第9章VFDV串行口RS485通讯协议.docx

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第9章VFDV串行口RS485通讯协议

第九章串行口RS485通讯协议

9.1通讯概述

本公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的RS485通讯接口。

通讯协议采用MODBUS标准通讯协议，该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如PLC控制器、PC机）通讯，实现对变频器的集中监控，另外用户也可以使用一台变频器作为主机，通过RS485接口连接数台本公司的变频器作为从机。

以实现变频器的多机联动。

通过该通讯口也可以接远控键盘。

实现用户对变频器的远程操作。

本变频器的MODBUS通讯协议支持两种传送方式:

RTU方式和ASCII方式，用户可以根据情况选择其中的一种方式通讯。

下文是该变频器通讯协议的详细说明。

9.2通讯协议说明

9.2.1通讯组网方式

（1）变频器作为从机组网方式：

图9－1从机组网方式示意图

（2）多机联动组网方式：

图9－2多机联动组网示意图

9.2.2通信协议方式

该变频器在RS485网络中既可以作为主机使用，也可以作为从机使用，作为主机使用时，可以控制其它本公司变频器，实现多级联动，作为从机时，PC机或PLC可以作为主机控制变频器工作。

具体通讯方式如下：

（1）变频器为从机，主从式点对点通信。

主机使用广播地址发送命令时，从机不应答。

（2）变频器作为主机，使用广播地址发送命令到从机，从机不应答。

（3）用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式。

（4）从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。

9.2.3通讯接口方式

通讯为RS485接口，异步串行，半双工传输。

默认通讯协议方式采用ASCII方式。

默认数据格式为：

1位起始位，7位数据位，2位停止位。

默认速率为9600bps，通讯参数设置参见P3.09～P3.12功能码。

9.3ASCII与RTU通讯协议

字符结构：

10位字符框（ForASCII）

（1－7－2格式，无校验）

（1－7－1格式，奇校验）

（1－7－1格式，偶校验）

11位字符框（ForRTU）

（1－8－2格式，无校验）

（1－8－1格式，奇校验）

（1－8－1格式，偶校验）

通讯资料结构：

ASCII模式

桢头

起始字符=“：

”（3AH）

AddressHi

通讯地址：

8位地址由2个ASCII码组合

AddressLo

FunctionHi

功能码：

8位地址由2个ASCII码组合

FunctionLo

DATA（n-1）

资料内容：

n*8位资料内容由2*n个ASCII码组合，高位在前，低位在后,n<=4,最大8个ASCII码

……………

DATA0

LRCCHKHi

LRC校验码：

8位校验码由2个ASCII码组合。

LRCCHKLo

ENDHi

结束字符：

ENDHi=CR（0DH）,ENDLo=CR（0AH）

ENDLo

RTU模式：

START

保持无输入信号大于等于10ms

Address

通讯地址：

8-bit二进制地址

Function

功能码：

8-bit二进制地址

DATA（n-1）

资料内容：

N*8-bit资料，N<=8，最大8个字节

……………

DATA0

CRCCHKLow

CRC校验码

CRCCHKHigh

16-bitCRC校验码由2个8-bit二进制组合

END

保持无出入信号大于等于10ms

通讯地址：

00H：

所有变频器广播（broadcast）

01H：

对01地址变频器通讯。

0FH：

对15地址变频器通讯。

10H：

对16地址变频器通讯。

以此类推……….，最大可到247（F7H）。

功能码（Function）与资料内容（DATA）：

03H：

读出寄存器内容。

06H：

写入一笔资料到寄存器。

08H：

回路侦测。

10H：

读出多笔寄存器内容

功能码03H：

读出一个寄存器内容：

例如：

读出寄存器地址2104H内容（输出电流）：

ASCII模式：

询问信息字符串格式

回应信息字符串格式

桢头

“：

”----3AH

桢头

“：

”----3AH

地址

“0”----30H

地址

“0”----30H

“1”----31H

功能码

“0”----30H

功能码

“0”----30H

“3”----33H

内容

“2”----32H

内容：

以下有两个字节为数据

“0”----30H

“1”----31H

“2”----32H

“0”----30H

“4”----34H

“0”----30H

2104H地址内容

“0”----30H

“1”----31H

“0”----30H

LRCCHECK

“D”----44H

LRCCHECK

“D”----44H

“7”----37H

END

CR----0DH

END

CR----0DH

LF----0AH

RTU模式：

询问信息格式

回应信息格式

地址

01H

地址

01H

功能码

03H

功能码

03H

内容

21H

内容

02H

04H

00H

01H

CRCCHECKLow

CFH

CRCCHECKLow

B8H

CRCCHECKHigh

F7H

CRCCHECKHigh

44H

功能码06H：

写入一笔资料到寄存器。

例如：

对变频器地址01H，写P0.02=50.00HZ功能码。

ASCII模式：

询问信息字符串格式

回应信息字符串格式

桢头

“：

”----3AH

桢头

“：

”----3AH

地址

“0”----30H

地址

“0”----30H

“1”----31H

功能码

“0”----30H

功能码

“0”----30H

“6”----36H

地址

“0”----30H

地址

“0”----30H

“2”----32H

内容

“1”----31H

地址内容

“1”----31H

“3”----33H

“8”----38H

LRCCHECK

“5”----35H

LRCCHECK

“5”----35H

“C”----43H

END

CR----0DH

END

CR----0DH

LF----0AH

RTU模式：

询问信息格式

回应信息格式

地址

00H

地址

01H

功能码

06H

功能码

06H

地址

00H

地址

00H

02H

内容

13H

内容

13H

88H

CRCCHECKLow

25H

CRCCHECKLow

25H

CRCCHECKHigh

5CH

CRCCHECKHigh

5CH

命令码：

08H通讯回路测试

此命令用来测试主控设备与变频器之间通讯是否正常。

变频器将收到的资料原封不动送给主控设备。

询问信息字符串格式

回应信息字符串格式

桢头

“：

”----3AH

桢头

“：

”----3AH

地址

“0”----30H

地址

“0”----30H

“1”----31H

功能码

“0”----30H

功能码

“0”----30H

“8”----38H

内容

“0”----30H

内容

“0”----30H

“1”----31H

“0”----30H

“2”----32H

“0”----30H

2104H地址内容

“0”----30H

“3”----33H

“0”----30H

“4”----34H

LRCCHECK

“E”----45H

LRCCHECK

“E”----45H

“D”----44H

END

CR----0DH

END

CR----0DH

LF----0AH

RTU模式：

询问信息格式

回应信息格式

地址

01H

地址

01H

功能码

08H

功能码

08H

内容

01H

内容

01H

02H

03H

04H

CRCCHECKLow

41H

CRCCHECKLow

41H

CRCCHECKHigh

04H

CRCCHECKHigh

04H

校验码：

ASCII模式：

双字节ASCII码。

计算方法：

对于消息发送端，LRC的计算方法是将要发送消息中“从机地址”到“运行数据”没有转换成ASCII码的全部字节连续累加，结果丢弃进位，得到的8位字节按位取反，后再加1（转换为补码），最后转换成ASCII码，放入校验区，高字节在前，低字节在后。

对于消息接收端，采取同样的LRC方法计算接收到消息的校验和，与实际接收到的校验和进行比较，如果相等，则接收消息正确。

如果不相等，则接收消息错误。

如果校验错误，则丢弃该消息帧，并不作任何回应，继续接收下一帧数据。

RTU模式：

双字节16进制数。

CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。

它由发送端计算后加入到消息中；添加时先是低字节，然后是高字节，故CRC的高位字节是发送消息的最后一个字节。

接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两值不同则接收消息有错误，丢弃该消息帧，并不作任何回应，继续接收下一帧数据。

CRC校验计算方法具体参考MODBUS协议说明。

9.4通讯协议参数定义：

定义

参数地址

功能说明

内部设定参数

GGnnH

GG代表参数群，nn代表参数号码。

对变频器命令

（06H）

2000H

位0～1

00B：

无功能

01B：

停止

10B：

运行

11B：

点动

位2～3

保留

位4～5

00B：

无功能

01B：

正方向运行

10B：

反方向运行

11B：

改变方向运行

位6～7

保留

2001H

串口设置频率命令

变频器故障复位

2002H

00：

无功能；01：

EF.；02：

故障复位

监控变频器状态

（03H）

2100H

读变频器故障码。

2101H

读变频器状态

BIT0：

运行停止标志，0：

停止；1：

运行

BIT1:

欠压标志,1：

欠压；0：

正常。

BIT2:

正反转标志,1：

反转；0：

正转。

BIT3:

点动运行标志,1：

点动；0：

非点动。

BIT4:

闭环运行控制选择，1：

闭环；0：

非闭环。

BIT5:

摆频模式运行标志，1：

摆频；0：

非摆频。

BIT6:

PLC运行标志，1：

PLC运行，0：

非PLC运行。

BIT7:

端子多段速运行标志，1：

多段速；0：

非。

BIT8:

普通运行标志，1：

普通运行；0：

非。

BIT9:

主频率来源自通讯界面，1：

是；0：

否。

BIT10:

主频率来源自模拟量输入，1：

是；0：

否。

BIT11:

运行指令来源自通讯界面，1：

是；0：

否。

BIT12:

功能参数密码保护，1：

是；0：

否。

2102H

读变频器设定频率。

2103H

读变频器输出频率。

2104H

读变频器输出电流。

2105H

读变频器母线电压。

2106H

读变频器输出电压。

2107H

读电机转速。

2108H

读模块温度。

2109H

读VI模拟输入。

210AH

读CI模拟输入。

210BH

读变频器软件版本。

读功能码数据（03H）

GGnnH

（GG：

功能码组号。

nn:

功能码号）

变频器回应功能码数据。

写功能码数据（06H）

GGnnH

（GG：

功能码组号。

nn:

功能码号。

）

写入变频器的功能码数据。

错误码定义：

错误码

说明

01H

功能码错误。

变频器能够辩识功能码：

03H，06H，08H。

02H

资料地址错误。

资料地址变频器无法辩识。

03H

资料内容错误。

资料内容超限。

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