道依茨发动机DEUTZ电控单体泵系统技术资料维修资料.docx
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道依茨发动机DEUTZ电控单体泵系统技术资料维修资料
道依茨柴油发动DEUTZ电控单体泵系统
1.系统总览
EDC16电控系统是一个新型的全电子控制柴油机燃油喷射系统，它不再采用机械调速器（没有齿杆装置）。
与传统的机械喷射系统不同的是：
EDC16系统采用扭矩控制策略，可以自由地控制发动机输出扭矩（喷油量）和喷油开始时间（喷油定时）两个参数。
因此，该系统能够满足国家第三阶段（国Ⅲ）及后续的排放法规的要求，电控系统全套零部件由博世公司提供。
EDC16可大体地划分为四个部分：
1）燃油系统：
输油泵、电控单体泵、高压油管、喷油器；
2）电子控制单元（ECU）；3）传感器；4）线束。
2.电子控制单元（ECU）
ECU针脚定义
针号
定义
备注
针号
定义
备注
发动机端A
A01
4缸单体泵电磁阀“高”
A31
5缸单体泵电磁阀“低”
A02
5缸单体泵电磁阀“高”
A32
6缸单体泵电磁阀“低”
A03
6缸单体泵电磁阀“高”
A33
2缸单体泵电磁阀“低”
A04
-
未使用
A34
预热继电器"负"
A05
-
未使用
A35
发动机停机开关
A06
地
未使用
A36
-
未使用
A07
曲轴速度传感器，屏蔽
A37
-
未使用
A08
轨压传感器"地"
未使用
A38
-
未使用
A09
（G3）
未使用
A39
燃油温度传感器"地"
A10
凸轮轴传感器"信号正"
A40
进气压力温度传感器压力"信号"
A11
燃油压力传感器"地"
未使用
A41
冷却液温度传感器"地"
A12
曲轴速度传感器"信号负"
A42
-
未使用
A13
机油压力传感器"正"
A43
轨压传感器"信号"
未使用
A14
进气压力传感器"正"
A44
地
未使用
A15
起动机（LS）
未使用
A45
排气制动继电器"负"
A16
1缸单体泵电磁阀"高"
A46
4缸单体泵电磁阀“低”
A17
2缸单体泵电磁阀“高”
A47
1缸单体泵电磁阀“低”
A18
3缸单体泵电磁阀“高”
A48
3缸单体泵电磁阀“低”
A19
油量测量单元,电压"高"
未使用
A49
燃油流量测量单元LS
未使用
A20
凸轮轴位置传感器信号，屏蔽
A50
凸轮轴位置传感器"信号负"
A21
预热传感器开关
未使用
A51
机油压力传感器"地"
A22
外部EGR驱动器"地"
未使用
A52
燃油温度传感器"信号"
A23
进气压力传感器"地"
A53
进气压力温度传感器温度"信号"
A24
预热继电器"正"
A54
燃油压力传感器地
未使用
A25
火焰预热供油阀继电器"高"（HS）
未使用
A55
地
未使用
A26
轨压传感器电源"正"
未使用
A56
机油压力传感器输入"信号"
A27
曲轴速度传感器"信号正"
A57
燃油压力传感器"信号"
未使用
A28
曲轴箱压力传感器"正"
未使用
A58
冷却液温度传感器"信号"
A29
排气制动继电器"高"
A59
火焰预热供油阀继电器"负"（LS）
未使用
A30
起动机HS
未使用
A60
发动机内部制动或IEGR
未使用
针号
定义
备注
针号
定义
备注
整车端K
K01
电瓶正
K48
发动机转速输出
K02
电瓶负
K49
-
未使用
K03
电瓶正
K50
地
未使用
K04
电瓶负
K51
-
未使用
K05
电瓶正
K52
手动预热开关
未使用
K06
电瓶负
K53
车速传感器"信号地"
K07
主继电器2"高"
未使用
K54
排气制动开关信号
K08
油门踏板位置传感器2"负"
K55
诊断灯
K09
油门踏板位置传感器1"信号"
K56
巡航控制器,"设置/加速"
K10
用户自定义温度传感器"地"
未使用
K57
-
未使用
K11
用户自定义温度传感器"信号"
未使用
K58
低怠速开关1
未使用
K12
油位传感器"地"
未使用
K59
风扇速度传感器信号
未使用
K13
油位传感器"信号"
未使用
K60
CAN1低
K14
速度设定"地"（多状态开关）
未使用
K61
CAN2低
K15
速度设定"信号"（多状态开关）
未使用
K62
CAN2高
K16
地
未使用
K63
油水混合传感器"地"
未使用
K17
主刹车开关信号
K64
油水混合传感器"信号"
未使用
K18
地
未使用
K65
马力提升开关
未使用
K19
超驰开关
未使用
K66
机油温度传感器"信号"
未使用
K20
OBD灯
未使用
K67
-
未使用
K21
-
未使用
K68
-
未使用
K22
油门踏板位置传感器1"正"
未使用
K69
-
未使用
K23
风扇速度传感器"正"
未使用
K70
温度报警灯
未使用
K24
预留模拟信号传感器"正"（G2）
未使用
K71
机油报警灯
未使用
K25
通讯接口1（K-Line）
K72
主继电器
K26
预留PWM输出
未使用
K73
主继电器2"高"
未使用
K27
扭矩PWM输出
未使用
K74
发电机D
未使用
K28
T15（开关到BAT+）
K75
车速传感器输入信号
K29
-
未使用
K76
机油温度传感器"地"
未使用
K30
油门踏板位置传感器1"负"
K77
巡航控制器,"ON/OFF"
K31
油门踏板位置传感器2"信号"
K78
巡航控制器,"设置/减速"
K32
用户自定义温度传感器"信号"
未使用
K79
空调开关
K33
用户自定义温度传感器"地"
未使用
K80
辅助刹车开关信号
K34
排气温度传感器"信号"
未使用
K81
低怠速开关2
未使用
K35
排气温度传感器"地"
未使用
K82
CAN1高
K36
预留模拟信号传感器"信号"
未使用
K83
PWM调节阀传感器"信号"
未使用
K37
预留模拟信号传感器"信号"
未使用
K84
风扇速度传感器"信号"
未使用
K38
巡航控制器,"恢复"
K85
PWM调节阀传感器"地"
未使用
K39
预留PWM输出"地"
K86
地（多状态开关）
未使用
K40
离合开关信号
K87
控制器模式选择开关
未使用
K41
地
未使用
K88
-
未使用
K42
-
未使用
K89
信号（多状态开关）
未使用
K43
发动机起动开关
未使用
K90
风扇控制器（LS）
未使用
K44
-
未使用
K91
-
未使用
K45
油位传感器"正"
未使用
K92
预热指示灯
K46
油门踏板位置传感器2"正"
K93
-
未使用
K47
-
未使用
K94
发动机运行指示灯
未使用
2.传感器及针脚定义
2.1冷却液温度传感器
向ECU提供发动机冷却液/燃油温度信号,敏感原件为负温度系数的热敏电阻式（NTC）。
针脚：
A58（信号），A41（地）；测量范围：
-40℃~128℃；供电电压：
5V
冷却液（燃油）温度传感器的检测
1、点火开关打到”OFF”，拔下传感器接插件，将点火开关打到”ON”，测量传感器接插件1脚与搭铁间电压是否在4.9V～5.1V范围内。
如果测量结果不正确，则应检查电瓶是否供电正常，或出现了ECU输出电压不正常的状况，或线束出现断路或接触不良等状况。
测量传感器电阻，并记录；
2、测量传感器接插件2脚与搭铁之间是否导通，如果不导通则应检查线束是否断路或接触不良；
3、点火开关打到”OFF”，插上传感器接插件，拔下ECU上的A端线束接插件，并参看7.1找到对应的A58（A52）与A41（A39），测量它们之间的传感器电阻，若测得结果与步骤1测得结果偏差较大，则说明线束出现故障的可能性较大。
根据当时的温度情况查找传感器电阻温度对照表，若实测的电阻值与理论值出入较大，则传感器出故障的可能性较大！
冷却水（燃油）温度传感器温度与阻止的对应关系见下表：
温度t
阻值R
温度t
阻值R
（℃）
（kΩ）
（℃）
（kΩ）
-40
40.49～50.14
50
0.80～0.87
-30
23.58～28.65
60
0.57～0.62
-20
14.10～16.83
70
0.42～0.45
-10
8.64～10.15
80
0.31～0.33
0
5.47～6.23
90
0.24～0.25
10
3.54～4.04
100
0.18～0.19
20
2.35～2.65
110
0.14～0.15
25
1.94～2.17
120
0.11～0.12
30
1.62～1.80
130
0.086～0.093
40
1.12～1.23
140
0.068～0.074
2.2燃油温度传感器（见冷却液温度传感器）
针脚：
A52（信号），A39（地）；测量范围：
-40℃~128℃；供电电压：
5V
2.3进气压力温度传感器（LDF6T）
进气压力温度传感器向ECU提供发动机中冷后的进气温度和进气压力信息。
压力敏感原件为硅膜片式，温度敏感元件为负温度系数的热敏电阻式（NTC）
针脚：
A14（正）,A40（进气压力信号）,A23（负）,A53（进气温度信号）
测量范围（压力）：
0.5bar~4bar；输出信号：
0.5V~4.5V；测量范围（温度）：
-40℃~128℃
进气压力温度传感器的检测
1、当怀疑进气压力温传感器有问题时，首先检查传感器的电源（3脚），地（1脚）是否正常。
方法是：
先点火开关打到“OFF”，拔下进气压力温度传感器接插件，再将点火开关打到“ON”，测量线束接插件对应上图的3脚和1脚间的电压是否正常（大约4.5V左右），若电压不正常，则需将点火开关打到“OFF”，拔下ECU上A端接插件，检查从A端到进气压力温度传感器接插件的对应导线是否正常导通。
2、对于进气压力温度传感器的检测可以分成对温度传感器和对压力传感器两部分。
温度部分传感器的主要组成部分是负温度系数电阻，可以先测量传感器1，2针脚间的电阻，然后查下表得出温度值，若与当时的实际温度值偏差较大，则温度传感器发生故障。
温度t
阻值R
R偏差
温度t
阻值R
R偏差
（℃）
（kΩ）
（%）
（℃）
（kΩ）
（%）
-40
48.15
±5.92
50
0.85
±3.75
-30
26.85
±5.60
60
0.61
±3.58
-20
15.61
±5.31
70
0.12
±3.43
-10
9.43
±5.04
80
0.33
±3.28
0
5.89
±4.78
90
0.25
±3.20
10
3.79
±4.55
100
0.19
±3.00
20
2.51
±4.33
110
0.14
±3.13
30
1.72
±4.12
120
0.11
±3.25
40
1.20
±3.93
130
0.09
±3.36
3、对于传感器压力部分的检测，由于传感器内部集成了整形补偿电路，所以不能用万用表测量4脚与其它脚间的电阻值。
因为用万用表测量电阻时，万用表本身会对被测电路施加一个电压，有可能将传感器内部的整形补偿电路击穿，造成传感器损坏！
压力传感器实测压力与输出电压对应关系如下图：
2.4凸轮位置传感器
与ECU的连接传感器引脚
测量范围：
50~4000rpm；线圈电阻：
约860Ω；针脚：
A10（信号）,A50（信号负）,A20（屏蔽）
测量范围：
50rpm~4000rpm
2.5曲轴转速传感器
检查发动机转速传感器电阻：
测量传感器连接器中1号触针与2号触针间的电阻，约860Ω
针脚：
A27（信号）,A12（信号负）,A07（屏蔽）；测量范围：
50rpm~4000rpm
凸轮轴位置传感器和曲轴转速传感器的检测
1、凸轮轴位置传感器和曲轴转速传感器属于信号发生传感器，检测主要是看它们能否正确的发出信号，还有它们发出的信号是否同步。
为使传感器信号相位正确，必须保证传感器的机械安装精度，以及传感器与信号盘的间隙在技术要求范围内。
如条件允许可使用信号示波器看两个信号是否同步，下图为6缸发动机的同步波形。
2、凸轮轴位置传感器1（A10）脚，2（A50）脚，曲轴转速传感器1（A27）脚,2（A12）脚，测量1，2脚间的阻值应在1kΩ左右，若阻值过小，则传感器内部电磁线圈可能短路。
这两个传感器属于磁电式传感器内部有永久磁铁，如果取下存放时要避免在铁质货架上存放，可以在木质货架上保存以避免消磁。
另外，传感器还容易吸附铁屑，要及时清除以免影响传感器的精度！
3、如果两个传感器同时出现故障，则发动机无法点火。
如果只是凸轮轴位置传感器失效，则ECU会自动判别缸序，起动时可能会感觉发动机起动较慢并有轻微抖动，但起动之后发动机的运转将恢复正常。
如果只是曲轴转速传感器失效，不会影响发动机点火，但会降低发动机正常运转时的平稳性。
2.6机油压力传感器
机油压力传感器向ECU提供发动机机油压力信息。
压力敏感原件为压电式。
测量范围：
0.0~10.0bar供电电压：
5V
针脚：
A13（正）,A51（负）,A56（信号）；测量范围：
0bar~10bar；输出信号：
0.5V~4.5V
机油压力传感器
机油压力传感器实测压力与输出电压对照表
压力（bar）
环境温度
-30℃～0℃
0℃～80℃和110℃～125℃
电压U（V）
p<0
0.3～0.6
0.3～0.7
0
0.4～0.6
0.3～0.7
2
1.2～1.4
1.1～1.5
4
2.0～2.2
1.9～2.3
6
2.8～3.0
2.7～3.1
8
3.6～3.8
3.5～3.9
10
4.4～4.6
4.3～4.7
p>10
4.4～4.7
4.3～4.7
1、机油压力传感器压力与输出电压成线性关系，压力从0到10bar，输出电压从0.5到4.5伏。
判定故障方法：
先点火开关打到“OFF”，拔下机油压力传感器线束插头，再将点火开关打到“ON”，测定其插头的1脚（A13）与搭铁间电压是否为输入电压（大约为4.5V）,2脚（A51）与搭铁间的电压是否为零，如果测量结果偏差较大，则说明线束状态有问题，或是ECU的输出电压有问题。
2、因为传感器内部集成了信号处理电路，所以不能用万用表测量传感器电阻，以防万用表对电路施加的电压将传感器信号处理电路击穿！
2.7油门踏板位置传感器
引脚：
K09（信号1）K22（信号1正）K30（信号1地）K31（信号2）K08（信号2地）K46（信号2正）
输出信号：
0.5V~4.5V
油门踏板传感器的检测
1、油门踏板传感器属于双电位器传感器,共有六个引脚，定义如下：
针号
说明
颜色
A
信号1“正”
红
B
信号1输出信号
绿
C
信号1“负”
黑
D
信号2“正”
白
E
信号2输出信号
橙
F
信号2“负”
灰
2、点火开关打到“OFF”，拔下与油门踏板对接的线束插件，分别检查k22（与A脚对应）和K46（与D脚对应）与搭铁间的电压是否为4.5V左右,K30（与C脚对应）和K08（与F脚对应）与搭铁之间是否导通；若实测值有偏差，则应检查ECU输出电压，或线束是否正常连通。
油门位置与输出电压对应关系如下图：
3、当油门踏板传感器失效时，ECU会自动执行“跛行功能”，怠速会稳定在1200rpm左右,保证司机把车开到维修站。
2.9传感器故障检测方法
电控系统的故障检测首先要检查系统的工作电压：
1、电瓶电压。
发动机未工作的时候，正负极间电压在24V左右；发动机工作的时候，由于发电机对电瓶进行充电，电压大概为28V左右；
2、线束。
在点火开关关闭（开关处于”OFF”），确保系统断电的情况下，拔下ECU上整车端插头，再将点火开关打到”ON”，并测量K28脚与K02或K04或K06间的电压是否与电瓶电压相同！
如果不等，则需要根据线路图，检查线路是否正常导通！
注意：
在进行传感器和ECU接插件的插拔时，必须断开电源。
否则产生的冲击电流可能会造成电控系统的损坏！
3.ECU和单体泵电磁阀
1、发动机电控系统本身工作可靠，一般不易发生故障，常见故障为机械故障,诊断过程中，禁止使用大功率仪器，避免对电控单元（ECU）产生无线电干扰；
2、检测ECU的电源线、搭铁线是否良好，连接插头是否正常；
3、拔下ECUA和K端连接插头，查看其内部是否有锈蚀、触针是否弯曲。
如果上述检测一切正常，可以更换一台新的ECU来确定ECU是否有故障；
4、ECU属于精密电子元件，禁止私拆ECU！
5、单体泵电磁阀的电磁线圈的电阻值大概为0.9Ω左右，如果小于0.4Ω，则电磁线圈可能短路。
4.故障诊断代码分析
序号
博世
启明
故障描述
故障可能原因
故障处理方法
故障发生时ECU采取的保护措施
1
680
P0647
空调功率级与电源短路
1.空调继电器线束ECU端对电源短路2.空调继电器故障3.空调继电器线束ECU端对地短路4.空调继电器没有连接5.空调继电器线束断路
1.检查空调继电器是否安装2.检查空调继电器线束3.更换空调继电器
空调不能正常工作
2
693
P0646
空调功率级与地短路
3
694
P0645
空调功率级没有负载
4
697
P0645
空调功率级温度过高
5
570
P2519
空调功率级CAN报文超时
electronicorconnectionerror
6
571
P2519
空调功率级没有可信的CAN报文值
7
16
P060B
ADC参考电压的高信号范围检测错误
ECU故障
更换ECU
故障灯亮，发动机进入怠速状态，并且怠速提升到1200rpm
8
17
P060B
ADC参考电压的低信号范围检测错误
9
20
P060B
ADC监控测试脉冲错误
10
24
P060B
ADC队列错误
11
31
P0101
空气流量ADC原始值>高临界点
12
33
P0101
空气流量ADC原始值<低临界点
13
69
P0103
空气流量率高于高临界点
substitutevalue:
assigndefaulttomessageHIGov_nSysDgrtSetPoint=3000rpm
14
73
P0102
空气流量率低于低临界点
15
137
P0103
空气流量信号电压高于上限
16
140
P0102
空气流量信号电压低于下限
17
235
P0123
油门踏板传感器1电压高于上限
1.油门踏板线束故障,油门踏板信号1对电源短路
2.油门踏板故障
1.检查油门踏板线束1
2.更换油门踏板
故障灯亮，，退出巡航，油门失效，怠速提升到1200rpm
18
237
P0122
油门踏板传感器1电压低于下限
1.油门踏板线束故障，油门踏板信号1断路或对地短路
2.油门踏板故障
1.检查油门踏板线束1
2.更换油门踏板
19
668
P2135
油门踏板传感器1与油门踏板传感器2校验不正确
1.油门踏板线束故障
2.油门踏板故障
1.检查油门踏板线束
2.更换油门踏板
20
250
P0223
油门踏板传感器2电压高于上限
1.油门踏板线束故障,油门踏板信号2对电源短路
2.油门踏板故障
1.检查油门踏板线束2
2.更换油门踏板
故障灯亮，退出巡航，油门失效，怠速提升到1200rpm
21
251
P0222
油门踏板传感器2电压低于下限
1.油门踏板线束故障，油门踏板信号2断路或对地短路
2.油门踏板故障
1.检查油门踏板线束2
2.更换油门踏板
22
72
P2135
油门踏板传感器2与油门踏板传感器1校验不正确
1.油门踏板线束故障
2.油门踏板故障
1.检查油门踏板线束
2.更换油门踏板
23
1428
P1540
油门踏板1工作周期高于上限
1.线束故障2.油门踏板传感器故障
故障灯亮
24
1429
P1541
油门踏板1工作周期低于下限
25
1431
P1542
油门踏板1PWM信号错误
26
1430
P1543
油门踏板传感器1信号或大或小
1.检查整车线束中油门踏板信号线
2.更换油门踏板
27
1432
P1544
油门踏板1频率高于上限
28
1433
P1545
油门踏板1频率低于下限
29
319
P2229
大气压力传感器电压高于上限
ECU故障
更换ECU处理
故障灯亮，限制功率。
大气压力传感器故障默认值850hpa
30
322
P2228
大气压力传感器电压低于下限
31
683
P2227
与增压压力传感器信号相比不可信
32
355
P2299
油门踏板信号可能不可信
1.刹车信号故障
2.油门不能回零位
3.油门踏板传感器故障
1.检查刹车开关（主刹车开关和辅助刹车开关）,是否刹车开关不动作,更换刹车开关
2.检查油门踏板传感器是否有卡死；
3.更换油门踏板传感器
故障灯亮，踩油门无效，转速保持在1200rpm,退出巡航功能！
33
691
P0402
废气再循环恒定正调节器偏差超过上限
34
692
P0401
废气再循环恒定负调节器偏差低于下限
35
1427
P1250
空气滤清器空气过滤压降太低
36
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P0542
预热继电器１与电源短路
1.进气预热继电器线束（A34）与电源短路
2.进气预热继电器损坏
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