横机控制系统维护指引.docx

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横机控制系统维护指引

1、机头部分

1.1、选针器

序号

故障现象

原因分析

解决办法

1

选针器刀头不动

接线不良

重新正确接线

选针器坏

更换选针器

选针板坏

更换选针板

机头背板坏

更换机头背板

选针器刀头个数设置不正确

重新正确设置

选针器高压设置不正确

重新正确设置

2

烧选针器

24V或-24V电压过高

调整电压至正常电压

选针器坏

更换选针器

选针板坏

更换选针板

3

测试一个刀头时，另外刀头也动

机头背板坏

更换机头背板

选针器坏

更换选针器

选针板坏

更换选针板

4

第X组,第X号选针器过流

第1组=后床左

第2组=后床右

第3组=前床左

第4组=前床右

1.选针器短路引起

2.线皮破损短路

请进入自检界面,检查选针器是否正常，如果有不正常的,请更换对应外设或线材

5

X号选针器未清刀

1.参数设置问题

2.程序问题

检查同步带

检查回转距

检查主控版本是否太低

检查主伺服编码器连接线是否正常

1.2、度目电机

序号

故障现象

原因分析

解决办法

1

度目电机不动

接线不正确

重新正确接线

电机板坏

更换电机板

度目电机坏

更换度目电机

2

度目电机发烫

度目电机电流过大

调整电流

度目电机坏

更换度目电机

3

度目电机方向反

接线错误

重新正确接线

程序与实际接线不匹配

更新系统程序

4

第X个度目电机零位传感器一直有效

1.传感器坏

2.传感器信号短路

3.机械卡死

4.机头程序版本不匹配

1.检查零位传感器和线材是否有异常

2.更换对应零位传感器

3.度目电机是否一直无法离开感应器位置

4.检查电机线材、连接器是否有松动断开

5.检查机械位置是否到位卡死

6.更新机头程序

5

第X个度目电机零位传感器无效

1.传感器坏

2.传感器信号开路

3.机械卡死

4.机头程序版本不匹配

1.检查零位传感器和线材是否有异常

2.更换对应零位传感器

3.度目电机动作时是否无法感应传感器

4.检查电机线材、连接器是否有松动断开

5.检查机械位置是否到位卡死

6.更新机头程序

6

第X个度目电机复位失败

1.传感器不良

2.电机不良

3.线材接触不良

4.装配不良

5.电机电流与参数设置不匹配

6.机头程序版本不匹配

1.检查零位传感器和线材是否有异常

2.更换对应零位传感器

3.度目电机是否一直无法离开感应器位置

4.检查电机线材、连接器是否有松动断开

5.检查机械位置是否到位卡死

6.检查电机电流设置是否匹配

（一般高速电机2.0A,普通电机0.8A）

7.更新机头程序

7

第X个度目电机工作位传感器一直有效

1.传感器不良

2.电机不良

3.线材接触不良

4.装配不良

5.电机电流与参数设置不匹配

1.检查工作位传感器是否异常

2.检查机械位置是否到位卡死

3.电机设置电流是否合理

4.检查电机工作是否正常（可外接电机观察、交换电机连接器测试电机观察）

8

第X个度目电机工作位传感器无效

1.传感器不良

2.电机不良

3.线材接触不良

4.装配不良

5.电机电流与参数设置不匹配

1.检查工作位传感器是否异常

2.检查机械位置是否到位卡死

3.检查电机设置电流是否合理

4.检查电机工作是否正常

9

第X个度目电机失步XXX

1.传感器不良

2.电机不良

3.线材接触不良

4.装配不良

5.电机电流与参数设置不匹配

6.机头程序版本不匹配

7.+24V电压问题

1.检查零位传感器和线材是否有异常

2.检查度目电机是否工作异常

3.检查电机线材、连接器是否有松动断开

4.检查机械位置是否到位卡死

5.检查电机设置电流是否合理

6.检查电机板块是否接插良好

7.更新机头程序

8.如果是全部电机一起报警，检查24V电源供电是否正常

1.3、生克电机

序号

故障现象

原因分析

解决办法

1

生克电机不动

接线不正确

重新正确接线

电机板坏

更换电机板

2

生克电机发烫

生克电机电流过大

调整电流

生克电机坏

更换度目电机

3

生克电机方向反

接线错误

重新正确接线

程序与实际接线不匹配

更新系统程序

4

第X个生克电机零位传感器一直有效

1.传感器坏

2.传感器信号短路

3.机械卡死

4.机头程序版本不匹配

1.检查零位传感器和线材是否有异常

2.更换对应零位传感器

3.生克电机是否一直无法离开感应器位置

4.检查电机线材、连接器是否有松动断开

5.检查机械位置是否到位卡死

6.更新机头程序

5

第X个生克电机零位传感器无效

1.传感器坏

2.传感器信号开路

3.机械卡死

4.机头程序版本不匹配

1.检查零位传感器和线材是否有异常

2.更换对应零位传感器

3.生克电机动作时是否无法感应传感器

4.检查电机线材、连接器是否有松动断开

5.检查机械位置是否到位卡死

6.更新机头程序

6

第X个生克电机复位失败

1.传感器不良

2.电机不良

3.线材接触不良

4.装配不良

5.电机电流与参数设置不匹配

6.机头程序版本不匹配

1.检查零位传感器和线材是否有异常

2.更换对应零位传感器

3.生克电机是否一直无法离开感应器位置

4.检查电机线材、连接器是否有松动断开

5.检查机械位置是否到位卡死

6.检查电机电流设置是否匹配

（一般高速电机2.0A,普通电机0.8A）

7.更新机头程序

7

第X个生克电机工作位传感器一直有效

1.传感器不良

2.电机不良

3.线材接触不良

4.装配不良

5.电机电流与参数设置不匹配

1.检查工作位传感器是否异常

2.检查机械位置是否到位卡死

3.电机设置电流是否合理

4.检查电机工作是否正常

8

第X个生克电机失步XXX

1.传感器不良

2.电机不良

3.线材接触不良

4.装配不良

5.电机电流与参数设置不匹配

6.机头程序版本不匹配

7.板卡间连接器接触不良

1.检查零位传感器和线材是否有异常

2.检查生克电机是否工作异常

3.检查电机线材、连接器是否有松动断开

4.检查机械位置是否到位卡死

5.检查电机设置电流是否合理

6.检查电机板块是否接插良好

1.4、动作电机

序号

故障现象

原因分析

解决办法

1

第X个动作电机零位传感器一直有效

1.传感器坏

2.传感器信号短路

3.机械卡死

4.机头程序版本不匹配

1.检查零位传感器和线材是否有异常

2.更换对应零位传感器

3.动作电机是否一直无法离开感应器位置

4.检查电机线材、连接器是否有松动断开

5.检查机械位置是否到位卡死

6.更新机头程序

2

第X个动作电机零位传感器无效

1.传感器坏

2.传感器信号开路

3.机械卡死

4.机头程序版本不匹配

1.检查零位传感器和线材是否有异常

2.更换对应零位传感器

3.动作电机动作时是否无法感应传感器

4.检查电机线材、连接器是否有松动断开

5.检查机械位置是否到位卡死

6.更新机头程序

3

第X个动作电机复位失败

1.传感器不良

2.电机不良

3.线材接触不良

4.装配不良

5.电机电流与参数设置不匹配

6.机头程序版本不匹配

1.检查零位传感器和线材是否有异常

2.更换对应零位传感器

3.动作电机是否一直无法离开感应器位置

4.检查电机线材、连接器是否有松动断开

5.检查机械位置是否到位卡死

6.检查电机电流设置是否匹配

（一般高速电机2.0A,普通电机0.8A）

7.更新机头程序

4

第X个动作电机工作位传感器一直有效

1.传感器不良

2.电机不良

3.线材接触不良

4.装配不良

5.电机电流与参数设置不匹配

1.检查工作位传感器是否异常

2.检查机械位置是否到位卡死

3.电机设置电流是否合理

4.检查电机工作是否正常

5

第X个动作电机失步XXX

1.传感器不良

2.电机不良

3.线材接触不良

4.装配不良

5.电机电流与参数设置不匹配

6.机头程序版本不匹配

7.板卡间连接器接触不良

1.检查零位传感器和线材是否有异常

2.检查动作电机是否工作异常

3.检查电机线材、连接器是否有松动断开

4.检查机械位置是否到位卡死

5.检查电机设置电流是否合理

6.检查电机板块是否接插良好

1.5、推针电机

序号

故障现象

原因分析

解决办法

1

第X个推针电机零位传感器一直有效

1.传感器坏

2.传感器信号短路

3.机械卡死

4.机头程序版本不匹配

1.检查零位传感器和线材是否有异常

2.更换对应零位传感器

3.推针电机是否一直无法离开感应器位置

4.检查电机线材、连接器是否有松动断开

5.检查机械位置是否到位卡死

6.更新机头程序

2

第X个推针电机零位传感器无效

1.传感器坏

2.传感器信号开路

3.机械卡死

4.机头程序版本不匹配

1.检查零位传感器和线材是否有异常

2.更换对应零位传感器

3.推针电机动作时是否无法感应传感器

4.检查电机线材、连接器是否有松动断开

5.检查机械位置是否到位卡死

6.更新机头程序

3

第X个推针电机复位失败

1.传感器不良

2.电机不良

3.线材接触不良

4.装配不良

5.电机电流与参数设置不匹配

6.机头程序版本不匹配

1.检查零位传感器和线材是否有异常

2.更换对应零位传感器

3.推针电机是否一直无法离开感应器位置

4.检查电机线材、连接器是否有松动断开

5.检查机械位置是否到位卡死

6.检查电机电流设置是否匹配

（一般高速电机2.0A,普通电机0.8A）

7.更新机头程序

4

第X个推针电机工作位传感器一直有效

1.传感器不良

2.电机不良

3.线材接触不良

4.装配不良

5.电机电流与参数设置不匹配

1.检查工作位传感器是否异常

2.检查机械位置是否到位卡死

3.电机设置电流是否合理

4.检查电机工作是否正常

5

第X个推针电机失步XXX

1.传感器不良

2.电机不良

3.线材接触不良

4.装配不良

5.电机电流与参数设置不匹配

6.机头程序版本不匹配

7.板卡间连接器接触不良

1.检查零位传感器和线材是否有异常

2.检查推针电机是否工作异常

3.检查电机线材、连接器是否有松动断开

4.检查机械位置是否到位卡死

5.检查电机设置电流是否合理

6.检查电机板块是否接插良好

1.6、压脚电机

序号

故障现象

原因分析

解决办法

1

第X个压脚电机零位传感器一直有效

1.传感器坏

2.传感器信号短路

3.机械卡死

4.机头程序版本不匹配

1.检查零位传感器和线材是否有异常

2.更换对应零位传感器

3.压脚电机是否一直无法离开感应器位置

4.检查电机线材、连接器是否有松动断开

5.检查机械位置是否到位卡死

6.更新机头程序

2

第X个压脚电机零位传感器无效

1.传感器坏

2.传感器信号开路

3.机械卡死

4.机头程序版本不匹配

1.检查零位传感器和线材是否有异常

2.更换对应零位传感器

3.压脚电机动作时是否无法感应传感器

4.检查电机线材、连接器是否有松动断开

5.检查机械位置是否到位卡死

6.更新机头程序

3

第X个压脚电机复位失败

1.传感器不良

2.电机不良

3.线材接触不良

4.装配不良

5.电机电流与参数设置不匹配

6.机头程序版本不匹配

1.检查零位传感器和线材是否有异常

2.更换对应零位传感器

3.压脚电机是否一直无法离开感应器位置

4.检查电机线材、连接器是否有松动断开

5.检查机械位置是否到位卡死

6.检查电机电流设置是否匹配

（一般高速电机2.0A,普通电机0.8A）

7.更新机头程序

4

第X个压脚电机工作位传感器一直有效

1.传感器不良

2.电机不良

3.线材接触不良

4.装配不良

5.电机电流与参数设置不匹配

1.检查工作位传感器是否异常

2.检查机械位置是否到位卡死

3.电机设置电流是否合理

4.检查电机工作是否正常

5

第X个压脚电机失步XXX

1.传感器不良

2.电机不良

3.线材接触不良

4.装配不良

5.电机电流与参数设置不匹配

6.机头程序版本不匹配

7.板卡间连接器接触不良

1.检查零位传感器和线材是否有异常

2.检查压脚电机是否工作异常

3.检查电机线材、连接器是否有松动断开

4.检查机械位置是否到位卡死

5.检查电机设置电流是否合理

6.检查电机板块是否接插良好

1.7、纱嘴电磁铁

序号

故障现象

原因分析

解决办法

1

纱嘴电磁铁不动

接线不正确

重新正确接线

电磁铁坏

更换电磁铁

机头控制板坏

更换控制板

2

纱嘴状态反

接线不正确

重新正确接线

3

纱嘴停放不准

速度修正设置不正确

重新设置速度修正

4

纱嘴未归零

机器已经回转纱嘴没有抬起

重新设置纱嘴相关参数

5

纱嘴下落太慢

弹簧弹性过小

更换弹簧

纱嘴下落提前量设置过小

加大下落提前量

6

系统X纱嘴过流

系统1=前后床左系统

系统2=前后床右系统

1.电磁铁短路

2.线皮破损短路

请进入自检界面,检查纱嘴电磁铁是否正常，如果有不正常的,请更换对应外设或线材

如果没有明确报警信息，考虑是偶尔短路如线皮破损等，建议按照顺序更换线材、底板、选针板、主板

1.8、纱嘴电机

序号

故障现象

原因分析

解决办法

1

纱嘴电机不动

接线不正确

重新正确接线

电机坏

更换电机

机头控制板坏

更换控制板

2

纱嘴电机力气不够

电机电流设置过小

正确设置电流参数

3

同一电机控制的纱嘴导块不平

零位修正不正确

重新修正零位

4

纱嘴导块打出时没到位

电机工作角度参数设置不正确

重新设置参数

5

第X个纱嘴电机零位传感器一直有效

1.传感器坏

2.传感器信号短路

3.机械卡死

4.机头程序版本不匹配

检查零位传感器和线材是否有异常

更换对应零位传感器

纱嘴电机是否一直无法离开感应器位置

检查电机线材、连接器是否有松动断开

检查机械位置是否到位卡死

更新机头程序

6

第X个纱嘴电机零位传感器无效

1.传感器坏

2.传感器信号开路

3.机械卡死

4.机头程序版本不匹配

检查零位传感器和线材是否有异常

更换对应零位传感器

纱嘴电机动作时是否无法感应传感器

检查电机线材、连接器是否有松动断开

检查机械位置是否到位卡死

更新机头程序

7

第X个纱嘴电机复位失败

1.传感器不良

2.电机不良

3.线材接触不良

4.装配不良

5.电机电流与参数设置不匹配

6.机头程序版本不匹配

检查零位传感器和线材是否有异常

更换对应零位传感器

纱嘴电机是否一直无法离开感应器位置

检查电机线材、连接器是否有松动断开

检查机械位置是否到位卡死

检查电机电流设置是否匹配

（一般高速电机2.0A,普通电机0.8A）

更新机头程序

8

第X个纱嘴电机工作位传感器一直有效

1.传感器不良

2.电机不良

3.线材接触不良

4.装配不良

5.电机电流与参数设置不匹配

检查工作位传感器是否异常

检查机械位置是否到位卡死

电机设置电流是否合理

检查电机工作是否正常

9

第X个纱嘴电机失步XXX

1.传感器不良

2.电机不良

3.线材接触不良

4.装配不良

5.电机电流与参数设置不匹配

6.机头程序版本不匹配

7.板卡间连接器接触不良

检查零位传感器和线材是否有异常

检查纱嘴电机是否工作异常

检查电机线材、连接器是否有松动断开

检查机械位置是否到位卡死

检查电机设置电流是否合理

检查电机板块是否接插良好

1.9、动作电磁铁

序号

故障现象

原因分析

解决办法

1

电磁铁不动

接线不正确

重新正确接线

机头控制板坏

更换机头控制板

电磁铁坏

更换电磁铁

2

第X组,第X号动作电磁铁过流

第1组=后床左

第2组=后床右

第3组=前床左

第4组=前床右

1.动作电磁铁短路引起

2.线皮破损短路引起

请进入自检界面,检查纱嘴电磁铁是否正常，如果有不正常的,请更换对应外设或线材

2、主电机部分

序号

故障现象

原因分析

解决办法

1

主电机不动

接线不正确

重新接线

主伺服器坏

更换伺服器

主电机坏

更换主电机

主控板坏

更换主控制板

2

复位时，机头到左限位主电机不停

左限位信号没有反馈

检查左限位安装位置

检查接线

检查左限位传感器是否正常

检查主板是否正常

3

归零完成后，拉杆启动机头往右行不回转

运行界面针位置显示没有变化

检查针零位传感器

检查主电机编码器是否没变化

系统参数设置不正确

重新设置参数

4

主电机没准备信号报警

伺服器报警

根据伺服器的报警说明排除故障

5

机器复位时，机头没到左限位机器就做复位动作

左限位信号一直有效

检查接线

更换左限位传感器

3、摇床电机部分

序号

故障现象

原因分析

解决办法

1

测试摇床电机不动

程序与机型不匹配

双电机双摇床配置中查看为R2

单电机双摇床配置中查看为R21

更新程序

接线不对

重新正确接线

伺服器故障报警

根据伺服说明书报警号排除故障

主控板故障

更换主控板

2

摇床电机复位时一直往一个方向走

摇床零位传感器或感应铁片安装不正确

重新安装

伺服参数设置不正确

重新设置参数

系统参数中摇床位置设置错

重新设置参数

3

摇床电机工作方向错

伺服参数设置不正确

重新设置参数

4、主罗拉部分

序号

故障现象

原因分析

解决办法

1

主罗拉电机转动力气小

电流设置过小

调整正确的电流值

2

主罗拉电机不动

接线错误

重新正确接线

内置/外置罗拉参数设置错误

重新设置参数

电机坏

更换电机

驱动器坏

更换驱动器

3

主罗拉电机转动太慢

主罗拉速比设置错

正确设置罗拉速比

4

主罗拉电机方向反

接线错误

重新正确接线

5、花型管理及文件存储部分

序号

故障现象

原因分析

解决办法

1

选择花型时提示‘花型文件不支持’

该花型部分动作机器不支持

更改花型文件

2

提示‘内存不足’

内存花型过多

合理的删除部分花型

6、送纱器部分

序号

故障现象

原因分析

解决办法

1

送纱器不动

程序没有配置送纱电机

更新程序

送纱器使能未打开

打开送纱器使能

送纱器参数设置值太小

加大设置值

送纱器工作电压不正常

检查供电线路

送纱器电容不匹配

更换与送纱器匹配的电容

接线不正确

重新正确接线

送纱器上面开关被关闭

打开开关

控制送纱器电路板坏

更换线路板

2

送纱器工作一段时间后停止运转

因温度升高送纱器热敏电阻起到保护作用而停止运转

更换送纱器或更换热敏电阻

控制送纱器电路板坏

更换线路板

3

送纱器启动慢

机头启动之前送纱器需先启动

设置合理的送纱器启动时间

7、显示屏部分

序号

故障现象

原因分析

解决办法

1

触摸位置不准

触摸屏未正确校准

重新校正触摸屏

2

按键没反应

按键坏

更换触摸屏

3

显示屏黑屏

显示屏坏

更换显示屏

显示线坏

更换显示线

显示屏供电不正确

检查电源线路部分

8、起底板部分

序号

故障现象

原因分析

解决办法

1

起底板上下方向反

接线错误

重新正确接线

2

起底板不动

起底板使能被关闭

打开起底板使能

继电器坏

更换继电器

接线错误

重新正确接线

起底板电机坏

更换电机

起底板控制板坏

更换起底板控制板

3

起底板复位超时错

传感器问题

检查起底板零位信号是否正常

参数设置问题

检查起底板复位上升力矩和下降力矩设置是否合理

起底板电机问题

检查起底板电机是否正常

电源问题

检查AC110电源是否正常、AC220v频率采集显示是否正常

4

起底板到最高位超时

参数设置问题

检查最高位编码器值设置是否正确

加大安全为上升力矩

5

安全位信号未检测到

传感器不良

更换传感器

安装问题

检查安全位传感器安装位置

6

安全位信号仍有效

参数设置问题

检查起底板位置参数是否正确

传感器及安装问题

检查安全位传感器安装位置

7

起底板安全门报警

安全门信号有效

检查安全门是否关好

8

落布检测错误:

织物未通过

织物检测信号有效

检查织物是否挂针未落布

检查落布信号是否正常

9

起底板挂布错误

机器花型问题

删除原来机器花型，重新导入工作花型

10

起底板防护装置报警

防护罩信号有效

检查起底板防护信号是否正常

11

编码器错误

编码器异常

检查编码器数值变化是否正常

检查编码器（码盘）是否正常

12

罗拉未打开

传感器问题

检查罗拉传感器是否正常

罗拉电机问题

检查罗拉电机是否工作正常

设置问题

如果测试起底板时报警,请先选择打开罗拉

13

罗拉未闭合

传感器问题

检查罗拉传感器是否正常

罗拉电机问题

检查罗拉电机是否工作正常

14

复合针电机工作状态反

复合针开和关传感器接反

重新正确连接

15

复合针超时错

传感器问题

检查复合针感应器是否正常

复合针电机问题

检查复合针电机是否正常

电源问题

检查AC110电源是否正常、AC220v频率采集显示是否正常

16

复合针电机不动

接线错误

重新正确接线

复合针电机坏

更换电机

复合针控制板坏

更换复合针控制板

9、剪刀夹子部分

序号

故障现象

原因分析

解决办法

1

剪刀夹子测试不动

剪刀夹子使能被关闭

打开剪刀夹子使能

接线不正确

重新正确接线

剪刀夹子电机坏

更换电机

剪刀夹子控制板坏

更换控制板

剪刀夹子控制合拨码错误

重新正确拨码

2

剪刀夹子工作时抖动

速度设置过快

正确设置速度参数

机构不灵活

重新调整机构

3

左边X号夹子归零超时

传感器异常

检查夹子零位感应器是否正常

步进电机异常

检查夹子步进电机是否工作正常

4

右边X号夹子归零超时

传感器异常

检查夹子零位感应器是否正常

步进电机异常

检查夹子步进电机是否工作正常

5

左边剪刀归零超时

传感器异常

检查剪刀零位感应器是否正常

步进电机异常

检查剪刀步进电机是否工作正常

6

左边剪刀归零超时

传感器异常

检查剪刀零位感应器是否正常

步进电机异常

检查剪刀步