《机械原理》复习资料主要.docx

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《机械原理》复习资料主要

《机械原理》复习资料（主要）

　　《机械原理》复习资料

　　第一部分课程重点内容

　　1.机械原理研究的对象和内容

　　2.机构的组成；★机构运动简图；★机构具有确定运动的条件；★平面机构的自度计算；★计算平面机构自度时应注意的事项；平面机构的组成原理、结构分类及结构分析。

　　3.★利用速度瞬心对平面机构进行速度分析；平面机构运动分析的图解法。

　　4.构件惯性力的确定；运动副中的摩擦：

移动副中的摩擦；螺旋副中的摩擦；转动副中的摩擦；不考虑摩擦时机构的力分析。

　　5.机械效率；机械的自锁。

　　6.刚性转子的静平衡和动平衡的条件、平衡原理和方法。

　　7.连杆机构的传动特点及其应用；★平面四杆机构的基本型式及其演化；★平面四杆机构的基本特性；★平面四杆机构的设计。

　　8.凸轮机构的应用和分类；推杆常用的运动规律及其选择原则；★用作图法设计平面凸轮的轮廓曲线；平面凸轮的压力角、自锁及其基本尺寸的合理选择。

　　9.齿轮机构的类型及特点；★齿轮的齿廓曲线；★渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动；渐开线标准齿轮的加工与变位齿轮；斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮及蜗杆蜗轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动

　　10.轮系的分类和应用；★定轴轮系、周转轮系和复合轮系传动比的计算方法。

　　11.棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、螺旋机构、万向联轴节、组合机构基本原理和应用。

　　注：

★为课程的重点和难点

　　《机械原理》第1页共40页

　　第二部分分类练习题

　　一．填空题

　　1.构件和零件不同，构件是，而零件是。

　　2.两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为，按照其接触特性，又可将它分为和。

　　3.两构件通过面接触组成的运动副称为，在平面机构中又可将其分为和。

两构件通过点或直线接触组成的运动副称为。

　　4.在平面机构中，若引入一个高副，将引入个约束，而引入一个低副将引入个约束。

　　5.在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为。

6.在机构中与其他约束重复而不起限制运动的约束称为。

　　7.平面机构具有确定运动的条件是等于，且。

8.平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是。

　　9.机构中的速度瞬心是两构件上为零的重合点，它用于平面机构分析。

10.当两构件组成移动副时，其瞬心在。

11.当两机构组成转动副时，其瞬心与重合。

　　12.平面机构运动分析中，“三心定理”是指。

13.铰链四杆机构中的固定件称为，与其用副直接相连接的构件称为，不与固定件相连接的构件称为。

按照是曲柄还是摇杆，可将铰链四杆机构分为三种基本型式：

、和。

　　14.下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为机构；第二组为机构。

　　图1-1

（1）a=250　　b=200　　c=80　　d=100

（2）a=90　　b=200　　c=210d=100

　　15.如图铰链四杆机构中，d的长度在范围内为曲柄摇杆机构；在范围内为双曲柄机构。

　　图1-2

　　《机械原理》第2页共40页

　　16.下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为机架时，第一组为机构；第二组为机构。

　　图1-3

（1）a=150　　b=280　　c=250　　d=300

（2）a=80　　b=150　　c=200　　d=100

　　17.平面机构中，压力角，则传动角，机构的传动性能越好。

导杆机构的传动角是，压力角是，其传力性能。

　　18.在连杆机构设计中，习惯上用传动角来判断传力性能。

在出现死点时，传动角等于，压力角等于。

在机构设计中，若要提高传动效率，须传动角。

　　19.曲柄摇杆机构出现最小传动角的位置是。

　　20.在曲柄摇杆机构中与两次共线位置时可能出现最小传动角。

21.连杆机构的急回特性用表达。

　　22.在平面四杆机构中，极位夹角越大，则行程速比系数就，急回性能也；若极位夹角为零，则其行程速比系数等于，就意味着该机构急回性能。

　　23.指出两种一定存在有急回特性的机构：

、。

　　24.曲柄摇杆机构中，当为主动件时，在和共线时，会出现死点现象。

　　25.对心曲柄滑块机构的极位夹角为，所以急回特征。

　　26.凸轮机构按凸轮形状可分为、和。

按从动件的型式可分为、和三种。

　　27.凸轮机构中，从动件采用等加速等减速运动规律时，将引起冲击，采用等速运动规律时，会引起冲击。

　　28.当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用规律。

29.凸轮的形状是决定的。

　　30.在图解法设计滚子从动件凸轮中，把滚子中心的轨迹称为凸轮；为使凸轮型线在任何位置既不变尖，更不相交，就要求滚子半径必须小于的最小曲率半径。

　　31.选择凸轮基圆半径时，要保证其压力角的要求，其它条件不变的情况下，结构越紧凑，基圆的半径越小，压力角就，机械效率。

凸轮机构的压力角随基圆半径的减小而，为减小推力和避免自锁，压力角应。

　　32.直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小时，压力角会。

最终会导致。

为使机构有良好的受力状况，压力角应越越好。

　　33.凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸，但过小的基圆半径会导致压力角，使凸轮机构发生。

　　34.渐开线齿廓上各点的压力角是变化的，国家标准规定上齿廓的压力角为标准值且等于，而齿顶圆上的压力角分度圆上的压力角，齿条的齿顶线上的压力角

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　　分度线上的压力角。

　　35.标准渐开线直齿轮齿顶圆上的齿距分度圆上的齿距。

36.在渐开线齿轮啮合过程中，其齿廓间的压力方向。

　　37.一对渐开线齿轮制成后，若安装时两轮的中心距稍有偏差，与标准中心距相比，其传动比，啮合角。

　　38.一对外啮合的标准直齿圆柱齿轮，它们基圆的内公切线，既是，又是。

　　39.渐开线齿廓的形状取决于基圆的大小，基圆半径越大，则齿廓的曲率半径，基圆半径无穷大时，齿廓曲线为，称之为。

　　40.与直齿圆柱齿轮相比较，斜齿圆柱齿轮的重合度，发生根切的最小齿数。

　　41.对斜齿圆柱齿轮，其当量齿数实际齿数，端面分度圆上的压力角20°。

42.斜齿轮分端面和法向，在分析轮齿强度问题时，应从来分析；在计算几何尺寸时，须按参数进行。

锥齿轮的标准模数选在。

　　43.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆和分度圆。

分度圆的大小取决于，节圆的大小取决于。

　　44.所谓标准齿轮是指、为标准参数，相等。

45.标准直齿轮的基本参数是、、、、。

　　46.一对直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为和，连续传动的条件为。

　　47.标准斜齿轮正确啮合的条件为、和。

　　48.一对锥齿轮的正确啮合条件是、和。

49.齿轮的加工方法按其切齿原理可分为和两种。

　　50.渐开线齿轮传动须满足三个条件为、、。

　　51.斜齿轮的端面压力角法向压力角，其模数和压力角作为标准值，其发生根切的最少齿数直齿轮。

　　52.一个正常齿制标准渐开线斜齿轮发生根切现象时的最少齿数至少小于；斜齿轮与直齿轮相比，它有许多优点，但其最大的缺点是。

　　53.渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为有何用途。

　　54.渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿轮。

55.用齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时，为了使标准齿轮不发生根切，刀具的齿顶线应，被加工齿轮的最少齿数为。

　　56.用齿条型刀具范成法切制渐开线标准齿轮时，刀具齿顶线超过极限啮合点会发生现象，对被加工齿轮的齿数应限制为。

　　57.用范成法加工渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应满足。

　　58.一标准渐开线圆柱齿轮的齿数为14，此时该齿轮已产生现象，为克服这一现象可采

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　　用方法加工，刀具可采用，这样制得的齿轮称为。

与正常标准齿轮相比较，它的分度圆齿厚，发生根切的最少齿数。

　　59.斜齿轮的标准参数在面上，圆锥齿轮的标准参数在面。

　　60.圆锥齿轮用于传递两轴线的运动，蜗杆传动用于传递两轴线的运动。

　　61.直齿圆锥齿轮的传动比公式为。

　　62.蜗杆的分度圆直径为，蜗轮蜗杆传动时的中心距为。

63.周转轮系、、等基本构件组成。

　　64.轮系中若含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆或齿轮齿条，则各轮转向只能用的方法表示。

65.棘轮机构是将运动转换成运动。

66.槽轮机构是将转换为运动。

　　67.常用的间歇运动机。

68.间歇凸轮机构是将转化为的运动。

69.单圆销外啮合六槽轮机构，曲柄转一周，则槽轮转度。

　　二．选择题

　　1.组成机器的运动单元体是什么？

　　A．机构　　B．构件　　C．部件　　D．零件2.下列哪一点是构件概念的正确表述？

　　A．构件是机器零件组合而成的　　B．构件是机器的装配单元C．构件是机器的制造单元　　D．构件是机器的运动单元3.机器与机构的本质区别是什么？

　　A．是否能完成有用的机械功或转换机械能B．是否许多构件组合而成C．各构件间能否产生相对运动D．两者没有区别

　　4.两构件组成运动副的必要条件是两构件。

　　A．直接接触且具有相对运动　　B．直接接触但无相对运动C．虽然不接触但具有相对运动　　D．既不接触也无相对运动5.平面六杆机构有共有个速度瞬心。

　　A．6　　B．9　　C．12　　D．15

　　6.某平面机构共有5个低副、1个高副，机构的自度为1，该机构具有个活动构件。

　　A．0　　B．3　　C．4　　D.57.机构中只有一个。

　　A．闭式运动链　　B．原动件　　C．从动件　　D．机架8.某机构为Ⅲ级机构，则该机构应满足的必要充分条件是。

　　A．含有一个原动件组　　B．至少含有一个基本杆组C．至少含有一个Ⅱ级杆组　　D．至少含有一个Ⅲ级杆组9.若两构件组成低副，则其接触形式为。

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　　A．面接触B．点或线接触C．点或面接触D．线或面接触10.机构具有确定运动的条件是。

　　A．机构的自度大于零

　　B．机构的自度大于零且自度数等于原动件数C．机构的自度大于零且自度数大于原动件数D．前面的答案都不对

　　11.两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向时，将引入虚约束。

　　A．相同、相平行　　B．不重叠　　C．相反　　D．交叉

　　12.两构件在多处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线时，将引入虚约束。

　　A．交叉　　B．重合　　C．相平行D．不重合　　E．成直角　　F．成锐角13.高副低代的方法是。

　　A．加上一个含有两低副的虚拟构件B．加上一个含有一个低副的构件C．减去一个构件和两个低副14.基本杆组的自度应为。

　　A．-1　　B．+1　　C．0

　　15.计算机构自度时，若计入虚约束，则机构的自度就会。

　　A．增多　　B．减少　　C．不变

　　16.凸轮机构中的滚子自度会使整个机构的自度。

　　A．增加　　B．减少　　C．不变17.速度和加速度的影像原理只适用于上。

　　A．整个机构　　B．主动件　　C．相邻两个构件　　D．同一构件18.若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为。

　　A．牵连瞬心　　B．绝对瞬心　　C．相对瞬心19.速度瞬心是为零的重合点。

　　A．相对速度　　B．绝对速度　　C．加速度

　　20.作平面运动的三个构件有彼此相关的三个瞬心，这三个瞬心。

　　A．是重合的　　B．不在同一条直线上　　C．在同一条直线上21.作图示凸轮机构的速度分析时，凸轮与推杆的速度瞬心位于。

　　A．A点　　B．B点　　C．C点　　D．D点

　　图2-1

　　22.从平衡条件可知，动平衡转子静平衡的，静平衡转子动平衡的。

　　A．一定是　　B．不一定是　　C．一定不是

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　　23.机器在安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时。

　　A．一样　　B.大　　C.小

　　24.四杆长度不等的双曲柄机构，若主动曲柄作连续匀速转动，则从动曲柄将作。

　　A．周期变速转动　　B．间歇转动C．匀速转动　　D．往复摆动

　　25.杆长不等的铰链四杆机构，若以最短杆为机架，则是。

　　A．曲柄摇杆机构　　B．双曲柄机构

　　C．双摇杆机构　　D．双曲柄机构或双摇杆机构26.铰链四杆机构的死点位置发生在。

　　A.从动件与连杆共线位置　　B.从动件与机架共线位置C.主动件与连杆共线位置　　D.主动件与机架共线位置

　　27.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，且以最短杆为机架，则机构有。

　　A.一个曲柄　　B.两个曲柄　　C.无曲柄　　D.可能有一个也可能有两个28.图为，图为。

　　A.曲柄滑块机构　　B.导杆机构　　C.摇块机构　　D.定块机构

　　（a）　　（b）

　　图2-2

　　29.铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于上的力的方向与该力作用点处的速度方向之间所夹的锐角。

　　A．主动件B．从动件C．机架　　D．连架杆

　　30.平面四杆机构中，是否存在死点，取决于是否与连杆共线。

　　A．主动件B．从动件C．机架D．摇杆

　　31.一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K。

　　A．大于1　　B．小于1C．等于1　　D．等于232.在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin。

　　A．尽可能小一些B．尽可能大一些　　C．为0°　　D．45°33.有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构急回作用。

　　A．没有；　　B．有；　　C．不一定有

　　34.曲柄滑块机构通过可演化成偏心轮机构。

　　A．改变构件相对尺寸　　B．改变运动副尺寸C．改变构件形状

　　35.在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件且作等速转动时，其从动件摇杆作。

　　A．往复等速运动　　B．往复变速运动C．往复变速摆动　　D．往复等速摆动

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　　36.曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是。

　　A．曲柄　　B．滑块　　C．连杆　　D．导杆37.曲柄摇杆机构，为主动件是存在死点的条件。

　　A．曲柄　　B．摇杆　　C.连杆38.四杆机构在死点时，传动角γ是：

。

　　A．γ＞0°　　B．等于0°　　C．0°＜γ＜90°D．大于90°

　　39.在“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和”条件下，以最短杆的相邻杆为机架，得。

　　A．曲柄摇杆机构　　B．双曲柄机构　　C．双摇杆机构

　　40.在“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和”条件下，固定最短杆的对边，得方向的夹角。

　　A．法线　　B．速度　　C．加速度　　D．切线42.要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将。

　　A．原机构的曲柄作机架　　B．原机构的连杆作机架　　C．原机构的摇杆作机架

　　43.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数。

　　A．K=1　　B．K>1　　C．K<1　　

　　44.要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以将原机构的机架松开，而将原机构的。

　　A．原机构的曲柄作机架　　B．原机构的连杆作机架　　C．原机构的摇杆作机架

　　46.图示的四个铰链机构中，图是双曲柄机构。

　　A．　　B．　　C．　　D．

　　图2-3

　　47.当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时，机构有无急回特性和死点？

　　A．有急回特性、有死点　　B．有急回特性、无死点C．无急回特性、无死点　　D．无急回特性、有死点

　　48.在下列凸轮机构中，从动件与凸轮的运动不在同一平面内的是。

　　A．直动滚子从动件盘形凸轮机构

　　B．摆动滚子从动件盘形凸轮机构C．直动平底从动件盘形凸轮机构D．摆动从动件圆柱凸轮机构

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　　。

　　））　　

　　49.右图所示凸轮机构的推程运动角是多少？

　　A．160°　　B．130°　　C．120°　　D．110°

　　图2-4

　　50.凸轮机构从动件运动规律为等速运动规律时，机构受力。

　　A.无冲击C.有柔性冲击

　　O、e两点。

　　A．等速运动　　B．等加速、等减速运动　　C．简谐运动D．引起刚性冲击　　E．引起柔性冲击　　F．能避免冲击

　　B.有刚性冲击D.不确定冲击

　　51.右图为凸轮机构在推程中从动件的位移线图，其从动件的运动规律为。

这种运动规律

　　图2-5

　　52.与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是。

　　A．惯性力难以平衡　　B．点、线接触，易磨损　　C．设计较为复杂　　D．不能实现间歇运动53.与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是。

　　A．可实现各种预期的运动规律　　B．便于润滑

　　C．制造方便，易获得较高的精度　　D．从动件的行程可较大54.盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。

　　A．摆动尖顶推杆　　B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆　　D．摆动滚子推杆

　　55.对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为。

　　A．偏置比对心大　　B．对心比偏置大C．一样大　　D．不一定

　　56.下述几种运动规律中，既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。

　　A．等速运动规律　　B．摆线运动规律C．等加速等减速运动规律　　D．简谐运动规律

　　57.对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用措施来解决。

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　　A．增大基圆半径　　B．改用滚子推杆C．改变凸轮转向　　D．改为偏置直动尖顶推杆

　　58.凸轮从动件按等速运动规律运动上升时，冲击出现在。

　　A．升程开始点　　B．升程结束点

　　C．升程中点　　D．升程开始点和升程结束点

　　59.图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是运动规律。

　　A．等速　　B．等加速等减速　　C．正弦加速度　　D．余弦加速度

　　图2-6

　　60.图示为凸轮机构从动件位移与时间变化线图，该运动规律是运动规律。

　　A．等速；　　B．等加速等减速；　　C．正弦加速度；D．余弦加速度；　　E．正弦加速度—正弦减速度

　　图2-7

　　61.在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，则压力角。

　　A．保持不变　　B．增大　　C．减小　　

　　62.当凸轮基圆半径不变时，为了改善机构的受力情况，采用适当的偏置式从动件，可以凸轮机构推程的压力角。

　　A．减小　　B．增加　　C．保持原来

　　63.直动从动件凸轮机构，推程许用压力角常取为，回程许用压力角常取。

　　A．0°；　　B．30°；　　C．70°～80°；　　D．90°

　　64.图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是运动规律。

　　A．等速　　B．等加速等减速　　C．正弦加速度D．余弦加速度

　　图2-8

　　65.图示为凸轮机构从动件整个升程加速度与时间变化线图，该运动规律是运动规律。

　　A．等速　　B．等加速等减速　　C．正弦加速度　　D．余弦加速度

　　图2-9

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　　66.在凸轮机构中，从动件在下列哪种运动规律下存在刚性冲击？

　　A．等速运动　　B．等加速等减速　　C．余弦加速度67.在凸轮机构中，从动件在下列哪种运动规律下存在柔性冲击？

　　A．等速运动　　B．等加速等减速　　C．余弦加速度

　　68.在移动滚子从动件盘形凸轮机构中，若凸轮实际廓线保持不变，而增大或减小滚子半径，从动件运动规律会。

　　A．改变　　B．不变

　　69.对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击，其推杆的运动规律最好采用。

　　A．等速运动　　B．等加速等减速运动　　C．正弦加速度运动

　　70.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是。

　　A．相同的　　B．不相同的　　C．不一定的

　　71.渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点方向线之间所夹的锐角。

　　A.绝对速度　　B.相对速度　　C.滑动速度　　D.牵连速度72.渐开线在基圆上的压力角为。

　　A.20°　　B.0°　　C.15°　　D.25°

　　73.渐开线标准齿轮是指m、α、ha*、c*均为标准值，且分度圆齿厚齿槽宽的齿轮。

　　A.小于　　B.大于　　C.等于　　D.小于且等于

　　74.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的必须相等。

　　A．直径　　B．宽度　　C．齿数　　D．模数75.渐开线齿轮形状完全取决于。

　　A．压力角　　B．齿数　　C．基圆半径

　　76.齿数大于42，压力角为20°的正常齿渐开线标准直齿外齿轮，其齿轮根圆基圆。

　　A.小于　　B.大于　　C.等于　　D.小于且等于

　　77.渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮上的压力角。

　　A．基圆　　B.齿顶圆　　C.分度圆　　D.齿根圆

　　78.用标准齿条型刀具加工ha*=1、α=20°的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为。

　　A.14　　B.15　　C.16　　D.17

　　79.斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在上。

　　A.端面　　B.轴面　　C.主平面　　D.法面

　　80.已知一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动，法面模数mn＝8mm，法面压力角αn=20°，斜齿轮的齿数z=20，分度圆上的螺旋角β=20°，则斜齿轮上的节圆直径等于mm。

　　A.　　B.　　C.　　D.

　　81.在两轴的交错角∑=90°的蜗杆蜗轮传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须。

　　A.相反　　B.相异　　C.相同　　D.相对

　　82.渐开线直齿锥齿轮的当量齿数zV其实际齿数z。

　　A．小于　　B．小于且等于　　C．等于　　D．大于83.齿轮传动中，重合度越大。

　　A．模数越大　　B．齿数越多　　C．中心距越小

　　84.若忽略摩擦，一对渐开线齿廓从进入啮合到脱离啮合，齿廓间作用力方向，并且要沿

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　　着方向。

　　A．不断改变　　B．维持不变　　C．中心线D．基圆内公切线　　E．节圆公切线

　　85.渐开线齿轮传动的重合度随着齿轮增大而增大，而与齿轮无关。

　　A．分度圆压力角　　B．齿数　　C．模数

　　86.斜齿轮的端面压力角t与法面压力角n