中丽卷绕头解读.docx
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中丽卷绕头解读
1 概述
BWA860T全自动高速卷绕机主要用以化纤领域高速纺丝的平行缠绕络筒。
其主要构造由机械、电气控制系统和气动系统三大部分组成。
本说明书主要对电器控制部分描述。
1-1主要规格
1-1-1电机参数
卡头电机
横动电机
转盘电机
频率（Hz）
75
100
300
40
100
250
50
功率（KW）
6
4
4
0.1
0.65
0.65
0.18
电压（V）
286
380
380
173
380
380
380
电流（A）
15
8
7.5
1.4
1.5
1.3
1.5
转速（r/min）
4300
5800
17700
2300
5810
14300
1400
级数
2
2
4
绝缘等级
H
F
E
1-1-1未加电时的一些状态值
1）卡头电机相间电阻≤10欧姆
2）电磁阀线圈电阻≤500欧姆
3）测速传感器类似于开路状态
4）接近开关极性PNP
5）磁环开关阻值约为7～10MΩ
6）按钮为常开触点
7）急停按钮为常闭触电
1-2控制系统装置
1-2-1控制部分的结构
卷绕头控制箱内的主要部件为卷绕头变频器、可编程控制器（BC-400）、开关电源和其它 电气附件。
注：
１．卷绕头变频器
夹头1、夹头2及横动电机变频器共三台
２．可编程序控制器（ＢＣ－４００）
输出速度指令给每个变频器，用于控制夹头电机，横动电机。
控制卷绕头各部分的动作。
1-2-2夹头速度控制
1-2-2-1夹头速度控制部分的结构
上位机
摩擦辊
C2测速
C1测速
卡头电机1
下侧卡头
上侧卡头
卷装
卡头电机2
BC-400
PLC
C1
卡头变频器1
C2
C3
卡头变频器2
1-2-2-2控制概要
*摩擦辊它不是依靠电机驱动的，而是靠接触卷装由摩擦旋转的。
*由图所示，摩擦辊旋转线速度和卷装的线速度是一致的，因此要控制筒管夹头的旋转只需控制摩擦辊线速度恒定。
*C1测速传感器检测出安装在摩擦辊上的齿轮脉冲数，摩擦辊的旋转速度以脉冲频率检出。
*C2测速传感器检测上侧卡头电机旋转速度（方式同C1）。
*PLC控制器根据C1与C2检测到的脉冲数计算出当前上侧卡头实时卷装直径。
*PLC控制器向各夹头变频器发出指令，以控制夹头电机的速度。
*对PLC控制器的参数设定由上位机来进行。
*PLC控制器将输入的脉冲信号（=摩擦辊线速度=卷装线数度）与设定值进行比较，并根据上侧卡头卷装直径随其大小向卡头变频器发出变化指令。
*各夹头的转速，随卷装的增大而减小。
筒管夹头的转速随丝饼的直径增大而减小
生头
另外，本机是自动切换，所以进行卷绕的夹头轴从夹头轴1切换到夹头轴2，再由夹头轴2切换到夹头轴1，随着这种切换，成为卷绕控制对象夹头轴也以1-2-1的形式移动。
1-2-3启动方式
卷绕头有2种启动方式，所为启动方式就是人工生头挂丝时直接生头或分级启动（即低速生头高速卷绕）。
生头
（1）直接生头时
直接启动使用较低的卷绕速度
根据吸丝枪的种类和压空的压力而选择。
生头
（2）分级启动
用于高速卷绕或压空压力低的场合
注意：
在未达到工艺速度时的丝不能
使用。
1-2-4横动速度控制
1-2-4-1横动速度控制部分结构
上侧卡头
1-2-4-2横动成型控制原理
1）系统根据上侧卡头测速传感器的数据计算出当前卷装的直径，按设定的卷绕直径和卷绕角自动生成卷绕曲线，在整个卷绕过程中横动速度根据卷绕曲线而运行。
2）可进行最多达8个分段直径的卷绕角设定，并根据各种规格的丝的成型特性调整分段直径和卷绕角，生产出两端面平整的卷装。
卷绕角
3）不可完全避免的迭丝成在于卷装中给退绕带来了困难，系统在卷绕曲线中加入了跳跃（突变）三角波，合理的设定波形可使迭丝率将到最低更加有利于退绕。
如（图1）：
（图1）
变频器的输出频率曲线FCH
横动凸轮轴转速曲线FTR
三角波周期Ts
跳跃量Δfp
横动凸轮轴峰值fw
中心频率Fcen
FCHP-jump
横动凸轮轴由于惯性的作用，当三角波的振幅量改变时横动凸轮轴速度响应滞后是不可不免得存在。
防迭要求横动速度以正弦波变化（
），图1所示的波形中合适的Δfp值解决了横动速度在峰值和谷值时会以非正弦波输出的现象。
不合适的三角波会使横动凸轮轴于非正弦波运行，这种波形对退绕非常不利，如（图2）、（图3）所示：
FTRP-jump＞0
（图3）
2操作
2-1操作指南
2-1-1操作开关面板名称
P2
开关名称
指示灯颜色
开关类型
启动
涨筒
推筒
检修/运行
上升/停止
下降
报警复位
压力选择
绿色
绿色
绿色
……
红色
黄色
黄色
……
按钮开关
按钮开关
按钮开关
旋钮开关
按钮开关
按钮开关
按钮开关
旋钮开关
注意：
1.运行时“检修/运行”旋钮开关必须在运行位置。
2.压力选择旋钮开关自左到右依次为P1（下降压力）、P2（工作压力）、P3（初始力）.
2-2操作开关说明
操作开关
作用
必须条件
表示
启动
1.启动夹头电机，横动电机。
2.启动自动生头。
1.启动灯亮；
2.生头准备1状态；
3.无报警。
1.生头准备2状态；
2.无报警。
闪烁:
★表示卡头，横动电机处于加速中。
★钩子位置（B10）传感器报警
灯亮:
★按启动键可以启动卡头,横动电机
★启动自动生头
涨筒
1.卡头涨紧
2.手动切换准备
3.解除手动切换准备
4.解除下侧卡头刹车
1.涨筒灯亮；
2.下侧卡头已推筒。
1.下侧卡头无卷装；
2.转盘处于初始状态；
3.无报警。
1.已经启动手动切换准备。
1下侧卡头处于刹车状态。
2．卡头停止。
闪烁：
★翻转检测传感器B11报警
★已经启动手动切换准备
灯亮:
★完成推筒后可以按涨筒键涨紧卡头。
注：
手动切换准备启动5秒钟自动解除。
推筒
1.下侧卡头松弛
2.推出装置动作
1.有卷装时推筒灯亮，无卷装时推筒灯灭。
2.下侧卡头停止旋转
1.推筒灯亮；
2.下侧卡头已松弛。
闪烁：
★按推筒键下侧卡头正在松弛中。
★卡头位置计数传感器P13报警
灯亮：
★下侧卡头有卷装允许松筒。
★松筒完成后按推筒键可以推筒
操作开关
作用
必须条件
表示
检修/运行
选择卷绕机处以检修或运行状态。
1.停止或复位后操作；
注：
运行时禁止操作
上升/停止
1.卷绕机上升。
2.卷绕机停止运行。
3.停止时空翻。
1.卷绕机下降或下降过程中；
1.运行中。
1.手动切换准备已启动；
2.上侧卡头已停止；
3.下侧卡头无卷装；
4.转盘处以初始位置；
5.钩子传感器位置正确。
灯亮:
★卷绕机电源接通。
下降
1.摩擦辊下降。
2.启动生头准备1。
3.运行中手动切换。
1.下降灯亮
1.下降闪烁；
2.下侧卡头无卷装；
3.卷绕机下降过程中5秒钟内。
2涨筒后8秒钟。
灯亮:
★卷绕机上升时可下降。
★运行时可以手动却换。
闪烁:
★按下降键后,下降灯闪烁,5秒内再次按下降键,转盘翻转,摆臂铲板出,推丝板推出（生头准备1）.
★运行中操作手动切换后或设定时间到进入自动切换过程。
操作开关
作用
必须条件
表示
报警复位
1.故障消除和使卷绕机摆臂、铲板、生头杆、推丝板等复位。
2.停止卷绕机运行。
3.松筒后复位（记忆松筒前状态）。
1.卷绕机停止时
2.卡头停止旋转。
1.卷绕机下降或运行中。
1.松筒时。
灯亮：
★卷绕机在未运转情况下按报警复位键可以使卷绕机各部分处于初始状态
★卷绕机在运转情况下按报警复位键可以停止卷绕机运转
闪烁：
★故障报警但当前不可复位
注：
.生头准备1、2时闪烁或灯亮复位后重新操作。
压力选择
选择P1、P2、P3压力
1.卷绕机下降。
注：
运行时操作可能会影响卷装的成型。
警告：
上述功能的描述是在“检修/运行”旋钮处于“运行”位置！
为了安全考虑非专业维修人员禁止在检修位置操作按钮！
2-3挂丝
2-3-1确认“推筒”和“下降”按钮灯状态
1.如果“推筒”按钮灯亮时，需进行以下操作：
步骤1：
按“推筒”ON→筒管夹头松驰（推筒灯闪烁）→延时12秒（推筒灯亮）→按“推筒”ON→推至气缸顶端→推出气缸活塞后退→推筒”灯熄→“涨筒”灯亮→按“涨筒”ON→延时8秒→“下降”灯亮。
2.如果“涨筒”灯亮着时，进行以下操作：
步骤2：
按“涨筒”ON→下侧夹头夹紧→“涨筒”灯熄→延时8秒→“下降”灯亮。
3．如果“下降”灯亮着时，进行以下操作：
步骤3：
按“下降”ON→卷绕头下降→“下降”灯闪烁中再次按“下降”ON→转盘开始180度旋转→同时1.4秒到生头摆臂抬起（B18传感器一次ON后）→铲板推出→如“推筒”灯亮操作“步骤1”→如“启动”灯亮→按“启动”ON→推丝板推出同时生头杆摆入→横动卡头电机启动→进入生头准备（“启动”灯闪烁）→卡头和横动开始加速→“启动”灯亮→按“启动”ON→自动生头挂丝→生头结束（生头机构复位）→（如设定了分级启动方式：
开始升速、下侧卡头同时加速→“下降”灯闪烁→升至设定卷绕速度后自动切换→下侧卡头减速至零→执行“步骤1”）→等待满卷自动切换。
注意：
第一次按“下降”按钮后计时5秒到“下降”灯灭，此时操作“下降”按钮无效，
如再需挂丝操作卷绕机必须上升后重新操作“步骤3”！
2-4手动切换
2-4-1确认“推筒”灯熄灭否则先进行“步骤1”操作：
步骤4：
按“涨筒”ON→“涨筒”灯闪烁，5秒钟内按“上升”ON→转盘旋转180度→如下侧卡头有卷装或“推筒”灯亮操作“步骤1”→如此时下侧卡头无卷装可重复操作“步骤4”。
注意：
1．按“涨筒”按钮后5秒钟计时到自动解除切换准备！
2．下侧卡头有卷装必须把卷装推出后方可操作手动切换！
2-5运行中切换
2-5-1自动切换
卷绕设定时间到达前（根据加速时间）
步骤5：
下侧卡头自动启动→“下降”灯开始闪亮→下侧卡头加速至切换设定速度→转盘开始180度旋转执行切换生头动作→切换生头动作结束→下侧卡头减速至零→操作“步骤1”
2-5-2人工切换
确认“推筒”灯熄灭否则先进行“步骤1”操作；
确认“下降”灯亮。
步骤6：
按“下降”ON→自动执行“步骤5”→操作“步骤1”。
警告：
禁止在机器运行中操作“检修/运行”旋钮和“压力选择”旋钮。
2-6特殊操作
2-6-1运行状态操作
确认“检修/运行”旋钮在运行状态下：
“下降”灯亮，“推筒”灯不亮后，将“检修/运行”旋钮拨至“检修”位置。
如在运行状态下，“推筒”灯亮，此时转盘在初始位置可先操作“步骤1”后再把“检修/运行”旋钮拨至“检修”；此时转盘在任意位置时需选择操作（“步骤6”）后再操作（“步骤1”）或（“步骤7”）操作。
步骤6：
按“涨筒”ON→卡头刹车释放→人工旋转转盘至零位
步骤7：
按“推筒”ON→等待“推筒”灯亮→点按“推筒”ON（推筒气缸推至所需位置）→人为干涉B3传感器→推出气缸活塞后退→推筒”灯熄→“涨筒”灯亮→按“涨筒”ON→延时8秒→“下降”灯亮。
2-6-2检修状态操作
确认“检修/运行”旋钮在检修状态下：
如“推筒”灯亮务必先操作“步骤1”；如此时转盘在任意位置时操作“步骤6”。
2-6-2-1检修动作分解
模拟“启动生头准备”（检修动作1）
按“启动”ON（S1/ON）→推丝板推出（SV7/ON）→生头摆臂抬起（SV15A/ONSV15B/OFF）→卡头刹车（SV14/ON）→B14传感器ON→铲板推出同时生头摆杆摆入（SV8、10/ON）→B2传感器ON→“启动”灯闪烁。
注意：
“涨筒”灯闪亮表检测到铲板推出速度慢；“下降”灯闪亮表示检测到铲板推出速度慢；“涨筒”“下降”灯均不亮表示检测到铲板推出的速度在允许的范围内。
模拟“启动自动生头”（检修动作2）
在机器执行完检修动作1后
“启动”灯闪烁→按“启动”ON（S1/ON）→上移丝杆定位气缸前进（SV16/ON）同时上移丝杆前移（SV6/ON）→延时（移丝时间）生头摆杆摆入生头位置（SV14/OFF）→B15传感器ON→上移丝杆定位气缸后退（SV16/OFF）同时上移丝杆到达最前端→B7传感器ON→推丝板返回（SV7/OFF）→下移丝杆前移（SV5/ON）→→延时（尾丝卷绕时间）→上移丝杆返回（SV6/OFF）→铲板、下移丝杆和生头摆杆同时返回（SV8/OFFSV5/OFF10/OFF）→B1传感器ON→生头摆臂返回（SV15A/OFFSV15B/ON）→B13传感器ON→“启动”灯亮。
切换操作（检修动作3）
如有报警指示显示先按“报警复位”键清除故障记忆！
按“涨筒”ON→“涨筒”灯闪烁→5秒内按“上升/停止”ON→转盘开始最大旋转180度→在旋转过程中可按“报警复位”ON→转盘停止旋转→重复上述操作转盘可以在任意位置停止。
注意：
按“涨筒”键5秒计时到，不操作“上升/停止”按钮本次切换操准备作
将自动被取消。
模拟横动运转（检修动作4）
同时按下“涨筒”和“推筒”键→推丝板推出→横动电机启动→“报警复位”灯闪烁→按“上升/停止”或“报警复位”按钮→推丝板返回→横动电机停止
警告：
特殊操作只是为专业维修人员设计的操作，在对机器不熟知的情况下操作
极可能会造成对机器的损害，甚至可能会危及人身安全！
3-1传感器名称与功能
编号
名称
ＰＬＣ端口
主要功能
位置
B1
铲板（返回）
P0A
1.检测铲板复位位置；
2.限制转盘电机启动。
B2
铲板
P0B
1.检测铲板推出至最前端；
2.控制上移丝杆前进；
3.控制生头杆摆入生头位置。
B3
推筒
P10
1.检测推筒装置推至最前端；
每次推筒装置推至最前端时传感器检测到信号on时推筒装置后退。
2.控制自动替换后护板与下摆臂复位。
B4
电机热保护
P11
1.防止卡头、横动电机温度过高而损坏；
2.横动电机与卡头电机热保护开关串联接法。
电机内部
编号
名称
ＰＬＣ端口
主要功能
位置
B5
断丝检测
P12
1.检测断丝后使卷绕机上升停车。
B6
夹头1位置识别
P13
1.判别卡头1位置；
2.检测转盘旋转速度；
3.检测转盘旋转位置；
B7
上移丝杆
P14
1.检测上移丝杆前至进最前端；
2.控制上移丝杆后退和推丝板复位；
3.生头时控制生头杆返回、铲板返回及下移丝杆前移。
B8
缠丝检测
P15
1.传感器ON时卷绕机上升停车且在故障解除前自动限制启动。
编号
名称
ＰＬＣ端口
主要功能
位置
B9
满卷保护
P16
防止卷装过大损坏机器。
注：
在正常卷绕过程传感器on卷绕机停止。
B10
钩子位置
P17
1.控制转盘电机工作；
2.控制铲板推出；
3.护板摆入。
B11
翻转检测
P18
1.控制翻转时生头摆臂的抬起。
编号
名称
ＰＬＣ端口
主要功能
位置
B13
摆臂（返回）
P0C
1.检测摆臂复位控制转盘电机切换。
B14
摆臂
P1B
1.检测摆臂抬起控制铲板推出。
B15
生头摆杆
P0D
1.检测生头杆下压至挂丝位置；
2.控制上移丝杆定位气缸后退。
夹头2位置识别
P19
1.判别卡头2位置；
2.检测转盘旋转速度；
3.检测转盘旋转位置；
编号
名称
ＰＬＣ端口
主要功能
位置
C1
绕速度控制传感器
C1
控制摩擦辊的速度。
C2
夹头速度传感器
C2
1.检测上侧夹头实际的转速；
2.计算当前卷装的直径；
3.控制横动卷绕曲线。
4-1卷绕机故障与处理
4-1-1报警代码及名称：
代码1挂钩气缸动作过程中（钩子位置）B10传感器检测异常。
代码2转盘旋转过程中（翻转检测）B11传感器检测异常。
代码3转盘旋转过程中（卡头位置检测）B6传感器计数异常。
代码4转盘旋转结束后（卡头位置检测）B6传感器卡头识别错误。
代码5生头或切换过程中（上移丝杆）B7传感器在规定时间内未检测到信号。
代码6生头或切换过程中（上移丝杆）B7传感器在规定时间内检测到上移丝杆未返回。
代码7C1测速传感器检测异常。
代码8C2测速传感器检测到卡头速度异常。
代码9卷绕速度变化超出规定允许的最大值。
代码10变频器故障。
代码11切换后上侧卡头卷装到达规定直径后未推筒。
代码12卷装已达到最大规定直径。
代码13自动切换时间到下侧卡头未涨筒。
代码14电机热保护。
代码15卷绕时间超出规定设定时间。
代码16切换时转盘旋转速度异常。
代码20断丝。
代码21缠丝。
代码22操作急停按钮。
代码23操作上升停止按钮。
代码24操作报警复位按钮。
警告：
清除报警重新启动卷绕机时，对报警“代码20”以内的故障需
特别慎重处理。
务必查清故障原因并及时处理，否则可能会对卷绕
机甚至人身安全构成危险！
4-1-2报警故障处理、
故障代码
面板指示
故障后处施
故障原因
解决办法
1
启动灯闪
卷绕机上升停止。
1.转盘挂钩子气缸动作过程中B10传感器检测挂钩气缸动作异常或；
2.检修状态下转盘没处于初始位置进行旋转；
3.B10传感器损坏；
4.SV1电磁阀工作异常；
５.电气回路故障。
６.其它电气或机械故障。
1.调整磁环开关位置；
2.更换磁环开关或气缸；
3.复位转盘位置至零位；
4.检查或更换电磁阀；
５.检查电气回路。
注：
电气回路故障包括可能是由于其它机器运行时产生的干扰信号。
以下不再重述。
2
涨筒灯闪
卷绕机上升停止
1.转盘旋转过程中B11传感器信号检测异常；
2.检修状态下转盘没处于初始位置进行旋转；
３.电气回路故障。
４.其它电气或机械故障。
1.检查和调整传感器位置；
2.更换传感器；
3.检查电气回路；
4.复位转盘至初始位置。
3
推筒灯闪
切换后卷绕机上升停止
1.转盘旋转过程中B6传感器计数异常；
２．电气回路故障；
３.其它电气或机械故障。
1.检查和调整传感器位置；
2.更换传感器；
3.检查电气回路。
4
-
卷绕机上升停止
1.切换结束后B6传感器识别卡头错误；
2.切换后转盘位置不再初始位置；
3.其它电气或机械故障。
1.检查和调整传感器位置；
2.更换传感器；
3.复位转盘至初始位置；
4.检查电气回路。
故障代码
面板指示
故障后处施
故障原因
解决办法
5
-
卷绕机上升停止
1.生头或切换过程中上移丝杆前进后B7传感器未检测信号；
2.生头时B15传感器未检测到信号；
3.SV6SV16（生头SV10SV14）电磁阀工作异常；
4.其它电气或机械故障。
1.检查和调整B7传感器位置；
2.更换B7传感器；
3.若是生头时检查或更换生头杆B15传感器位置；
4.若是生头时检查生头杆机械尺寸；
5.检查或更换电磁阀；
6.检查电气回路。
6
-
卷绕机上升停止
1.生头或切换过程中上移丝杆返回后B7传感器检测异常；
2.SV6电磁阀工作异常；
３．电气回路故障；
4.其它电气或机械故障。
1.检查或调整B7传感器位置；
2.更换B7传感器；
3.检查或更换电磁阀；
4.检查电气回路。
7
-
卷绕机上升停止
1.C1传感器损坏检测摩擦辊速度为零；
2.C1传感器检测距离不适。
3.电气回路故障；
4.接触压力不适；
5.其它电气或机械故障。
1.检查或调整C1传感器位置；
2.更换C1传感器；
3.调整接触压力；
4.检查电气回路。
8
-
卷绕机上升停止
1.C2传感器损坏检测卡头速度异常；
2.转盘位置不在初始位置；
3.传感器检测距离不适；
4.电气回路故障。
1.检查或调整C2传感器位置；
2.更换C2传感器；
3.使转盘旋转至初始位置；
4.检查电气回路。
故障代码
面板指示
故障后处施
故障原因
解决办法
9
-
卷绕机上升停止
1.C1传感器损坏检测摩擦辊速度变化异常；
2.C1传感器检测距离不适。
3.电气回路故障；
4.接触压力不适；
5.其它电气或机械故障。
1.检查或调整C1传感器位置；
2.更换C1传感器；
3.调整接触压力；
4.检查电气回路。
10
-
卷绕机上升停止
1.变频器故障报警。
根据变频器故障显示查找故障。
11
-
卷绕机上升停止
1.切换完成后上侧卡头卷装到达规定直径后还未推筒；
2.B1B2传感器检测异常。
3.推筒后铲板没有返回；
4.电气回路故障；
5.SV8电磁阀工作异常；
5.其它电气或机械故障。
１.加强管理切换完成后及时推筒；
２.检查调整或更换B1B2传感器；
３．检查更换SV8电磁阀；
４．检查电气回路。
12
-
卷绕机上升停止
１．设定卷绕时间太长或规定时间内未自动切换已超过最大允许直径；
２．Ｂ９传感器检测异常；
３.其它电气或机械故障。
１．重新设定卷绕时间；
２．检查或更换Ｂ９传感器。
３．其它
故障代码
面板指示
故障后处施
故障原因
解决办法
13
-
卷绕机上升停止
１．在设定的卷绕时间到达前下侧卡头未涨筒；
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