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熟悉功能识变频

第二讲熟悉功能识变频

一.控制框图知要领

(一)主控电路是大脑

图3-1变频器内的控制电路框图

1.接受各种信号

2.进行基本运算

3.输出计算结果

4.实现各项控制功能

5.实施各项保护功能

(一)主控电路是大脑

图3-2控制面板

(二)控制面板掌握好

1.数据显示屏

2.发光二极管

3.键盘输入器

(1)模式转换键

(2)升、降键

(3)读出、写入键

(4)运行(正转∕反转)键

(5)停止∕复位键

(一)主控电路是大脑

(二)控制面板掌握好

(三)外控端子功能巧

1.外接给定端

(1)电压信号给定端

(2)电流信号给定端

(3)脉冲给定

图3-3外接给定电路

2.外接输入控制端

图3-4外控输入电路

(1)基本控制信号

如正转(FWD)、反转(REV)、点动(JOG)、复位(RST)等;

(2)可编程控制信号

多档转速控制,多档升、降速时间控制,可编程序控制等。

(3)外部故障信号

 

3.外接输出控制端

图3-5外接输出控制端

(1)报警输出端

如图中之30A、30B、30C输出端所示(虚线框①)。

(2)测量输出端

如图中之FM和AM(虚线框②)。

(3)通讯接口

和上位微机相接(虚线框③)。

多数变频器提供的是RS485接口,而上位微机的通讯口多为RS232C接口,中间应加接一个“RS485-RS232C”的转接口。

(4)状态信号输出端

主要有:

“运行”信号、“频率到达”信号、“频率检测”信号等(虚线框④)。

状态信号的输出电路大多采用晶体管的集电极开路输出方式,用于直流低压电路中。

外电路可通过光电耦合管接受其信号,可直接用发光二极管来指示各种状态。

一.控制框图知要领

二.基本操作是调频

图3-6基本频率与最高频率

(一)频率名称勿懵懂

1.基本频率与最高频率

 

图3-7上、下限频率

2.上、下限频率ƒH

3.回避频率

图3-8回避频率

(一)频率名称勿懵懂

(二)模拟给定灵活用

图3-9频率给定线的概念

1.频率给定线

2.应用实例

实例1:

传感器输出信号是1~5V,要求变频器的对应输出频率为0~50Hz。

偏置频率:

-12.5Hz

 

图3-11实例2的频率给定线

实例2:

变频器的给定信号由仪器XX提供,但XX的输出信号只有0~4V,而要求变频器输出的对应频率为0~50Hz。

如图,将频率增益G%预置为125%即可。

 

图3-13模拟量给定的正反转控制

3.模拟给定的正反转控制

(1)死区功能(2)有效零功能

4.辅助给定的应用

图3-14自动同步控制

(一)频率名称勿懵懂

(二)模拟给定灵活用

(三)升、降端子显神通

图3-16升、降速端子的功能

1.升速与降速端子

2.两地升、降速控制

图3-17两地升、降速控制

 

图3-18恒压供水控制

3.利用升、降速端子的恒压供水控制

4.手动微调同步控制

图3-19手动微调同步控制

(一)频率名称勿懵懂

(二)模拟给定灵活用

(三)升、降端子显神通

(四)转速还可多档控

图3-21多档速控制的特点

图3-20多档转速控制

多档转速控制的特点

 

图3-22多档速控制电路

控制电路

 

图3-23多档速控制的梯形图

梯形图

 

一.控制框图知要领二.基本操作是调频

三.升降平稳软起停

(一)升速电流能减小

图3-24异步电动机的起动

(a)工频起动转差(b)工频起动特性(c)工频起动电流

(d)变频起动转差(e)变频起动特性(f)变频起动电流

1.工频起动与变频起动

图3-25升速时间与电流

(a)升速时间(b)软起动

2.升速时间与电流

(一)升速电流能减小

(二)起动过程也可调

图3-26升速方式

1.升速方式

(1)线性方式

(2)S形方式(3)半S形方式

 

图3-27起动频率

2.起动频率

3.起动前的直流制动功能4.暂停升速功能

图3-29

起动过程中的暂停升速功能

图3-28起动前直流制动

(a)转速(b)制动电压

(一)升速电流能减小

(二)起动过程也可调

(三)降速须防电压跳

1.变频降速的特点

图3-30变频降速的特点

图3-31降速时间与直流电压

2.降速时间与电压

3.降速方式

图3-32降速方式

(一)升速电流能减小

(二)起动过程也可调

图3-33直流制动原理

(三)降速须防电压跳

(四)直流制动爬行消

1.直流制动的原理

方法:

向定子绕组内通入直流电流。

2.直流制动的预置

(1)直流制动起始频率ƒDB(2)直流制动电压UDB

图3-34直流制动的预置

(3)直流制动时间tDB

一.控制框图知要领二.基本操作是调频

三.升降平稳软起停

四.拖动负载须有劲

(一)增大转矩U∕ƒ控

图3-35基本V∕F线

 

1.基本U∕ƒ线

2.变频器中U/f线的类型

图3-36折线型U/f线

(1)折线型

(2)直线型(3)转矩的自动补偿

图3-38自动转矩补偿线

图3-37直线型U/f线

(一)增大转矩U∕ƒ控

(二)转矩补偿须适中

1.补偿过大时的电流-转矩线

图3-39补偿过大时的电流-转矩曲线

2.不同补偿时电流-转矩曲线

图3-40负载较轻时的电流-转矩曲线

(一)增大转矩U∕ƒ控

(二)转矩补偿须适中

(三)转差补偿频率动

图3-41转差补偿功能

(一)增大转矩U∕ƒ控

(二)转矩补偿须适中

(三)转差补偿频率动

(四)矢量控制有硬功

图3-42矢量控制的机械特性

1.采用矢量控制方式的基本要领

自测定功能:

(1)使电动机脱离负载;

(2)输入电动机的额定数据;

(3)使变频器处于“键盘操作”方式;

(4)将自测定功能预置为“自动”方式;

(5)按下“RUN”键,直至显示屏上显示“自测定结束”。

2.矢量控制方式的适用范围

(1)只能用于一台变频器控制一台电动机的情况下。

(2)电动机容量和变频器容量之间,最多只能相差一个档次。

(3)磁极数一般以2、4、6极为宜。

图3-43有反馈矢量控制接法

3.有反馈矢量控制

(一)增大转矩U∕ƒ控

(二)转矩补偿须适中

(三)转差补偿频率动(四)矢量控制有硬功

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