科比双横切机说明书131017.docx
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科比双横切机说明书131017
目录
1、安全规则及标识1
1.1安全规则2
1.2安全标识3
1.3使用环境要求4
2、产品概述4
2.1主要用途及产品特性5
2.2主要规格及技术参数5
3、电器部分5
3.1有关安装6
3.2有关运行操作6
3.3有关维护检查和部件更换7
4、安装和连接7
4.1安装使用环境要求7
4.2现场安装注意事项7
4.3主电路和接地端子连接8
4.4控制信号的接线8
4.5运行8
5、操作说明9
5.1开机/关机操作9
5.2进纸电机速度调节9
5.3触摸屏操作9
6、日常维护17
7、机械部分18
7.1主要结构及功能19
7.2各部分组件的主要结构及功能20
7.2.1机架组件20
7.2.2测速组件20
7.2.3进纸组件21
7.2.4传动组件22
7.2.5润滑组件24
7.2.6出纸组件24
7.2.7刀辊调节组件25
7.2.8色标组件27
7.2.9罩壳组件28
8、刀片的安装与调整28
8.1刀片使用注意事项28
8.2刀片的安装29
8.3刀片的调整29
8.3.1粗调29
8.3.2微调29
9、设备的安装与调整30
9.1吊装30
9.2拆装检查30
9.3定位30
9.3.1找中心30
9.3.2找水平31
9.3.3定位31
9.4连接电源31
9.5试车31
10、调整与维护31
10.1日常检查31
10.2润滑与保养33
11、运输与贮存33
11.1运输33
11.2贮存33
11.2.1短期贮存环境要求33
11.2.2长期贮存要求34
12、常见故障及排除34
13、标准件及易损件清单35
14、随机工具及备件清单36
15、装箱单36
16、故障记录表37
1、安全规则及标识
要安全操作开拓科技的机器，操作人员和维修人员必须经过开拓科技的培训，用户有责任为新工人提供培训，如果您需要协助培训新工人，请与开拓科技售后服务部联络。
本设备可以在最低操作人员的干预下运行，但是维修人员需要在潜在危险的区域工作，在操作和维修设备时要特别小心，
错误的外部输入会导致设备运行不正常，在维修设备时，必须关掉所有的空气，液体和电源，并释放掉液压系统中的压力，按照安全章节中的安全标识进行操作和维修。
本手册所提出的安全警告是为了保护操作人员和维修人员，为了保护您和工人的安全，请遵守所有的规则。
请遵守所有的安全标志。
许多安全机构的规定建议：
在工作场合，当噪声超过85分贝时，建议使用听力保护装置。
进而，当工作场所的噪声在8小时工作日内超过90分贝时，需要使用听力保护装置。
本公司强烈建议所有的操作人员使用足够有效的听力保护装置，以防止可能发生的永久丧失听力。
安全提示：
本手册是机器的一部分，必须放在机器旁。
1.1安全规则
1.除了某种维修必须在机器运行时进行的情况外，在维修时必须将控制箱中的电源切断，并关掉空气及液压动力源。
2.必须确认控制柜的输入电源与铭牌相同。
否则可能造成设备损坏。
3.湿手不能操作控制柜开关。
4.不能让纱头、纸、木片、尘土、金属屑等异物进入配电控制柜中。
否则可能引起火灾或发生事故。
5.绝对不能对设备进行改造。
6.在机器的动力源关闭前，勿靠近所有的带轮、齿轮齿条等驱动装置。
7.维修后，牢固地重新装好安全装置。
8.在设备运行时不做润滑工作。
9.在开动力源前，检查机器中及周围有无操作人员及维修人员、工具、和废料碎片等。
10.不可跨接安全开关及立刻修理任何失效的安全开关。
11.在维修前，检查在电气部件中及周围有无高压，分离通往电箱的动力源，某些部件在电源关闭后仍有电荷。
12.要避免受伤，请勿靠近机器之间的连接部分，只要在机器之间所有的护裆都放好之后，才可以运行工作线。
1.2安全标识
1.
小心伤手！
2.
小心挤压危险！
在同步带传动运转时，
请不要将手伸及危险区域，小心挤压手臂！
设备正常运转时避免用手或身体其他部位
接触旋转部位，小心卷入危险！
3.
禁止踩踏和攀登！
本机防护罩起防护和
防尘作用，不做刚性支撑，禁止踩踏和攀
登，以防变形。
4.
防护罩为安全防护措施，只有在设备检
修或更换易损件时方可取下，平时设备正常
运转时禁止随意拆卸！
5.
当心触电！
切断电源5分钟后方可进行
电气维护操作；打开控制柜时，接线端子上
仍然可能带电，检修时务必注意安全！
6.
请注意安全！
操作使用前请先阅读用户操
作手册；对设备的操作和维护必须由专业人员
进行！
7.
精密元件，经常清理，加注润滑油！
1.3使用环境要求
项目
规范
场所
室内
周围环境
5~+40℃
相对湿度
5~90%（不结露）
环境
不受阳光直晒，无灰尘、腐蚀性气体、可燃气体、油雾、蒸汽、滴水等。
应避免含较多盐分的环境。
不发生温度急剧变化而导致结露。
海拔高度
低于1000米（超过1000米，每500米功率性能下降3%）
振动
小于5.9米/秒2（0.6G）
2、产品概述
感谢您惠购青岛开拓数控设备有限公司产品！
本机由机械部分和电气控制系统两部分组成。
该机与瓦楞纸板生产线配套使用，用于将瓦楞纸板按照用户输入订单的要求横向裁切成所需规格的成品纸板。
适用于三、五、七层瓦楞纸板生产线。
2.1主要用途及产品特性
■机电一体化设计，精密机械加工，电脑控制全自动独立运行；
■国际一流电气设备，采用C.E.标准设计，工业级严格测试，稳定可靠；
■优质合金钢螺旋刀片，轻巧螺旋刀轴，特殊结构设计，切纸平稳顺畅无毛边；
■优质合金钢精密斜齿轮，渗碳淬火，精密研磨，高精度、高硬度、高寿命；
■欧洲知名品牌交流伺服横切控制，高效率、高精度、高可靠性；
■进出纸输送变频调速，与生产线速度同步控制，运行平稳、可靠、节能；
■定长、色标跟踪切断，自动、手动换单，换单警示；
■触摸屏显示操作，显示直观，操作简单可靠；
■完善订单管理和运行监控，可与生产管理系统联网。
2.2主要规格及技术参数
项目
参数
使用幅宽（mm）
1800、2200、2500
适用速度（M/min）
200、250、300
切断长度（mm）
500~9999mm
切断精度（mm）
±1
设备重量（吨）
5-7吨（速度、幅宽不同重量不同而变化）
额定电压（V）
交流380V
额定电流（A）
28-360A（根据速度、幅宽不同而变化）
额定频率（Hz）
50Hz
总功率（Kw）
19-134kw（根据速度、幅宽不同而变化）
主电机功率（Kw）
14-126kw（根据速度、幅宽不同而变化）
3、电器部分
该电器系统用于瓦楞纸板生产线上横切机的传动控制，完成定长追踪裁切瓦楞纸板的功能，并且实现了丰富的订单管理的目的。
在使用前请务必阅读和理解本说明书中的各项内容，以便能正确使用。
不正确使用，将造成不正常运行或缩短设备寿命，甚至发生事故。
3.1有关安装
⏹搬运时要轻搬轻放，不要做剧烈撞击动作。
⏹否则可能发生人身伤害或设备损坏事故。
⏹不能让纱头、纸、木片、尘土、金属屑等异物进入电脑控制柜中。
⏹否则可能引起火警或发生事故。
⏹产品受损或带有缺陷部件时，请勿投入运行。
⏹否则可能发生事故。
⏹配线作业必须由专业电工进行。
⏹否则可能发生电擎事故。
⏹必须确认电源断开后才能开始作业。
⏹否则可能发生电擎事故。
⏹必须确认控制柜的输入电源相数、额定输入电压应和交流电源的相数、电压值相符。
⏹否则可能造成设备损坏。
⏹输出端子（U、V、W）绝不能连接至交流电源。
⏹否则可能造成设备损坏。
⏹控制柜、电动机和配线会产生电气干扰，必须连接地线；传感器线需加屏蔽保护。
⏹否则周围的传感器和设备会产生误动作。
3.2有关运行操作
⏹控制柜必须安装好后，才能接通电源。
接通电源后，即使处于停止状态，控制柜接线端子排上仍带电，不能触摸电器件。
⏹否则可能发生电擎事故。
⏹湿手不能操作控制柜开关。
⏹否则可能发生电擎事故。
⏹散热板、制动电阻等有时温度很高，请勿接触。
⏹否则可能烫伤。
⏹停止生产后，必须断掉电源。
⏹否则可能发生意外事故。
3.3有关维护检查和部件更换
⏹断开电源后，驱动器内仍有高压的直流电，因此断开电源五分钟后才能打开控制柜进行维护。
⏹否则可能发生电擎事故。
⏹维护检查和部件更换等必须由指定的专人负责（作业前，应取下手表和戒指等金属物）。
⏹否则可能发生电擎或伤害事故。
4、安装和连接
4.1安装使用环境要求
项目
规范
场所
室内
周围环境
-10~+40℃
相对湿度
5~90%（不结露）
环境
不受阳光直晒，无灰尘、腐蚀性气体、可燃气体、油雾、蒸汽、滴水等。
应避免含较多盐分的环境。
不发生温度急剧变化而导致结露。
海拔高度
低于1000米
振动
小于5.9米/秒2（0.6G）
4.2现场安装注意事项
1）查看现场，合理布线。
强电与弱电隔离，减少平行走线；信号线必须套金属软管，增强屏蔽效果；控制柜接地，电机接地，接地电阻应小于10Ω；所有电缆必需固定，防止拖拽或挤压。
2）正确安装测纸轮编码器，保证编码器轴与测纸轮轴同轴；电机端头上的编码器保证与电机轴同轴，使电机频繁启停时编码器不震动保证测速反馈精度。
3）调整感应片位置，感应片与接近开关距离小于2mm，并且横切刀的中间切纸时，接近开关刚好发出感应信号（接近开关灯亮）。
如果感应片的位置不对，可能启动横切时刀转不停，可能切出的纸板其对角线不等。
4）保证测纸轮在切纸过程中不震动、不打滑，这是决定切纸精度的关键因素。
5）严格按照接线图，正确连接接近开关、色标传感器、测纸编码器、测速（电机）编码器信号线，正确连接电源线及电机线。
4.3主电路和接地端子连接
1）控制柜电源输入端子（L1、L2、L3、N、PE）
2）主电路电源端子（L1、L2、L3、N、PE）通过线路保护用断路器（不带漏电保护）连接至3相交流电源及零线，不需考虑相序。
3）控制柜输出端子（U、V、W、PE）
4）控制柜输出端子U、V、W、PE与电机U1、V1、W1、PE一一对接，如果电机抖动或者失速），并且电机编码器正常，可交换任意两相电机线。
控制柜输出端不能连接进相电容器或电涌吸收器。
5）制动电阻高温高压，务必小心。
6）控制柜和电机的接地端子，必须良好的接大地，接地电阻小于10Ω。
4.4控制信号的接线
点动时刀辊反转，可在KEB调试软件COMBIVIS上将“EC06”项由“0”改为“16”。
当进纸辊正转、刀辊反转时，应将测纸编码器的
和
信号交换、
和
信号交换。
接近开关为PNP型，用来确定参考点位置，必须保证横切刀过切点时发出信号，以免切纸不正。
接近开关为PNP型，用来确定参考点位置，必须保证横切刀过切点时发出信号，以免切纸不正。
4.5运行
运行开始前应检查以下各项：
1）确认机械能够正常运转。
2）确认端子间或各暴露的带电部位没有短路或对地短路情况。
3）确认端子连接、接插件和螺钉等均紧固无松动。
4）确认供电电源符合要求。
5）初次运行，必须低速（7米/分）点动，正常后可慢慢提速。
5、操作说明
5.1开机/关机操作
系统接上三相电之后，电源指示灯亮以示有电。
按启动按钮之后，系统上电，触摸屏显示开机画面。
按停止按钮之后，系统断电。
关机后五分钟内，控制柜内仍有电，小心触电。
上电、断电之间最少要间隔五分钟，以延长设备寿命。
调刀或者检修设备时，务必断掉电源！
5.2进纸电机速度调节
进纸电机的控制，由触摸屏内的输送开关进行控制。
当启动输送按钮后，变频器就会按照低速设定的频率进行运转，当同步信号过来时，变频器就会在原来频率基础上跟大线保持一定关系进行运转，跟大线速度匹配。
进纸电机停止时，电机仍然有电，小心触电！
5.3触摸屏操作
（1）开机画面与状态条
系统上电后显示开机画面，如图5-1。
图5-1系统开机画面
在开机画面中，触摸任意位置可进入主控画面。
（2）数字输入
点击所需修改的数字，弹出如图5-2所示的数字输入键盘，再点击所需数字，然后点击ENT，数字输入生效。
输入数字错误时，可点击ESC，则取消输入；点击CLR，则将输入的数字清为零，可重新写入所需数字，再点击ENT使之生效。
图5-2数字输入键盘
（3）主控画面
进入主控画面可显示现加工、待加工的订单编号及横切长度、加工数量、实加数量、废品数量、纸板速度、系统状态，可进行功能选择、电机启停。
图5-3主控画面
主控画面由以下几部分组成：
编号：
显示当前加工和将要加工的订单的编号。
长度：
显示当前加工和将要加工的订单的纸板长度。
刀数：
显示当前加工和将要加工的订单的设定的加工数量。
米数：
显示当前加工和将要加工的订单的设定的加工米数。
良品数量：
显示当前加工订单的良品数量。
废品数量：
显示当前加工订单的废品数量，当前加工的订单的废品数量可用增加或减少按钮改变其值。
系统状态：
显示伺服所处状态的代码。
纸板速度：
显示当前进料速度。
剩余刀数：
显示当前订单还需要加工的纸板数量。
剩余米数：
显示当前订单还需要加工的纸板米数。
时间显示：
显示当前的时间。
[起动]：
横切电机激磁控制，为交替按钮。
黑色时表示停止，红色时表示运行。
两次触摸横切按钮之间要间隔二秒钟以上。
在横切启动或点动启动前需要先电机激磁。
[横切]：
横切启停控制，为交替按钮。
黑色时表示停止，红色时表示运行。
两次触摸横切按钮之间要间隔二秒钟以上。
[点动]：
点动启停控制，为复归按钮。
按住时刀辊匀速运行，放手时刀辊停止，用于需要匀速运行的情况。
如果按下点动按钮时，刀辊将持续运行，松开点动按钮后刀辊就会停止转动。
点动速度可在系统画面中改变，点动速度一定要合适，否则容易造成意外伤害。
[自动]：
选择换单方式，黑色时为手动，红色时为自动。
手动时，按一下换单按钮，换到下一定单；自动时，实加数量减去废品数量等于加工数量时换到下一定单
[换单]：
按下换单按钮后，则完成一次手动换单。
点按[换单]按钮——保存现在加工订单的数据——将等待加工订单置为现在加工订单——等待加工订单的订单编号加一且调出对应的订单数据。
换单的操作不受系统状态影响。
[增加]：
改变废品数量，为复归按钮。
按一下，废品数量加一。
[减少]：
改变废品数量，为复归按钮。
按一下，废品数量减一。
通过[增加]与[减少]按钮可以记录废品数量。
废品每增加一张，良品数量就减少一张；废品每减少一张，良品数量就增加一张。
良品数量＝实加数量-废品数量。
[输送]：
进纸启停控制，为交替按钮。
起动输送变频器，使纸板进去机器，并用测纸轮测出纸板的长度。
黑色时表示停止，红色时表示运行。
[联机按钮]：
只有在有生管系统的时候才能用，触摸后会自动进入生管画面。
[复位按钮]：
当系统有故障时，利用此按钮可以让系统复位，消除故障。
[订单设置]：
进入设置画面，为复归按钮。
[历史查询]：
进入查询画面，为复归按钮。
[系统参数]：
进入系统画面，为复归按钮。
（4）设置画面
进入设置画面可实现待加工订单的查询、编辑。
图5-4订单设置画面
设置画面由以下几部分组成：
编号：
用于设定订单的序号，显示范围为1~100。
长度：
设定将要加工的订单的纸板长度，设定范围为400mm~9999mm。
不能输入小于400的值，否则会出错。
使用自动换单功能必须保证订单数据中实加数量小于加工数量。
正在加工订单禁止更改。
刀数：
设定将要加工的订单的纸板数量，设定范围为0~999999。
楞型：
设定订单的楞别，有A、B、C、AB、AC、BC、ABC。
米数：
设备自动计算长度，并显示出来。
门幅：
根据设备的幅值进行设置。
限速：
根据设定的横切长度，自动计算出纸板的最高速度。
设备运行时不能超出这个数值。
[订单保存]：
保存正在设定的订单内容。
[下页]：
使显示的内容向下翻一页，到下一个订单设置画面。
（5）数据观测画面
可以观测系统的状态，横切长度，加工张数，纸板速度等。
图5-5数据显示画面
（6）历史查询画面
进入查询画面可实现对已完成订单的查询。
图5-6订单查询画面
查询画面由以下几部分组成：
编号：
显示已经加工的订单的编号，范围为1~100。
长度：
显示已经加工的订单的纸板长度，范围为400~9999mm。
刀数：
显示已经加工的订单的纸板数量，范围为0~99999。
米数：
显示已经加工的订单的纸板米数，范围为0~99999。
[上页]：
使显示的内容向上翻一页。
[下页]：
使显示的内容向下翻一页。
（7）参数画面
进入参数画面可实现对系统的参数进行设置。
图5-7参数等级画面
当输入密码正确后，可以选择进入用户参数、系统参数。
数据观测可随时进入，不用输入密码。
（8）用户参数画面与系统参数画面
图5-8用户参数画面
图5-9系统参数画面
6、日常维护
瓦楞纸板横切机控制系统是一套高精度的电脑控制系统。
为保证人身安全和设备长期稳定运行，在日常使用中应注意以下几点：
1）经常做好控制柜的内外清洁工作，做清洁工作时应断开电源，不能让水滴、纱头、纸、木片、尘土、金属屑等异物掉入控制柜内。
严禁带电清洁设备！
2）现场的所有接线需进行保护，不得暴露在人能触碰的位置；定期检查电源线、信号线是否有损伤，连接是否有松动，并注意保护。
3）上电、断电要严格按顺序操作。
严禁频繁的启停！
停止后要间隔5分钟后再启动，否则易造成设备损坏，甚至发生人身伤害事故!
4）出现故障告警时，要根据故障提示及时排除故障，系统恢复正常后方可投入运行。
按复位键进行故障复位，如故障复位键无法解决，按停止键，停止系统五分钟后重新上电，如仍无法排除故障时，请及时与我公司联系。
5）出现“失控”、“死机”等严重情况时，应立即停止横切，并记录现场的情况，及时与我公司联系。
6）经常检查联轴器、电机、减速器等固定螺丝是否松动，要定期更换减速器及传动齿轮润滑油。
7）不得用坚硬的物体触碰触摸屏，要用手指进行按压。
8）测纸编码器为精密的电子器件，在纸板出现存板时，抽板时需小心，不得碰撞编码器，尤其不能让测纸轮反转。
9）在进行调刀时，务必断掉电源。
10）维护应由经过培训的专业人员完成。
严禁对该系统进行任何改造！
11）在生产时出现异常现象，请作好记录。
特别警告：
在进行易造成人身伤害的操作前，请务必彻底切断输入电源！
7、机械部分
工作原理：
参照图7-1，本机由机械主机、电气箱组成，电气箱是电气控制系统，控制机械主机完成横向裁切纸板并输送纸板的功能。
其工作原理为：
测速机构测定纸板速度，通过与之相连的编码器将纸板速度信号输入控制系统，通过一定的算法转化，将处理过的信号输入主伺服电机，主电机通过传动机构带动上下刀轴切断由进纸机构输送来的纸板，然后由出纸机构输出与订单相同规格的纸板，这样完成一次纸板的定长追踪裁切与输出。
7.1主要结构及功能
该机主要组件和外形及尺寸图见7-1和表7-1及7-2。
图7-1横切机外形及尺寸图
表7-1尺寸规格
序号
幅宽/mm
L/mm
1
1800
2000
2
2200
2400
3
2500
2700
表7-2横切机组件
序号
名称
数量
1
机架组件
1
2
测速组件
1
3
进纸组件
1
4
传动组件
1
5
色标组件
1
6
出纸组件
1
7
刀辊调节组件
1
8
罩壳组件
1
7.2各部分组件的主要结构及功能
7.2.1机架组件
机架组件如图7-2所示。
图7-2机架组件图
表7-3机架组件
序号
名称
1
左箱体
2
右箱体
3
底座
4
横梁
机架组件是整个横切机的框架和基体，底座要水平安放，两侧箱体安装时候，保证箱体孔同轴度好，左右箱体对正。
机架组件具有良好的减震功能，保证切纸平稳精准。
7.2.2测速组件
测速组件如图7-3所示。
图7-3测速组件图
表7-4测速组件
序号
名称
1
编码器
2
支持座
3
顶块
4
测速辊
5
大带轮
6
同步带
7
小带轮
8
连接轴
9
护罩
10
配重块
它的主要功能为通过与测纸辊相连的编码器将信号输入控制系统，测定纸板速度、长度。
编码器1与连接轴8要连接可靠，保证不打滑；同步带6要适当地张紧，保证大小同步带轮无间隙，保证传动精度；
工作时，将测速辊4压到下边动力辊上，使其与动力辊一起转动，有纸板经过时，靠调整配重块10的位置来调整测速辊4的压力，使测量辊4与纸板不打滑保证测纸精度，同时又有足够的输送力输送纸板。
7.2.3进纸组件
进纸组件如图7-4所示。
图7-4进纸组件图
表7-5进纸组件
序号
名称
1
输送辊
2
压纸辊
3
摇臂板
4
摇臂板转轴
5
锁紧螺栓
6
配重杆
7
配重块
它的主要功能为将纸板向前输送，使切纸平稳。
压纸辊2、摇臂板转轴4通过摇臂板3连成一个框架组件，通过锁紧螺栓5将摇臂板转轴4与摇臂板固定在一起，锁紧前要确认压纸辊2与输送辊1是否平行；通过调整配重块7在配重杆6上的位置来调整压纸辊2的压纸力大小，以满足不同质量的纸板的输送要求。
7.2.4传动组件
传动组件如图7-5所示。
图7-5主传动组件图
表7-6主传动组件
序号
名称
1
联轴器
2
传动齿轮
3
刀轴齿轮
工作原理为：
主电机旋转通过联轴器1传到传动齿轮2，再通过齿轮减速传到刀轴齿轮3带动刀辊转动。
其中，联轴器1为膜片型弹性联轴器，膜片属于易损件，应每三个月检查一次，如发现弹性膜片磨损或损坏影响传动效率，可与厂家联系更换膜片或更换联轴器。
因为主传动采用圆锥滚子轴承，为保证主传动的传动精度，所以需要定期调整轴承间隙。
如图7-6所示。
图7-6一二级轴承间隙调整图
表7-7轴承间隙调整组件
序号
名称
1
调整螺杆
2
密封压盖
3
固定螺母
4
锁紧螺栓
新机在工作三个月后需要对一二级轴承间隙做调整，步骤是：
拆下密封压盖2，松开固定螺母3和锁紧螺栓4，顺时针转动调整螺杆1就可以调小轴承间隙，调紧后需要退回1/12圈，这时转动主传动，要求既能够消除间隙又能够灵活转动。
最后固定锁紧螺栓4、紧固固定螺母3、将密封压盖2的法兰图上密封胶后固定即可。
主传动间隙大小的检查、判定。
设备断电状态下用扳手来回转动联轴器，空程要小于15°。
噪音的判定：
工作时如果齿轮箱里发出不规则的震动、噪音时，立即检查主传动是否间隙过大。
主传动间隙过大会造成横切精度误差大，传动噪音大，以及影响设备使用寿命。
每年检查一次。
7.2.5润滑组件
齿轮采用油泵喷淋润滑，通过润滑管路将润滑油输送到每一个润滑点，以达到散热降温、降低噪音、减小齿轮磨损的目的。
润滑说明：
⏹润滑
升级会员 