ABB定位器执行机构技术规范.docx

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ABB定位器执行机构技术规范

ABB定位器执行机构技术规范

1.1.3.1设备概况

信阳发电有限责任公司共采用ABBTZID-C型定位器27

台。

输入的4~20mA信号通过定位器转换成控制阀门开关的

气压信号，去控制阀门开关。

1.1.3.2设备技术参数

1、输入信号范围

标准范围：

4~20mADC

供电电压：

1.7VDC，不带防爆

9.7VDC，带防爆

电阻：

435欧姆，在20mA及1.7VDC。

485欧姆，在20mA及9.7VDC。

2、输出信号

范围：

0~6bar（0~90psi）

气容：

在供气压力为1.4bar（20psi）时，为

5.0kg/h=3.9Nm3/h=2.3scfm。

在供气压力为6bar（90psi）时，为

13kg/h=10Nm3/h=6.0scfm。

3、环境温度和湿度

外界温度：

-30~85℃

相对湿度：

＜75%（短期95%），无凝结

4、供气要求

供气压力：

1.4~6bar（20~90psi）

静态耗气量：

＜0.03kg/h

1.1.3.3机构调试

1、电气连接

根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线

（一般只需+11，-12，+31，-32）

+

-

控制信号输入端子

（DC4---20mA

，负载电阻

1112

Max.410

欧姆

）

+

-

位置返馈输出端子

（DC4---20Ma

，DCS+24V

3132供电）

+-全关信号输出端子（光电耦合器输出）

4142

+-全开信号输出端子（光电耦合器输出）

5152

+-开关信号输入端子（光电耦合器输入）

8182

+-报警信号输出端子（光电耦合器输出）

8384

2、运行操作菜单：

三级功能功能描

分类及显示器述

文字描述

1.0

选择自适应控制方式

（远操）

CTRL_ADP

1.1

选择固定控制方式

（远操

）

CTRL_FIX

1.2MANU

切换至现场按键操作

（开或关

）

L

1.3

MAN_SENS

用于检测位移范围是否合适

一般情况下选择1.0进行远方自动控制。

只有在执行器

实际行程非常小而执行器速度太快，控制发生振荡时选择1.1

控制模式，但其控制精度较低。

操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测定位器返馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正返馈

杆的连接，取得最佳的控制效果。

3、调试步骤

3.1接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭

牌参数要求（定位器的最大供气压力为7BAR，但实际供气压

力必须参考执行器所容许的最大气源压力）。

3.2、接通4---20mA输入信号。

（定位器的工作电源取自

输入信号，由DCS二线制供电，不能将DC24V直接加至定

位器，否则有可能损坏定位器电路）。

3.3、检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整

体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查

确认，该步并非必须）：

按住MODE键，并同时点击↑或↓键，直到操作模式代

码1.3显示出来。

松开MODE键，使用↑或↓键操作，使执

行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。

两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移

20度，

无需严格对称）

直行程应用范围在-28o---+28o之内。

角行程应用范围在-57o---+57o之内。

全行程角度应不小于25o

3.4、气关阀调试时，手轮处于全开位（门杆全旋出），

否则门会开不到位。

3.5、查漏：

漏气时可能会出现阀门振荡。

快速排气针形

阀全关，排气最快，阀门动作最快，保证有些阀门在5秒内

完成一个行程。

定位器自诊定前先将针形阀全开，正常时，

全关后往回拧3圈左右。

3.6、盘根压盖紧固螺钉检查：

8#扳手拧紧到位即可，不

能拧太紧，否则会出现阀杆跳动。

3.7、切换至参数配置菜单：

同时按住↑或↓键，点击

ENTER键等待3秒，计数器从3计数到0，松开↑或↓键，

程序自动进入P1.0配置菜单。

使用↑或↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程。

角行程安装形式：

定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行

器角位移输出轴同轴心。

一般角位移为90o

直行程安装形式：

定位器必须通过返馈杆驱动定位器的

转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小于60o,用于驱动直行程阀门气动执行器。

注意：

进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。

3.5、启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：

按住MODE键，点击↑键一次或多次，直到显示出

“P1.1”，松开MODE键，按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0，松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示器显示正在进行的程序语句号），自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。

3.6在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止

并显示出故障代码，根据故障代码即可检查出故障原因。

也

可以人为地强制中断自动调整程序。

3.7、如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带（或称死区）。

3.8、如有必要，进入“P1.3”测试设定效果。

存储设定结果：

按住MODE键，点击↑键一次或多次，

直到显示出“P1.4”。

松开MODE键，用↑或↓键选择

NV_SAVE（若选择‘CANCEL’，此前所作修改将不予存储。

）

按住ENTER键3秒直到计数器倒计数结束后松开

4、参数配置级

参数配置共分11组，用P1._，P2._---P11._（P为

PARAMETER首字母）表示，而每一组又分若干项，如P1._

分P1.0,P1.1,---P1.4共5项，P2._分P2.0,P2.1,----P2.7共8

项。

有些项中又可分若干分项以供选择，如P1.0中可选择

LINEAR用于直行程执行器，选择ROTORY用于角行程执行

器。

又如P1.4EXIT中可选择NV_SAVE（Non-Volatilesave）

存盘退出或CANCEL不存盘退出。

有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为

4—12mA

，则

P2.0

中的数值应设为

4mA

，而

P2.1

中的

数值应设为数值应设为

12mA.12mA

如给定信号为4—12mA，而P2.1中的数值应设为

，则P2.0

20mA.

中的

二三级功

功

能

描

级功能能分类及显

述

分组示器文字描

述

P1.P1.0AC定义定位器安装形式

_STANTUATOR

DARD

基本参

数组

P2.

_SETP

OINT

给定信

号组

P1.1

AUTO_ADJ

P1.2

TOL_BANDP1.3

TESTP1.4

EXIT

P2.0

MIN_RGE

P2.1

MAX_PRG

P2.2

CHARACTP2.3

ACTIONP2.4

SHUT-OFF

启动自动整定程序

设定偏差带或死区

试验修改结果

退出到运行操作级

设定给定信号的最小值（预

设为4mA）

设定给定信号的最大值（预

设为20mA）

选择调节特性曲线

设定阀门正反作用方式

设定阀门开度阈值

P3.

_ACTU

ATOR

执行器

特性组

P4.

_MESS

AGES

P2.5

RAMP?

P2.6

RAMP?

P2.7

EXIT

P3.0

MIN_RGE

P3.1

MAX_RGEP3.2

ZERO_POSP3.3

EXIT

P4.0

TIME_OUTP4.1

POS_SW1P4.2

POS_SW2P4.3

SW1_ACTV

降低开向速度

降低关向速度

退出到运行操作级

调节曲线起始开度（预设为

0%）

调节曲线终止开度（预设为

100%）

起始点方向设置（预设为全关即返馈杆逆时针方向）

退出到运行操作级

定位超时

第一位置信号设置点

第二位置信号设置点

高于或低于第一位置信号时

有效

P5.

_ALAR

MS报

警功能

组

P6.

_MAN_

P4.4

SW2_ACTVP4.5

EXIT

P5.0

LEACKAGE

P5.1

SP_RGE

P5.2

SENS_RGEP5.3

CTRLERP5.4

TIME-OUTP5.5

STRK_CTRP5.6

TRAVELP5.7

EXIT

P6.0

MIN_VR

高于或低于第二位置信号时

有效

退出到运行操作级

启动执行器气缸泄漏报警

启动给定信号超限报警

启动零点漂移报警

启动远方控制被切换报警

启动定位超时报警

启动调节行程超限报警

启动总行程超限报警

退出到运行操作级

手动设置阀门全关位置

ADJ手

P6.1

手动设置阀门全开位置

动调整

MAX_VR

P6.2

选择执行器型式

ACTAUTOR

P7.

_CTRL

_PAR控

制参数

P6.3

设定执行器弹簧伸长时定位

SPRNG_Y2

器返馈杆旋转方向

P6.4

选择自动调整所需检测的项

ADJ_MODE

目

P6.5

退出到运行操作级

EXIT

P7.0

KP

开向比例系数调整

?

P7.1

KP

关向比例系数调整

?

P7.2

TV

开向积分时间调整

?

P7.3

TV

关向积分时间调整

?

P7.11

退出到运行操作级

EXIT

P1.

P1.0

阀位起始点电流值（默认为

_ANLG

MIN_RGE

4mA）

_OUT

模拟信

号输出

P1.1

MAX_RGE

P1.2

ACTION

P1.3

ALARM

P1.4

TEST

P1.5

EXIT

100%阀位电流值（默认为

20mA）

阀位正反方向选择（默认

4mA对应阀位0%）

退出到运行操作级

注：

除P1.1,P2.3,P3.2,P1.2外，一般其它的参数无需改

动。

P1.1为自动整定程序

P2.3为执行器的正反作用形式（正作用为输出口1气压

增加阀杆下行）

P3.2为正反调节形式（正作用为4毫安对应阀位0%）

P1.2为阀位返馈正反作用形式（正作用为阀位0%输出4

毫安）