车辆出入库管理PLC系统设计毕业设计正文.docx
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车辆出入库管理PLC系统设计毕业设计正文
1绪论
1.1国内外研究概况
近20年来，随着我国城市建设速度的加快，城市交通需求量也日益增大。
由于私家车、出租车比重呈现逐年上升的趋势，因此车辆停放依旧是市民最为关注的问题。
也许还有不少人对上世纪八、九十年代的“挤车难”记忆犹新，但现在“停车难”的问题更让不少人头疼。
车辆停放设施的落后确实是长期困绕市民日常生活的一个老大难问题。
近年来各地政府部门投入了大量人力、物力用以改善城市停车设施，随着基础设施和重大工程的建设，以及车辆的淘汰、更新和扩容，一定程度上提高了许多车辆出入库的智能管理和安全化，并缓解了交通问题。
但是，简单的基础设施建设和停车管理技术已经不能满足社会日益增长的车辆对停车服务的需求。
为了使交通更加便捷畅通，智能交通系统（ITS）的理念越来越受到人们的关注，该系统将先进的计算机处理技术、信息技术、数据通信传输技术、自动控制技术、人工智能及电子技术等有效地综合运用于车辆出入库智能管理体系中，建立一种在区域性内全方位发挥作用的准时、快捷、高效的停车智能管理体系。
在车辆出入库智能管理领域，相应的也出现了PLC车辆出入库智能管理的概念，即含有高科技的智能系统，与普通的停车系统不同的是，它能以PLC技术为基础来解决停车难的问题，直接安全、迅速地到达目的地。
因此，在大力加强车辆停放智能管理的建设方面，尤其在实现快捷、便利、安全这一点上拥有很大的发展空间和潜力。
为此，本文对车辆出入库智能控制管理上引入了PLC技术，对车辆出入库进行了一个关于PLC为主的系统设计。
近几年来我国不少城市也提出了实现数字化、智能化城市停车管理的设想；客观地说，目前我国的车辆停放管理还是面临着不少有待解决的问题。
停车位的详细数据采集、车辆收费系统的管理、车辆出入库安全布局等都有待通过提高信息化程度加以提高。
因此，使用准确而高效的智能车辆管理系统，为管理部门和政府决策机构提供快捷的监督管理工具和详实完整的信息，将是车辆出入库发展的关键。
智能交通系统ITS（IntelligentTransportationsystem）是目前世界交通运输领域研究的前沿课题，其核心是针对我国目前日益严重的停车需求、资源过度开发和环境保护的压力，采用信息技术、数字通信传输技术、计算机技术、电子控制技术及系统集成等高新技术对传统车辆出入库系统进行深入的改造，以提高整个车辆出入库系统资源的使用效率、改善和提高车辆的安全性。
智能车辆出入库是智能交通系统ITS的重要组成部分。
它采用先进技术和高度自动化的机电设备、PLC技术、数据处理设备并结合用户在车辆出入库收费管理方面的需求，以及车辆出入库管理方面的经验而开发的系统。
系统能提供一种高效率的管理方式，为用户提供更方便、更有效的服务。
车辆出入库智能管理系统采用图形人机界面操作方式，具有操作简单、使用方便、功能先进等优点，车场使用者可以在最短的时间进入或离开车辆出入库，从而提高车辆出入库的管理水平，取得更高的经济效益和良好的社会效益。
它一方面以智能化设备和完善的管理软件来简化或取代人的劳动，实现车辆出入库车辆出入、场内监控以及计费收费等全过程的完全无人化管理：
另一方面通过网络化管理实现能够在一个相对广阔的地域内（例如一个城市）了解多个车辆出入库车位情况，提前预定停车位，最终实现“随意”停车，这是车辆出入库管理系统的最终目标，也是智能交通系统的目标。
目前我国一般的车辆出入库管理系统重点均放在计费管理功能上，关注的是单个车辆进出的时间以便于计算时长进行计费收费。
采用的管理方式仍是磁卡、条码卡或接触式IC卡甚至是简单的人工发放纸质卡片的原始管理方式，这样的管理实际上只是对卡所记录的内容进行管理，例如时间信息和车牌信息等，这样做的后果是把卡与车、卡与用户孤立起来，没有将车辆与用户进行关联，安全管理机制薄弱。
因此难以控制车辆出入库偷车行为。
例如一些小偷开低档车进入车辆出入库换取别人的高档车；在一些无人值守的车辆出入库入口处，小偷人为触发车辆检测器，从而骗取停车卡，进入车辆出入库偷车并以骗来的卡将车开出去。
固定用户以A车的卡进入车辆出入库存车而将B车开出。
管理方式上的落后，不但给用户带来极大的经济损失，也给车辆出入库带来了无法克服的安全隐患。
而对于车辆出入库来说，安全性是极其重要的，也是除提供停车位之外所要具备的最基本的一项功能。
用户将车停放在车辆出入库，确保车辆的安全是用户的一个基本需求，也是车辆出入库的一项基本职责，因此，如何加强传统车辆出入库管理系统在安全性方面的功能，保证停车用户车辆的安全，是目前车辆出入库管理系统研究工作中值得重点关注和深入研究的一个方面。
近几年，随着停车需求的不断增长，车辆出入库的规模也越来越趋于大型化。
因此车辆出入库管理系统也向大型化、复杂化和高科技化方向发展。
自动化的车辆出入库已经成为智能交通和智能建筑的重要组成部分。
随着经济的发展和停车需求的增长，车辆出入库管理系统的下一个技术发展方向将是智能化、网络化、集成化、人性化。
提高车辆出入库的运行效率、加强安全性以及与智能交通系统的信息互动，把相关科学技术发展领域的最新成果合理有效的应用到智能车辆出入库的完善和发展中是当前车辆出入库研究领域的首要任务。
1.2本文的主要研究内容
（1）针对现有传统车辆出入库管理系统的不足之处，以射频卡为管理介质，对车辆出入库智能管理系统进行了总体设计，并按照用户性质的不同，对工作流程进行了优化设计，提高了车辆出入库的运行效率。
（2）对目前车辆出入库管理系统中普遍存在的安全性问题，如车辆出入库死角、火灾、水浸和通风等问题进行了研究从而提高了车辆出入库的安全性。
（3）利用智能停车管理系统的PLC设计，完成了车辆入库时收费系统与主电脑系统的控制，允许车辆入库时监摄系统、定位感测器与门栏之间控制。
（4）显示屏指示车库内车辆的实际数目。
1.3拟定设计流程
（1）问题的提出及确定研究目标。
对传统车辆出入库系统管理的不足进行分析，确定研究的主要目标。
提出技术先进、可靠性好、运行效率高的方案。
（2）文献整理阅读。
回顾国内外车辆出入库管理系统的相关文献，针对传统车辆出入库所存在的问题。
主要对收费系统技术、射频卡读写技术、PLC技术的应用等相关资料进行收集和阅读，作为系统设计的理论基础和参考。
（3）车辆出入库智能管理系统设计。
系统设计包括三方面：
第一，对车辆出入库进行功能需求分析、确定系统管理介质、系统的设备组成和工作流程，对系统进行。
总体设计；第二，从系统安全性角度出发，对于车辆出入库PLC电路系统进行研究。
第三，从合理智能收费系统角度出发，对车辆出入库收费系统智能化收费进行设计。
2车辆出入库智能管理系统总体方案设计
方案致力于设计出达到目前自动化程度最高和安全防盗性能最优的车辆出入库管理系统，设计以提高系统自动化、人性化程度和安全性为主。
传统的车辆出入库管理系统重点均放在计费收费管理功能上，关注的是各个车辆进出的时间以便于收费，而在车辆出入库的安全性、运行效率和针对顾客的人性化要求方面考虑得较少。
针对这种情况，该车辆出入库管理系统既保留了传统车辆出入库管理系统的所有功能，又以原有收费介质为依托，对管理介质进行了改进，增加了基于自动泊车引导系统和基于监摄器对车辆的识别安全监控系统。
当车辆进入车辆出入库刷卡时，系统自动根据接受的卡上信息和计算机所存储的用户信息进行核对，并将这些信息与用户卡唯一的对应起来一同存入用户数据库中。
当车辆驶离车辆出入库时，用户卡必须与计算机上的用户信息相关指标匹配后才能放行。
另外每次停车过程中，管理系统都会根据当时车辆出入库的实时停车情况为用户指定一个符合最短路径的有效停车位，而且系统都将通过电子显示屏对顾客给予停车位号指示。
本系统采用“一车一卡一位”的管理模式，即从车辆进入车辆出入库一直到车辆驶离车辆出入库，与这辆车相关的所有数据均与卡的ID号唯一相关，通过这个唯一的ID号，我们可以将诸如用户信息车辆进出库时间、停车时长、指定停车位编号、泊车路径、应缴费用等信息在数据库中统一起来，便于查询和存储。
2.1功能需求分析
在智能交通系统中，对智能车辆出入库的要求是既作为整个交通系统中的一个子系统，又作为一个相对独立的系统。
前者指的是作为整个智能交通系统的一部分，要求它能与智能交通系统进行信息互动，即车辆出入库不但能实时提供停车位的状态信息，为整个交通系统的疏导和指挥提供参考，又能接收来自交通指挥中心的指令信息，接受统一调整安排；后者指的是它能独立运行，具备诸如计费收费、控制车辆出入、满足用户停车需求等车辆出入库的基本功能。
要建立智能车辆出入库的体系结构，首先应确定系统的用户服务要求，也就是明确车辆出入库管理系统所应具备的功能。
对于车辆出入库的功能需求分析本文从以下三个方面进行考虑：
交通管理部门、车辆出入库管理者和用户。
交通管理部门对车辆出入库的功能需求是满足停车需要、调节交通，能够让需要停车的车辆进入车辆出入库停车，避免车辆在道路上滞留，以此来缓解交通压力，使整个交通有序运行。
车辆出入库管理者对车辆出入库的功能需求是保证车辆安全、计费收费、方便用户停车等，这样车辆出入库应该具有车辆出入控制、停车时长统计、费用计算、车辆识别的功能。
从用户这一方面来说，车辆安全是第一位的，对于费用收取的透明度和停车、取车的方便快捷也是一个重要考虑因素。
因此，综合以上三方面对车辆出入库管理的功能需求，把智能车辆出入库中的停车服务功能和交通导行服务功能归纳起来，智能车辆出入库应至少具备以下几个功能：
（1）计费、收费功能；
（2）智能出入系统功能；
（3）安全监控功能；
（4）车辆出入库状态信息收集、处理功能。
（5）显示车辆实际数量。
2.2管理介质的确定
对各种类型用户进行的管理标识，对出入车辆进行的识别验证，对用户的计费、收费以及泊车引导等过程都存在着大量的数据信息，为了将这些功能集成到同一系统中，这就要求存在一种介质将各种信息关联起来，以实现数据的集中管理。
收费是车辆出入库最基本的一项功能，车辆出入库收费管理系统是伴随着公用收费车辆出入库这一新生事物而诞生的。
它也是车辆出入库管理系统中发展得最早、最快和最完善的一个部分。
传统车辆出入库的收费都是采用人工方式，收费过程繁琐，工作人员劳动强度高，车辆出入库利用率低下，票款易流失。
为了克服这些缺点，各种新技术、新材料的应用使车辆出入库收费系统的功能逐渐完善，可靠性逐步提高，计费收费方式也发生了改变。
随着车辆出入库朝着大型化、现代化方向发展，许多现代控制领域及智能交通领域的前沿技术在车辆出入库管理系统中得到了广泛应用，从而使当今车辆出入库管理系统呈现功能多样化的特点。
各种子系统的出现和发展使车辆出入库的功能越来越丰富的同时，也使管理的难度加大了。
这就需要有一种介质将各子系统联系起来，这里我们以发展相对成熟的收费介质作为管理介质的平台和依托，以便对各子系统进行统一管理。
管理介质是车辆出入库管理系统用来标识每辆车及车主的唯一标志，介质中储存有一组标明车辆身份的数字标识（ID）。
管理系统中的数据库以此ID作为主要记录和查询车辆的用户类型、使用权限、进出时间等特征信息，从而实现对出入车辆的计费收费、出入控制、身份验证，以达到将各子系统集成为一个整体的车辆出入库综合自动化管理系统的目的。
管理介质是管理系统的重要技术特征。
通过使用何种管理介质可以反映其系统的技术先进程度。
以车辆出入库管理系统使用的管理介质为核心特征，车辆出入库管理系统经历了磁卡、条形码、接触式IC卡以及非接触类型管理介质等几个发展阶段。
每个阶段的车辆出入库管理系统都是在克服其上一代系统在管理介质不足的基础上，进一步提高了管理系统的工作效率和可靠性，并丰富了管理系统的管理服务功能。
2.2.1各种管理介质性能对比
车辆出入库管理系统中曾经出现过的管理介质有磁卡（纸质），条形码（纸质），接触式IC卡，射频卡（简称RF卡）等多种，其优缺点各有不同。
（1）纸质磁卡
纸质磁卡70年代开始应用，是最早出现的车辆出入库管理介质。
优点：
生产成本较低（0.1元以下），结构简单，体积小巧，便于组成大容量发卡系统（数千张），设计灵活。
缺点：
数据存储容量小，不易保存（折损或磁化后数据即破坏），无法重复使用，安全保密性差（数据未加密容易复制），读写设备复杂且维护费用高（接触读写，需要经常清理维护），对使用环境要求较高（对灰尘、温度、湿度有要求）。
（2）条形码
常见的二维条形码是PDF417码，在1997年底被定为我国国家标准。
优点：
实现计算机管理，收费全部自动化。
成本低，即使票据污损或者残破，也可以使丢失的数据100%恢复。
缺点：
信息是一次性的，不能改写。
（3）接触式IC卡
近几十年发展起来的一种集成电路芯片技术。
优点：
相对磁卡安全可靠（数据加密存储，加密读写），数据存储容量大，可以一卡多用，可靠性及寿命比磁卡高，读写机构比磁卡读写机构简单，造价便宜，维护较方便。
缺点：
成本略高，由于触点外露而容易导致污染、损伤及静电损毁。
多次读写时会造成触点磨损损坏，卡本身寿命低。
用户使用时需要将IC卡插入读卡器的插卡口中才能实现读写过程，造成系统对卡的识别时间较长。
读卡器的插卡口外露，易受污染，造成读卡困难，需定期清理。
（1）射频卡（简称RF卡）
射频卡是近十几年发展起来的一项新技术，它成功地将射频识别技术和IC卡技术结合起来，解决了无源（卡中无电池）和免接触这一难题，是电子器件领域的一大突破。
优点：
①可靠性高、使用寿命长、维护成本低。
射频卡与读卡器之间无机械接触，避免了由于接触读写而产生的各种故障。
此外，射频卡表面无裸露的芯片，无须担心芯片脱落、静电击穿、弯曲损坏而使卡片失效等问题，适应各种恶劣环境。
因此，在正常使用的情况下，可以保证IC卡的使用寿命在10年以上。
②操作方便、快捷。
由于非接触通信，读写器在5cm～10m甚至更远的范围内都可以完成对卡片的操作，避免了灰尘、油污等外部恶劣环境对读写卡的影响。
射频卡使用时非常简单，不需固定方向和位置，没有方向性，卡片以任意方向掠过读写器表面，都可以完成操作，大大提高了每次使用的速度。
③加密性能好、安全可靠。
每张卡片在出厂时都写有不可更改的唯一编号（全球唯一的序列号，制造厂家在卡片出厂前已将此序列号固化，不可再更改）。
射频卡与读卡器之间采用双向验证机制，即读卡器验证射频卡的合法性，同时射频卡也验证读卡器的合法性；处理前，卡要与读卡器进行三次相互认证，而且在通讯过程中所有的数据都加密。
此外，卡中各个扇区都有自己的操作密码和访问条件。
这些都确保了系统的安全性和可靠性。
④抗干扰性强、防冲突。
射频卡中存在快速防冲突机制，能防止卡片之间出现数据干扰，因此终端可以同时处理多张卡片。
2.2.2射频识别系统的介绍
最基本的射频识别系统由三部分组成：
（1）射频标签：
在这个系统中即分配给用户的射频卡。
由耦合元件及芯片组成，标签含有内置天线，用于和射频天线间进行通信。
（2）读卡器（阅读器）：
用来读取标签信息的设备，在车辆出入库管理系统中，一般安放在出入口处，读取射频卡上的用户信息。
另外它还可以用来初始化卡片和当用户充值时对卡进行数据的写入。
（3）天线：
在标签和读卡器间传递射频信号。
系统还通过读卡器的RS232或RS485接口与外部计算机（上位机主系统）连接，进行数据交换，将读取的信息上送至计算机进行处理或存储。
系统的基本工作流程是：
读卡器通过发射天线发送一定频率的射频信号，当射频卡进入发射天线工作区域时产生感应电流，射频卡获得能量被激活；射频卡将自身编码等信息通过卡内置发送天线发送出去；系统接收天线接收到从射频卡发送来的载波信号，经天线调节器传送到读卡器，读卡器对接收的信号进行解调和解码然后送到后台主系统进行相关处理；主系统根据逻辑运算判断该卡的合法性，针对不同的设定做出相应的处理和控制，发出指令信号控制执行机构动作。
按照不同的方式，射频卡有以下几种分类：
（1）按供电方式分为有源卡和无源卡。
有源是指卡内有电池提供电源，其作用距离较远，但寿命有限、体积较大、成本高；无源卡内无电池，它利用波束供电技术将接收到的射频能量转化为直流电源，为卡内电路供电，其作用距离相对有源卡短，但寿命长且对工作环境要求不高。
（2）按载波频率分为低频射频卡、中频射频卡和高频射频卡。
低频射频卡主要有125kHz和134.2kHz两种，中频射频卡频率主要为13.56MHz，高频射频卡主要为433MHz、915MHz、2.45GHz、5.8GHz等。
低频系统主要用于短距离、低成本的应用中，如多数的门禁控制、校园卡、动物监管、货物跟踪等。
中频系统用于门禁控制和需传送大量数据的应用系统；高频系统应用于需要较长的读写距离和高读写速度的场合，其天线波束方向较窄且价格较高，在火车监控、高速公路收费等系统中应用。
（3）按调制方式的不同可分为主动式和被动式。
主动式射频卡用自身的射频能量主动地发送数据给读写器；被动式射频卡使用调制散射方式发射数据，它必须利用读写器的载波来调制自己的信号，该类技术适合用在门禁或交通应用中。
在有障碍物的情况下，用调制散射方式，读写器的能量必须来去穿过障碍物两次。
而主动方式的射频卡发射的信号仅穿过障碍物一次，因此主动方式工作的射频卡主要用于有障碍物的应用中，距离更远（可达30m）。
（4）按作用距离可分为密耦合卡（作用距离小于1cm）、近耦合卡（作用距离小于
15cm）、疏耦合卡（作用距离约1m）和远距离卡（作用距离至少1m以上）。
（5）按芯片分为只读卡、读写卡和CPU卡。
2.3系统工作流程
车辆出入库管理系统运行过程是以顾客停车取车的过程为基础的，车辆出入库的工作流程也始终以用户车辆进出车辆出入库的流程为中心。
车辆出入库用户一般分为临时用户和固定用户两大类。
（1）临时用户
临时用户是指临时使用车辆出入库停车的用户，这类用户的停车行为一般具有临时性，随机性，使用频次低的特征。
临时用户潜在数量庞大且身份不确定。
（2）固定用户
固定用户是指长期固定使用车辆出入库停车的用户，这类用户的停车行为一般具有长期性、规律性、使用频次高的特征。
固定用户一般是车辆出入库附近单位的工作人员或生活区的住户，数量在一定时间内是确定的。
针对车辆出入库用户一般分为临时用户和固定用户的实际情况，系统出入库工程流程也分为针对临时用户和固定用户的两种情况。
为在方便管理的同时尽量降低成本，系统针对不同用户采用不同的管理介质。
由于临时用户使用的频率较低，针对这类用户一般采用的是入库时临时发卡，出库时即时收费并回收卡片的方式。
这里临时用户选择采用近距离的无源射频卡（临时卡）；针对固定用户使用频率较高的状况，为了方便管理，简化收费手续，系统为这类用户建立个人档案，把用户的姓名、性别等基本资料以及包括用户车辆型号、车牌、品牌等在内的车辆信息存储在数据库内。
另外，在我国2.4GHz～2.4835GHz的频段是无需向国家无线电管理委员会申请使用许可证的公用频段，所以系统选择给用户分配一张带键盘的远距离2.4GHz有源射频卡（长期卡）。
带键盘主要是为固定用户在驶离车辆出入库时作输入密码之用，通过密码确认的方式来杜绝因卡片被窃所导致的车辆被盗现象的发生。
卡的ID作为数据库中各关联数据表的主键。
收费一般采用按月或按年预充值的形式。
远距离射频卡与自动化的出入口控制系统结合可以实现对于固定用户在不停车的情况下完成所有的操作，方便了用户的停车，提高了通行效率，减少了出入口的拥塞现象出现。
2.3.1入库工作流程
（1）临时卡入库工作流程
临时车辆进入车辆出入库时，设在车道下的车辆感应线圈检测到车辆的到来。
将有车信号传送给入口控制器，入口控制器获取车辆到来的信号后，向相关设备发出指令，计算机对车辆信息进行处理。
语音提示设备提示用户按动取卡按钮，入口控制器检测到取卡信号后，通过串口给发卡机发送发卡命令。
发卡机接到命令后，发出一张临时用户卡，刚才系统所获取的信息即与此卡的ID号对应起来。
同时语音提示器提示用户取走临时卡。
如果用户在规定时间内不取卡，发卡机将自动吞回用户卡，入口控制器取消此次入库工作。
用户取走卡后，发卡机发出用户已取走卡的信号给入口控制器，入口控制器抬起栏杆，用户驾车驶入车辆出入库。
入口电动栏杆检测到配套车辆检测器信号出现“有车→无车”变化后，才自动将栏杆放下，以杜绝砸车事件的发生。
入口控制器接收到入口栏杆出现“抬杆→落杆”的动作后，确认本次入库过程已经完成。
（2）长期卡入库工作流程
当持长期卡的用户车辆进入入口读卡器的感应范围时，读卡器即与射频卡之间建立起信息交换系统，射频卡向读卡器发送卡信息，读卡器判断射频卡的合法性和时间有效性，如有效则获取射频卡的ID号，并将其上送至数据处理中心。
同时，摄像系统和车辆识别系统将启动。
摄入车辆图像，经车辆识别系统分析后，获得牌照信息、颜色信息、车型信息等；数据处理中心根据读卡器上传的ID号，查询数据库中与此ID号相关的车辆信息，并与刚才实时获取的信息进行对比，若不符合则拒绝放行，并给出告警信息和出错提示信息。
另外，数据处理中心还会检查此固定卡是否过期，如果过期则会提示“用户余额不足，请尽快充值”等信息。
若符合条件，则给入口控制器一个有效信号，抬起栏杆，用户驾车驶入车辆出入库。
入口电动栏杆检测到配套车辆检测器信号出现“有车→无车”变化后，将栏杆放下。
入口控制器接收到入口栏杆出现“抬杆→落杆”的动作后，确认本次入库过程已经完成。
由于长期卡与读卡器的信息交换距离在从十米到数十米，并且都是在空间里完成的，时间花销短，所以当车辆到达入口时，电动栏杆已经抬起，这样便实现了固定用户的不停车操作。
入库工作流程如图2-1所示。
图2-1入库工作流程
2.3.2出库工作流程
（1）临时卡出库工作流程
用户驾驶车辆进入车辆出入库离场通道，停在出口处，车辆检测器检测到有车后，向出口控制器发出有车信号。
摄像系统和车辆识别系统启动，摄入车辆图像，经车辆识别系统分析后获得相关的车辆信息等；用户将入库时取得的用户卡交给管理人员，管理人员通过出口读卡机读取用户卡ID信息，并将用户卡收回循环使用。
数据中心通过检索数据库中对应ID号，获得该用户卡的类型（临时卡）、入库时间，并查询数据库中与此ID号相关的车辆信息，并与刚才实时获取的信息进行比对，若不符合则拒绝放行，并给出告警信息和出错提示信息。
若符合，数据中心根据车辆在场内停留时间和计费费率，计算出用户应缴费额，并显示在金额显示器屏幕上。
同时语音提示设备提示用户应缴纳的金额，用户交纳相应费用后，管理人员将找零和打印的收费票据一并交给用户，按交易完成键，确认交易完成后，通过出库控制器打开出口电动栏杆，用户驾车驶出车辆出入库。
出口电动栏杆检测到配套车辆检测器信号出现“有车→无车”变化后，自动将栏杆放下。
计算机接收到出口栏杆出现“抬杆→落杆”动作后，确认本次出库过程已经完成，将先前获得的用户卡号、入库时间、出库时间保存到相应数据库中备查，完成一次出库过程。
（2）长期卡出库工作流程
持长期卡用户的车辆到来时，用户通过键盘输入密码，读卡器获取该卡的信息，将信息上送到数据处理中心，判断用户卡的有效性和密码，并将数据中心查询到的与此ID号相关的车辆信息与车辆识别系统获取的信息进行比对，如果符合，则给出口控制器一个有效信号，由出口控制器控制抬起出口电动栏杆，用户驾车离开车辆出入库，完成一次出库过程，出口工作流程如图2-2所示。
图2-2出库工作流程
2.4管理系统组成
有了系统功能需求以后就可以确定系统的外部实体，根据系统功能和系统外部实体，可以从总体上对车辆出入库管理系统进行设计。
车辆出入库智能管理系统结构图如2-3所示。
图2-3车辆出入库智能管理系统结构
2.4.1系统设备组成
车辆出入库管理系统组成主要分为硬件系统和软件系统两大部分。
按照车辆出入库的工作流程和管理体系的功能以及设备的安装位置，可以把硬件系统设备分为以下7
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