蓝马F2使用说明书15p.docx

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蓝马F2使用说明书15p

蓝马F2使用说明书

（型号：

F2）

1.产品特性

•完全支持CAN总线V2.0A和V2.0B技术规范：

-0-8字节报文长度

-标准数据帧、扩展数据帧、远程帧

-可设置位传输速率20K～1Mb/s

-可设置屏蔽滤波功能

•使用配套的设置软件，改变转换器参数

-简化CAN应用，便于二次开发

-纯串口透传，直接收发数即可，无需动态链接库等。

-内置收、发缓冲器，一定限度防止数据丢失

•硬件特性：

-标准485/422接口,波特率最高可达115.2Kbps。

-总线采用光耦隔离，有效保护CAN总线通讯

-电源采用DC-DC隔离模块，增强产品稳定性和可靠性

-静电防护采用双向陶瓷气体放电管，设计总线接触放电6000V空气放电10000V

-2路标准CAN接口，可作CAN中继器

-工作电压范围：

直流9到24V

-90mA典型工作电流

-110mA最大工作电流

•工业级温度标准：

-40ºC~+85ºC

2.转换器介绍

485/422-CANF2转换器，是具有一路485/422接口和两路CAN接口，可作为一个标准CAN节点，通过PC连接到CAN网络，实现工控现场CAN总线数据的收、发双向传输、CAN中继器等用途。

广泛应用于工业控制、安防监控、智能建筑、汽车电子等领域。

增加动态链接库，可以进行二次开发。

B2型号具有性能稳定，适应宽电压电源输入（9～24V），完善的静电防护和通讯隔离保护。

通讯波特率可设定，尤其适用于CAN总线中继，延长通讯距离或波特率变速中继，协议转换等应用。

F2具有两种工作模式，调试模式和透传模式。

调试模式（JP3ON）：

可使用CAN调试软件收发数据、设置透传模式参数、自动检测波特率等操作。

透传模式（JP3OFF）：

可脱离调试转件使用。

实现232串口（虚拟串口）和CAN之间的直接转换。

共有5种工作方式可以选择。

可在WINDWOS、WINCE、MacintoshOSX、Linux等操作系统中利用串口控件进行编程开发。

2.1.转换器图片

图1-1RS485/422-CAN转换器图片

2.2.信号接口

1、RS485/422接口：

8P黄色欧式端子，4P拨码开关，信号示意图如下：

图2-1信号对应图

信号对应为：

1-TX+，2-TX-，3-RX+，4-RX-，5-GND，6-NC，7-NC，8-NC

2、CAN接口：

8P黄色欧式接线端子,3P拨码开关。

信号示意图如下：

图2-2信号对应图

信号对应为：

1-CAN1_L，2-CAN1_H，3-CAN2_L，4-CAN2_H，5-NC，6-NC，7-GND，8-VDD。

2.3.拨码开关

图2-3DP4拨码开关

信号对应为：

DP1-485总线120终端电阻：

ON位置，电阻接入，OFF位置电阻断开。

DP2、DP3、DP4：

485和422接口转换。

三位全处于ON状态，转换器为半双工485接口方式。

三位全处于OFF状态，转换器为全双工422接口方式。

图2-4JP3拨码开关

信号对应为：

JP1-CAN通道1的120欧终端电阻。

ON位置，电阻接入，OFF位置电阻断开。

JP2-CAN通道2的120欧终端电阻。

ON位置，电阻接入，OFF位置电阻断开。

JP3-调试/透传转换开关。

ON位置，进入调试模式，可配置转换器参数，并可使用调试软件进行通讯。

OFF位置，转换器进入透传模式。

3.调试模式

转换器有调试模式和透传模式，在调试模式下，可以使用CAN总线调试软件（4.x版本）进行通信调试，还可以设置转换器参数参数。

本章节详细介绍使用调试软件进行数据通讯过程。

（注意：

必须设置JP3到ON，然后给转换器通电）

3.1.连接转换器

JP3置为ON，CAN接口连接到总线、将F2转换器的485/422接口通过485转换器连上电脑，即可进入调试模式。

3.2.软件连接

打开CAN总线调试软件（4.9或更高版本）,选择转换器参数，点击【连接设备】即可。

软件操作如下图所示：

图3-1软件操作图

3.3.软件功能介绍

3.4.连接设备

选择设备型号为485/422-CANF2，选择端口COM1（或其他端口），选择CAN通道1参数，然后点击【连接设备】按钮即可。

所有参数需要连接之前选定。

如调试中需更改CAN参数，需释放设备并重新连接即可。

屏蔽和滤波寄存器：

收发标准数据帧和标准远程帧，填入2个字节ID码。

收发扩展数据帧和扩展远程帧，填入4个字节ID码。

注：

所有ID和数据为16进制编码，填入方式参考3.2中软件截图。

下同。

3.4.1.数据发送

发送栏共有4组，功能完全相同，可准备4组数据，方便调试。

图3-2数据发送

手动：

选择帧类型、选择CAN通道、写入ID码、写入数据，点击【发送】按钮，即可发出一帧数据。

定时：

固定时间间隔，自动发送数据，间隔时间可以设置，单位毫秒（MS）。

应答：

接收到数据，自动应答一帧，将本栏数据发出，可模拟从机设备调试。

注：

只有前8个字节的数据是有效的，超过8个会被忽略。

ID码说明：

标准数据帧和标准远程帧，应填入2个字节。

扩展数据帧和扩展远程帧，应填入4个字节。

3.4.2.数据接收

表格方式显示接收数据。

显示通道，数据收发方向，数据类型，ID码，数据内容等参数。

通道：

通道1或通道2，本型号只有通道1。

方向：

数据传转输的方向。

（发送或接收）

帧类型：

标准数据帧、扩展数据帧、标准远程帧、护展远程帧

时间：

从MCU定时器，直接采样的精确时间。

采样时点就是接收成功（或发送成功）后的时点。

平均误差为20微秒。

时间功能对于计算帧与帧之间的时间间隔很有意义。

图3-3数据接收

3.4.3.ID方式选择

标准数据帧和标准远程帧有11个ID位（占用两个字节，其中5个无效位），扩展数据帧和扩展远程帧有29个ID位（占用四个字节，其中3个无效位）。

由于各厂家的CAN控制器的ID排列略有不同，相同的帧，ID显示会不同。

我公司在软件中设计了ID转换功能，只要设定与您的工作方式一致，就会自动转换ID排列，在发送、接收、屏蔽滤波界面上显示出您需要的ID。

图3-4ID选择方式方

还可以利用它，计算另一种排列方式的值。

如上图5A80和02D4其实是一样的。

3.4.4.屏蔽滤波功能

在连接设备之前选定使用屏蔽滤波功能，可以只接收符合条件的帧。

不符合条件的帧都被忽略。

改变屏蔽滤波设置需要重新连接设备。

接收标准帧需填写两个字节，可以接收符合条件的标准帧，此时不能接收扩展帧。

接收扩展帧需填写四个字节，可以接收符合条件的扩展帧，此时不能接收标准帧。

接收条件：

只有接收帧的ID与滤波寄存器的值相同时，此帧数据才可以收到，否则忽略。

有时不需要所有的位都参加比较，可以设置屏蔽寄存器对ID中的哪些位进行滤波。

如果某屏蔽位设置为零，对应的标识符位将被自动接收而不进行滤波。

例如下图：

屏蔽寄存器只有第一个字节高位是1其他位都是0，当收到ID第一个字节高4位与滤波寄存器的高4位相同时可以接收，否则数据被忽略。

ID是5380可以收到，ID是7380收不到（都是5）。

图3-5使用屏蔽/滤波功能

*不使用屏蔽滤波功能可以同时接收扩展帧和标准帧。

3.4.5.收发计数器、总线占空率

通讯速率：

最近3秒的平均值。

总线占用率：

当前流量与满负荷流量的比率。

图3-6通讯速率和总线占用率

检测通讯速率尽量使用专用界面，比主界面的更准确。

图3-7监测总线占空率

3.4.6.停止滚屏

既可以查看某帧数据，又不影响后面的数据接收。

图3-8显示设置

3.4.7.环回模式和监听模式

环回模式：

自发自收的模式，用于设备自我检测。

监听模式：

只收不发的模式，监听重要总线时更安全。

图3-9环回模式和监听模式

3.5.用动态链接库二次开发

转换器升级型号485/422-CANF2支持二次开发，提供DLL动态链接库接口以及VC、VB、C#、JAVA、C++Builder、DELPHI的调用例程。

详细开发介绍请参考

《USB-CANA1A2dll接口函数包使用手册》

4.透传模式

转换器有调试模式和透传模式。

在透传模式下，CAN数据不需要通讯协议，PC机向虚拟串口发送的数据，B2转换器直接向CAN总线发出，反之CAN总线上的数据也直接发到虚拟串口。

用户只需关注数据，而不必关注通讯总线的转换过程。

4.1.转换器进入调试模式

设置透传模式的工作参数需要进入调试模式，使用调式工具软件设置。

置JP3跳线ON，CAN接口连接到总线、将F2转换器的485/422接口通过485转换器连上电脑，即可进入调试模式。

4.2.打开设置软件

打开CAN总线调试工具软件后，在菜单中选择设置参数_透传状态，打开设置界面。

如下图所示：

图4-1设置参数

图4-2设置参数

4.3.参数设置介绍

4.3.1.基本设置

串口波特率：

即485/422接口波特率，可选波特率1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、57600、115200

五种透传方式可选：

带命令头的透传、带ID的标准数据帧、带ID的扩展数据帧、不带ID的标准数据帧、不带ID的扩展数据帧。

详细介绍参考第4节《模块工作方式及通讯协议介绍》。

三种ID排列方式：

MCP2510/2515、SJA1000、右对齐。

详细参考附录1。

数据帧固定长度8字节：

如选中，发送数据必须满8字节，否则丢弃。

接收时，自动补齐8个字节，空位填入FF.

如不选，可随意收发1-8个字节数据帧。

默认ID：

透传方式四、五发送数据时，使用此ID码。

其它方式无效。

4.3.2.CAN通道设置

CAN波特率选择。

20K-1000K，多个波特率值可选。

屏蔽滤波：

选中屏蔽滤波功能，在屏蔽和滤波寄存器内填入ID码即可实现屏蔽滤波功能

标准数据帧，填入2字节ID码。

扩展数据帧，填入4个字节ID码。

数据转发：

CAN通道接收到的数据转发到485/422接口。

4.3.3.保存设置

保存设置后，置JP3跳线OFF，转换器即进入透传模式。

5.转换器透传模式及通讯协议介绍

5.1.透传方式一:

带命令头的透传方式

在透数据前加入一个命令字节，便于区分各种数据类型，故推荐使用此方式。

工作方式

数据

长度

命令字及含义

帧构成

工作方式1

带命令字的透传方式

推荐使用

D0通讯测试

收：

0xD00x00发：

0xD0+1字节（版本信息）

不定

长度

E1收发标准数据桢

0xE1+数据个数n+2字节ID识别码+n字节数据

E2收发扩展数据桢

0xE2+数据个数n+4字节ID识别码+n字节数据

8字节

D1收发标准数据桢

0xD1+2字节ID识别码+8字节数据

D2收发扩展数据桢

0xD2+4字节ID识别码+8字节数据

0

D3收发标准远程桢

0xD3+2字节ID识别码

0

D4收发扩展远程桢

0xD4+4字节ID识别码

D5设置屏弊滤波功能

0xD5+使能字+4字节滤波字+4字节屏蔽字

注：

使用固定长度方式时字节个数固定为8字节。

收到不足8字节的数据帧时，模块自动补0xff，补足8字节。

例如串口发送数据到转换器：

标准数据帧（5字节）

指令码数据个数ID码数据流

0xE10x0550x000x000xA1+0xA2+0xA3+0xA4+0xA5

5.2.透传方式二:

带ID的标准帧

工作方式

数据长度

命令字及含义

帧构成

工作方式2

带ID的标准数据帧

不定长度

带ID的标准数据帧

（其他桢类型丢弃）

2字节ID识别码+1～8字节数据

8字节

带ID的标准数据帧

（其他桢类型丢弃）

2字节ID识别码+8字节数据

例如串口发送数据到转换器：

标准数据帧（5字节）

ID码数据流

0x000x000xA1+0xA2+0xA3+0xA4+0xA5

此方式只能透传标准数据帧，其他帧类型将被CAN模块丢弃。

5.3.透传方式三：

带ID的扩展数据帧

工作方式

数据长度

命令字及含义

帧构成

工作方式3

带ID的扩展数据帧

不定长度

带ID的扩展数据帧

（其他桢类型丢弃）

4字节ID识别码+1～8字节数据

8字节

带ID的扩展数据帧

（其他桢类型丢弃）

4字节ID识别码+8字节数据

例如串口发送数据到转换器：

扩展数据帧（5字节）

ID码数据流

0x000x000x000x000xA1+0xA2+0xA3+0xA4+0xA5

此方式只能透传扩展数据帧，其他帧类型将被CAN模块丢弃。

5.4.透传方式四：

不带ID的标准数据帧

工作

方式

数据长度

命令字及含义

帧构成

工作方式4

不带ID的标准数据帧

不定长度

不带ID的标准数据帧

（其他桢类型丢弃）

1～8字节数据

8字节

不带ID的标准数据帧

（其他桢类型丢弃）

8字节数据

例如串口发送数据到转换器：

标准数据帧（5字节）

数据流

0xA1+0xA2+0xA3+0xA4+0xA5

此方式只能透传标准数据帧，其他帧类型将被CAN模块丢弃。

5.5.透传方式五：

不带ID的扩展数据帧

工作方式

数据长度

命令字及含义

帧构成

工作方式5

不带ID的扩展数据帧

不定长度

不带ID的扩展数据帧

（其他桢类型丢弃）

1～8字节数据

8字节

不带ID的扩展数据帧

（其他桢类型丢弃）

8字节数据

例如串口发送数据到转换器:

扩展数据帧（5字节）

数据流

0xA1+0xA2+0xA3+0xA4+0xA5

此方式只能透传扩展数据帧，其他帧类型将被CAN模块丢弃。

5.6.屏蔽滤波功能

CAN总线的标准，可以设置对接收的帧的ID进行过滤，不符合规则的帧，挡在模块外。

本机不处理，以节约CPU时间。

基本过程是：

接收到的报文（各种帧类型）的ID与滤波寄存器进行比较。

ID相同时报文才可进入模块。

如果只需要比较几个ID位，可以设置屏蔽寄存器。

屏蔽寄存器的“位”与报文ID与滤波寄存器一一对应，位的值为0时，此位不参加比较。

可以不开启屏蔽滤波功能（默认不开启），模块将接收所有报文。

透传方式一:

带命令头的透传方式

使用D5命令0xD5+使能字+4字节滤波字+4字节屏蔽字

D5（DA）设置屏弊滤波功能注：

通道2命令字为0xDA

0xD5（DA）+使能字+4字节滤波字+4字节屏蔽字

使能字（值）

0：

禁用屏弊滤波功能（默认状态）

通过232接口发送如下数据到转换器：

0xD5+0x00+0x00+0x00+0x00+0x00+0x00+0x00+0x00+0x00

命令字+使能字+4字节滤波字+4字节屏蔽字

1：

开启标准桢屏蔽滤波功能4字节滤波字的前两个字节有效，4字节屏蔽字的前两字节有效

例如：

滤波字为：

0x450xC0屏蔽字为：

0xff0xE0

通过232接口发送如下数据到转换器：

0xD5+0x01+0x45+0xC0+0x00+0x00+0xff+0xE0+0x00+0x00（用0补齐字节数）

命令字+使能字+4字节滤波字+4字节屏蔽字

2：

开启扩展桢屏蔽滤波功能

例如：

滤波字为：

0x010x020x030x04屏蔽字为：

0xFF0xE30xFF0xFF

通过232接口发送如下数据到转换器：

0xD5+0x02+0x01+0x02+0x03+0x04+0xFF+0xE3+0xFF+0xFF

命令字+使能字+4字节滤波字+4字节屏蔽字

其他4种工作方式的屏蔽滤波功能只能用设置参数工具设置，参见第3节参数设置。

6.常用参数

电源：

9-24v直流DC

工作电流：

90-110MA

转换器状态：

默认为调试状态，即JP3跳线ON

可选串口、CAN波特率值：

参数名称

参数值

出厂默认

串口波特率

1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、57600、115200

9600

CAN波特率

5K*、10K*、15K*、20K、25K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666.7K、800K、1M

20K

*标准型号不具备的功能。

如有需求必须定制。

附录1-ID码排列介绍

CAN总线的ID码在不同型号的CAN芯片寄存器存放时，“位”排列会有一些不同。

（在总线上传输时都是一样的）

我们软件有三种方式供选择：

MCP2510/2515、SJA1000、右对齐。

可在“显示方式”里选择您需要的方式。

下面分别介绍这三种方式。

标准桢11位ID：

标准帧的11位ID存在2个字节中，会有5位是无效的，这5位不管是发什么数据，都当作0来处理。

各厂家存储的方式不同

MCP2510/2515方式ID的11个位在两个ID字节中的排列

字节11009080706050403

字节2020100XXXXXXXXXX

SJA1000方式ID的11个位在两个ID字节中的排列

字节11009080706050403

字节2020100XXXXXXXXXX

右对齐方式ID的11个位在两个ID字节中的排列

字节1XXXXXXXXXX100908

字节20706050403020100

MCP2510/2515方式扩展帧ID的29个位在四个ID字节中的排列

字节12827262524232221

字节2201918XXXXXX1716

字节31514131211100908

字节40706050403020100

SJA1000方式ID的29个位在四个ID字节中的排列

字节12827262524232221

字节22019181716151413

字节31211100908070605

字节40403020100XXXXXX

右对齐方式ID的29个位在四个ID字节中的排列

字节1XXXXXX2827262524

字节22322212019181716

字节31514131211100908

字节40706050403020100