机器人机械臂的安装方法.docx

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机器人机械臂的安装方法

机器人是精密的配件。

工程科学讲的是严谨的步骤。

安装就像玩积木，需要一定的耐心和动手能力。

用自己的双手安装处属于自己的机器人，是一件很惬意的事情。

让我们开始完成机器人的旅程。

注意：

青少年使用更需要在老师或者家长的监护下操作，以下列出了一些重要注意事项，希望客户和爱好者一定要遵守注意！

（----）切忌电池（电源）短路，由于使用的航模电池和电源功率较大，一旦短路，轻则烧坏设备，重要引起火灾，甚至爆炸。

（----）切忌对电池充电过充，每款电池根据电池容量的不同充电时间不同，充电时候注意观看充电器指示灯状态，充满要及时拔除电池。

（----）航模电池使用时，不要过度放电，发现电量低的现象就要及时充电，过度放电影响电池使用寿命。

（----）伺服舵机安装在机械结构件上，结构有一定的运动范围，可能小于或者大于伺服舵机的运动角度范围，调试时候注意不要让电机堵转（就是电机卡住，没法再继续向调节的方向转动，往往与结构安装有关），调试机械手爪时候尤其要注意这一点，爪子的张开角度有限，而伺服电机的运动范围很大，最容易使电机堵转，时间稍长，电机就烧毁了。

（----）机械手臂上使用的电机都是大扭矩的，通电或者在操作时候注意手不要被夹住。

（----）伺服电机与控制器连接时候注意线序，不要插错正负极，伺服舵机的控制线：

通常红色为正、黑色或棕色为负、黄色或白色为信号线。

机械臂的安装方法，找到两下图零件安装如图。

安装机械臂要注意舵机的角度，我们的舵机运动角度是0度到180度。

下图中左面的舵机安装以前要调整到90度位置。

可以用套件里面控制板调节，在软件界面上面1500处。

（调整方法参照控制板的说明书）舵机位置为90度。

夹子是散件发出的夹子的安装参照“夹子的安装方法”

这一步要注意一定先按左面的舵机，后安装夹子的舵机。

夹子舵机调整到软件位置的2000处135度处。

如下图位置固定。

注意舵机调整好后先安装在夹子上面，后安装舵盘舵盘的小孔位置以夹子齿轮上面对齐安装。

如下图位置。

调整舵机到合适的位置，是为了让机械臂有更大的运动空间。

以下3个配件如图安装到位。

下图从左面数第1个舵机，第二个舵机，软件上调整到1000处，实价角度为45度。

后如图安装。

找到如图两个配件安装到位

找到如图3个配件

上下对齐，技巧可以观察下图配件的边上有一个印记号，把印对齐，3个配件对齐。

外圆盘和大轴承的安装，注意先插进6只3×16.5的螺丝，后把轴承放在6颗螺丝的中间后压上圆盘，拧防滑螺母固定。

上铜柱，找到19毫米长铜柱上6颗，固定牢固。

杯式轴承和配件链接后和圆盘链接。

注意！

如图安装保证多功能配件没有压到圆周5个螺丝安装孔。

背面用防滑螺母国定。

把上面两配件安装在转盘的中部。

注意：

安装时先把5颗3×16.5螺丝插入上盘螺丝孔内，把带螺丝的上盘放入轴承中间，把螺丝穿过下盘，上防滑螺母，小技巧，观察上盘圆周放在中间位置时穿螺丝。

把舵机安装在这个配件上面，这里的舵机位置在1500处。

舵机为90度位置。

下图中舵机不用安装上面的舵盘。

把带轴承的一层，压在舵机安装的那一层。

注意压的位置如图。

多功能的轴线大致应过两铜柱中间。

下面用6只35毫米长铜柱链接。

把安装好的配件压在最底层。

用十字沉头螺丝固定。

此次舵机的位置在软件1500处，舵机90度位置。

安装电池，电路原理如图。

安装在内部修整电路，达到美观。

把下面组配件合体

安装舵机延长线加缠绕管。

安装PS2手柄。

手柄安装产考“板子使用资料”。