PLC打印3.docx

PLC打印3.docx

《PLC打印3.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC打印3.docx（13页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

PLC打印3

可编程序控制器应用技术考核卷

一、

1、I/O分配表示

由组合机床的控制流程图可知，控制系统的I/O点数为：

输入32个，输出13个。

输入

X0

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

X9

XA

XB

XC

XD

XE

XF

全自动启动按钮

全自动停止按钮

一工位的半自动启动

按钮

二工位的半自动启动

按钮

回转台回转按钮

回转台反靠按钮

离合器

脱开按钮

回转缸返回

按钮

回转台原位开关

回转台

夹紧按钮

一

工位

原位开关

一

工位

工进按钮

一

工位

快退按钮

紧急停止按钮

二

工位

原位开关

二

工位

一

工进按钮

X11

X12

X13

X14

（SB1）

X15

（SB2）

X16

（SB3）

X17

（SB4）

X18

（SB5）

X19

（SB6）

X1A

（SB7）

X1B

（SB8）

X1C

（SB9）

X1D

（SB10）

X1E

（SB11）

X1F

（SB12）

X21

（SB13）

二工位二工进按钮

二工位快退按钮

自动点动转换开关

回转台

抬起点动按钮

回转台

回转点动按钮

回转台

反靠点动按钮

回转台

夹紧点动按钮

离合器

脱开

点动按钮

回转缸返回

点动

按钮

一

工位

快

进

点动

按钮

一

工位

工

进

点动

按钮

一

工位

快退点动

按钮

二

工位

快

进

点动

按钮

二

工位

一

工进

点动

按钮

二

工位

二

工进

点动

按钮

二工位快退

点动按钮

2、输入扩展

由于FP1-C40型PLC的只有24个输入，16个输出（Y0~Y6，YA~YF），必须增加输入扩展模块才能满足要求。

这里选择X14~X17作为输入扩展点。

输入扩展编码矩阵图

SB1

SB2

SB3

SB4

SB5

SB6

SB7

SB8

SB9

SB10

SB11

SB12

SB13

输入扩展译码梯形图

3、梯形图

全自动启动

回转工作循环

一工位循环

二工位循环

回转台的输出

一工位的输出

二工位的输出

二、

1、时间安排

上课时间为40分钟，在上课前30秒开始打铃，上完40分钟的课才打铃，因此课间休息时间为40分-30秒（课前）-30秒（课后），课间操、午休起床、晚自修、就寝准备类似。

上完第五节课才打铃，午休时间一结束就打铃，故午休时间为125分-30秒，而午休起床时间为35分-30秒（午休起床打铃）-30秒（课前打铃）。

2、误差调整

因为PLC每天的时间累积误差为+10s，并且要控制系统每天起动时的正点偏差应小于

5s，考虑到开始上第一节课到午休时段时间大约为7小时，而午休时段到睡觉时间大约为8小时，所以午休时间减少4秒，而睡觉时间减少6秒。

一共减少的10秒刚好与累积误差抵消。

时段

时间

定时

初值

次数

定时器

打铃

30s

30

1s

T1

上课

40min

2400

1s

T2

课间休息

10min-30s-30s

540

1s

T3

课间操

20min-30s-30s

1140

1s

T4

午休

125min-30s

7470（7466）

1s

T5

午休起床

35min-30s-30s

2040

1s

T6

傍晚休息

150min-30s-30s

8940

1s

T7

晚自修

150min

9000

1s

T8

就寝准备

30min-30s-30s

1740

1s

T9

睡觉

560min-30s

32767（32761）

1s

T10

803

1s

T11

3、程序说明

采用3个移位寄存器，移位寄存器各位一得电就开始定时，定时器的输入端由该位的常开触点与下一位常闭触点的串联组成，定时完毕移位数据才移到下一位，又开始定时下一时间段并马上断开前一个定时器。

Y1是打铃30秒的输出，也就是说Y1保持30秒的得电时间，相当于铃声响30秒。

第三题

解答：

1、步进电机控制电路的组成

用PLC总控单元直接控制电机的系统，至少由以下电路组成：

定时电路

脉冲信号电路

脉冲计数电路

环形分配电路

相脉冲分配电路

2、PLC控制梯形图设计

其中X0是系统启动信号，X1为急停信号，要求的脉冲信号的脉冲周期分别为：

频率为5HZ的是0.2s，频率为10HZ的是0.1s。

所以脉冲电路分别采用定时值分别为0.2s和0.1s的两种定时器T0和T1。

脉冲记数电路中的计数器为C100到C113，正反转由R3控制，环行分配电路中用到的移位寄存器为SRWR2。

而SRWR2的移位输出信号与步进电机正反转的通电相序对应关系如下：

SRW2的移位输出信号：

R20R21R22R23R24R25

步进电机正转通电相序：

AABBBCCCA

步进电机反转通电相序：

AACCCBBBA

输出Y1、Y2、Y3、Y4分别表示A、B、C、D相输出。

3、步进电机PLC控制梯形图