MG5001130WD电牵引采煤机说明书.docx
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MG5001130WD电牵引采煤机说明书
MG500/1130-WD电牵引采煤机
说明书
（机械、液压部分）
太重煤机有限公司
第一章安全
1、操作说明前言
本说明书共两大部分，以下内容为MG500/1130-WD电牵引采煤机的机械、液压部分（以下均称为采煤机），电气部分参见专用的说明书。
本说明的主要内容是如何正确和经济地使用采煤机。
遵守该操作说明，有助于避免危险、降低维修费用和减少故障时间。
承担采煤机如下工作：
■运输
■操作
■维修
的人，都必须阅读与其承担相对应的章节，尤其要阅读第一章“安全”。
完成上述工作的前提条件是拥有采煤机的专门知识和经验。
除了本操作说明外，还应遵守采煤机使用国和使用地以下方面的法规：
■事故预防
■环境保护
■工作安全性和专业性。
2、一般说明
2.1、从事采煤机运输、装配、拆卸、投入运行、操作、维护和维修的人员。
除了阅读过“安全”章节外，还必须阅读过本操作说明中与其工作任务相关的内容；
2.2、该操作说明必须存放在采煤机使用地点（工具箱或者专用柜），以便随时查阅；
2.3、任何工作都必须遵守操作说明的规定；
2.4、注意贴在采煤机机身上的危险说明、安全说明、操作说明和维护说明，这些说明必须完整且字迹清晰；
2.5、遵守有关其它厂家供货的安全操作说明，比如电动机等等。
3、按规定使用
根据技术标准和通用的安全规程装配采煤机。
即使如此，在使用采煤机时，仍然会对使用人员或者第三者的生命和健康构成危险，并对采煤机和其它设备造成损坏。
根据规定、遵照操作说明、有安全和危险意识地使用技术状态良好的采煤机，尤其要直接消除妨碍安全的故障！
采煤机是用于截割和装载煤、盐、矿石、其它矿物质。
除此以外的用途，比如：
■人员运输；
■矿物质运输；
■提升和牵引工作；
■破碎输送到顺槽中的岩块；
■截割带锚杆的煤壁，等都属于不符合规定！
■不能用滚筒摇臂升起采煤机；
■只有当遵守了厂家提供的组装、拆卸、试车、操作、维护和检修的规程时，才视为按规定使用；
■采煤机的设计和制造使它能够在有瓦斯爆炸危险的环境中使用。
一旦采煤机使用地点的气体混合物比如甲烷（CH4）超过了《煤矿安全规范》规定的极限，采煤机必须停机并切断机器电源。
4、运输和安装
在运输时必须（根据第九章“运输”）将运输单元、较大的组件或者单个零件小心并可靠地固定在有足够吊装能力的提升装置和起重装置上。
5、人员
5.1、在采煤机上工作的人员必须熟悉操作说明，尤其是第一章“安全”。
这一条同样适用于临时从事采煤机工作的人员，比如更换截齿或者进行维修工作的人员；
5.2、这些工作人员不能让长发松开，穿戴宽松的服装或者首饰包括戒指，以避免比如因吊挂或者卷入产生的伤害；
5.3、在采煤机旁工作和操作采煤机工作的人员都必须达到法律规定的最小许可年龄！
5.4、只允许使用经过培训或者接受过指导的人员，必须明确操作、安装、维护和检修人员的职责！
5.5、明确采煤机司机的责任并授权他拒绝第三人违背安全的指示！
5.6、正在接受训练、短期培训、熟悉工作或者接受一般培训的人员，在有经验的人员的监督下才允许在采煤机旁工作！
5.7、必须使用规定和操作说明要求的个人保护装备；
5.8、操作人员应确保：
XX的人员不得在采煤机旁工作。
6、操作、维护和检修
采煤机的操作应遵守使用国的安全和事故预防规程。
6.1、只有在：
所有的保护设备、“紧急停止”装置、所有降尘设备都齐全并能够正常工作，才能操作采煤机；
6.2、操作采煤机前，必须检查所有控制装置和“紧急停止”装置是否能够正常工作；
6.3、开始工作前，熟悉自己的位置和工作环境。
工作环境包括工作范围的障碍；
6.4、在启动采煤机前，操作人员必须确保在采煤机和运输机工作范围没有人员停留；
6.5、必须放弃任何有安全疑虑的工作方式，放弃任何影响采煤机稳定性的工作方式；
6.6、出现功能故障时，立即停止采煤机，并确保采煤机不会未经许可而被启动！
并立即排除故障；
6.7、每班开机前对采煤机检查一次，看有无外表明显的损伤和缺陷。
如果出现这种情况，立即处理并确保采煤机不会未经许可而被启动！
6.8、注意启动报警和显示内容；
6.9、按电器说明启动和停止采煤机；
6.10、采煤机旁或者采煤机的运行方式出现了与安全相关的变化，立即停止采煤机并向主管部门或者主管人员报告事故情况！
6.11、采煤机运行时不得关闭冷却降尘系统，也不允许随意改动冷却降尘系统；
6.12、必须遵守操作说明中标注的例行检查和维护的周期。
6.13、根据需要确保检修的空间范围！
6.14、使用采煤机发生变化、给采煤机加装或者改装，会影响采煤机的安全性能，未经太矿公司的同意，不得作上述改变；
6.15、备件必须符号由太矿公司制定的技术要求。
为了对采煤机进行检修，与检修工作相适应的车间和设备是必要的；
6.16、在对采煤机进行特别维护或者维修前通知操作人员！
指定监督人员！
6.17、在处理热的工作液体时，存在烧伤和烫伤的危险！
6.18、采煤机靠电力运行。
如果不根据安全和专业的要求使用、操作和修理采煤机，会产生严重伤害，甚至是致命的伤害；
6.19、在对采煤机进行维护、检修前，采煤机先主停，整机断电后再断开隔离开关，并确保采煤机不会因无意而被启动！
6.20、在对采煤机进行维护、检修前，必须有可靠措施确保采煤机在倾斜工作面上不下滑！
6.21、在更换截齿和在滚筒上进行所有其它工作时，截割电机和截割滚筒之间的离合器必须断开。
6.22电源：
检查拖曳电缆有无损伤，确保插头和插座清洁干燥远离水源。
安全起见应检查电缆卡座，查看电缆是否排列在电缆槽内。
系统地清理电缆槽很有必要。
在操作期间，保证电缆不挂在凸台上或偏离挡煤板。
警告
拖曳电缆为高压电缆，如发现破损，必须立即修补或更换，如不遵循会引起严重事故。
7、环境保护
7.1、处理工作液体，辅助液体以及替换件时必须符合安全和环保要求和有关的规程；
7.2、处理油、油脂和其它化学物质时必须遵守适用于该产品的安全说明和规程。
8、其它危险
本节对在运输、存储、组装、操作、拆卸、维护和修理时可能出现的其它危险进行了概述。
8.1、机械方面的危险：
8.1.1采煤机部件之间的挤压和剪切，或者采煤机部件与周围设备之间的挤压和剪切；
8.1.2转动的截割机构、驱动轮、拖缆架、链条和胶管卷伤或者拉伤；
8.1.3被采落的煤或者矸石砸伤；
8.1.4采煤机的滑动和意外运动；
8.1.5运行不稳定。
8.2、电器方面的危险：
损坏的电缆、损坏或者没有按规定封闭的箱体；
8.3、热危险：
8.3.1被液体或者蒸汽烫伤；
8.3.2因电弧烧伤；
8.4、因保护措施暂时失效而产生的危险：
在进行修理和维护时暂时甩掉保护措施或者对控制装置进行短接。
第二章整机概述
1.机器型号
MG500/1130-WD电牵引采煤机是一种多电机驱动、横向抽屉式布置，采用机载式交流变频调速装置的新型电牵引采煤机。
采煤机型号：
MG500/1130-WD
型号含义：
M——采煤机
G——滚筒式
500/1130——截割电机功率（Kw）/装机总功率（Kw）
WD——无链电牵引
电压----3300V
2.机器用途
MG500/1130-WD电牵引采煤机适用于缓倾斜、中硬煤层长壁式综采工作面，采高范围为2.0~3.5米。
可在有瓦斯、煤尘或其它爆炸性混合气体的煤矿中使用，它主要与工作面输送机、液压支架、皮带运输机等配套使用，在长壁式采煤工作面可实现采、装、运的机械化，达到综采的高产高效。
该采煤机是具有良好可靠性并能满足高产高效工作面要求的一种新机型。
3.采煤机的组成
采煤机由左、右摇臂，左、右滚筒，牵引传动箱，外牵引，泵站，高压箱，控制箱，调高油缸，主机架，辅助部件，电器系统及附件等部件组成。
整机外形见图2-1电牵引采煤机。
采煤机端面及与工作面运输机配套尺寸见图2-2采煤机端面配套图。
4.采煤机的特点
采煤机主要特点是总体结构为多电机横向布置，牵引方式为机载式交流变频无级调速销轨式无链牵引，电源电压为3300伏，双电缆供电，以计算机操作、控制并能中文显示运行状态、故障检测。
下面是该机型一些与其它机
1.摇臂2.外牵引3.牵引传动箱4.泵站5.辅助部件6.控制箱7.高压箱8.主机架9.截割滚筒10.调高油缸11.电器系统及附件
图2-1MG500/1130-WD电牵引采煤机
图2-2采煤机端面图
型不同之处以及其本身的特点：
4.1主机架为整体框架式焊接结构，其强度大、刚性好，各部件的安装均可单独进行，部件间没有动力传递和连接，该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向作用力均由主机架承受。
4.2摇臂为悬挂铰接与主机架相联接，无回转轴承及齿轮啮合环节，摇臂功率大，输出轴转速低。
4.3牵引采用销排式无链牵引系统，牵引力大，工作平稳可靠，使采煤机能适应底板起伏较大的工作面。
4.4采用镐型截齿重型破岩滚筒，减少了截齿的消耗，提高了滚筒的使用寿命，并且提高块煤率。
4.5采煤机电源电压等级为3300伏，单电缆供电。
4.6采用机载式交流变频无级调速系统，提高牵引速度和牵引力。
4.7采用计算机控制，系统简单可靠，对运行状态随时检测显示，显示内容全部中文显示，适应国内煤矿使用。
4.8液压系统和水路系统的主要元件都是集中在集成块上，管路连接点少，维护简单。
5、采煤机的技术特征
序号
名称
参数
1
采高范围m
2.0～3.5
2
机面高度mm
1551
3
适应煤层倾角
≤16°
4
适应煤层硬度
f≤4
5
装机总功率KW
930
6
供电源电压V
3300
7
摇臂长度mm
2508
8
摇臂摆角
上摆角度（°）
31.06°
下摆角度（°）
17.54°
9
截
割
电
机
功率KW
2×400
转速r/min
1480
电压V
3300
冷却方式
水冷
10
滚筒转速r/min
35.7
11
截割速度m/S
3.17
12
滚筒直径mm
1800
13
滚筒截深mm
800
14
降尘方法
内、外喷雾
15
牵引形式
交流变频无级调速销排式无链牵引
16
调速范围Hz
1.5～50～84
17
牵引传动比
310.5
18
截割传动比
41.45
19
牵
引
电
机
功率kw
2×55
转速r/min
0~1472~2455
电压V
380
冷却方式
水冷
20
牵引速度m/min
0~7.7~12.8
21
牵引力KN
820~450
22
牵引中心距mm
7244.6
23
摇臂回转中心距mm
8253
24
滚筒最大中心距mm
13269
25
主机架长度mm
8533
26
泵
站
电
机
功率kw
20
转速r/min
1465
电压V
1140
冷却方式
水冷
27
调高泵额定压力MPa
20
28
调高泵排量ml/r
30.3
29
制动器压力MPa
2
30
最大卧底量mm
350
31
总重t
约70
32
运输机型号：
SGZ800/630
第三章摇臂
1、摇臂的作用
1.1分别有二台400kW交流电机驱动，将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。
1.2减速，以适应滚筒的截割要求。
1.3为适应采煤机采高的要求，摇臂的升降使截割滚筒保持在适当的工作位置，摇臂的动作范围受到调高油缸的行程和提升拖架的半径的支配。
2、规格与性能
名称
单位
数值或说明
备注
电动机
（防爆型）
功率
KW
400
转速
r/min
1480
电压
V
3300
电流
A
94.6
冷却水流量
M3/h
2.1
冷却水压力
MPa
2
输出轴
传动比
变速齿轮
齿数
36/33
i1=37.93
39/30
i2=45.2
41/28
i3=50.915
输出轴转速
（i1）r/min
39
（i2）r/min
35.7
（i3）r/min
29.06
润滑方式
飞溅式
齿轮油型号
中极压工业齿轮油N320
喷雾方式
内、外喷雾
外型尺寸
mm
2508×2200×867
机器重量
Kg
9000
3、机器的外形图（如图3-1）
图3-1摇臂外形图
4、工作原理与结构特征
4.1概述
该摇臂安装于采煤机的两端，分别由两台400Kw交流电机驱动与主机架铰接，摇臂有左、右之分，但除提升托架及电机护罩外，其余零件可以互换使用，截割电机横向布置在摇臂的尾部，它通过摇臂传动系统减速后将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。
摇臂的升降由调高油缸的行程来控制。
4.2传动系统（如图3-2）
由安装在摇臂端部的交流电机（A）的动力通过与电机输出轴联接的第一传动轴（B）带动与第一传动轴用花键联接的齿轮（C），齿轮（C）带动齿轮（D），齿轮（D）通过与之联接的齿轮轴（E）传递给齿轮（F）,齿轮（F）通过与之联接的齿轮轴（G）传递给一系列惰轮（H1）（H2）（H3）,把动力传递给双行星减速装置的太阳轮（I），通过太阳轮（I）上的齿轮传递给安装在行星架（N）上的3个行星齿轮（J），行星齿轮（J）又与一个固定的内齿轮（K）相啮合，这样就带动行星架（N）转动，行星架（N）带动滚筒座（P）旋转。
滚筒是通过本身的方形法兰结构安装在摇臂的滚筒座上。
4.3电机离合器操作系统见图3-3.
电机选用400KW交流电机，在电机的采空侧端部安装有离合装置，通过操作离合手柄
（1）可以使滚筒转动或停止（如图所示）。
拉出离合手柄
（1）可以使电机输出轴
（2）脱离与第一传动轴的啮合，而推进离合手柄
（1）可以使电机输出轴
（2）与第一传动轴进入啮合，从而将电机的动力传递给摇臂。
●截割滚筒离合手柄操作：
●拉离合手柄使其脱离滚筒；
●推离合手柄会使其与滚筒相连；
●要连接截割滚筒，首先通电驱动采煤机，然后切断电源，直到电机轴减慢速度近似静止时即可连接滚筒。
●要脱离滚筒必须使电机静止不动。
注意事项：
⏹在电机转速过快时，连接或脱离截割滚筒会对电机轴造成严重损伤。
⏹万一摇臂电机失速可使用隔离开关，并且在重新启动采煤机前使电机与滚筒脱离。
⏹
重新启动时，在连接滚筒前，用牵引控制，应使采煤机越过障碍物。
若不遵循上述步骤，很可能会损坏电机。
图3-3.电机离合器操作系统
4.4截齿喷雾系统（如图3-4）
供水系统将水送到摇臂上安装的斑卓块
（1），水通过采空区一侧的管子
（2）进入，再经过摇臂中心的管子到摇臂采煤工作面侧的配水块上，水从这里分布到滚筒壳里，流入滚筒的每条叶片中，最后水由截齿前的喷咀喷出。
只要水的压力和流量符合要求，那么喷雾的效果完全有效。
图3-4湿式截割装置
图3-5润滑
4.6冷却系统
4.6.1电机的冷却
为了保证电动机的冷却，冷却水的流量不少于2.1m3/h，为了保内喷雾供水装置的结构如图所示，内喷雾管装在行星减速装置的太阳轮和行星架的中心通孔内，靠滚筒的一端支撑在压盖上，压盖固定在滚筒轴座上，使内喷雾管与滚筒轴一起旋转，另一端支撑在耐磨衬套上且端面装有耐磨圈，唇型密封圈（及水封）是为防止水进入摇臂齿轮腔室，影响齿轮润滑油的性能。
4.5冷却系统
应检查喷雾灭尘系统以确保能正常使用。
应全面检查供水系统有无泄漏、阻塞以确保采煤机供水水压和流量正常。
4.5.1电机的冷却
为了保证电动机的冷却，冷却水的流量不少于2.1m3/h，为了保证电动机的水套不致破裂，同时也防止摇臂的密封处因水的压力过高而渗漏，所以水的压力必须调定在2MPa，不大于2MPa。
4.5.2摇臂齿轮箱油冷却系统
由于摇臂齿轮箱内齿轮转速较高，因而油温温升也较高，故该摇臂在低速腔装有油冷却器，来降低油温。
5、注油（如图3-5）
在摇臂处于水平位置时,通过注油接头
（1）注入中极压工业齿轮油N320，注到油位窗口
（2）的1/3为止。
图3-5摇臂的注油
6、摇臂的安装调整和试运转
6.1试运转
本部件在与其它部件组装前必须按M128.1.00SC试车方案的要求,经检验合格。
6.2摇臂的安装
6.2.1与主机架的连接
摇臂提升托架Ⅰ、Ⅱ2孔分别与主机架用销轴（2件）铰接并装上端盖与螺钉，要保证销轴正确到位。
6.2.2与调高油缸的连接
摇臂提升托架上孔Ⅲ与调高油缸用铰销连接并保证销轴正确到位，然后装上端盖与螺钉。
摇臂以与主机架的铰接点为转动中心来升降，摇臂的升降由调高油缸的行程来控制，摇臂的滚筒座上通过方形与滚筒本身的锥形法兰结构连接。
7、操作规程
7.1开动摇臂电机前作以下工作
7.1.1保证加油到正确油位，即摇臂处于水平位置时，注油到油位窗口的1/3~1/2为止。
7.1.2接通电机冷却水，保证水流量大于2.1m3/h，水压力不大于2MPa。
7.1.3检查各密封面是否漏水、漏油。
7.1.4检查摇臂电机的离合装置是否正确到位，锁紧是否可靠。
7.1.5检查摇臂与主机架及调高油缸的固定销是否正确到位。
7.1.6检查固定电机的螺钉M24x70（15件）是否紧固可靠。
7.2操作方法
7.2.1将电机离合操作手柄位于合适的位置上,并可靠锁紧。
7.2.2接通1140伏电源。
7.2.3按动端头站启动按钮使电机转动，从而将动力传给摇臂传动箱。
8、轴承目录（见附图3-7）
9、
9、常见故障的分析及处理
序号
部位
分析
处理
1
双圆锥密封
1.磨损
①滚筒座与行星架连接松动
②齿轮油杂质太多
2.温度过高，造成胶圈老化
①齿轮油不足
②冷却水量不足或堵塞
①紧固连接螺栓
②更换或过滤齿轮油
①补加齿轮油
②疏通水道或加大水量
2
一轴轴承
（高速轴）
1.温度过高
①齿轮油不足
②冷却水量不足或堵塞
2.齿轮油杂质太多
3.轴向间隙过小
①补加齿轮油
②疏通水道或加大水量
更换或过滤齿轮油
调整间隙0.5～0.75mm
3
二轴轴承
（高速轴）
同上
同上
4
三轴轴承
（高速轴）
同上
同上
5
一轴旋转密封
（高速轴）
1.温度过高、油封老化
①齿轮油不足
②冷却水量不足或堵塞
2.油封磨损
①齿轮油杂质太多
②油封没有装到位
①补加齿轮油
②疏通水道或加大水量
①更换或过滤齿轮油
②安装到位
第四章牵引传动部
1、牵引传动部的用途
1.1牵引传动部是由牵引传动箱和外牵引两部件组成，由一台40KW交流电机驱动。
1.2为适应采煤机采煤的需要，牵引传动部电机由交流变频器控制可获得不同的转速，从而使采煤机得到不同速度。
2、规格与性能（见附表）
名称
单位
数值或说明
备注
电动机
（防爆型）
功率
kw
55
转速
r/min
1470
电压
V
380
冷却水量
m3/h
2.1
冷却水压
MPa
2
传动比
310.5
润滑方式
飞溅式
齿轮油型号
极压齿轮油N320
部件重量
Kg
3897
3、概述
牵引传动部分别布置在采煤机采空区一侧的两端，并与主机架组成一体。
每个牵引传动部装有一个十一齿的销轨轮，销轨轮与工作面运输机上的销轨相啮合，销轨轮的转动驱动采煤机沿着工作面运输机运行。
销轨轮与销轨的正确啮合，是由外牵引上的导向靴来保证。
每个牵引传动箱上都装一个制动器，在太阳轮处安装一个制动器，当采煤机停止牵引时，刹车电磁阀换向，压力油停液，制动器起作用，防止采煤机下滑。
牵引传动箱可以安装在主机架两端头中任何一端，但是当左、右牵引传动箱需要相互调换安装位置时，必须把牵引传动箱翻转180°，并将注油接头与任何一端放油塞调换上、下位置即可。
不需要改变其中的零件安装位置。
为防止在大倾角工作面运行时，行星减速装置润滑不良，因此将行星减速装置和高速腔之间增加旋转密封，第三轴装配处作分腔润滑处理，确保润滑效果。
牵引传动箱上、下面分别有三个凹槽，由凹槽的底面与主机架定位块接触来保证牵引传动箱上下尺寸要求。
牵引传动箱中间的直角梯形凹槽的直角边与主机架上的定位块接触，以此保证牵引传动箱左右位置的要求，牵引传动箱的后面有两个定位面，由它与主机架的挡块接触来保证牵引传动箱的前后位置。
上述的定位面接触后再由6条螺柱用偏心螺母将牵引传动箱的固定到主机架上。
每个外牵引上面用两条M30螺栓将外牵引箱与主机架的上面板联接，下面用十个偏心螺母将外牵引与主机架联接。
4、传动系统
牵引传动箱传动系统参见图4.1。
由牵引传动箱端部的牵引电机（A）的输出轴通过花键与第一传动轴装配中的联接齿轮（B）相联接，联接齿轮（B）与第二传动轴装配中的轴齿轮（C）相啮合；轴齿轮（C）通过花键与齿轮（D）相联接，齿轮（D）与第三传动轴装配中的齿轮（E）相啮合；齿轮（E）通过花键与轴齿轮第三传动轴（F）相联接，第三传动轴（F）与太阳轮装配中的齿轮（G）相啮合；齿轮（G）通过花键与太阳轮（H）相联接，通过太阳轮（H）将动力传递到安装在行星齿轮架（K）上的3个行星齿轮（I），行星齿轮（I）又与一个固定的双联内齿圈中的内齿轮（J）相啮合，这样使行星轮架（K）转动；行星轮架（K）的另一端齿轮再将动力传递给安装在第二级行星轮架（P）上的五个行星齿轮（L），行星齿轮（L）与双联内齿圈的另一个内齿轮（M）相啮合，这样使行星轮架（P）转动。
4.1第一传动轴装配
结构如图4-2所示。
联接齿轮（B）的一端与牵引电机的出轴以渐开线花键相联接，两端由轴承支承在安装于箱体的轴承座上。
为了防止齿轮油渗漏，轴端用O形密封圈和油封密封。
轴端增加制动器，和一轴用平键连接。
4.2第二传动轴装配
结构如图4.3所示。
在该轴上有两个齿轮，第二传动轴C（大齿轮）与第一传动轴上的联接齿轮B相啮合,而小齿轮D则与第三传动轴装配上的齿轮E相啮合。
4.3第三传动轴装配
结构如图4.4所示。
在该轴上有两个齿轮，齿轮E与第二传动轴装配上的齿轮D相啮合，齿轮P与太阳轮装配中的齿轮G相啮合。
E、P两齿轮之间由花键轴F联接。
第三传动轴装配有两个支承点，一点由安装于箱体的轴承座中的轴承支承，另一点由在安装于箱体的轴承支承。
为了便于安装及维修，在第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的煤壁侧设计有侧盖板，轴承安装在侧盖板中，再将侧盖板用螺栓和定位销固定在箱体上。
4.4太阳轮装配
结构如图4.5所示。
在该太阳
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