完整版PLC四层电梯毕业设计.docx
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完整版PLC四层电梯毕业设计
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摘要1
Abstract2
1前言3
2电梯概述2
2.1电梯的起源与发展2
2.2国外电梯的情况3
2.3国内电梯的情况3
2.6电梯技术发展趋势5
第3章PLC的发展6
3.1PLC的定义6
3.2PLC的发展阶段7
3.3PLC发展趋势7
3.4PLC的基本组成8
第4章电梯模型PLC控制系统设计12
4.1电梯的类型12
4.2电梯示意图13
4.3电梯的控制要求13
4.4PLC控制系统的设计分析14
4.5电梯模型PLC控制系统设计14
4.6PLC的选择15
4.10系统的调试与操作20
结束语20
致谢21
参考文献21
摘要
随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术
也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用
越来越广。
而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密
相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经
发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。
电
梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。
目前电梯设计使用可编
程控制器（PLC），功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。
维修保养
方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。
当乘员进入电梯，
按下楼层按钮，电梯门自动关闭后．控制系统进行下列运作：
根据轿厢所
处位置及乘员所处层数。
判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速。
将轿
厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。
另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。
关键词：
电梯模型程序设计PLC
1前言
随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生
活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们
的日常生活密不可分。
实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律
等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，
单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统
采用随机逻辑方式控制。
随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，
人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来
越明显。
可编程序控制器（PLC）是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，
是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
鉴于其种种优
点，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。
目前电梯的控制普遍
采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、
运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制
则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区
别。
国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
2电梯概述
2.1电梯的起源与发展
电梯在汉语词典中的解释为：
建筑物中用电作动力的升降机,代替步
行上下的楼梯。
说到电梯的起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最
原始的提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力。
到了1203年，
法国的二修道院安装了一台起重机，所不同者只是该机器是利用驴作为动
力，载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊。
此种方法一直沿用到近代
直到瓦特发明了蒸汽机，约在1800年，煤矿主才能利用起重机把矿井中
的煤输送上来。
数百年来人们制造过各种类型的升降梯，它们都具有一个共同的缺
陷：
只要起吊绳突然断裂，升降梯便急速地坠落到底层。
1854年奥的斯设
计了一种制动器：
在升降梯的平台顶部安装一个货车用的弹簧及一个制动杆与升降梯井道两侧的导轨相连结，起吊绳与货车弹簧连结，这样仅是起重平台的重量就足以拉开弹簧，避免与制动杆接触。
如果绳子断裂，货车弹簧会将拉力减弱，两端立该与制动杆咬合，即可将平台牢固地原地固定免继续下坠。
“安全的升降梯”发明成功了！
一时间，奥的斯成了众人注目的中心。
第一台升降机并非奥的斯所发明，但他却是第一台“安全”升降梯的发明者。
“安全”这一概念不仅开创了升降梯工业，而且也为那些
想建造更高层建筑物以增加更多可利用空间的设计们打开了通途。
然而真正能够称为电梯（用电能驱动升降梯）的产品应该是在
20世
纪初才出现的。
2.2国外电梯的情况
国外电梯行业发展迅猛，不仅在节能上做了很大的功夫，现在在智能化，远程化，集成化，可视化也已有了先进的技术！
例如：
（1）集垂直运输与水平运输的复合运输系统。
该系统采用直线电机驱动，在一个井道内设置多台轿厢。
轿厢在计算机导航系统控制下，可以在轨道网络内交换各自运行路线。
该系统节省了井道占用的空间，解决了超高层建筑电梯钢丝绳和电缆重量太大的问题，尤其适合于具有同一底楼的多塔形高层建筑群中前往空中大厅的穿梭直驶电梯。
（2）交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯无机房电梯由于曳引机和控制柜置于井道中，省去了独立机房，节约了建筑成本，增加了大楼的有效面积，提高了大楼建筑美学的设计自由度。
而交流永磁同步无齿轮曳引机的特点是：
（A）结构简单紧凑，体积小，重量轻，形状可灵活多样；（B）配以变频控制可以实现更大限度的节能；（C）没有齿轮，于是没有齿轮振动和噪声，齿轮效率，齿轮磨损及油润滑问题，减少了维
护工作，降低了油污染；（D）由于失电时旋转的电机处于发电制动状态，增加了曳引系统的安全可靠性。
（3）彩色大屏幕液晶楼层显示器。
这类显示器可以以高分辨率的彩色平面或三维图像显示电梯的楼层信息（如位置、运行方向），还可以显
示实时的载荷、故障状态等。
通过控制中心的设置还可以显示日期、时间、问候语、楼层指南、广告等，甚至还可以与远程计算机和寻呼系统联接发
布天气预报、新闻等。
有的显示器又增加了触摸查询功能。
该装置缓解了陌生乘客在轿厢内面对面对视时的尴尬、无趣的局面，降低了乘客乘梯时心理等待焦虑感。
（4）电梯远程监控系统。
该系统是将控制柜中的信号处理计算机获得的电梯运行和故障信息通过公共电话网络或专用网络（都需要使用调制解调器）传输到远程的能够提供可视界面的专业电梯服务中心的计算机，以便那里的服务人员掌握电梯运行情况，特别是故障情况。
该系统一般具有显示故障、分析故障、故障统计与预测等功能，还有的可实现远程调试与操作，便于维修人员迅速进行维修应答和采取维修措施。
这样缩短了故
障处理时间，简化了人工故障检查的劳动，保证了大楼电梯安全高效地运
行。
2.3国内电梯的情况
中国电梯行业从市场规模上已经有了很大提高，一些自主品牌也逐步提升了自己的产品质量和技术含量，我国政府提出的节约型社会正好让电梯行业中拥有节能电梯技术的企业有机会发展，另外，国外用户比以前更多地青睐中国产品也为中国电梯的崛起提供了机会。
目前我国节能电梯技术在某些方面已经达到了国际领先水平，但是节能电梯的普及率还很低，
可节电30%以上的无齿轮电梯普及率不及10%，可以能源再生的造能电梯
普及率不及2%。
因此专家预计，节能电梯市场会在“十一五”期间进入快速增长期。
节能电梯从2001年开始进入我国办公楼、住宅楼、酒店等场
所，经过5年的发展，全国的无齿轮电梯市场从几千台增长到近6万台。
目前我国已超过日本成为世界最大的新装电梯市场。
由于房地产业、城市公共建设等产业发展迅速，预计未来10年，我国的电梯市场仍将保持每
年20%的递增速度，年平均销售额至少500亿美元。
房地产市场快速发展，对电梯的需求继续扩大。
专家估计未来50年我国新增住房面积将达到200
亿平方米。
目前国家规定20米以上高楼就应安装电梯，因此未来电梯最大的市场就是住宅市场。
此外，机场、商场、地铁等大型公共设施建设对
自动扶梯、观光电梯等电梯的需求量也十分可观。
西部地区的小城镇建设
速度加快。
东部地区城市化经过20年的发展，有些发达地区城市化水平
已达到80%，基本饱和，甚至出现了逆城市化的趋势。
而近年来西部地区
国民生产总值的增长速度，已经与电梯需求高速发展所需的GDP水平相吻
合。
电梯更新进入高峰期。
虽然国家对电梯寿命目前没有提出强制标准，
但是按国外电梯使用寿命的惯例，一般日本系列电梯设计寿命为15年，
欧美电梯设计寿命为25年。
根据我国电梯选购的实际情况，采用日本系列产品或技术的比例大约有60%以上，国内在1990年前安装的日系电梯已经全部到了更新期。
而且1990年以前的电梯生产技术相对比较落后，电梯的耗电水平是现在节能电梯的三到四倍。
按电梯使用寿命及15年前电
梯安装数量看，预计2007年将有15000至20000台电梯需要更新。
电梯节能潜力巨大，电梯和空调被认为大型建筑两大耗能大户。
据了解，目前
我国星级酒店每平方米平均年耗电量为150千瓦时，一座3万~5万平方米的星级酒店，其年总能耗大约相当于3000至4000吨标准煤，其中将近一半用于电梯供电。
电梯行业协会统计，2005年在我国所有使用的电梯中如
果有80%采用节能电梯，全年可以节约耗电122亿千瓦时。
如果2015年全部采用节能电梯，将节电800亿千瓦时，几乎等于三峡大坝一年的发电量。
2.4PLC的特点
PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控
制方式。
PLC与普通微机一样，以通用或专用CPU作为字处理器，实现通
道（字）的运算和数据存储，另外还有位处理器（布尔处理器），进行点（位）
运算与控制。
PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵
活性强等特点。
（1）可靠性:
对可维修的产品，可靠性包括产品的有效性和可维修性。
A.PLC不需要大量的活动元件和接线电子元件，它的接线大大减少，
与此同时，系统的维修简单，维修时间短。
B.PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计，例如，冗余设计，
断电保护，故障诊断和信息保护及恢复等，提高了MTBF，降低了mlTR使
可靠性提高。
C.PLC有较高的易操作性，它具有编程简单，操作方便，维修容易等
特点，一般不易发生操作的错误。
D.PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。
采用了精简化的编程语言，编程出错率大大降低，而为工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提
高。
E.在PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。
例如，采用可靠性的元件:
采用先进的工艺制造流水线制造;对干扰的屏蔽、隔离和滤波等;对电源的断电保护;对存储器内容的保护等。
F.PLC的软件方面，也采取了一系列提高系统可靠性的措施。
例如，
采用软件滤波;软件自诊断;简化编程语言等。
（2）易操作性，PLC的易操作性表现在下列几个方面:
A、操作方便对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。
大多数
PLC采用编程器进行输入和更改的操作。
编程器至少提供了输入信息的显
示，对大中型的PLC，编程器采用了CRT屏幕显示，因此，程序的输入直
接可以显示。
更改程序的操作也可直接根据所需要的地址编号或接点号进
行搜索或顺序寻找，然后进行更改。
更改的信息可在液晶屏或CRT上显示。
B、编程方便PLC有多种程序设计语言可供使用。
对电气技术人员来
说，由于梯形图与电气原理图较为接近，容易掌握和理解。
采用布尔助记
符编程语言时，十分有助于编程人员的编程。
C、维修方便PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。
当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快的找到
故障的部位，以便维修。
（3）灵活性，PLC的灵活性表现在以下几个方面:
A.编程的灵活性。
PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能
表图、功能模块和语句描述编程语言。
编程方法的多样性使编程方便、应
用面拓展。
B.扩展的灵活性。
PLC的扩展灵活性是它的一个重要特点。
它可根据
应用的规模不同，即可进行容量的扩展、功能的扩展、应用和控制范围的
扩展。
C.操作的灵活性。
操作十分灵活方便，监视和控制变得十分容易。
2.5PLC控制电梯的优点
（1）在电梯控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。
（2）去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路
简化。
（3）PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功
能。
（4）PLC可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便
于检修。
（5）用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。
（6）更改控制方案时不需改动硬件接线。
2.6电梯技术发展趋
势
（1）环保：
绿色理念是电梯发展总趋势。
有专家预言“谁最先推出绿色产品并抢占市场，谁就掌握市场竞争主动权”。
发展趋势主要有：
不断改进产品的设计，生产环保型低能耗、低噪声、无漏油、无漏水、无电磁干扰、无井道导轨油渍污染的电梯。
电梯曳引采用尼龙合成纤维曳引绳，钢皮带等无润滑油污染曳引方式。
电梯装璜将采用无（少）环境污染材料。
电梯空载上升和满载下行电机再生发电回收技术。
安装电梯将无需安装手
脚架。
电梯零件在生产和使用过程中对环境没有影响（如刹车皮一定不能使用石棉）并且材料是可以回收的。
（2）蓝牙技术在电梯上应用。
安装过电梯的人都知道放线、对线是费时、费力、极容易错的工作。
如果控制屏与召唤系统通过蓝牙技术连接起来实现无线召唤将会是电梯控制的另一场革命同时为我们带来巨大好处。
A安装期将减少30％以上，其直接好处是降低安装成本，客户也因从
订梯到使用电梯周期费用减少和提高现金周转率。
B在电梯上使用蓝牙技术一定会使电梯控制系统大量使用最新最快微机，这将会进一步提高电梯整机可靠性，故障率大大降低，控制精度也进一步提高，带来的结果是电梯更加舒适，平层更加准确。
C很好地解决了电梯控制与外围设备的兼容和联系。
特别是可以把电梯和扶梯归纳到大楼管理系统或智能化管理小区系统中。
第3章PLC的发展
3.1PLC的定义
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用
而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑
运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字
或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有
关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的
原则设计。
总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制
造的计算机。
它具有丰富的输入输出接口，并且具有较强的驱动能力。
但
可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需
根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。
PLC的特点：
一、可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，
内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。
例如三菱公司生
产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。
一些使用冗余CPU的PLC
的平均无故障工作时间则更长。
从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控
制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少
到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。
此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报
信息。
在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使
系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。
这样，整个系统
具有极高的可靠性也就不奇怪了。
二、配套齐全，功能完善
适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化
产品。
可以用于各种规模的工业控制场合。
除了逻辑处理功能以外，现代
PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。
近年来PLC
的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。
加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
三、易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备
它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。
梯形图语言的图形
符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控
制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。
为不熟悉电子电路、不懂计
算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
四、系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建
造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。
更重要的是使同一设备经
过改变程序改变生产过程成为可能。
这很适合多品种、小批量的生产场合。
五、体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。
由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。
3.2PLC的发展阶段
虽然PLC问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模，超大规
模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，PLC也迅速发展，
其发展过程大致可分三个阶段：
1、早期的PLC（60年代末—70年代中期）
早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。
这时的PLC多少有点继电器
控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序
控制，定时等。
它在硬件上以准计算机的形式出现，在IO接口电路上作
了改进以适应工业控制现场的要求。
装置中的器件主要采用分立元件和中
小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。
另外还采取了一些措施，以提
高其抗干扰的能力。
在软件编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的
继电器控制线路的方式—梯形图。
因此，早期的PLC的性能要优于继电器
控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指
使，能重复使用等。
其中PLC特有的编程语言—梯形图一直沿用至今。
2、中期的PLC（70年代中期—80年代中，后期）
在70年代，微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。
美国，日本，
德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元（CPU）。
这样，使PLC得功能大大增强。
在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自
诊断等功能。
在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程IO模块、各种特殊功能模块。
并扩大了存储器的容量，
使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC得应用范围得以扩大。
3、近期的PLC（80年代中、后期至今）
进入80年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微
处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的
当次普遍提高。
而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商还纷
纷研制开发了专用逻辑处理芯片。
这样使得PLC软、硬件功能发生了巨大
变化.
3.3PLC发展趋势
1．向高速度、大容量方向发展
为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的存
储容量。
目前，有的PLC的扫描速度可达0.1msk步左右。
PLC的扫描速度
已成为很重要的一个性能指标。
2．向超大型、超小型两个方向发展
当前中小型
PLC比较多，为了适应市场的多种需要，今后
PLC要向多
品种方向发展，特别是向超大型和超小型两个方向发展。
现已有
IO
点数
达14336点的超大型PLC，其使用32位微处理器，多CPU并行工作和大容量存储器，功能强。
结构不断紧凑化，体积不断轻型化、小巧化随着新技
术、新结构、新材料、新工艺的发展，电梯的机械系统结构简单化、体积小型化、材料轻型化、工艺先进化、外观漂亮化。
同时，无机房电梯在新世纪将会有较大速度发展。
3．PLC大力开发智能模块，加强联网通信能力
为满足各种自动化控制系统的要求，近年来不断开发出许多功能模
块，如高速计数模块、温度控制模块、远程IO模块、通信和人机接口模块等。
这些带CPU和存储器的智能IO模块，既扩展了PLC功能，又使用灵活方便，扩大了PLC应用范围。
电梯行业技术发展非常迅速，几年前推出的具有先进性能、高舒适性的VVVF电梯，如今已成为电梯行业的标准
配置，因为永磁同步无齿轮曳引机具有更节能、更洁挣、更安全、更安静、
更经济的特点，所以永磁同步曳引机逐步成为新型曳引机的主流:
由于永
磁技术的先进性，将来很有可能取代VVVF技术。
另外，网络控制和智能
群控系统.以其控制的先进性、快速性、准确性和可靠性亦是电梯的发展
潮流。
4．增强外部故障的检测与处理能力
根据统计资料表明：
在PLC控制系统的故障中，CPU占5%，IO接口占
15%，输入设备占45%，输出设备占30%，线路占5%。
前二项共20%故障属
于PLC的内部故障，它可通过PLC本身的软、硬件实现检测、处理；而其余80%的故障属于PLC的外部故障。
因此，PLC生产厂家都致力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块，进一步提高系统的可靠性。
安装更方便、更快捷高效、安全、可重复使用的无脚手架安装，将是高层电梯安装的主要方式;随着新技术的开发、应用，电梯的硬件系统给安装带来更大的方便，使电梯安装更快、效率更高。
此外，电梯的双向安全装置、无底坑、无线控制、绿色环保—安全、环保、节能、舒适，也将是未来电
梯的重要发展方向。
5．编程语言多样化
在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。
除了大多数PLC使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言（BASIC、C语言等）等。
多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。
3.4PLC的基本组成
可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是
以微处理器为核心的结构，其功能的实现不仅基于硬件的作用，更要靠软件的支持，实际上可编程控制器就是一种新型的工业控制计算机。
3.4.1PLC的硬件结构
微处理器（CPU）——控制器的核心
存储器（RAM、ROM）
输入、输出部件（IO部件）——连接现
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