包装机设计方案.docx

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包装机设计方案

MFJ576NC

KT-HJ038自动焊接设备方案

（Model:

KT-HJ038）

设计说明书（草案）NO:

1

项目总体责任：

魏雪祥

机械结构设计：

李忠奇

软件技术支持：

杨恢治

总体方案设计：

李忠奇

设计完成时间：

2013年04月27日

公司简介

深圳市科通自动化设备有限公司是一家集设计、生产、销售、服务于一体的专业自动化设备生产商；技术力量雄厚，研发能力强，加工设备齐全，质检流程完善，产品质量稳定。

主要产品有三轴机械手、灌封点胶设备、保险管自动组立机、汽配、家电行业自动化生产线配套的非标设备（汽车空调自动组装机、汽车喇叭自动焊接和组装机、空调、彩电自动打包机、自动提升和移位等）LCD行业CCD自动对位贴合机、自动丝印机、光学玻璃切割机、精雕机自动上下料机械手、等等各类自动化非标设备、各类测试治具和PCBA等。

我们加工设备齐全，自设加工工厂，现有慢走丝车间、CNC加工中心车间、线切割车间、车铣床车间，磨床车间，以及三坐标测量仪（三次元），视频测量仪（二次元）等精密测量设备；高精度的加工和检测设备，再配合以ISO9001为基础的品质管理体系，是产品从设计到售后均处于严格品质控制状态，可持续满足客户的高品质要求。

目前我们服务的客户有富士康、中兴、伟易达、光宝、和而泰、奇美等众多大型企业。

公司立足于技术创新和服务优势，秉承“以品质赢得市场、为客户创造价值，以人为本、以科技领先，创造最佳产品和服务”的经营理念，坚持“以品质求生存，以效益求发展”的指导方针。

使我们的产品质量和服务水准得到客户的推崇和信赖。

在质量管理上，我们将不断努力、不断创新、精益求精、提供优质的产品。

以“品质第一”和“客户至上”为宗旨，以“供货速度及售后服务”双快为条件，力争能于广大客户携手共进，真诚合作，共创佳绩。

第一部分

设备规格参数--------------------------（4）

第二部分

设备总体设计说明------------------------（6）

第三部分

设备各组成部分及功能说明----------------（12）

第四部分

电气控制原理--------------------------（15）

附：

第二套方案简述---------------------（18）

第一部分设备规格参数

概述

本机是针对MFJ576DNC产品而设计的一款自动焊接设备,由人工或机械手将侧台放入第一工位,移动平台将侧台移到第二工位，在第二工位上焊接侧台法兰和焊接螺母组合件，（该组合件在上一工位自动碰焊而成，由振动盘供料、定位气缸压紧、自动碰焊机作业，完成后在侧台到第二工位后由气缸送入，两侧各一组，焊机时互不影响）；此时焊接平台随焊接数度移动，侧台组合件焊好后，移动到第三工位,焊接焊接固定片，四片同时焊接，完成后移动到最后一工位，由人工或机械手取出，完成一周期，大约30\S（周期随焊缝的长度而不同），实现高速、自动，节省人力,如配生产线使用可大大提高效益。

一、产品名称定义用途

1、产品定义

设备名称：

KT-HJ038自动焊接讥

2、产品用途

本产品用于侧台焊接产品的自动焊接，代替人工焊接。

3、产品完成后图像:

（焊接后图片）图为大体图，具体尺寸参照客户图纸要求，由客户提供。

4、

焊接固定片X4

二.KT-HJ038的技术要求;

1.设备机械结构:

●此设备为中型,机架用国标型材焊接,外喷颜色漆（颜色待定）,

●设备工作台面以上敞开以便观察和空气流通;上部装有抽风机。

●设备框架内装有照明灯,方便工人操作;.

●设备顶部装有三色灯;绿灯运行、黄灯暂停、红灯报警（缺料、机器故障、超时等）

●进料和出料口两侧安装有光栅感应器,保证工人安全;

●单件生产周期:

30s（具体按实际焊缝长度而定）

●设备有自动连续生产和单件生产功能，可实现单动和连动两种方式，（即手动和连动功能，由触摸屏操作控制。

●设备操作平台离地高度是700mm.

●产品上部离地高度是1560mm.

●设备长约2200mm宽2600mm

●需配振动盘6个，侧台支撑法兰、焊接螺母和焊接固定片用。

●碰焊机四台，焊接螺母、焊接固定片用。

●缝焊机两台，焊接支撑法兰组合件与侧台用。

2.KT-HJ038焊接机验收标准:

●焊缝平整、光滑、无虚焊、漏焊、透焊等不良现象;

●机台运转平稳，振动盘无卡料现象;

●辅助机构要定位准确,不能有定位偏和不正确现象;

●碰焊部分压力要合适，不能有虚焊和透焊;

●产品合格率应在允许范围内，标准以客户要求为标准;

第二部分设备总体设计说明

一、设备总体设计与布局

1设备外形设计图:

右面：

左面：

工位1上料位

工位4完成位

左螺母碰焊机

前面：

机台部分

2.设备各部分功能和布局：

各部分名称介绍：

（见下图）

3.设计焊接工作流程

工作流程（草案）方框图

（1）焊接侧台支撑法兰和点焊螺母部分：

（2）焊接侧台支撑法兰组合件和焊接固定片部分

二．KT-HJ038自动焊接机技术参数：

1.设备外形尺寸:

长X宽X高2200mmX2600mmX1600mm

2.设备重量:

（约）1500kg

3.整机额定功率:

供料部分单相交流220V50Hz≤800W

移动和控制部分单相交流220V50Hz≤200W

焊接部分三相交流380V（功率待定）

4.前后移动平台，移动距离600mm，升高50mm,三工位同时移动。

5.前后、上下移动导轨采用品牌线性导轨，以保证运动精度和使用寿命，重复精度在±0.02mm内,焊接精度在±0.1mm内。

6.侧台支撑法兰和焊接螺母，由两台碰焊机在左右两侧焊接。

7.侧台支撑法兰组合件由气缸送到工位二，在此工位实现与侧台的焊接。

8.焊接固定片由振动盘供料，压紧气缸定位、压紧、焊接，两边同时焊接。

9.侧台支撑法兰和焊接固定片送料器采用高速工具钢，经热处理后，可大大提高使用寿命。

10.感应器均采用国际品牌，可使动作更加准确。

11.控制部分和操作部分，panassomic或Mitsubishi高速PLC,人机界面触摸屏操作，显示直观，操作方便。

12.机架用国标型材焊接而成，外面喷颜色漆（颜色由客户确定）

三:

安全与防护:

1.在设备运动机构的关键部位贴有:

危险标志！

2.前后设有保护装置，以保障工人操作安全。

3.主电路设有互锁保护电路，即使电路突然发生故障，也会保障操作工人的安全。

4.设备接地绝缘电阻符合GB7588-2003.13.1.3标准，（参考）设有漏电保护装置，当设备漏电时会自动停机。

5.机台设有三色灯，出现异常时，报警器和红灯交替提示。

四:

其它须知和设备要求：

1.电源：

该设备为大功率用电设备，因此要有独立的供电线路，该设备要有可靠的单独接地，不能与其他设备共用接地线。

2.气源：

净化后的压缩气体0.5-0.6Mpa,

3.机台安装要求：

机台放置时需用水平尺校正放平，前后面应留有足够的空间，侧面离墙应在1000mm。

4.参数设定：

调整和设定参数时，应在允许范围内，不可随意加大，这样会造成机台的损坏和操作工人的人身伤害。

5.维护和保养：

应仔细阅读设备说明书，按提示逐一进行检查和保养，发现有问题的零件要坚决换下来，机台严禁带故障工作，以免造成故障范围扩大。

6.机台清扫：

因设备工作时回产生粉尘，每班应对各工位进行清洁工作。

第三部分设备各组成部分及功能说明

一机械部分：

1.上、下、前、后运动平台。

上、下运动用导轨

前后上下运动平台

2.侧台支撑法兰和焊接螺母焊接机构。

焊接螺母供料盘

焊接螺母与侧台支撑法兰碰焊机

焊接螺母和侧台支撑法兰焊接位

侧台支撑法兰供料盘

3.左、右侧台支撑法兰组合件加紧和焊接机构。

侧台

4.焊接固定片加紧和焊接机构。

5.焊接侧台支撑法兰

二供料部分：

（图略）

1.焊接螺母供料盘，左右各一个振动盘，双道送出，两碰焊机交替焊接。

2.侧台支撑法兰供料盘，左右个一个振动盘，加紧气缸定位，两侧碰焊机交替焊接。

3.侧台支撑法兰与焊接螺母焊好后，由气缸送到侧台位后，缝焊机到位进行焊接，左右两侧同时焊接，焊接速度可调，焊接时间随焊缝的长短而定。

4.焊接固定片供料盘，左、有个一个振动盘，双道送出，顶紧气缸送到侧台出，左、右两侧同时焊接。

三电气部分：

（图略）

采用品牌电磁阀、和气缸，用国标线材，以保障安全生产和使用寿命。

四操作和控制部分：

（图略）

panassomic或Mitsubishi高速PLC,人机界面触摸屏操作，显示直观，操作方便，简单易学。

五机架部分：

（图略）

国标型材焊接，以提高机台稳定性。

六运动部分：

（图略）

品牌线性导轨，定位准确，重复精度高，使用寿命长等

第四部分电气控制原理

1.电气控制方框图：

（简略）

2.电气原理图:

（略）

附：

设计说明书（草案）简述NO:

2

说明：

1.可以适应于多种产品，更换产品时，只需更换不同的夹具和调整各相应参数。

2.工件到位后，工件不移动，而是由机械手按照编程的轨迹而移动，因此适应范围广。

3.其他附件可在另一工位完成。

本设备是针对MFJ576DBC而设计的，产品附图。

（见后页）