MCP2515滤波配置.docx
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MCP2515滤波配置
MCP2515的接收滤波功能相关的寄存器以及滤波逻辑
滤波寄存器
EXIDE:
0报文滤波仅用于标准帧
1报文滤波仅用于扩展帧
对扩展帧进行滤波的时候，EXIDE位必须设置为1，对标准帧滤波时设置为0
屏蔽寄存器
对标准帧滤波时，即对标准帧的11bit标识符按比特进行滤波；
对扩展帧进行滤波的时候，即是对扩展帧的29位标识符按比特进行滤波。
当新报文符合验收滤波条件并被载入接收缓冲器时,使能报文接收的滤波器编号将被
装载到RXBnCTRL寄存器FILHIT位中。
接收到的信息首先在RXB0中进行滤波匹配，不满足的话则到RXB1中进行滤波匹配。
只要满足一个滤波寄存器的条件，则接收该报文。
如果将RXB0CTRL寄存器的BUKT位置1，则将使能接收滚存功能（接收缓冲器0满之后可以将新接收到的数据滚存到缓存器1），打开接收滤波功能之后，如果缓冲器0已满，同时又收到一个符合缓冲器0滤波条件的报文，那么该报文将滚存到缓冲器1，不管是否满足缓冲器1的滤波条件。
2515位定时相关配置
标称比特率（NominalBitRate，NBR）定义为在不需要再同步的情况下，理想发送器每秒发送的位数，它可用下面的公式来表示：
标称位时间（NominalBitTime，NBT）（tbit）由互不重叠的段时间段组成（图5-1）。
因此NBT为下列时间段之和：
组成位时间的每个段都由时间份额（TQ）组成。
每个时间份额的长度取决于振荡器周期（tOSC）。
通常TQ为两个振荡器周期。
图5-2显示了如何从TOSC和TQ推导出位周期。
TQ的长度等于一个TQ时钟周期（tBRPCLK），利用称为波特率预分频器（BRP）的可编程预分频器对它进行编程设置。
以下公式对此进行了阐述：
#include
#include<2510.h>
#include
#include
#include
unsignedcharboard_addr=0x01;//接口板地址
unsignedcharcontroler_addr=100;//控制器地址
unsignedchartransmit_dat[13]={0x40,0x08,100,0x01,0x08,1,2,3,4,5,6,7,8};//can发送数据缓存
unsignedcharreceive_dat[13]={0};//can接收数据缓存
unsignedcharcnt=0;
unsignedcharm_data=0;
bitreport_register_inf_flag=0;
bitloop_register_over_flag=1;
unsignedcharcoderegister_inf[255]=
{
0x01,0x02,0xFF,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,
0x01,0x56,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,
0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,
0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,
0x01,0x02,0xFF,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,
0x01,0x02,0xFF,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,
0x01,0x02,0xFF,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,
0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,
0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,
0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,
0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,
0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,
0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06
};
voidmain（）
{
unsignedcharregister_inf_cnt=0;
unsignedcharloop_cnt=0;
TMOD=0x11;
//使用定时器T0，设为16位定时器（工作方式1），晶振11.0592M,中断时间T=（2^16-19456）×12/11.0592=50ms
TH0=0x4C;//设置定时器T0初值19456＝4C00H
TL0=0x00;
PT0=1;//设置定时器T0中断为高优先级
TR0=1;//定时0开始
ET0=1;//允许定时器T0中断
UP_DOWN=0;//选中内部ram和8255地址空间
Control_8255=0x90;//方式0，A口输入，B口输出，C口输出
/*
//使用定时器T1，设为16位定时器（工作方式1），晶振11.0592M,中断时间T=70ms
TH1=0x04;//设置定时器T1初值
TL1=0x00;
TR1=1;//定时1开始
ET1=1;//允许定时器T1中断
*/
IT1=0;//设置INT1为电平触发
EX1=1;//允许外部INT1中断（2510）
mcp2515_init（）;
init_filter（controler_addr,board_addr）;
//ENTER_LOOP_MODE（）;//进入回环模式
//m_data=spi_read_register（CANCTRL）;
EA=1;//开总中断
delay_1ms（200）;
//transmit_dat[0]=PRIORITY5|TI_SignalBoardRegister;
//mcp2515_TX（）;
while
（1）
{
if（report_register_inf_flag==1）
{
if（loop_register_over_flag==1）
{
transmit_dat[0]=PRIORITY5|TI_RegisterInfReport;
transmit_dat[1]=0x08;
transmit_dat[2]=board_addr;
transmit_dat[3]=controler_addr;
transmit_dat[4]=0x07;
transmit_dat[12]=0xFF;
for（loop_cnt=1;loop_cnt<=4;loop_cnt++）
{
transmit_dat[5]=loop_cnt;//回路编号
for（register_inf_cnt=0;register_inf_cnt<51;register_inf_cnt++）
{
transmit_dat[6]=register_inf_cnt*5+1;
transmit_dat[7]=register_inf[register_inf_cnt*5];
transmit_dat[8]=register_inf[register_inf_cnt*5+1];
transmit_dat[9]=register_inf[register_inf_cnt*5+2];
transmit_dat[10]=register_inf[register_inf_cnt*5+3];
transmit_dat[11]=register_inf[register_inf_cnt*5+4];
mcp2515_TX（）;
}
register_inf_cnt=0;
}
//上报登记结束命令
transmit_dat[0]=PRIORITY5|TI_RegisterOver;
transmit_dat[1]=0x08;
transmit_dat[2]=board_addr;
transmit_dat[3]=controler_addr;
transmit_dat[4]=0x00;
mcp2515_TX（）;
report_register_inf_flag=0;
}
}
}
}
//=======================================================================================
//T0定时器中断服务程序，喂看门狗
//=======================================================================================
voidTimer0_Int（）interrupt1using0
{
staticunsignedcharcount=0;
TR0=0;//定时0停止
ET0=0;//关闭定时器T0中断
//设置定时初值19456＋5＝4C05H（弥补中断响应及重新赋值间的时间间隔＋5）
TH0=0x4C;
TL0=0x05;
UP_DOWN=0;
if（count%2==0）
{
PC_8255=0x00;
}
else
{
PC_8255=0x10;
}
count++;
TR0=1;//定时0开始
ET0=1;//允许定时器T0中断
}
//==========================================================================
//功能：
外部中断1，2510中断服务程序
//入口：
无
//出口：
无
//接收数据放在,receive_dat数组中
//==========================================================================
voidint1_can_RX（）interrupt2using0
{
unsignedcharint_data;//中断标志位寄存器的值
unsignedcharbuffer_no;//接收到报文的缓冲区的编号
unsignedcharpriority,ti;
EX1=0;//关闭单片机外部中断1
//读取2510中断标志位寄存器
int_data=spi_read_register（CANINTF）;
if（int_data!
=0xff）
{
//报文错误中断
if（（int_data&0x80）!
=0）
{
spi_bit_modify（CANINTF,0x80,0x00）;
}
//接收中断
if（（int_data&0x01）!
=0||（int_data&0x02）!
=0）
{
if（（int_data&0x01）!
=0）//RX0
{
buffer_no=0x00;
}
elseif（（int_data&0x02）!
=0）//RX1
{
buffer_no=0x01;
}
spi_read_RX_buffer（receive_dat,buffer_no）;
//清除接收中断标志位
spi_bit_modify（CANINTF,buffer_no+1,0x00）;
/*从此处开始进行数据处理*/
priority=receive_dat[0]&0xE0;
ti=receive_dat[0]&0x1F;
if（priority==PRIORITY0）
{}
elseif（priority==PRIORITY1）
{}
elseif（priority==PRIORITY2）
{
if（ti==TI_BroadcastRegister）
{
//收到控制器广播的登记命令，接口板开始登记下面回路
}
}
elseif（priority==PRIORITY3）
{}
elseif（priority==PRIORITY4）
{}
elseif（priority==PRIORITY5）
{
if（ti==TI_SignalBoardRegister）
{
//收到控制器发送的“单接口板请求登记信息命令”，首先回复一个确认，然后待接口板下面回路登记完毕，开始上报登记信息
transmit_dat[0]=PRIORITY4|TI_Ack;
transmit_dat[1]=0x08;
transmit_dat[2]=board_addr;
transmit_dat[3]=controler_addr;
transmit_dat[4]=0x00;
mcp2515_TX（）;
report_register_inf_flag=1;
}
}
}
}
EX1=1;//打开单片机外部中断1
}
#ifndef__MAIN_H__
#define__MAIN_H__
sbitUP_DOWN=P1^3;
//===========================================
//宏定义
//===========================================
#defineTRUE1
#defineFALSE0
#definePA_8255XBYTE[0xE000]
#definePB_8255XBYTE[0xE001]
#definePC_8255XBYTE[0xE002]
#defineControl_8255XBYTE[0xE003]
//协议中can数据帧优先级定义
#definePRIORITY00x00
#definePRIORITY10x20
#definePRIORITY20x40
#definePRIORITY30x60
#definePRIORITY40x80
#definePRIORITY50xA0
//协议中TI类型码定义
#defineTI_BroadcastRegister0x00
#defineTI_Ack0x04
#defineTI_SignalBoardRegister0x11
#defineTI_RegisterInfReport0x12
#defineTI_RegisterOver0x13
#endif
#include
#include
#include<2510.h>
externunsignedchartransmit_dat[13];
staticunsignedcharspi_read_byte（void）;
staticvoidspi_write_byte（unsignedcharout_byte）;
unsignedcharcodeRTS[3]={SPI_CMD_RTS_TXB0,SPI_CMD_RTS_TXB1,SPI_CMD_RTS_TXB2};
#defineSTRAT_TRANSMIT（x）\
{\
sclk=0;scs=0;\
spi_write_byte（RTS[x]）;\
scs=1;sclk=1;\
}
#defineSPI_RESET_2515（）\
{\
sclk=0;scs=0;\
spi_write_byte（SPI_CMD_RESET）;\
scs=1;sclk=1;\
}
/**************************************************************************************************
*@fnspi_bit_modify
*
*@briefspicommand,modify2515'sregisterbybit
*
*@paramaddr-register'saddress
mask-bitmask
dat-dattomodify
*
*@returnnone
**************************************************************************************************/
voidspi_bit_modify（unsignedcharaddr,unsignedcharmask,unsignedchardat）
{
sclk=0;scs=0;
spi_write_byte（SPI_CMD_BITCHANGE）;
spi_write_byte（addr）;
spi_write_byte（mask）;
spi_write_byte（dat）;
scs=1;sclk=1;
}
/**************************************************************************************************
*@fnspi_get_2515_status
*
*@briefspicommand,get2515's"ReadStatus"or"RXStatus"
*
*@paramcmd-2515spiinstruction（SPI_CMD_READ_STATUSorSPI_CMD_RX_STATUS）
*
*@returnstatusregister
**************************************************************************************************/
unsignedcharspi_get_2515_status（unsignedcharcmd）
{
unsignedcharstatus;
sclk=0;scs=0;
spi_write_byte（cmd）;
status=spi_read_byte（）;
scs=1;sclk=1;
returnstatus;
}
/**************************************************************************************************
*@fnmcp2510_init
*
*@briefinit2515，configsomeregisters
*
*@paramnone
*
*@returnnone
**************************************************************************************************/
voidmcp2515_init（void）
{
//2510硬件复位
canrest=0;
delay_1ms（10）;
canrest=1;
delay_1ms（10）;
//软复位2510
SPI_RESET_2515（）;
SPI_RESET_2515（）;
//配置引脚控制和状态寄存器
spi_write_register（BFPCTRL,0x00）;//RXnBF（禁止引脚功能）
spi_write_register（TXRTSCTRL,0x07）;//TXnRTS引脚控制和状态寄存器
//配置位定时寄存器配置
spi_write_register（CNF3,0x02）;
spi_write_register（CNF2,0xD0）;
spi_write_register（CNF1,0x04）;//100k
//spi_write_register（CNF1,0x31）;//10k
//配置中断相关的寄存器
spi_write_register（CANINTE,0x83）;//打开报文接收接收、报文错误中断
spi_write_register（CANINTF,0x00）;
spi_write_register（EFLG,0x00）;
//配置发送缓冲器的控制寄存器
spi_write_register（TXB0CTRL,0x03）;
spi_write_register（TXB1CTRL,0x00）;
spi_write_register（TXB1CTRL,0x00）;
//配置接收缓冲器的控制寄存器
spi_write_register（RXB0CTRL,0x64）;
spi_write_register（RXB1CTRL,0x60）;
ENTER_NORMAL_MODE（）;
}
/************
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