注安师安全生产技术要点总结.docx
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注安师安全生产技术要点总结
《安全生产技术》科目知识要点
考试目的:
考查专业技术人员运用安全技术和标准,辨识、分析和评价作业场所存在的危险有害因素,采取相应防范技术措施,消除和降低事故风险的能力。
第一章机械安全技术
大纲要求:
运用机械安全相关技术和标准,辨识和分析作业场所存在的机械安全隐患,解决转动、传动和加工等机械安全技木问题;运用安全人机工程学理论和知识,解决人机结合的安全技术问题。
第一节机械行业安全概要
机械的定义
机械是由若干相互联系的零部件按一定规律装配起来,能够完成一定功能的装置。
机械设备的组成
机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统和冷却系统等部分组成。
机械行业的主要产品包括12类:
1、农业机械
2、重型矿山机械
3、工程机械
4、石油化工通用机械
5、电工机械
6、机床
7、汽车
8、仪器仪表
9、基础机械
10、包装机械
11、环保机械
12、其他机械
非机械行业的主要产品
包括铁道机械、建筑机械、纺织机械、轻工机械、船舶机械等。
机械设备的危险部位
1、旋转部件和成切线运动部件间的咬合处
2、旋转的轴
3、旋转的凸块和孔处
4、对向旋转部件的咬合处
5、旋转部件和固定部件的咬合处
6、接近类型
7、通过类型
8、单向滑动部件
9、旋转部件与滑动之间
机械传动机构安全防护对策
在齿轮传动机构中,两轮开始啮合的地方最危险。
皮带传动机构中,皮带开始进入皮带轮的部位最危险。
联轴器上裸露的突出部分有可能钩住工人衣服等,给工人造成伤害。
安全技术措施一般分为直接、间接和指导性三类.
直接安全技术措施是在设计机器时,考虑消除机器本身的不安全因素;
间接安全技术措施是在机械设备上采用和安装各种安全防护装置,克服在使用过程中产生的不安全因素;
指导性安全措施是制定机器安装、使用、维修的安全规定及设置标志,以提示或指导操作程序,从而保证作业安全。
1、齿轮传动的安全防护
啮合传动有齿轮啮合传动、蜗轮蜗杆和链条传动等。
齿轮传动机构必须装置全封闭型的防护装置。
2、皮带传动的安全防护
皮带传动的传动比精确度较齿轮啮合的传动比差,但是当过载时,皮带打滑,起到了过载保护作用。
皮带摩擦后易产生静电放电现象,故不适用于容易发生燃烧或爆炸的场所。
皮带传动装置的防护罩可采用金属骨架的防护网,与皮带的距离不应小于50mm。
一般传动机构离地面2m以下,应设防护罩。
但在下列3种情况下,即使在2m以上也应加以防护:
1)皮带轮中心距之间的距离在3m以上;
2)皮带宽度在15cm以上;
3)皮带回转的速度在9m/min以上。
3、联轴器等的安全防护根本的办法就是加防护罩,最常见的是Ω型防护罩。
螺钉一般应采用沉头螺钉。
机械伤害类型
机械装置在正常工作状态、非正常工作状态乃至非工作状态都存在危险性。
机械在完成预定功能的正常工作状态下,存在着不可避免但却是执行预定功能所必须具备的运动要素,有可能造成伤害。
机械装置的非正常工作状态是指在机械运转过程中,由于各种原因引起的意外状态,包括故障状态和检修保养状态。
机械装置的非工作状态是机械停止运转时的静止状态。
在正常情况下,非工作状态的机械基本是安全的,但不排除发生事故的可能性,如环境照度不够而导致人员发生碰撞,室外机械在风力作用下的滑移或倾翻,结构垮塌等。
机械行业存在以下14种主要危险和危害因素:
1、物体打击。
指物体在重力或其他外力的作用下产生运动,打击人体而造成人身伤亡事故。
不包括主体机械设备、车辆、起重机械、坍塌等引发的物体打击。
2、车辆伤害。
指企业机动车辆在行驶中引起的人体坠落和物体倒塌、飞落、挤压等伤亡事故。
不包括起重提升、牵引车辆和车辆停驶时发生的事故。
3、机械伤害。
指机械设备运动或静止部件、工具、加工件直接与人体接触引起的挤压、碰撞、冲击、剪切、卷入、绞绕、甩出、切割、切断、刺扎等伤害,不包括车辆、起重机械引起的伤害。
4、起重伤害。
指各种起重作业(包适起重机械安装、检修、试验)中发生的挤压、坠落、物体(吊具、吊重物)打击等。
5、触电。
包括各种设备、设施的触电,电工作业时触电,雷击等。
6、灼烫。
指火焰烧伤、高温物体烫伤、化学灼伤(酸、碱、盐、有机物引起的体内外的灼伤)、物理灼伤(光、放射性物质引起的体内外的灼伤)。
不包括电灼伤和火灾引起的烧伤。
7、火灾。
包括火灾引起的烧伤和死亡。
8、高处坠落。
指在高处作业中发生坠落造成的伤害事故。
不包括触电坠落事故。
9、坍塌。
是指物体在外力或重力作用下,超过自身的强度极限或因结构稳定性破坏而造成的事故。
如挖沟时的土石塌方、脚手架坍塌、堆置物倒塌、建筑物坍塌等。
不适用于矿山冒顶片帮和车辆、起重机械、爆破引起的坍塌。
10、火药爆炸。
指火药、炸药及其制品在生产、加工、运输、储存中发生的爆炸事故。
11、化学性爆炸。
指可燃性气体、粉尘等与空气混合形成爆炸混合物,接触引爆源发生的爆炸事故(包括气体分解、喷雾爆炸等)。
12、物理性爆炸。
包括锅炉爆炸、容器超压爆炸等。
13、中毒和窒息。
包括中毒、缺氧窒息、中毒性窒息。
14、其他伤害。
指除上述以外的伤害,如摔、扭、挫、擦等伤害。
机械伤害预防对策措施
机械危害风险的大小除取决于机器的类型、用途、使用方法和人员的知识、技能、工作态度等因素外,还与人们对危险的了解程度和所采取的避免危险的措施有关。
预防机械伤害包括两方面的对策
1、实现机械本质安全(排序不能颠倒,也可以结合起来应用。
)
1)消除产生危险的原因
2)减少或消除接触机器的危险部件的次数
3)使人们难以接近机器的危险部位(或提供安全装置,使得接近这些部位不会导致伤害)。
4)提供保护装置或者个人防护装备
2、保护操作者和有关人员安全
1)通过培训,提高人们辨别危险的能力
2)通过对机器的重新设计,使危险部位更加醒目,或者使用警示标志
3)通过培训,提高避免伤害的能力
4)采取必要的行动增强避免伤害的自觉性
通用机械安全设施设计要素
设计安全装置时,应把安全人机学的因素考虑在内。
疲劳是导致事故的一个重要因素,设计者应考虑下面几个因素,使人的疲劳降低到最小程度。
1、合理布置各种控制操作装置。
2、正确选择工作平台的位置及高度。
3、提供座椅。
4、出入作业地点应方便。
无法用设计来做到本质安全时,应使用安全装置。
设置安全装置应考虑的主要因素有:
1、强度、刚度、稳定性和耐久性。
2、对机器可靠性的影响。
3、可视性。
(从操作及安全的角度来看,需要机器的危险部位有良好的可见性)。
4、对其他危险的控制。
机械安全防护装置的一般要求
1、应结构简单、布局合理,不得有锐利的边缘和突缘。
2、应具有足够的可靠性,在规定的寿命期限内有足够的强度、刚度、稳定性、耐腐蚀性、抗疲劳性。
3、应与设备运转联锁。
4、光电式、感应式等安全防护装置应设置自身出现故障的报警装置。
5、紧急停车开关应保证瞬时动作时,能终止设备的一切运动;应与制动器或离合器联锁。
紧急停车开关颜色为红色。
机械设备安全防护罩的技术要求
1、只要操作人员可能触及到的传动部件,在防护罩没闭合前,传动部件就不能运转。
2、采用固定防护罩时,操作人员触及不到运转中的活动部件。
3、防护罩与活动部件有足够的间隙,避免防护罩与活动部件之间的任何接触。
4、防护罩应牢固地固定在设备或基础上,拆卸、调节时必须使用工具。
5、开启式防护罩打开时或一部分失灵时,应使活动部件不能运转或运转中的部件停止运动。
6、使用的防护罩不允许给生产场所带来新的危险。
7、不影响操作,在正常操作或维护保养时不需拆卸防护罩。
8、防护罩必须坚固可靠,以避免与活动部件接触造成损坏和工件飞脱造成的伤害。
9、防护罩一般不准脚踏和站立,必须做平台或阶梯时,平台或阶梯应能承受1500N的垂直力,并采取防滑措施。
机械设备安全防护网的技术要求
防护人体通过部位
网眼开口宽度
安全距离
手指尖
<6.5
≥35
手指
<12.5
≥92
手掌(不含第一掌指关节)
<20
≥135
上肢
<47
≥460
足尖
<76(罩底部与所站面间隙)
150
不同网眼开口尺寸的安全距离(单位mm)
机械安全设计
机械安全设计是指在机械设计阶段,从零部件材料到零部件的合理形状和相对位置,限制操纵力、运动件的质量和速度到减少噪声和振动,采用本质安全技术与动力源,应用零部件间的强制机械作用原理,履行安全人机工程学原则等多项措施,通过选用适当的设汁结构,尽可能避免或减小危险。
本质安全
本质安全是通过机械的设计者,在设计阶段采取措施来消除隐患的一种实现机械安全方法。
1、采用本质安全技术。
本质安全技术是指利用该技术进行机械预定功能的设计和制造,不需要采用其他安全防护措施,就可以在预定条件下执行机械的预定功能时满足机械自身的安全要求。
包括:
1)避免锐边、尖角和凸出部分
2)保证足够的安全距离
3)确定有关物理量的限值
4)使用本质安全工艺过程和动力源
2、限制机械应力。
3、提高材料和物质的安全性。
1)材料的力学特性
2)材料应能适应预定的环境条件
3)材料应具有均匀性
4)应避免采用有毒的材料或物质
4、履行安全人机工程学原理。
通过合理分配人机功能、适应人体特性、人机界面设计、作业空间的布置等方面履行安全人机工程学原则。
5、设计控制系统的安全原则。
控制系统的设计应考虑各种作业的操作模式或采用故障显示装置,使操作者可以安全地处理。
6、防止气动和液压系统的危险。
7、预防电气危害。
还应考虑到提高设备的可靠性,降低故障率,
1)降低操作人员查找故障和检修设备的频率
2)尽量使操作人员远离有危险的场所;应考虑到整、维修的安全
3)减少操作者进人危险区的需要
失效安全
设计者应该保证当机器发生故障时不出危险。
相关装置包括操作限制开关、预设制动装置、设置把手和预防下落的装置、失效安全的紧急开关等。
定位安全
把机器的部件安置到不可能触及的地点,通过定位达到安全。
机器布置
车间合理的机器布局可以使事故明显减少。
布局应考虑以下因素:
1、空间。
2、照明。
3、管、线布置。
4、维护时的出入安全。
机器安全防护装置
1、固定安全防护装置
是防止操作人员接触机器危险部件的固定的安全装置。
2、联锁安全装置
只有安全装置关合时,机器才能运转;而只有机器的危险部位停止运动时,安全装置才能开启。
在设计联锁装置时,必须使其在发生任何故障时,都不使人员暴露在危险之中。
3、控制安全装置
只有控制装置完全闭合时,机器才能开动。
当操作人员接通控制装置后,机器的运行程序才开始工作;如果控制装置断开,机器的运动就会迅速停止或者反转。
通常在一个控制系统中,控制装置在机器运转时,不会锁定在闭合的状态。
4、自动安全装置
把暴露在危险中的人体从危险区域中移开,仅限于在低速运动的机器上采用。
5、隔离安全装置
阻止身体的任何部分靠近危险区域的设施,例如固定的栅栏等。
6、可调安全装置
7、自动调节安全装置
由于工件的运动而自动开启,当操作完毕后又回到关闭的状态。
8、跳闸安全装置
在操作到危险点之前,自动使机器停止或反向运动。
9、双手控制安全装置
迫使操纵者应用两只手来操纵控制器,它仅能对操作者提供保护。
机械制造场所安全技术
1、采光
厂房跨度大于12m时,单跨厂房的两边应有采光侧窗,窗户的宽度不应小于开间长度的一半。
车间通道照明灯应覆盖所有通道,覆盖长度应大于90%的车间安全通道长度。
2、通道
1)厂区干道的路面要求。
车辆双向行驶的干道宽度不小于5m,有单向行驶标志的主干道宽度不小于3m。
2)车间安全通道要求。
通行汽车的宽度〉3m,通行电瓶车的宽度〉1.8m,通行手推车、三轮车的宽度〉1.5m,一般人行通道的宽度〉1m。
3)通道的一般要求。
无台阶、坑、沟和凸出路面的管线。
3、设备布局
最大外形尺寸长度〉12m者为大型设备,6~12m者为中型设备,〈6m者为小型设备。
1)设备间距。
大型设备≥2m,中型设备≥1m,小型设备≥0.7m。
若大、小设备同时存在时,大、小设备间距按大的尺寸要求计算。
2)设备与墙、柱距离。
大型设备≥0.9m,中型设备≥0.8m,小型设备≥0.7m。
3)高于2m的运输线应有牢固的防护罩(网),低于2m高的运输线的起落段两侧应加设防护栏,栏高不低于1.05m。
4、物料堆放
1)生产场所应划分毛坯区
2)工位器具、工具、模具、夹具应放在指定部位
3)产品坯料等应限量存入,白班存放为每班加工量的1.5倍,夜班存放为加工量的2.5倍
4)工件、物料摆放不得超高,在垛底与垛高之比为1:
2的前提下,垛高不超出2m,砂箱堆垛不超过3.5m。
5、地面状态
深〉0.2m、宽〉0.1m的坑、壕、池应有可靠的防护栏或盖板。
第二节金属切削机床及砂轮机安全技术
金属切削机床的危险因素
1、静止部件
2、旋转部件
3、内旋转咬合
4、往复运动或滑动
5、飞出物
机床运转异常状态
1、温升异常。
2、转速异常。
3、振动和噪声过大。
4、出现撞击声。
5、输入输出参数异常。
6、机床内部缺陷。
砂轮机安装
1、安装位置
如果不能设置专用的砂轮机房,则应在砂轮机正面装设不低于1.8m高度的防护挡板。
2、砂轮的平衡
直径大于或等于200mm的砂轮装上法兰盘后应先进行平衡调试。
3、砂轮与卡盘的匹配
砂轮法兰盘直径不得小于被安装砂轮直径的1/3,砂轮磨损到直径比法兰盘直径大10mm时应更换新砂轮。
4、砂轮机的防护罩
砂轮防护罩的开口角度在主轴水平面以上不允许超过65º,防护罩在主轴水平面以上开口大于、等于30º时必须设挡屑屏板,砂轮机圆周表面与挡板的间隙应小于6mm。
5、砂轮机的工件托架
砂轮直径在150mm以上的砂轮机必须设置可调托架。
6、砂轮机的接地保护砂轮机的外壳必须有良好的接地保护装置。
砂轮机的使用
1、禁止侧面磨削。
2、不准正面操作。
3、不准共同操作。
第三节冲压(剪)机械安全技术
冲压作业的危险因素
1、设备结构具有的危险。
冲压设备采用的是刚性离合器。
一旦接合运行,就一定要完成一个循环,才会停止。
假如在此循环中的下冲程,手不能及时从模具中抽出,就必然会发生伤手事故。
2、动作失控。
3、开关失灵。
4、模具的危险。
由于模具设计不合理或有缺陷,有缺陷的模具可能因磨损、变形或损坏等原因,在正常运行条件下发生意外而导致事故。
冲压作业安全技术措施
1、使用安全工具。
弹性夹钳、专用夹钳(卡钳)、磁性吸盘、真空吸盘、气动夹盘5类。
2、模具作业区防护措施。
1)在模具周围设置防护板(罩)
2)改进模具减少危险面积,扩大安全空间
3)设置机械进出料装置,以此代替手工进出料方式根本措施是采用复合模、多工位连续模代替单工序的模具,或者在模具
上设置机械进出料机构,实现机械化、自动化。
3、冲压设备的安全装置
1)机械式防护装置。
主要有推手式保护装置、摆杆护手装置、拉手安全装置3种。
2)双手按钮式保护装置。
是一种用电气开关控制的保护装置。
3)光电式保护装置。
是由一套光电开关与机械装置组合而成的。
4)感应式保护装置。
剪板机安全技术措施
1、工作前应认真检查。
2、不应独自1人操作剪板机,应由2—3人协调进行送料。
3、应根据规定的剪板厚度,调整剪刀间隙。
4、剪板机的皮带、飞轮、齿轮以及轴等运动部位必须安装防护罩。
5、剪板机操作者送料的手指离剪刀口的距离应最少保持200mm,并且离开压紧装置。
第四节木工机械安全技术
木工机械危险有害因素
1、机械伤害
2、火灾和爆炸
3、木材的生物、化学危害
4、木粉尘危害
5、噪声和振动危害
木工机械安全技术措施
1、在设计上,使木工机械具有完善的安全装置,包括安全防护装置、安全控制装置和安全报警信号装置等。
2、有轮必有罩、有轴必有套和锯片有罩、锯条有套、刨(剪)切有挡
第五节铸造安全技术
铸造作业危险有害因素
1、火灾及爆炸
2、灼烫
3、机械伤害
4、高处坠落
5、尘毒危害
6、噪声振动
7、高温和热辐射
铸造作业安全技术措施
1、工艺要求浇注作业一般包括烘包、浇注和冷却三个工序。
浇包盛铁水不得太满,不得超过容积的80%。
2、建筑要求
1)铸造车间应安排在高温车间、动力车间的建筑群内,建在厂区其他不释放有害物质的生产建筑的下风侧。
2)厂房主要朝向宜南北向。
3)铸造车间除设计有局部通风装置外,还应利用天窗排风或设置屋顶通风器。
第六节锻造安全技术
锻造的危险因素
1、在锻造生产中易发生的伤害事故,可分为3种:
1)机械伤害
2)火灾爆炸
3)灼烫
2、职业危害
1)噪声和振动
2)尘毒危害
3)热辐射
锻造的安全技术措施
1、电动启动装置的按钮盒,其按钮上需标有“启动”、“停车”等字样。
停车按钮为红色,其位置比启动按钮高10—12mm。
2、高压蒸汽管道上必须装有安全阀和凝结罐,以消除水击现象,降低突然升高的压力。
3、任何类型的蓄力器都应有安全阀。
第七节安全人机工程基本知识
安全人机工程的定义
安全人机工程是运用人机工程学的理论和方法研究“人——机——环境”系统,并使三者在安全的基础上达到最佳匹配,以确保系统高效、经济运行的一门综合性的科学。
安全人机工程的主要研究内容
包括4个方面:
1、分析机械设备及设施可靠性设计、维修性设计、安全装置设计。
2、研究人的生理和心理特征。
3、研究人与机器相互接触、相互联系的人机界面中信息传递。
4、分析人机系统的可靠性。
人机系统的类型
人机系统主要分两类,一类为机械化、半机械化控制的人机系统;另一类为全自动化控制的人机系统。
在机械化、半机械化控制的人机系统中:
1、人机共体,或机为主体,
2、人在系统中主要充当生产过程的操作者与控制者,
3、系统的安全性主要取决于人机功能分配的合理性、机器的本质安全性及人为失误状况。
在全自动化控制的人机系统中:
1、以机为主体,
2、人只是一个监视者和管理者,监视自动化机器的工作,
3、系统的安全性主要取决于机器的本质安全性、机器的冗余系统失灵以及人处于低负荷时应急反应变差。
机械设计本质安全的定义
机械设计本质安全是指机械的设计者,在设计阶段采取措施消除不安全隐患的一种实现机械安全的方法,包括在设计中排除危险部件,减少或避免在危险区工作,提供自动反馈设备并使运动的部件处于密封状态等。
第八节人的特性
人体测量百分位数
最常用第5、第50、第95三种百分数位。
第5百分位数是指有5%的人群身材尺寸小于此值,而有95%的人群身材大于此值;
第50百分位数是指大于或小于此人群身材尺寸的各为50%;
第95百分位数是指有95%的人群身材尺寸小于此值,而有5%的人群身材大于此值。
人体测量数据的运用准则
1、最大最小准则。
2、可调性准则。
(5%~95%可调)
3、平均准则。
4、使用最新人体数据准则。
5、地域性准则。
6、功能修正与最小心理空间相结合准则。
人的几种常见的视觉现象
1、暗适应与明适应能力。
暗适应是指人从光亮处进人黑暗处,需要经过一定时间以后才能逐渐看清被视物的轮廓。
暗适应的过渡时间较长,约需要30min才能完全适应。
明适应是指人从暗处进入亮处时,能够看清视物的适应过程,这个过渡
时间很短,约需1min。
2、眩光。
光源直射或由光滑表面反射出的刺敫或耀眼的强烈光线,称为眩光。
眩光造成的有害影响主要有:
破坏暗适应,产生视觉后像;降低视网膜上的照度;减弱被观察物体与背景的对比度;观察物体时严生摸糊感觉等。
3、视错觉。
主要类型有形状错觉、色彩错觉及物体运动错觉等。
形状错觉有长短错觉、方向错觉、对比错觉、大小昔觉、远近错觉及透视错觉等。
色彩影错觉又有对比错觉、大小错觉、温度错觉、距离错觉及疲劳错觉
等。
视觉损伤与视觉疲劳
1、视觉损伤。
眼睛能承受的可见光的最大亮度值约为106cd/㎡,如超过此值,人眼视网膜就会受到损伤。
2、视觉疲劳。
长时间看近物或细小物体,睫状肌持续地收缩以增加晶体状的白度。
这将引起视觉疲劳,甚至导致睫状肌状萎缩。
视觉的运动规律
1、眼睛的水平运动比垂直运动快,即最容易看到水平方向的东西,对垂直方向的东西感受慢。
2、视线运动的顺序习惯于从左到右,从上到下,顺时针进行。
3、对物体尺寸和比例的估计,水平方向比垂直方向准确、迅速,且不易疲劳。
4、当眼睛偏离视中心时,在偏离距离相同的情况下,观察优先的顺序是左上、右上、左下、右下。
5、在视线突然转移的过程中,约有3%的视觉能看清目标,其余97%的视觉都是不真实的。
6、对于运动的目标,只有当角速度大于1′/s—2′/s时,且双眼的焦点同时集中在同一个目标上时,才能鉴别出其运动状态。
7、人眼看一个目标要得到视觉印象,最短的注视时间为0.07—0.3s,这与照明的亮度有关。
人眼视觉的暂停时间平均需要0.17s。
听觉
听觉的功能主要在于分辨声音的高低和强弱,还可判断环境中声源的方向和远近。
听觉特性
1、听觉绝对阈限。
听觉的绝对阈限是指人的听觉系统感受到的最弱声音和痛觉声音强度值,且与频率和声压有关。
一般识别声音所需要的最短持续时间为20—50ms。
2、听觉的辨别阈限。
辨别阈限是指听觉系统能分辨出两个声音的最小差异。
辨别阈限与声音的频率和强度都有关系。
3、辨别声音的方向和距离的能力。
声源与两耳间的距离每相差l㎝,传播时间就相差0.029ms。
在自由空间,距离每增加一倍,声压级将减少6dB(A)。
听觉的掩蔽效应一个声音由于其他声音的干扰而使人的听觉发生困难,只有提高该声音的强度才能使人产生听觉,这种现象称为听觉的掩蔽。
被掩蔽声音阈值强度提高的现象即掩蔽效应。
人的感觉与反应
1、反应时间
由于人的生理、心理因素的限制,人对刺激的反应速度是有限的。
一般条件下,反应时间约为0.1—0.5s。
对于复杂的选择性反应时间达1—3s,要进行复杂判断和认识的反应时间平均达3—5s。
2、减少反应时间的途径
1)合理地选择感知类型。
听觉反应时间最短,约0.1—0.2s,其次是触觉和视觉。
2)适应人的生理、心理要求,按人机工程学原则设计机器。
3)操作者操作技术的熟练程度直接影响反应速度,应通过训练来提高人的反应速度。
人体特性参数
归纳起来有4类
1、静态参数。
是指人体在静止状态下测得的形态参数,也称人体的基本尺度,如人体高度及各部位长度尺寸。
2、动态参数。
是指在人体运动状态下,人体的动作范围,主要包括肢体的活动角度和肢体所能达到的距离等两方面的参数。
3、生理学参数。
是指有关的人体各种活动和工作引起的生理变化,反映人在活动和工作时负荷大小的参数,包括人体耗氧量、心脏跳动频率、呼吸频率及人体表面积和体积等。
4、生物力学参数。
是指人体各部分出力大小的参数,如握力、拉力、推力、推举力、转动惯量等。
人体劳动强