燃油锅炉plc控制的程序设计.docx

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燃油锅炉plc控制的程序设计

编号

本科生毕业设计

燃油锅炉PLC控制的程序设计

学生姓名

彭立

专业

自动化

学号

0833139

指导教师

郭丹伟

分院

电子工程分院

2012年6月

摘要

自从20世纪60年代末第一台PLC问世以来，已很快被应用到机械制造、冶金、矿业、轻工业等各个领域。

PLC是采用微电脑技术制造的通用的自动控制设备，它具有高可靠性，能适应工业现场的高温，冲击震动等恶劣环境，广泛应用于机械设备、生产流水线和生产过程的自动控制。

PLC主要具有逻辑运行功能，可以代替继电器进行开关控制、具有定时控制的功能、记数控制功能、步进控制功能，A/D、D/A转换功能，数据处理功能，通信，联网功能，并配置了较强的监控功能。

燃油锅炉和建筑物自备发电机随着城市发展而越来越多地应用。

以前使用燃煤锅炉由于其在燃烧时产生大量的CO2和粉尘污染环境而逐渐被淘汰，相对应的用燃油锅炉来代替燃煤锅炉已被广泛用于宾馆、大型商场等建筑。

由PLC组成的燃油锅炉控制系统适用于配用各种进口及国产燃烧器的燃油锅炉，对锅炉实行全自动控制，包括锅炉水位、蒸汽压力、燃烧系统的参数检测、指示、报警、调节等进行控制。

用PLC控制燃油锅炉的启动、停止、出现异常情况时能暂停且异常消失后能自动按起燃顺序重新工作。

燃油经燃油预热器预热，由喷油泵经喷油口打入锅炉进行燃烧。

燃烧时，鼓风机送风；喷油口喷油；点火变压器接通（子火燃烧）；瓦斯阀打开（母火燃烧），将燃油点燃。

点火完毕，关闭子火与母火，继续送风、喷油，使燃烧持续。

锅炉的进水和排水分别由进水阀和排水阀来执行。

上、下水位分别由上限、下限水位开关来检测。

蒸汽压力由蒸汽压力开关来检测。

[关键词]：

可编程序控制器 燃油锅炉 控制系统

ABSTRACT

Sincethe20thcentury,PLChasquicklybeenappliedtomachinery,metallurgy,mining,lightindustry,andotherfieldsafterthefirstPLCbeeninventedinthelateof1960s.PLCisanoverallautomaticcontrolequipmentwhichbeenmanufacturedbymicro-computertechnology.PLChassomeadvantages.Ithashighreliability.Itsuittothehigh-temperatureindustrialenvironmentandtheadverseenvironmentalliketheimpactshock.Italsocanwidelyusedonmechanicalequipment,productionlinesandtheproductionprocessautomatic.PLChasthelogicoperationfunctiontoreplacerelaysforswitchingcontrol,withtimingcontrolfunctions,numericcontrolfunctions,stepcontrolfunctionsA/D,D/Aconversionfunctions,dataprocessingfunctions,communications,networkingfunctionsandcontrolfunctionsofstrongerwatch.

Fuelboilersandcity-ownedgeneratorsofbuildingsbeenappliedextensivelywiththedevelopmentincreasingly.Thecoalcombustionboilersusedpreviouslyhavebeengraduallyeliminated.BecauseithaslargenumberofCO2anddustpollutionoftheenvironment.Thecorrespondingfueloilboilershasreplacedcoal-firedboilersandhavebeenwidelyusedinhotels,shoppingcentersandotherbuildings.PLCcontrolsystemapplicabletofuelboilerswithcombustiondevicesinavarietyofimportedanddomesticallyfuelboilerstoimplementfullyautomaticboilercontrol,includingboilerwatercontrol,steampressurecontroller,combustionsystemparametersdetectioncontrol,instructionscontrolandwarningcontrol.

WeusePLCtocontrolthefuelboilers'startup,cessation,andtheabilityofpausewhenanomaliesinstancehappenedandcanautomaticallyworkagainaftertheanomaliesdisappeared.

Thefuelwarm-upvehiclespreheatthefuel.Thenthefueldrivesintothefuelintoaburningboilerfromfuelpumpmouth.Whenburning,theairblowerfans.Oil-paint;Ignitiontransformersconnected（afire）.Gasvalvesopen（homefiresburning）andwillfuelignited.Theignitioncompletedtheclosureofafireandthehomefirescontinuetofall,turnedtotheburningcontinued.BoilerstofillwithwateranddrainagefromenteringValvesanddrainagevalvestoimplementandthewaterlevelfromtheceiling,thewaterlevelswitchtolowerdetection.Steampressurefromsteampressureswitchestodetect.

[Keywords]:

programmablecontrollerfuelboilercontrolsystem

第一章前言

自从20世纪60年代末第一台PLC问世以来，已很快被应用到机械制造、冶金、矿业、轻工业等各个领域，大大推进了机电一体化进程，被称为现代工业控制三大支柱之一。

PLC是采用微电脑技术制造的通用的自动控制设备，它具有高可靠性，能适应工业现场的高温，冲击震动等恶劣环境，广泛应用于机械设备、生产流水线和生产过程的自动控制。

经过长时间的发展和完善，PLC主要具有逻辑运行功能，可以代替继电器进行开关控制、具有定时控制的功能、记数控制功能、步进控制功能，A/D、D/A转换功能，数据处理功能，通信，联网功能，并配置了较强的监控功能。

这些功能造就了PLC的旺盛生命力。

到现在已出现越来越多的新PLC产品：

如三菱FX2N系列PLC、三菱FX2NC系列PLC、三菱FX1N系列PLC、松下FP2松下电工可编程控制器（PLC）、三菱A/Q系列PLC、横河FA-MA系列PLC等一系列新产品

最初的工厂自动化控制主要是以继电器回路控制占主导地位，这种控制具有体积大，耗电多，寿命短，可靠性差以及运行速度慢等缺点，而可编程序控制器具有体积小，可靠性高，耗电少等优点，在设计中可简化设计结构，降低成本，可实现数据的传输和监控。

用PLC控制燃油锅炉的启动、停止、出现异常情况时能暂停且异常情况消失后能自动按起燃顺序重新工作。

燃油经燃油预热器预热，由喷油泵经喷油口打入锅炉进行燃烧。

燃烧时，鼓风机送风；喷油口喷油；点火变压器接通（子火燃烧）；瓦斯阀打开（母火燃烧），将燃油点燃。

点火完毕，关闭子火与母火，继续送风、喷油，使燃烧持续。

锅炉的进水和排水分别由进水阀和排水阀来执行。

上、下水位分别由上限、下限水位开关来检测。

蒸汽压力由蒸汽压力开关来检测。

由PLC组成的燃油锅炉控制系统适用于配用各种进口以及国产燃烧器的燃油锅炉，对锅炉实行全自动控制，包括锅炉水位、蒸汽压力、燃烧系统的参数检测、指示、报警、调节等进行控制，具有效率高、节约能源、高可靠性的安全系统，符合环保要求，完善的智能控制等优点。

1.1.锅炉的基础知识

1.1.1锅炉的定义

锅炉是利用燃料或其他能源的热能，把水加热成为热水或蒸汽的机械设备。

锅炉包括锅和炉两大部分，锅的原义是指在火上加热的盛水容器，炉是指燃烧燃料的场所。

锅炉中产生的热水或蒸汽可直接为生产和生活提供所需要的热能，也可通过蒸汽动力装置转换为机械能，或再通过发电机将机械能转换为电能。

提供热水的锅炉称为热水锅炉，主要用于生活，工业生产中也有少量应用。

产生蒸汽的锅炉称为蒸汽锅炉，又叫蒸汽发生器，常简称为锅炉，是蒸汽动力装置的重要组成部分，多用于火电站、船舶、机车和工矿企业。

锅炉承受高温高压，安全问题十分重要。

即使是小型锅炉，一旦发生爆炸，后果也十分严重。

因此，对锅炉的材料选用、设计计算、制造和检验等都制订有严格的法规。

1.1.2锅炉的发展

锅炉的发展分锅和炉两个方面：

18世纪上半叶，英国煤矿使用的蒸汽机，包括瓦特的初期蒸汽机在内，所用的蒸汽压力等于大气压力。

18世纪后半叶改用高于大气压力的蒸汽。

19世纪，常用的蒸汽压力提高到0.8兆帕左右。

与此相适应，最早的蒸汽锅炉是一个盛水的大直径圆筒形立式锅壳，后来改用卧式锅壳，在锅壳下方砖砌炉体中烧火。

随着锅炉越做越大，为了增加受热面积，在锅壳中加装火筒，在火筒前端烧火，烟气从火筒后面出来，通过砖砌的烟道排向烟囱并对锅壳的外部加热，称为火筒锅炉。

开始只装一只火筒，称为单火筒锅炉或康尼许锅炉，后来加到两个火筒，称为双火筒锅炉或兰开夏锅炉。

1830年左右，在掌握了优质钢管的生产和胀管技术之后出现了火管锅炉。

一些火管装在锅壳中，构成锅炉的主要受热面，火（烟气）在管内流过。

在锅壳的存水线以下装上尽量多的火管，称为卧式外燃回火管锅炉。

它的金属耗量较低，但需要很大的砌体。

19世纪中叶，出现了水管锅炉。

锅炉受热面是锅壳外的水管，取代了锅壳本身和锅壳内的火筒、火管。

锅炉的受热面积和蒸汽压力的增加不再受到锅壳直径的限制，有利于提高锅炉蒸发量和蒸汽压力。

这种锅炉中的圆筒形锅壳遂改名为锅筒，或称为汽包。

初期的水管锅炉只用直水管，直水管锅炉的压力和容量都受到限制。

二十世纪初期，汽轮机开始发展，它要求配以容量和蒸汽参数较高的锅炉。

直水管锅炉已不能满足要求。

随着制造工艺和水处理技术的发展，出现了弯水管式锅炉。

开始是采用多锅筒式。

随着水冷壁、过热器和省煤器的应用，以及锅筒内部汽、水分离元件的改进，锅筒数目逐渐减少，既节约了金属，又有利于提高锅炉的压力、温度、容量和效率。

 以前的火筒锅炉、火管锅炉和水管锅炉都属于自然循环锅炉，水汽在上升、下降管路中因受热情况不同，造成密度差而产生自然流动。

在发展自然循环锅炉的同时，从30年代开始应用直流锅炉，40年代开始应用辅助循环锅炉。

   辅助循环锅炉又称强制循环锅炉，它是在自然循环锅炉的基础上发展起来的。

在下降管系统内加装循环泵，以加强蒸发受热面的水循环。

直流锅炉中没有锅筒，给水由给水泵送入省煤器，经水冷壁和过热器等蒸发受热面，变成过热蒸汽送往汽轮机，各部分流动阻力全由给水泵来克服。

第二次世界大战以后，这两种型式的锅炉得到较快发展，因为当时发电机组要求高温高压和大容量。

发展这两种锅炉的目的是缩小或不用锅筒，可以采用小直径管子作受热面，可以比较自由地布置受热面。

随着自动控制和水处理技术的进步，它们渐趋成熟。

在超临界压力时，直流锅炉是唯一可以采用的一种锅炉，70年代最大的单台容量是27兆帕压力配1300兆瓦发电机组。

后来又发展了由辅助循环锅炉和直流锅炉复合而成的复合循环锅炉。

   在锅炉的发展过程中，燃料种类对炉膛和燃烧设备有很大的影响。

因此，不但要求发展各种炉型来适应不同燃料的燃烧特点，而且还要提高燃烧效率以节约能源。

此外，炉膛和燃烧设备的技术改进还要求尽量减少锅炉排烟中的污染物（硫氧化物和氮氧化物）

   早年的锅壳锅炉采用固定炉排，多燃用优质煤和木柴，加煤和除渣均用手工操作。

直水管锅炉出现后开始采用机械化炉排，其中链条炉排得到了广泛的应用。

炉排下送风从不分段的“统仓风”发展成分段送风。

   早期炉膛低矮，燃烧效率低。

后来人们认识到炉膛容积和结构在燃烧中的作用，将炉膛造高，并采用炉拱和二次风，从而提高了燃烧效率。

   发电机组功率超过6兆瓦时，以上这些层燃炉的炉排尺寸太大，结构复杂，不易布置，所以20年代开始使用室燃炉，室燃炉燃烧煤粉和油。

煤由磨煤机磨成煤粉后用燃烧器喷入炉膛燃烧，发电机组的容量遂不再受燃烧设备的限制。

自第二次世界大战初起，电站锅炉几乎全部采用室燃炉。

   早年制造的煤粉炉采用了U形火焰。

燃烧器喷出的煤粉气流在炉膛中先下降，再转弯上升。

后来又出现了前墙布置的旋流式燃烧器，火焰在炉膛中形成Ｌ形火炬。

随着锅炉容量增大，旋流式燃烧器的数目也开始增加，可以布置在两侧墙，也可以布置在前后墙。

1930年左右出现了布置在炉膛四角且大多成切圆燃烧方式的直流燃烧器。

   第二次世界大战后，石油价廉，许多国家开始广泛采用燃油锅炉。

燃油锅炉的自动化程度容易提高。

70年代石油提价后，许多国家又重新转向利用煤炭资源。

这时电站锅炉的容量也越来越大，要求燃烧设备不仅能燃烧完全，着火稳定，运行可靠，低负荷性能好，还必须减少排烟中的污染物质。

   在燃煤（特别是燃褐煤）的电站锅炉中采用分级燃烧或低温燃烧技术，即延迟煤粉与空气的混合或在空气中掺烟气以减慢燃烧，或把燃烧器分散开来抑制炉温，不但可抑制氮氧化物生成，还能减少结渣。

沸腾燃烧方式属于一种低温燃烧，除可燃用灰分十分高的固体燃料外，还可在沸腾床中掺入石灰石用以脱硫。

1.1.3锅炉的工作

锅炉参数是表示锅炉性能的主要指标，包括锅炉容量、蒸汽压力、蒸汽温度、给水温度等。

   锅炉容量可用额定蒸发量或最大连续蒸发量来表示。

额定蒸发量是在规定的出口压力、温度和效率下，单位时间内连续生产的蒸汽量。

最大连续蒸发量是在规定的出口压力、温度下，单位时间内能最大连续生产的蒸汽量。

   蒸汽参数包括锅炉的蒸汽压力和温度，通常是指过热器、再热器出口处的过热蒸汽压力和温度如没有过热器和再热器，即指锅炉出口处的饱和蒸汽压力和温度。

给水温度是指省煤器的进水温度，无省煤器时即指锅筒进水温度。

   锅炉可按照不同的方法进行分类。

锅炉按用途可分为工业锅炉、电站锅炉、船用锅炉和机车锅炉等；按锅炉出口压力可分为低压、中压、高压、超高压、亚临界压力、超临界压力等锅炉；锅炉按水和烟气的流动路径可分为火筒锅炉、火管锅炉和水管锅炉，其中火筒锅炉和火管锅炉又合称为锅壳锅炉；按循环方式可分为自然循环锅炉、辅助循环锅炉（即强制循环锅炉）、直流锅炉和复合循环锅炉；按燃烧方式，锅炉分为室燃炉、层燃炉和沸腾炉等。

   在水汽系统方面，给水在加热器中加热到一定温度后，经给水管道进入省煤器，进一步加热以后送入锅筒，与锅水混合后沿下降管下行至水冷壁进口集箱。

水在水冷壁管内吸收炉膛辐射热形成汽水混合物经上升管到达锅筒中，由汽水分离装置使水、汽分离。

分离出来的饱和蒸汽由锅筒上部流往过热器，继续吸热成为450℃的过热蒸汽，然后送往汽轮机。

在燃烧和烟风系统方面，送风机将空气送入空气预热器加热到一定温度。

在磨煤机中被磨成一定细度的煤粉，由来自空气预热器的一部分热空气携带经燃烧器喷入炉膛。

燃烧器喷出的煤粉与空气混合物在炉膛中与其余的热空气混合燃烧，放出大量热量。

燃烧后的热烟气顺序流经炉膛、凝渣管束、过热器、省煤器和空气预热器后，再经过除尘装置，除去其中的飞灰，最后由引风机送往烟囱排向大气。

1.1.4锅炉的结构

锅炉整体的结构包括锅炉本体和辅助设备两大部分。

锅炉中的炉膛、锅筒、燃烧器、水冷壁过热器、省煤器、空气预热器、构架和炉墙等主要部件构成生产蒸汽的核心部分，称为锅炉本体。

锅炉本体中两个最主要的部件是炉膛和锅筒。

炉膛又称燃烧室，是供燃料燃烧的空间。

将固体燃料放在炉排上，进行火床燃烧的炉膛称为层燃炉，又称火床炉；将液体、气体或磨成粉状的固体燃料，喷入火室燃烧的炉膛称为室燃炉，又称火室炉；空气将煤粒托起使其呈沸腾状态燃烧，并适于燃烧劣质燃料的炉膛称为沸腾炉，又称流化床炉；利用空气流使煤粒高速旋转，并强烈火烧的圆筒形炉膛称为旋风炉。

   炉膛的横截面一般为正方形或矩形。

燃料在炉膛内燃烧形成火焰和高温烟气，所以炉膛四周的炉墙由耐高温材料和保温材料构成。

在炉墙的内表面上常敷设水冷壁管，它既保护炉墙不致烧坏，又吸收火焰和高温烟气的大量辐射热。

   炉膛设计需要充分考虑使用燃料的特性。

每台锅炉应尽量燃用原设计的燃料。

燃用特性差别较大的燃料时锅炉运行的经济性和可靠性都可能降低。

   锅筒是自然循环和多次强制循环锅炉中，接受省煤器来的给水、联接循环回路，并向过热器输送饱和蒸汽的圆筒形容器。

锅筒简体由优质厚钢板制成，是锅炉中最重的部件之一。

   锅筒的主要功能是储水，进行汽水分离，在运行中排除锅水中的盐水和泥渣，避免含有高浓度盐分和杂质的锅水随蒸汽进入过热器和汽轮机中。

锅筒内部装置包括汽水分离和蒸汽清洗装置、给水分配管、排污和加药设备等。

其中汽水分离装置的作用是将从水冷壁来的饱和蒸汽与水分离开来，并尽量减少蒸汽中携带的细小水滴。

中、低压锅炉常用挡板和缝隙挡板作为粗分离元件；中压以上的锅炉除广泛采用多种型式的旋风分离器进行粗分离外，还用百页窗、钢丝网或均汽板等进行进一步分离。

锅筒上还装有水位表、安全阀等监测和保护设施。

   为了考核性能和改进设计，锅炉常要经过热平衡试验。

直接从有效利用能量来计算锅炉热效率的方法叫正平衡，从各种热损失来反算效率的方法叫反平衡。

考虑锅炉房的实际效益时，不仅要看锅炉热效率，还要计及锅炉辅机所消耗的能量。

单位质量或单位容积的燃料完全燃烧时，按化学反应计算出的空气需求量称为理论空气量。

为了使燃料在炉膛内有更多的机会与氧气接触而燃烧，实际送入炉内的空气量总要大于理论空气量。

虽然多送入空气可以减少不完全燃烧热损失，但排烟热损失会增大，还会加剧硫氧化物腐蚀和氮氧化物生成。

因此应设法改进燃烧技术，争取以尽量小的过量空气系数使炉膛内燃烧完全。

   锅炉烟气中所含粉尘（包括飞灰和炭黑）、硫和氮的氧化物都是污染大气的物质，未经净化时其排放指标可达到环境保护规定指标的几倍到数十倍。

控制这些物质排放的措施有燃烧前处理、改进燃烧技术、除尘、脱硫和脱硝等。

借助高烟囱只能降低烟囱附近地区大气中污染物的浓度。

   烟气除尘所使用的作用力有重力、离心力、惯性力附着力以及声波、静电等。

对粗颗粒一般采用重力沉降和惯性力的分离，在较高容量下常采用离心力分离除尘静电除尘器和布袋过滤器具有较高的除尘效率。

湿式和文氏—水膜除尘器中水滴水膜能粘附飞灰，除尘效率很高还能吸收气态污染物。

   二十世纪50年代以来，人们努力发展灰渣综合利用，化害为利。

如用灰渣制造水泥、砖和混凝土骨料等建筑材料。

70年代起又从粉煤灰中提取空心微珠，作为耐火保温等材料。

   锅炉未来的发展将进一步提高锅炉和电站热效率；降低锅炉和电站的单位功率的设备造价；提高锅炉机组的运行灵活性和自动化水平；发展更多锅炉品种以适应不同的燃料；提高锅炉机组及其辅助设备的运行可靠性；减少对环境的污染。

1.2.PLC的基础知识

1.2.1PLC的定义

可编程控制器（PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储器执行逻辑运算和顺序控制、定时、记数、和算术运算等操作的指令，并通过数字的或模拟的输入和输出接口，控制各种类型的机器设备或生产过程。

可编程控制器及其有关设备的设计原则是它应按易于与工业控制系统连成一个整体和具有扩充性能。

1.2.2PLC简介

自60年代末第一台PLC问世以来，已很快被应用到机械制造、冶金、矿业、轻工等各个领域，大大推进了机电一体化进程，被人们称为现代工业控制三大支柱之一。

可编程序控制器（ProgrammableLogicController），简称PLC，是采用微电脑技术制造的通用的自动控制设备，它具有高可靠性，能适应工业现场的高温、冲击震动等恶劣环境，广泛应用于机械设备、生产流水线和生产过程的自动控制。

　　经过长时间的发展和完善，PLC的编程概念和控制思想已为广大的自动化行业人员所熟悉，可以说在目前它已成为任何其他工业控制器都无法与之相提并论的巨大知识资源。

PLC主要具有逻辑运行的功能，可以代替继电器进行开关控制、具有定时控制功能、计数控制功能、步进控制功能、A/D、D/A转换功能（对模拟量控制）、数据处理功能、通信、联网功能，并配置了较强的监控功能。

这些功能造就了PLC的旺盛生命力。

1.2.3PLC的特点（与继电器比较）

最初的工厂自动化控制主要是以继电器回路控制占据主导地位，电气控制人员常常抱怨这种控制系统体积大、耗电多、寿命短、可靠性差以及运行速度慢等缺点。

而采用微电脑技术的可编程序控制器的出现，使得继电器控制逻辑更加逊色，它的出现，在技术角度大大方便了电控设计人员，软硬件设计简便，维护方便，在体积、可靠性、耗电量有很大程度的提高，从而带动成本的节约，而且可以通过计算机进行数据的传输和监控，一系列的优点使PLC很快被接受并代替继电器控制回路广泛应用于工厂自动控制中。

试比较如下：

2.3.1控制逻辑：

继电器控制系统采用硬接线逻辑，连线复杂、体积大、功耗大、修改困难、灵活性和扩展性较差；PLC采用存储逻辑，连线少、体积小、功耗小、修改简单，灵活性和扩展性强。

2.3.2 控制速度

继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作（闭合或断开）来实现的，工作频率低，反应速度慢，容易出现触点抖动问题；PLC是由程序指令控制半导体电路来实现的，速度相当快，不会出现抖动问题。

2.3.3 限时控制

继电器控制逻辑利用时间继电器的滞后动作进行限时控制，定时时间易受环境的湿度和温度变化的影响，维护不便。

PLC使用半导体集成电路作为定时器，精度相当高，定时时间不受环境影响，一旦调好不会改变。

PLC还能完成计数功能，而继电器控制逻辑一般没有计数功能。

2.3.4设计与施工

继电器控制逻辑完成一项控制工作，设计施工，调试必须顺序进行，周期长，而且修改困难；