机械原理课程设计脚踏式洗衣机.docx

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机械原理课程设计脚踏式洗衣机

机械原理课程设计说明书

课题名称：

脚踏式洗衣机

指导教师：

学生姓名：

学生学号：

专业班级：

09机制01

学生成绩：

小组成员：

课题工作时间：

2011.8.29至2011.9.11

绪论…………………………………………………………………………………1

第一章机械原理课程设计简介

1.1机械原理课程设计目的、任务和方法………………………………………5

1.1.1机械原理课程设计的目的…………………………………………………5

1.1.2机械原理课程设计的任务…………………………………………………5

1.1.3机械原理课程设计的方法…………………………………………………5

1.2机械原理课程设计步骤和说明书的内容……………………………………6

1.2.1机械原理课程设计的步骤…………………………………………………6

1.2.2机械原理课程设计说明书的内容…………………………………………6

第二章产品的说明

2.1设计此产品的原因……………………………………………………………8

2.2此产品的特点…………………………………………………………………8

2.2.1此产品的优越性……………………………………………………………9

2.2.2此产品的价值与需求………………………………………………………9

2.3设计的收获……………………………………………………………………10

第三章机构的设计原理及方案比较

3.1机构的设计原理………………………………………………………………10

3.1.1机构的设计思想…………………………………………………………10

3.1.2机构的结构分析与原理分析………………………………………………10

3.2各种设计方案的拟定………………………………………………………11

3.2.1设计方案一………………………………………………………………11

3.2.2设计方案二………………………………………………………………11

3.3方案的比较与最终确定……………………………………………………12

3.3.1两种方案的比较…………………………………………………………12

3.3.2最后设计方案的确定……………………………………………………12

第四章设计方案的运动分析与计算

4.1设计方案的运动分析…………………………………………………………13

4.2设计方案的各尺寸分析与计算………………………………………………13

4.2.1机构的速度与加速度分析…………………………………………………14

4.2.2结果分析……………………………………………………………………14

参考文献……………………………………………………………………………14

心得体会……………………………………………………………………………15

附录一：

源程序代码………………………………………………………………17

附录二：

运行结果…………………………………………………………………18

附录三：

机构实物图………………………………………………………………19

绪论

前言

机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算，并将其转化为制造依据的工作过程。

机械设计是机械产品生产的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明。

为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。

本组成员发明了一种脚踏式洗衣机，本发明不需要耗电，还可以洗衣的同时让用户锻炼身体；节约了生产和安装成本。

摘要

本论文主要论述了一个脚踏式洗衣机的设计过程及其运动分析，并根据其机构特性作出它的功能判断及改进方案。

从总体上讲，该设计从生产、社会效益角。

的度出发，灵感来源于实践，设计又服务于生活。

关键词

脚踏式洗衣机曲柄摇杆机构皮带传动机构设计　VB编程

第一章机械原理课程设计简介

1.1机械原理课程设计目的、任务和方法

1.1.1机械原理课程设计的目的

机械原理课程设计是使学生较全面、系统巩固和加深机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生“初步具有确定机械运动方案，分析和设计机械的能力”及“开发创新能力”的一种手段。

其目的是：

1）以机械系统运动方案设计与拟定为结合点，把机械原理课程中分散于各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深学生所学的理论知识。

2）使学生能受到拟定机械运动方案的训练，具有初步的机构选型与组合和确定运动方案的能力。

3）使学生在了解机械运动的变换与传递及力传递的过程中，对机械的运动、动力分析与设计有一个较完整的概念。

4）进一步提高学生运算、运用流行软件编写应用程序和技术资料的能力。

5）通过编写说明书，培养学生表达、归纳、总结和独立思考与分析的能力。

1.1.2机械原理课程设计的任务

要达到课程设计的目的，必须配以课程设计的具体任务：

按照选定的机械总功能要求，分解成分功能，进行机构的选型与组合；设计该机械系统的几种运动方案，对各运动方案进行对比和选择；对选定方案中的机构——连杆机构、凸轮机构、齿轮机构，其他常用机构，组合机构等进行运动分析与参数设计；通过计算机编程，将机构运动循环图在计算机屏幕上动态地显示出来，并给出相应的运动参数值。

1.1.3机械原理课程设计的方法

机械原理课程设计的主要方法，是采用解析法建立求解问题的数学模型，在此基础上应用目前流行的可视化编程语言（例如VB）编写求解程序，显示所设计机构的运动图形，运动参数值及机构仿真。

1.2机械原理课程设计步骤和说明书的内容

1.2.1机械原理课程设计的步骤

1.功能原理方案的设计和构思根据所选机械所要实现的功能（功用）采用有关的工作原理，由工作原理出发设计和构思出工艺动作过程。

2.机械运动方案的设计机械运动方案通常用机械运动示意图来表示，它是根据功能原理方案中提出的工艺动作过程及各个动作的运动规律要求，选择相应的若干个执行机构，并按一定的顺序把它们组合成机械运动示意图。

这个机构系统应能合理地、可靠地完成上述工艺动作。

机械运动方案中所画出的表示机构结构型式、机构相互联接情况的示意图是进行机械运动简图设计尺度设计的依据。

3.机械运动模型的建立确定已知参数；作所选机构的封闭矢量图形，并建立相应的机构的位置矢量多边形方程；将矢量方程转换为直角坐标方程，求出机构各关键点的位置坐标方程；将位置方程两边对时间分别求一次、二次导数，联立求出机构的速度和加速度方程。

4.根据所求出的位置、速度、加速度方程，应用可视化编程语言编制可视化的计算和动画显示程序，上机调试、运行通过。

5.编写设计说明书

1.2.2机械原理课程设计说明书的内容

课程设计说明书是技术说明书中的一种，每个学生毕业后都要接触实际的技术工作，都要会写技术报告、可行性论证报告、产品说明书等文件。

因此学生在校期间应受到这方面的训练，掌握这一必须的基本技能。

编写课程设计说明书，是学生对课程设计的总结，内容大致包括：

1）设计题目（包括设计条件和要求）。

2）原动机的选择。

3）机械系统运动方案的拟定与比较。

4）所选机构的运动分析与设计。

5）画出运动方案布置图及机械运动简图。

6）完成设计所用方法及其原理的简要说明。

7）列出必要的计算公式及所调用的子程序名。

8）写出自编的主程序，子程序及编程框图。

打印出自编的全部程序，对程序中的符号变量作出说明，并列出数学模型中的符号与程序中符号的对照表。

9）画出速度、加速度曲线图。

10）对结果进行简要的分析讨论。

11）列出主要参考资科并编号。

第二章产品的说明

2.1设计此产品的原因

设计此产品主要是考虑到现在市场上的各类洗衣机都非常的耗力耗电，清洁性不佳，衣物易缠住，对衣物的损坏大，噪音也大，并且非常耗时，一旦关上门，洗衣过程中无法打开等等问题。

2.2此产品的特点

2.2.1此产品的简图

图一——机构简

图二——机箱简图

2.2.2此产品的优越性

此产品主要有三大部件组成，第一部分曲柄摇杆机构，此机构就可以把人力转换成动力，从而代替普通洗衣机的电力。

对于第二部分皮带传动机构，轴间距离较大，工作平稳无噪声，能缓冲吸振，摩擦式带传动有过载保护作用。

结构简单，安装要求不高。

第三部分洗衣机的箱体部分，整体只有一根主轴，主轴上端安装搅拌叶，搅拌时于水流洗涤桶摩擦达到仿生手搓的洗涤效果。

下端连接传动装置，中部为离合机构，洗涤时主轴于洗涤桶分离有相对摩擦，脱水时主轴于洗涤桶连结达到不用变速也有甩干的效果。

2.2.3此产品的价值与需求

通过对市场调查发现人们对于普通的洗衣机耗时耗电都有不满，运动的机会越来越少，利用家务时间健身是很多人愿意做的事情。

因此有了这款综合踏步机和洗衣机功能的新设计。

你将脏衣服放到滚筒里面，然后走上踏步机做运动，利用动能带动电机，促使洗衣机工作，锻炼洗衣一举两得。

因此此产品的市场需求还是很大的，而且此产品由于部件相对普通因此其成本不是很高，所以其市场价格应该说相对低廉。

所以此产品具有相当大的市场潜力。

2.3设计的收获

（1）在设计机构过程中，我们要充分利用自身学习的机械原理知识，特别是对四杆机构的灵活运用，而这次设计也正好激发了我们掌握知识的热情。

（2）所设计的机构要投入实际运用还要求我们考虑实际情况并测量实际数据来确定机构尺寸，对我们来说既是考验也是挑战。

（3）完成机构设计的是一个团队，这也正好锻炼我们团队协作的能力，为以后走向工作岗位打下基础。

第三章机构的设计原理及方案比较

3.1机构的设计原理

3.1.1机构的设计思想（包括题目及原动件的选择）

由于现在洗衣机是一种生活中必须的电器，而在用电情况下，非常耗时耗电，所以考虑到设计一个机构来达到用人力带动洗衣机。

所以我们小组就以脚踏式洗衣机为题目来进行机构的设计。

3.1.2机构的结构分析与原理分析

结构分析：

该机构中踏板为原动件，轮一和轮三为从动件，杆一和杆二连接，轮一和轮二同轴转动，轮二通过皮带与轮三连接带动轮三转动，轮三连接洗衣机的拌叶转动。

运动分析：

人在踏板处对踏板施加向下的力，使杆一带动杆二运动，从而使得轮一转动，通过皮带传导，带动轮三转动，就可以带动机箱内的拌叶转动，轮二作为一个惯性轮，可以使得杆二转过死点，连续的转动。

3.2各种设计方案的拟定

3.2.1设计方案一

洗涤机构——曲柄摇杆机构

传动机构——涡轮蜗杆机构

构思：

在此机构中有两个原动件。

电动机使蜗杆转动带动涡轮从而洗衣箱体做连续转动，其中传动没有皮带噪声较小，也易于实现。

右部曲柄转动通过连杆使尾部拌勺做圆周运动，达到使衣物双重旋转，洗衣更彻底的效果。

3.2.2设计方案二

洗涤机构——离合机构

传动机构——曲柄摇杆机构

构思；

此机构只有一个原动件，踏板做上下摆动使曲柄做连续的转动，曲柄轮通过皮带带动小轮快速转动，小轮连结洗衣机主轴转动，从而完成洗涤动作。

3.3方案的比较与最终确定

3.3.1两种方案的比较

方案一：

此方案能够实现机箱转动的同时，还可以有搅拌的作用，但是由于有蜗杆的减速作用，使得机箱转动很慢。

而且同时的两种作用会使得衣物容易打结，对衣物的损坏会比较大。

方案二：

此方案所运用到的机构主要是曲柄摇杆机构，在机构的机构上较为简单，而且易于实际制造，具有制造简单，