毕业设计73带式传输机设计计算说明书01.docx
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毕业设计73带式传输机设计计算说明书01
设计任务书:
工作条件:
题目编号
工作年限
载荷性质
运输带速允许误差
滚筒效率
工作班制
B13
12
载荷变动微小
6%
0.88
3
技术数据:
输送带速度V(m/s)
滚筒直径D(mm)
滚筒圆周力F(N)
2.4
320
4500
目录
一、传动方案拟定…………….……………………………….3
二、电动机的选择……………………………………….…….3
三、计算总传动比及分配各级的传动比……………….…….4
四、运动参数及动力参数计算………………………….…….5
五、传动零件的设计计算………………………………….….6
六、轴的设计计算…………………………………………......9
七、滚动轴承的选择及校核计算………………………….…15
八、键联接的选择及计算………..……………………………18
九、联轴器的选择………..……………………………………19
十、附件的选择……….………………………….……………19
十一、润滑与密封………..……………………………………20
十二、设计小结………..………………………………………21
十三、参考文献………..………………………………………21
计算过程及计算说明
一、传动方案拟定
设计单级斜齿圆柱齿轮减速器和一级V带传动
(1)工作条件:
使用年限12年,工作为三班工作制,载荷平稳,环境清洁。
(2)原始数据:
滚筒圆周力F=4500N;带速V=2.4m/s;
滚筒直径D=320mm。
二、电动机选择
1、电动机类型的选择:
卧式封闭型Y(IP44)系列三相异步电动机
2、电动机功率选择:
(1)传动装置的总功率:
η总=η带×η3轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒
=0.96×0.973×0.96×0.992×0.88
=0.734
(2)电机所需的工作功率:
P工作=FV/1000η总
=4500×2.4/1000×0.734=14.55KW
确定电动机的额定功率Ped=15KW
3、确定电动机转速:
计算滚筒工作转速:
n筒=60×1000V/πD
=60×1000×2.4/π×320
=143.3r/min
按手册P7表1推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’a=3~6。
取V带传动比I’1=2~4,则总传动比理时范围为I’a=6~24。
故电动机转速的可选范围为n’d=I’a×
n筒=(6~24)×143.3=859.8~3439.2r/min
符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min。
根据容量和转速,由有关手册查出有三种适用的电动机型号:
根据表20-3。
综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,则选n=1500r/min 。
4、确定电动机型号
根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,查表20-1、2选定电动机型号为Y160L-4-B3。
其主要性能:
额定功率:
15KW,满载转速1460r/min,额定转矩2.3。
中心高H160mm。
轴伸E110mm。
键连接尺寸:
12×8。
轴直径D42mm。
三、计算总传动比及分配各级的传动比
1、总传动比:
i总=n电动/n筒=14600/143.3=10.19
2、分配各级伟动比
(1)据指导书P7表1,取齿轮i带=2.4(单级V带传动i=2~4合理)
(2)∵i总=i齿轮×i带
∴i齿轮=i总/i带=10.19/2.4=4.24
四、运动参数及动力参数计算
1、计算各轴转速(r/min)
nI=n电机=1460r/min
n
=nI/i带=1460/2.4=608(r/min)
n
=n
/i齿轮=608/4.24=143(r/min)
2、计算各轴的功率(KW)
P
=P工作=15KW
P
=P
×η带=2.4×0.96=14.4KW
P
=P
×η轴承×η齿轮=2.304×0.97×0.96
=13.55KW
3、计算各轴扭矩(N·mm)
T
=9.55×106P
/n
=9.55×106×15/1460
=98.12N·m
T
=9.55×106P
/n
=9.55×106×14.4/608
=226.18N·m
T
=9.55×106P
/n
=9.55×106×13.55/143
=904N·m
五、传动零件的设计计算
1、一级传动:
V带轮传动的设计计算
(1)确定计算功率PC
由课本P50表3-5得:
kA=1.3
PC=KAP=1.3×15=19.5KW
由课本P51图3-28得:
选用SPZ型V带
(考虑到带传动是真个机组中的易损环节,其故障将影响真个机组,而且相对着个机组而言,带传动的成本微不足道,故选窄V带)
(2)确定带轮基准直径dd1,dd2。
并验算带速。
推荐的小带轮基准直径为112~160mm
则取dd1=125mm
dd2=(1-ε)n1/n2·dd1=0.98×1460/608×125=294mm
由推荐值,取dd2=300mm
实际从动轮转速n2’=n1dd1/dd2=1460×125/300
=608.3r/min
转速误差为:
n2-n2’/n2=608-608/608.3
=-0.00049<0.06(允许)
带速V:
V=πdd1n1/60×1000
=π×125×1460/60×1000
=9.55m/s
在5~25m/s范围内,带速合适。
(3)确定带长和中心矩
根据课本得
0.7(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2)
0.7(125+300)≤a0≤2×(125+300)
所以有:
297.5mm≤a0≤850mm
取a0=800
由课本P52~P53得:
L0=2a0+1.57(dd1+dd2)+(dd2-dd1)/4a0
=2×800+1.57(125+300)+(300-125)2/4×800
=2276.82mm
根据课本P41表(3-2)取Ld=2240mm
根据课本P52得:
实际中心距:
a≈a0+(Ld-L0)/2=800+(2240-2276)/2
=781.6mm
(4)验算小带轮包角
α1=1800-(dd2-dd1)/a×57.30
=1800-(300-125)/781.6×57.30
=167.460>1200(适用)
(5)确定带的根数Z
根据课本P53表(3-6)P0=3.28KW
根据课本P55表(3-8)△P0=0.2KW
根据课本P56KL=1+0.5(lgLd-lgL0)
KL=1.074
根据课本P55表(5-8)Kα=0.967
由课本P53式(3.19)得
Z≥PC/(P1+△P1)KαKL
=19.5/(3.28+0.2)×0.967×1.074
=5.39
取Z=6根
(6)计算初拉力Fo
由课本表3-1查得q=0.07kg/m
由Fo=500×PC/VZ(2.5/Kα-1)+qV2
Fo=276.1N
(7)计算轴上压力
作用在轴承的压力FQ,由课本P57式(3.21)
FQ=2ZF0sinα1/2=2×6×276.1sin167.4/2
=3293.4N
2、齿轮传动的设计计算(按硬齿面闭式斜齿轮设计)
(1)选择齿轮材料及精度等级以及确定许用应力。
考虑减速器传递功率较大,为减小尺寸,所以齿轮采用硬齿面。
小齿轮选用20Cr渗碳淬火,齿面硬度为59HRC。
大齿轮选用20Cr渗碳淬火,齿面硬度为59HRC。
;初选8级精度。
查课本表4-39(d)
σFlim1=σFlim2=370Mpa
σHlim1=σHlim2=1440Mpa
取SH=1.9
则[σH1]=[σH2]=σHlim1/SH=1107.7Mpa
SF=1.3
则[σF1]=[σF2]=σFlim1/SF=194.7Mpa
取Z1=19,则Z2=i×Z1=80。
(2)按齿面弯曲疲劳强度设计
a)初选螺旋角β
轻微载荷,取K=1.2。
取齿宽系数φd=0.35,
小带轮上的转矩T1=226.18N·M。
初选螺旋角β=150
b)当量齿数
ZV1=Z1/(cosβ)3=21.08
ZV2=Z2/(cosβ)3=88.77
查课本图4-37取齿形系数YF:
YF1=2.86,YF2=2.23
c)确定模数
设计公式中YF/[σF]应代入YF1/[σF1]和YF2/[σF2]中较大者。
经计算,YF1/[σF1]=0.015>YF2/[σF2]=0.0114
故将YF1/[σF1]代入:
Mn≥[3.2kT1YF1(cosβ)3/φd(i+1)[σF]]1/3
→Mn=4mm
d)确定中心距
a=Mn(Z1+Z2)/2cosβ=205mm
e)确定螺旋角
β=arccosMn(Z1+Z2)/2a=15.01°
与初选β=15°接近,故不必修正。
f)计算分度圆直径
d1=Mn*Z1/cosβ=78.7mm
d2=Mn*Z2/cosβ=331.2mm
g)计算齿宽
b=0.35×205=71.75mm
故取b1=75mm,b1=70mm。
h)校核齿面接触疲劳强度
σH=305(kT1(i2+1)3/b·a2·i2)1/3=521Mpa
σH<[σH]故安全。
i)计算齿轮圆周速度
V=πd1N1/60×1000=2.55m/s
对照表4-11可知选用8级精度合适。
j)误差分析
小齿轮齿数Z1=19,大齿轮齿数Z2=80
实际传动比I0=80/19=4.2105
传动比误差:
i-i0/I=4.24-4.2105/4.24=-0.005<6%可行
六、轴的设计计算
输入轴的设计计算
1、按扭矩初算轴径
选用45#调质,硬度217~255HBS
根据课本P235(10-2)式,并查表,取c=115
d≥115(14.4/608)1/3mm=35.875mm
考虑有键槽,将直径增大7%,则
d=35.875×(1+7%)mm=38.386
∴选d=40mm
2、轴的结构设计
输入轴的设计
(1)轴上零件的定位,固定和装配
齿轮是从轴的右端装入。
装配方案:
齿轮,套筒,轴承,轴承端盖依次从轴的左端向右安装,轴承、轴承端盖、轴端挡圈依次从轴的右端向左安装。
为了减轻重量,齿轮右侧的定位轴肩做成轴环。
(2)从dmin确定轴各段直径和长度
a)确定各段轴的直径
1)轴段②处为大带轮的定位轴肩,轴肩高度a=(0.07~0.1)×40=2.8~4,取a=3mm,考虑到密封件的尺寸取d2=45mm。
2)轴段③处为与轴承配合的轴段,应按轴承内径的标准来取,取d3=50mm,考虑到有径向力作用而且使用寿命及当量动载荷高,故初选30310轴承。
3)所选轴承的定位轴肩的宽度为60mm。
所以,可选轴段④的直径d4=60mm。
4)轴段⑦也为轴颈,取与轴段③相同的直径d7=50mm。
5)轴段⑥为装齿轮的重要轴段,取d6=60mm。
6)轴段⑤为轴环,由齿轮的定位轴肩高度a=(0.07~0.1)×60=4.2~6,取a=5mm,则d5=70mm。
b)确定各轴段的长度
1)考虑压紧空间,轴段①的长度