全液压侧卸式装煤机说明书.docx
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全液压侧卸式装煤机说明书
ZMC—30型
全液压侧卸式装煤机
安标证书号：
20046680
使
用
说
明
书
江阴市矿山器材厂
一概述
型号说明
ZM---装煤机C---侧卸式30---功率为30.75KW
ZMC-30型全液压侧卸式装煤机是以电机为源动机、液压马达驱动、履带行走、液压油缸操作铲斗的侧卸式装载设备。
它由工作机构、液压装置、履带行走部、行走减速器、箱体、电器系统等6大部分组成，见图1。
ZMC-30型全液压侧卸式装煤机是新一代履带行走的无轨装载设备，主要用于煤、半煤岩巷，也可用于小断面全岩巷煤、岩及其它物料的装载。
具有插入力大、机动性好、全断面作业、安全性好、一机多用等特点。
除完成装载作业外还可以充当支护时的工作平台，完成工作面短距离运输、卧底、清帮……可以显著提高掘进速度，取得良好的综合经济效益。
本机有以下优点：
1、作业安全，能显著减轻工人的体力劳动强度。
装载功能强，履带行走插入力大，全断面装载，适用于各种断面的平、斜巷道施工。
在较大断面巷道或巷道交叉点施工时，能充分发挥其高技术生产率的特点。
2、综合配套性能好、机动灵活、适应性强。
可以很方便地与巷道中的其它设备如钻车、刮板输送机、带式输送机及矿车等配套。
3、一机多用是ZMC-30型全液压侧卸式装煤机优于其它类型装煤机的最主要的特点：
a、可用铲斗举升重物，如支护用金属支架、碹胎。
b、铲斗举升后可以充当支护工作平台，便于顶板管理。
c、可在工作面短距离运送物料，如背板、沙石，搬运小型设备。
d、作业安全，可显著减少在危险区内的装载作业、搬运材料时间。
f、本机优异的卧底、清帮性能将能首次实现装载作业100%的机械化，使“无锹”工作面真正成为现实。
ZMC-30型全液压侧卸式装煤机主要技术参数见表1
项目
单位
GI型
GII型
DI型
DII型
铲斗容积
M3
0.60
0.80
0.60
0.80
铲斗宽度
mm
1348
1520
1348
1520
额定载重量
KN
30
最大卸载高度
mm
1700
1700
1400
1400
最大卧底深度
mm
600
爬坡能力
±16。
平均接地比压
MPa
0.07
额定牵引力
KN
20
最小离地间隙
mm
180
最大行走速度
m/s
0.417
系统工作压力
MPa
16
外接油口压力
MPa
16
外接油口流量
L/min
52
噪声（声压级）
dB（A）
90
风扇电机功率
kw
0.75
油泵电机功率
kw
30
电压
V
660/380
最大解体尺寸
mm
2500×1220×1624
2500×1220×1624
2500×1220×1474
2500×1220×1474
外形尺寸
mm
4150×1348×2046
4150×1520×2046
4150×1348×2046
4150×1520×2046
机器质量
kg
6000
二主要部件结构简介
1、工作机构
工作机构由铲斗、铲斗座、铲斗臂以及拉斗油缸、举铲油缸、侧卸油缸组成，共6大件（见图2），当拉斗油缸活塞杆收缩、铲斗翻转后与铲斗臂、支架间形成平行机构，此时举升，铲斗不致有前倾或后仰。
操作侧卸油缸可使铲斗向一侧倾斜，达到卸载的目的。
铲斗通过φ45主销与铲斗座铰接：
铲斗座与铲斗臂用2个φ45销轴相连。
铲斗臂上部用一根长426，直径为φ55的高强度销轴与支架铰接。
工作机构的各个连接销轴（共10根销子，11个注油点）都应当经常加注润滑脂或机油。
斗齿和斗唇堆焊有耐磨层，可用于装载磨蚀性很高的物料，如硬砂岩。
铲斗侧卸方向通过调换φ45主销及φ30销轴的位置实现，φ45主销在铲斗右侧时（机器行进方向的右侧）铲斗向右侧卸，反之向左侧卸。
当系统压力为16MPa，拉斗缸活塞杆收缩时，距铲斗斗唇100mm处的向上的翻转力（计算值）约为40kN，铲斗翻转后，铲斗可举起30kN的负载。
根据用户需要可配0.6m3加大型铲斗。
2、液压装置
本机液压装置为开式系统。
系统的工作原理见图3。
液压装置由三联泵、左右行走马达操作阀、左右行走马达及平衡制动阀、液压油缸、工作机构多路换向阀（4联）、滤油器、空气滤清器、冷却器、主、副油箱以及硬、软油管、压力表接头等组成。
左、右行走马达各自由三联泵中的两台F50T13676/F50TIB定量式齿轮泵单独供油。
系统的最高工作压力为16MPa。
铲斗工作机构油缸由三联泵中的F40TIBG（定量齿轮泵，排量为40ml/r）单独供油，最高工作压力为16MPa。
整个系统采用回油过滤的方式。
行走马达回路中，高压油经泵、换向阀、平衡制动阀分别到达左、右行走马达，驱动机器前进或后退，回油经平衡制动阀、换向阀、冷却阀、滤油器回到主油箱，左、右马达各自有单独泄漏油管通副油箱。
系统的压力由左、右换向阀上的进油口一侧的安全溢流阀调节螺钉整定。
平衡制动阀的作用是保护行走马达不使其过速、吸空并具有制动功能，平衡制动阀内部溢流压力出厂时已调定，一般不需要再调。
板翅式油冷却器的功能是通过热交换（风冷）降低液压油的温度，回油滤油器的过滤精度为20um。
工作机构液压回路中，高压油经换向阀分别到达拉斗油缸、举铲油缸和侧卸油缸；回油经换向阀、滤油器，回到主油箱。
系统压力通过换向阀进油口一侧的安全溢流阀中的调节螺钉整定。
主、副油箱间用油管和通气管相连；系统经副油箱上的空气滤清器与大气相通。
左、右行走马达操作阀（三位六通）中位不能封油，即换向阀的管路与回油管路相通，以达到部分补油的目的。
在拆卸行走马达回路的管路时应迅速用油堵将管口堵住，以免油流出。
工作机构多路换向阀的中位可以临时封油，即操作手柄在中位时，油缸可暂时相对固定不动。
但在任何情况下都不得利用中位临时封油的特点作为安全固定斗臂的措施。
如果需要在铲斗工作机构下部检修时，必须首先用枕木将铲斗和铲斗臂垫实。
新机使用之前必须加注M68抗磨液压油。
主油箱的容积为240升，副油箱的容积为60升。
回油滤油器安装在副油箱上。
滤油器的顶盖可以旋开，新机使用一个月内每班必须检查滤油器的通过状况，当滤芯堵塞或损坏时，应及时更换滤芯，一个月后每月换一次滤芯。
系统补油时从回油滤油器进油口用注油车加油，如无注油车可打开副油箱顶部空滤器加油，加油时禁止拆卸空滤器的滤网。
机器为水平位置时副油箱中的液面应在液位计中间。
液面太高（超过液位计），工作时油液会溢出；液面低于液位计时，油泵容易吸空。
在日常检查、维护时应当注意副油箱液位计的液面检查。
液压回路的测压点位于换向阀的进油口处，将专用测压表拧入接头内即可打开油路进行测压。
测压表不用时应拆下，单独保管。
3、履带行走部
行走机构由引导轮、支重轮、链轮、履带总成、张紧缓冲装置和左右履带架等组成，见图4。
左、右履带由左、右行走液压马达，经左、右行走减速器、链轮分别驱动。
履带是侧卸装煤机最重要的部件。
本机采用由高强度合金钢制造的组合式密封履带链。
履带板用高强度螺栓固定在链轨节上，链轨节与链轨销和链轨套用过盈配合的方式压装在一起。
本机使用节距为135mm的组合履带。
履带的链轨销与链轨套用特制的胶圈密封，避免泥砂、水等磨粒和腐蚀性介质进入相对转动的配合。
这种新型履带大幅度提高了装煤机履带的使用寿命，即使用于岩巷作业，也能避免销套等的过度磨损和履带蛇行现象的发生，支重轮、链轮、引导轮的工作条件也有根本性的改善，寿命成倍提高，与此相应的驱动功率损耗也明显下降。
3.2引导轮、支重轮
引导轮和支重轮的工作条件也十分恶劣，它不仅直接承受机器的重量，还承受来自底板的剧烈的冲击载荷。
有时一只支重轮要承载整机重量的一半。
在岩巷中装载时，由于支重轮安装位置低，长期处于砂石、岩浆中作业，磨损严重，因此支重轮、引导轮、链轮等的工作表面均经中频硬。
支重轮等均采用滑动轴承、浮动密封。
浮动密封是在磨粒磨损条件下最为可靠的密封型式之一。
正常情况下在工作时不必加油。
浮封环是成对研磨、选配制成的，出厂时成对包装供应用户。
因此，安装更换时也必须成对。
拆检时，须用事先准备好的小绳和包装纸，成对捆扎、存好。
要特别注意保护环上的密封亮带，不得磕碰、划伤。
装配时应用汽油洗净环上的油脂，再用干净的高级卫生纸将残油吸净（勿擦）并涂上润滑油。
装配时还应注意保证密封环的位置不得偏斜。
支重轮采用高强度螺栓（10.9级）固定在履带架上。
安装时应注意保证螺栓孔和联接平面上清洁无污物。
螺栓应按规定扭距（200-220N.m）均匀拧紧。
3.3链轮
链轮为侧卸装煤机的强受力件，当在有岩石和水的工况下作业时磨损和强度问题突出。
链轮为表面经中频淬火的中碳合金钢，具有极优的耐磨性能。
本机采用的新型履带使链轮的工作情况和磨损情况得到进一步改善，寿命成倍增加。
3.4张紧缓冲机构
张紧缓冲机构有两个功能：
张紧和缓冲。
通过高压黄油枪向液压缸内加注油脂，活塞前伸推动引导轮前移以调节上部履带的悬垂量。
履带的悬垂量以10~20mm左右为宜。
悬垂量过大，机器行走时履带的振摆和内磨损加剧；过小，行走驱动功率急剧增大。
缓冲功能由吸振弹簧来实现。
每一侧履带的吸振弹簧的预紧力为26KN。
当机器冲插受阻或履带中卡入硬物，单侧履带链中的张力超过26KN时，弹簧压缩起到吸收冲击能量、缓冲的作用，以保护履带链、驱动装置和各结构件。
4、行走减速器
本机的行走减速器由左、右各一台型号为PM3-200的液压马达和相互独立的两个传动部分组成。
传动部分为三级圆柱齿轮减速，输出端采用浮动密封。
结构简图见图5
5、机体
本机的机体由支架、箱体（或称主油箱）、行走减速器焊接而成。
左、右履带架与机体用焊接相联，组成结构强度和工艺性均优的整体式底盘。
它的结构简单，可靠性高。
6、电器系统
电器系统有照明灯、警示电铃、按扭开关、控制箱、油泵电机、风扇电机组成（图6）。
控制箱由隔爆外壳和内部元件组成。
6.1结构工作原理
控制箱外壳为隔爆型见图6
主腔4为方形，接线箱1位于主腔上方，上面有供主、控制电路电缆引入装置2、3。
主腔右侧装有停止按扭5，只有停止按扭按下后，切断控制电源，才能打开大盖。
6.2工作原理
电气原理见图7。
起动：
在操作台上，按原理图虚线部分接远控起动按扭SB3和停止按扭SB4，把9号和SB4的11接点之间串接KQJ2型断电控制监视器的断电断电器接点，在操作台远距离按起动按扭SB3使接触器KA1线圈得电关合，KA1-1自保接点动作，由于KA1-1自保接点锁住了KA1线圈回路，所以KA1接触器未因SB3起动按扭的断开而断电，其触点KA1-2关合而使真空接触器KM1线圈得电关合，U1V1W1、U2V2W2给油泵电机、风扇电机送电。
使电动机运转。
停止：
在起动状态下，在操作台上按SB4远控停止按扭，KA1首先断电而使其触点切断了给KM1线圈送电的回路。
真空接触器主触点断开，主回路失电，而使电动机停止运转，风扇电机和油泵电机也随之停机。
发生故障：
电动机在起动前，或运转过程中，发生短路、断相、漏电、过载时，JDB电动机综合保护器也因失电而断开其触点，使KM1、KA1接触器断电从而断开了给电动机送电的触点，使U1V1W1、U2V2W2失电，电动机因而停止运转。
6.3产品主要技术参数见表2、3
表1
额定电压V
额定电流A
COSφ=0.75时控制电机功率KW
保护器整定电流A
额定发热电流A
控制回路电压V
380
60
30
15-60
60
36
660
45
37
表2
项目
序号
整定电流倍数
升级会员 