德大伺服刀库调试说明书.pdf

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AIS感應伺服模組感應伺服模組ATC設定建議設定建議VERSION：

2015/10/15DEX.tw2目錄5.AIS配線配置與建議.45.1關於布線.45.2關於信號線.45.3關於動力線.45.4關於接地.46.AIS驅動器架構說明.錯誤錯誤!

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6.2AIS驅動器輸入輸出介面位置及功能定義.56.3AIS驅動器建議配線圖.錯誤錯誤!

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6.3.2（AIS模式Pr.509=901：

）當使用AIS內部智能模式.66.4.AIS基本運轉建議接線.76.4.1【ATC動作接線建議】動作接線建議】（3sensor+單點提前鬆夾刀單點提前鬆夾刀）.96.4.2【ATC動作接線建議】（4sensor提前鬆夾刀）.106.5.AIS基本運轉建議控制時序.錯誤錯誤!

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6.5.1判斷ATC刀臂/MAG刀庫模式.錯誤錯誤!

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6.5.2【MAG刀庫模式】：

執行MAG刀庫正轉/MAG刀庫反轉】.錯誤錯誤!

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6.5.3【AIS動作時序圖】（3sensor+單點提前鬆夾刀）.116.5.3【AIS動作時序圖】（4sensor提前鬆夾刀）.126.5.4【ATC刀臂模式】：

執行ATC校刀正轉/校刀反轉】.126.5.4【ATC刀臂模式】：

執行ATC校刀正轉/校刀反轉】.錯誤錯誤!

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6.5.5執行ATC找尋原點【當已經在原點上】.136.5.6執行ATC找尋原點【當不在原點上】.139.AIS驅動器參數介紹.149.1AIS驅動器參數列表.1411.AIS數位輸入端子功能選擇.2212.AIS數位輸出端子功能選擇.2315.AIS故障信息說明以及排除方式.2415.1AIS故障信息的顯示方式.2415.2AIS故障處理及排除方式.2417.AIS操作設定器.2717.2AIS-PANEL.2717.2.1控制模式【CTLMODE】.2717.2.2監視模式【MONMODE】.2717.2.3參數修改模式【PARMODE】.2817.2.4故障顯示模式【ALMMODE】.2817.3AIS-PANEL特殊應用：

UP-LOAD【AIS驅動器資料上傳到AIS面板】.29DEX.tw317.4AIS-PANEL特殊應用：

DN-LOAD【AIS面板資料下傳到AIS驅動器】.2920.ATC-AIS的建議對策.3020.1AIS驅動器：

原點的應用方式說明.3020.2AIS驅動器：

更換ATC組件的解決對策.3020.3AIS驅動器：

關電重置/故障後再啟動的解決對策.3121.回授介面規格說明.31Q&A：

.錯誤錯誤!

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Q1：

驅動器預期壽命可達多久？

.錯誤錯誤!

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DEX.tw45.AIS配線配置與建議5.1關於布線信號線與動力線，建議分開走線，距離應在30cm以上。

信號線與動力線，建議分別放置在不同的金屬管道或者金屬軟管內部。

5.2關於信號線信號線應使用，使用尺寸為25到50毫米之間（1到2英寸）的遮罩雙絞線，並將遮罩層接地。

遮罩層必須續，且中間端子必須位於EMC遮罩屬盒中。

，同時對剝線以后的屏蔽層要用絕緣膠布包起來，以防止屏蔽線與其它設備接觸引入干擾。

為了提高接線的簡易性和可靠性，推薦信號線上使用壓線棒端子壓合。

5.3關於動力線對於長超過50米（164英尺）的馬達遮罩電纜，請加裝輸出波器。

動力線線徑建議：

=2mm25.4關於接地接地電阻1以下接地線切勿與高漏電之動力設備共用，如電焊機.等。

接地線請按照電氣設備技術基準所規定的導線線徑規格使用兩臺以上驅動器的場合，請勿將接地線形成回路。

接地線在可能範圍內盡量短。

由於變頻器產生漏電流，與接地點距離太遠則接地端子的電位不安定。

本產品內容物含：

1.驅動器：

X1（出廠前已與驅動器接完成）2.煞電阻：

X1（出廠前已與驅動器接完成）3.馬達Encoder接線：

4.5MX14.刀庫馬達控制模組卡5.本產品電壓配置為220V無熔絲開關建議最小7A為使用380V壓器為220V使用時,其壓器電建議可低於10A.PS.1.ATC原點Sensor出廠時已鎖在ATC上，只需將接線接至驅動內即可RST&UVW動線請客戶自備DEX.tw56.2AIS驅動器輸入輸出介面位置及功能定義CON2CON2工廠用專用接口。

（工廠已接妥，請勿變動）工廠用專用接口。

（工廠已接妥，請勿變動）CON5CON5主要的RS485通訊介面，一般是用來連接控制面板。

CON6接收回授信號輸入接口。

M1接收CON6回授信號線的隔離網（請勿將動力線的E接到此端子）CON7數位式輸入/輸出的API專用接口。

（包含DI1DI4，DO1DO2）CON8刀庫馬達控制擴充刀庫馬達控制擴充接口。

（屬於額外選擇擴充功能）TM1TM1數位式輸入/輸出。

（包含DI1DI8，DO1DO6，24VOutG24）SW1NPN/PNP切換開關SW1NPN/PNP切換開關DO5DI1DI7DO1DO3DI3DI8DI5DO4DI6DI4DI2DO6G24+24VDO2PNPNPNSW1CON6CON2CON5CON7TM1M1CON8DEX.tw66.3.2（AIS模式Pr.509=901：

）當使用AIS內部智能模式FilterNFBRSTRSTEEIGBTPOWERSOURCEUVWUVWEMIEMIPBPBFeedbackFeedbackCON6CON6CON5CON5DI1073：

ATC：

啟動快速運轉246：

ATC找原點（Push型）DI2DI1073：

ATC：

啟動快速運轉246：

ATC找原點（Push型）DI2SW1SW1DI3237：

增壓缸鬆刀Sensor輸入DI4DI5241：

ATC校刀正轉DI6242：

ATC校刀反轉DI7253：

速度選擇：

大徑刀DI8250：

ATC原點輸入DI3237：

增壓缸鬆刀Sensor輸入DI4DI5241：

ATC校刀正轉DI6242：

ATC校刀反轉DI7253：

速度選擇：

大徑刀DI8250：

ATC原點輸入FWDFWD243：

刀庫正轉ByDIx（254）243：

刀庫正轉ByDIx（254）REVREV244：

刀庫反轉ByDIx（254）NPN/PNP244：

刀庫反轉ByDIx（254）NPN/PNPNPN/PNPNPN/PNPG24+24VG24+24VNPN/PNPNPN/PNPDO1DO2DO3DO4DO5DO6DO1DO2DO3DO4DO5DO6CON7CON7刀庫模組卡CON8CON8API專用接口M1M1004：

故障中250：

ATC-煞車訊號251：

ATC-持刀點or提前鬆刀252：

ATC-原點or提前夾刀253：

ATC-大徑刀or位置確認254：

ATC-單點提前鬆夾刀004：

故障中250：

ATC-煞車訊號251：

ATC-持刀點or提前鬆刀252：

ATC-原點or提前夾刀253：

ATC-大徑刀or位置確認254：

ATC-單點提前鬆夾刀DO1DO5將依機型選擇之不同，自動設定成PNP：

DOx（250254）NPN：

DOx（240244）FWD,REVFWD,REV屬於刀庫模組卡功能PLC的0VPLC的0VDEX.tw76.4.AIS基本運轉建議接線確認AIS驅動器規格AURORA-J2-IMAC-2015-D-ATC-RAURORA-J2-IMAC-2015-D-ATC-R【注意】請確認黏貼於外包裝箱的標籤圖示（此說明為範例，機型依據實際需求而定）鎖上動力線RSTE/UVW/放電電阻（拉拉看+確認有鎖緊）【注意】因擔心螺絲掉入驅動器內部，造成不可預期的損壞，出廠並未附上此接地螺絲（建議：

4*10丸頭螺絲4*10丸頭螺絲）連接ATCEncoder回授線到CON6+接地端子到M1+刀庫卡（選配）RSTUVW220VAC220VACINPUTE刀庫模組卡刀庫模組卡DO5DI1DI7DO1DO3DI3DI8DI5DO4DI6DI4DI2DO6G24+24VDO2CON6CON2CON7TM1M1CON8ATCEncoder中繼接線（0.5M+4.5M）刀庫模組卡DEX.tw8鎖上原點Sensor+切換SW1到NPN/PNP配置刀庫模組卡RSTUVW220VACMOTOREDODI1DIDODODI3DI8DI5DODI6DI4DI2DOG2+24DOCON6CON2CON7TM1M1CON8刀庫馬達刀庫馬達ATC馬達馬達FWD：

刀庫正轉REV：

刀庫反轉當SW1（使用內部24V電源/外部24V電源之開關）當SW1=INT時（內部24V電源）G24/24VIN不需接線W1W1註：

W1為連接AIS與刀庫的控制信號線DO5DI1DI7DO1DO3DI3DI8DI5DO4DI6DI4DI2DO6G24+24VDO2CON6CON2CON7TM1M1CON8ATC原點Sensor+24VG24ATC原點Sensor+24VG24OutputOutput依據實際ATC原點Sensor，切換SW1到NPN/PNP將ATC原點信號接到AIS驅動器的DI8輸入Sensor正電源請接驅動器TM1的+24V端子Sensor負電源請接驅動器TM1的G24端子Sensor信號輸出請接驅動器TM1的DI8端子PNPNPNSW1刀庫中繼配電盒DEX.tw96.4.1【ATC動作接線建議6.4.1【ATC動作接線建議11】（3sensor+單點提前鬆夾刀）】（3sensor+單點提前鬆夾刀）主軸增壓缸鬆刀sensor輸出訊號（鬆刀sensor與PLCI/O接點共用即可）運轉前置參數確認：

AIS模式：

【適用Pr.509=901：

AIS-（單次式）單節運轉】確認AIS感應伺服驅動器：

機構參數依據實際ATC原點Sensor，切換SW1到NPN/PNP開啟電源開關220VAC，啟動AIS感應伺服驅動器確認驅動器內的參數，與實際凸輪機構的是否達到可進行的運轉條件（例如：

角度、速度）若以上確認是沒有問題；請執行以下的參數確認：

Pr.500=依實際設定ATC總齒輪比設定【馬達齒輪比XATC凸輪齒輪比】Pr.503=依實際設定ATC原點偏移角度-確認AIS感應伺服驅動器：

模式參數（當使用Pr.509=901）Pr.509=901ATC模式選擇=AIS-（單次式）單節運轉將AIS感應伺服驅動器RESET或關電再重開當執行原點前，必須先進入CTL（控制模式）/MON（觀測模式），點擊面板上的CTL/MON按壓面板的FWD+（壓住）時，將會執行找原點動作（若使用者放開時，將會取消原點找尋動作）執行原點成功後，【請參考：

該模式運轉波形說明】-DO5DI1DI7DO1DO3DI3DI8DI5DO4DI6DI4DI2DO6G24+24VDO2CON6CON