机器人在折弯行业的应用.pdf
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日在深圳证券交易所上市。
金属成形机床数控系统机器人、机械手交流伺服系统电液伺服系统公司简介公司简介南京埃斯顿机器人工程有限公司成立于南京埃斯顿机器人工程有限公司成立于2011年，专注于机器人制造及其在各行业的应用。
年，专注于机器人制造及其在各行业的应用。
现已在搬运码垛，上下料，焊接，钣金加工等行业广泛应用。
现已在搬运码垛，上下料，焊接，钣金加工等行业广泛应用。
公司简介公司简介产品简介我公司现应用于折弯行业的机器人有我公司现应用于折弯行业的机器人有ER16、ER50、ER170、ER220这四种。
根据所做产这四种。
根据所做产品的规格，我们可以选用相应的机器人来实现钣金加工的智能化！
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机器人折弯选型影响因素：
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工件尺寸工件尺寸工件重量工件重量折折弯工艺弯工艺其他（自动生产线）其他（自动生产线）产品简介小型工件小型工件:
推荐推荐ER16ER16规格规格型号延伸高度有效载荷ER161.6m16kg轴数6轴轴号轴号工作范围工作范围最大速度最大速度1轴+-180度145度/秒2轴-110度+150度110度/秒3轴-155度+80度170度/秒4轴+-360度320度/秒5轴-120度+135度320度/秒6轴+-360度500度/秒产品简介适用范围：
适用范围：
工件尺寸：
小于工件尺寸：
小于800mm800mm*600mm600mm工件重量：
小于工件重量：
小于8kg8kg标准配置：
标准配置：
ER16ER16机器人机器人重力对中系统重力对中系统抓具系统抓具系统上下料系统上下料系统安全围栏安全围栏外部按钮盒，三色指示灯外部按钮盒，三色指示灯可选配置：
可选配置：
板料分张器板料分张器双料检测双料检测第七轴第七轴产品简介1、上下料系统：
包含分张装置、板料检测等，根据原料数量，尺寸，以及抓取容易的原则设计产品简介产品简介2、抓具系统：
一般包含支架、吸盘、真空发生器、板料检测等，根据板料不同可以选择机械卡抓、海绵吸盘等产品简介3、对中系统：
寻找“零点”，精确校准板料的位置，机械对中或视觉对中产品简介4、后挡料自动对正系统：
包含传感器、模块、通讯模块等，全闭环自动板料对正产品简介5、安全防护系统：
包含安全围栏、安全光幕等产品简介1、翻面系统：
包含支架、吸盘、真空发生器等可选配置产品简介2、机器人第七轴：
多台折弯机或者在模具不同位置折弯3、自动换模系统：
自动更换折弯模具产品简介产品简介4、自动更换抓具系统：
根根折弯板料不同，自动更换抓具产品简介中型工件中型工件:
推荐推荐ER50ER50规格规格型号延伸高度有效载荷ER502.1m50kg轴数6轴轴号轴号工作范围工作范围最大速度最大速度1轴+-180度120度/秒2轴-90度+155度120度/秒3轴-190度+80度153度/秒4轴+-360度200度/秒5轴-120度+135度176度/秒6轴+-360度226度/秒ER50ER50产品简介适用范围：
适用范围：
工件尺寸：
小于工件尺寸：
小于1500mm*1000mm1500mm*1000mm工件重量：
小于工件重量：
小于30kg30kg标准配置：
标准配置：
ER50ER50机器人机器人重力对中系统重力对中系统抓具系统抓具系统安全围栏安全围栏外部按钮盒，三色指示灯外部按钮盒，三色指示灯可选配置：
可选配置：
板料分张器板料分张器双料检测双料检测第七轴第七轴产品简介大型工件大型工件:
推荐推荐ER170ER170，ER220ER220规格规格型号延伸高度有效载荷ER1702.6m170kg轴数6轴轴号轴号工作范围工作范围最大速度最大速度1轴+-180度114度/秒2轴-60度+80度108度/秒3轴-195度+80度120度/秒4轴+-360度152度/秒5轴-120度+135度149度/秒6轴+-360度218度/秒ER170ER170产品简介适用范围：
适用范围：
工件尺寸：
小于工件尺寸：
小于3000*2000mm3000*2000mm工件重量：
小于工件重量：
小于80kg（ER22080kg（ER220可小于可小于100kg）100kg）标准配置：
标准配置：
ER170ER170机器人机器人重力对中系统重力对中系统抓具系统抓具系统安全围栏安全围栏外部按钮盒，三色指示灯外部按钮盒，三色指示灯可选配置：
可选配置：
板料分张器板料分张器双料检测双料检测第七轴第七轴配置ER170或ER220典型配置图产品简介机器人折弯应用客户提供产品的图纸，机床的外形尺寸，所用的系统等设计初步方案，仿真方案确认同意同意不不同同意意不同意不同意同意同意方案细化，仿真设计出图交货调试下发生产售后维护机器人折弯应用ESTUNESTUN的优势：
的优势：
1.1.专注于数控折弯行业多年，是专注于数控折弯行业多年，是DelemDelem在中国的指定代理商，行业内遥遥领先！
在中国的指定代理商，行业内遥遥领先！
ESTUNESTUN自主自主研发的伺服控制系统、伺服电机在各大机床厂广泛应用。
研发的伺服控制系统、伺服电机在各大机床厂广泛应用。
2.ESTUN2.ESTUN机器人控制系统选用奥地利机器人控制系统选用奥地利KEBAKEBA公司，减速机与日本知名品牌供应商相同，伺服公司，减速机与日本知名品牌供应商相同，伺服系统选用系统选用ESTUNESTUN的自主品牌，铸件选用的自主品牌，铸件选用KUKAKUKA供应商。
供应商。
3.3.专门的机器人折弯团队专门的机器人折弯团队钣金制造智能化部，集合了研发，售后服务，机械设计，销钣金制造智能化部，集合了研发，售后服务，机械设计，销售人员，专注于机器人在剪、冲、折、焊领域的应用，服务及时周到，是客户坚强的后盾售人员，专注于机器人在剪、冲、折、焊领域的应用，服务及时周到，是客户坚强的后盾与保障！
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