显控samkoon三轴包装机控制器说明书.pdf

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枕式包装机控制器深圳显控使用说明书PAK-310目录一、PAK-310简介二、功能概要三、技术指标四、面板说明1、首页2、监控显示3、基本参数4、高级参数系统参数系统配置限时时间整定测速IO状态配方功能温控配置修改登录密码恢复出厂设置5、手动操作6、温控五、使用说明六、问题分析和注意事项七、安装参数八、接口示意九、接口说明十、K型热电偶接线说明十一、中封刀封PID温度控制接线说明十二、变频器参数设置0101020303030303040506080910111111121212131415161617181919防空包防切料01PAK-310简介枕式包装机控制器说明书一、PAK-310简介PAK-310枕式自动包装机控制器使用灵活、功能强大，支持三伺服/双伺服单变频输出并集成控温系统。

运动控制部分：

通过电子凸轮和多轴同步控制技术，实现对包装机三轴的独立控制和位置控制；采用三轴加速启动和减速停机，具有良好的控制精度及柔和性，有效保障机器寿命。

控温系统部分：

具有标准PID、AI人工智能调节APID等多种调节方式，具有自学功能、抗扰动能力，对时滞严重系统有超调小的优良控制特性，精确稳定。

二、功能概要1、基本参数功能高级参数设定；

（2）包装速度、点动速度、刀速修正设定；（3）包装袋长设定；（4）走纸偏移、送料偏移设定。

2、色标跟踪功能

（1）色标不跟踪时，按指定包装袋长运行，不追踪色标；

（2）色标跟踪时，通过色标信号校正位置误差，跟踪校正。

3、切刀停机角度设定可设定任意停机角度。

合理的停机角度，可保证加速启动误差及减速停机时间。

4、自动测量袋长功能在跟踪色标条件下，通过膜电机转动和色标信号自动计算出袋长。

5、丢色标停机功能在跟踪色标条件下，持续达到用户设定的丢标次数会自动停机，保证包装精度。

6、定量停机功能包装数量达到设定值后会减速停机。

7、参数整定功能通过轴的转动和接近开关信号，测量出轴的脉冲数。

8、测速功能在包装工作状态下，开启测速功能，可以测量出实际包装速度、轴的转速和实际输出电压（变频）。

9、防空包功能开启防空包功能，防空传感器没有检测到物料信号，切刀轴和走膜轴会暂停，等待物料到位后继续工作。

10、防切料功能开启防切料功能，防切传感器检测到的物料落在非安全距离，切刀轴会暂停，防止误切料并保证切刀寿命。

11、堵料反转功能在开启堵料反转功能，在堵料时，切刀会反转停机。

12、温控功能用户可设定实际的包装温度，当温度+10目标温度，方可启动机器包装物料。

13、切刀走纸联动功能用于调试走纸偏移，使切刀准确落在色标上。

（1）14、送料走纸联动功能用于调试送料偏移，使物料落在膜的合理位置，防止物料被切。

15、循环启动功能三轴从停机位置同步加速启动到包装速度，进行包装工作，实现柔性启动，保证机械寿命。

16、循环停止功能三轴从包装速度同步减速停机到停机位置，实现柔性停机，同时保证停在停机位置，保障了下次启动和保证机械寿命。

17、整机点动功能模拟正常包装，观察整机包装效果。

状态显示、报警功能显示机器状态和温控状态。

18、高级参数密码设定功能拥有高级参数密码方可设定机械系数，同时也可以修改高级参数。

19、恢复出厂设置功能通过恢复出厂设置功能，清除用户设定的数据，恢复到机器出厂的默认数据。

02功能概要枕式包装机控制器说明书最高可设温度稳态误差超调量1把30mm-6m1-150包/分钟1mm3mm2mm0.008%1-3包周期时间18012.8%三、技术指标1、运动控制系统2、温控系统切刀数目包装长度范围速度范围稳态误差启动误差停机误差包装速度误差从启动到稳定的过渡周期03面板说明枕式包装机控制器说明书四、面板说明1、首页界面机器上电后，显示屏会登录进首页面，首页功能键有：

监控显示、语言选择、基本参数、高级参数、手动操作和温控功能。

图1首页界面图2监控显示页面2、监控显示页面监控显示包括：

生产总量的显示、同步包装时的跟踪偏差和最大偏差。

04枕式包装机控制器说明书面板说明3、基本参数页面包装速度：

设定正常包装工作时的包装速度。

在包装过程中可以在线调整包装速度，注意：

在启动阶段、停止阶段或处于防空防切停机状态不能修改速度。

点动速度：

复位、单动和点动、切刀走纸联动和送料走纸联动都是使用点动速度工作。

如果在运动中修改点动速度，下一次动作才会生效。

包装袋长：

指定包装膜的长度。

刀速修正：

微调切刀同步区域段的速度，在拉膜或堵膜时适当调整，速度的增加为+或速度减小为-。

注意：

刀速修正范围30%，刀速修正系数不宜输入过大，否则包装时会引起机器震动。

色标跟踪：

色标不跟踪时，按指定包装袋长度运行，不追踪色标；色标跟踪时，通过色标信号校正位置误差，跟踪校正。

选择了“色标跟踪”时，“走纸整定”和“测色标袋长”功能才生效。

走纸偏移：

用于调整走纸对切刀的位置关系，使切刀正好切在色标上。

注意：

不同包装速度，走纸偏移也有有所变化。

送料偏移：

用于调整物料对应走纸的位置关系，使物料处于包装膜的合理位置。

定量停机、定量计数：

设定包装数目，打开“定量开关”，定量停机功能才生效，同时开始定量计数，直到达到设定的包装数目，才会停机。

图3基础参数页面点击“防空包”按钮进入“防空包”页面：

有效物料信号周期比例：

就是防空电眼检测到物料信号的有效比例，低于该比例列入空包范围，只有高于该比例的物料信号才认为是检测到物料。

有效物料信号周期比例=（物料长度/送料长度）*100%。

检测缓冲区：

缓冲区=防空电眼与成袋器的距离/送料长度，结果小于1取1。

模拟进料：

点击“模拟进料”按钮，可以仿真防空包功能。

05面板说明枕式包装机控制器说明书图4防空包页面图5防切料页面点击“防切料”按钮进入“防切料”页面：

防空切料安全距离：

就是物料前沿距前方色标的距离，物料落在该区域则认为是切料。

检测缓冲区：

就是防切电眼与切刀闭合点间有几个袋长。

4、高级参数页面高级参数包括：

系统参数（机械参数）、系统配置、限时时间、整定测速、IO状态、配方功能、温控配置、修改高级参数密码和恢复出厂设置功能。

登录高级参数页面的密码是：

8888。

06枕式包装机控制器说明书面板说明图6高级参数页面

（1）系统参数系统参数1包括：

切刀脉冲、切刀周长、走纸脉冲、走纸周长、送料脉冲、送料周长、切刀闭合角度、切刀停机角度、同步范围、送料长度、切刀个数、送料变频最高频率和送料变频减速机比，以上选项都是在机器停止时才能设定；寻标范围、丢标次数和刀速修正选项可在运行中设定修改。

切刀脉冲：

切刀轴转一圈所需的脉冲数。

切刀周长：

切刀转一圈所划过的轨迹长度，单位mm，带1位小数。

走纸脉冲：

走纸轴转一圈所需的脉冲数。

走纸周长：

走纸轴的周长，单位mm，带1位小数。

送料脉冲：

送料链轮转一圈所需的脉冲数。

送料周长：

送料链轮转一圈链条所走的长度，单位mm，带1位小数。

计算公式：

链条节距*个数（送料链轮齿数）。

切刀闭合角度：

从切刀接近开关正转到切刀闭合点所对应的角度，单位度，带1位小数。

注：

不要设为0（避开切刀接近开关位置）。

切刀停机角度：

停机时切刀停止所对应的角度，单位度，带1位小数。

切刀停机角度可设范围是在水平位置以上位置。

停机角度一般设置在竖直位置及正在方向的水平位置之间，主要是根据启动误差和停机路程来考虑。

同步范围：

切刀线速度等于走纸线速度时，切刀走过的长度，单位mm，带1位小数。

同步范围的最小值为：

7.5mm；同步范围最大值不超过切刀周长的1/6，且会根据包装袋长自动调整同步范围的最大值。

送料长度：

两个推料杆之间的距离，单位mm，带1位小数。

计算公式：

链条节距*个数；也可以直接量取。

寻标范围：

选择“跟踪色标”功能寻标范围才起作用，在纸轴运动过程中，控制器利用该参数对色标进行准确检测。

寻标范围的值设置为色标宽度即可。

07面板说明枕式包装机控制器说明书丢标次数：

正常包装时，连续丢标达到设定的丢标次数则停机。

注意：

跟标方式下设置有效。

切刀个数：

切刀轴切刀数量。

注意：

PAK-310控制器切刀数目为1。

刀速修正：

微调切刀的同步区域段的速度，在拉膜或堵膜时适当调整，速度的增加为“+”或速度减小为“-”。

注意：

刀速修正范围30%，刀速修正系数不宜输入过大，否则包装时会引起机器震动。

送料变频最高频率：

实际配置的送料轴变频器最高频率值，单位Hz。

注意：

在送料采用变频控制时才生效。

送料变频减速机比：

电机轴到链轮的减速比。

图7系统参数1包装长度下限：

30mm；包装长度上限：

6m。

切刀、走纸、送料速度范围：

最低速度最高速度。

单位是转/分钟。

最高速度十分重要，要根据实际情况进行设置。

下面以走纸轴为例说明：

假设走纸轴的传动比为1:

10。

情况1：

使用伺服电机。

假设伺服电机的最高转速为3000转/分钟，那么走纸轴最高速度为3000*1/10=300.0转/分钟。

根据电机的实际情况配置该参数。

注意：

伺服电机工作在最高速度下的控制脉冲频率不能高于控制器的最大频率，出厂值为100kHz。

情况2：

使用变频器。

假设变频器最高频率设为f=80Hz（对应控制器输出10V电压的频率），电机极对数为P=2，电机转差率为SN=0.06。

那么电机的最高转速为n=60f（1-SN）/P=60*80*（1-0.06）/2=2256转/分钟;走纸轴最高速度为2256*1/10=225.6转/分钟。

假设走纸能稳定工作（转矩足够，跟踪正常）情况下变频器的最低频率是5Hz，那么这时电机的转速为n=60f（1-SN）/P=60*5*（1-0.06）/2=84.6转/分钟;走纸轴最低速度为84.6*1/10=8.46转/分钟，这里取9转/分钟作为最低速度。

08枕式包装机控制器说明书面板说明说明：

速度上下限、长度上下限、切刀速度范围、走纸速度范围和送料速度范围都是在机器停止的时候才可设定；切刀、走纸、送料同步跟踪比例积分参数可在运动中设定（注意：

非专业人士请勿随便更改，否则三轴不能位置同步）。

同步跟踪比例增益和积分系统出厂默认值如下：

图8系统参数2同步跟踪比例增益同步跟踪积分系数切刀15.007.50走纸180.00180.0055.0055.00送料

（2）系统配置点动纵封开合：

选中了点动纵封闭合功能，操作“整机点动”功能时，会先闭合纵封。

走纸单动纵封开合：

选择了走纸单动纵封闭合功能，操作“走纸单动”功能、“切刀走纸联动”和“送料走纸联动”时，会先闭合纵封。

堵料反转：

启用“堵料反转”功能，可以在堵料时先停机，切刀会反转到接近开关处。

建议打开该功能。

中封电磁铁/电机选择：

根据包装机器的实际情况进行选择。

送料传感器单/双脉冲门输入：

根据送料接近开关的脉冲输入模式对应选择该选项。

切刀禁/使能：

使能/禁止切刀轴动作。

走纸禁/使能：

使能/禁止走纸轴动作。

送料禁/使能：

使能/禁止送料轴动作。

切刀伺服高/低电平报警、走纸伺服高/低电平报警选择和送料伺服高/低电平报警选择：

根据实际的伺服报警信号对应选择该选项。

送料变频/伺服控制：

根据机器实际情况选择该对应选项。

09面板说明枕式包装机控制器说明书图9系统配置页面图10限时时间页面（3）限时时间显示时间包括：

上电时间、工作时间、包装时间和限时时间。

在打开限时功能的情况下，限时时间才会起作用，直到定时时间到，机器就会被锁住而无法使用，只有输入正确的解限时密码才能对机器解锁。

10枕式包装机控制器说明书面板说明（4）整定测速参数整定：

通过参数整定功能可以测量出各轴的实际脉冲数，特别是使用变频电机控制且不知道电机参数时，能够准确的整定出电机的速度和输出电压的关系。

若“色标跟踪”选择为不跟标，“走纸整定”按钮和“未整定”状态会隐藏。

图11参数整定页面图12测速页面测速功能：

正常包装情况下，启动测速功能，能够准确的计算出包装速度、轴的转速和变频电机的输入电压。

11面板说明枕式包装机控制器说明书（5）IO状态IO状态是实时反应输入输出的情况，方便观察。

图13IO状态显示图14配方功能页面（6）配方功能用户最多可以保存10组配方，可以根据配