ev3编程软件中文使用帮助常规.pdf

ev3编程软件中文使用帮助常规.pdf

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0欢迎使用欢迎使用LEGOLEGOMINDSTORMSMINDSTORMSEV3EV3帮助帮助1目录目录入门入门.2程序程序.5项目属性项目属性.8连接到连接到EV3.10硬件页面硬件页面.13端口选择端口选择.17数据线数据线.21数据类型数据类型.25内容编辑器内容编辑器.27教师模式教师模式.32管理文件管理文件.34EV3键盘快捷方式键盘快捷方式.36使用红外传感器使用红外传感器.41使用红外传感器使用红外传感器“信标信标”模式模式.42使用红外传感器使用红外传感器“近程近程”模式模式.45使用红外传感器使用红外传感器“远程远程”模式模式.47使用超声波传感器使用超声波传感器.51使用颜色传感器使用颜色传感器.54使用计时器使用计时器.61使用触动传感器使用触动传感器.63使用程序块按钮使用程序块按钮.68使用电机转动传感器使用电机转动传感器.71使用陀螺仪传感器使用陀螺仪传感器.75使用使用NXT声音传感器声音传感器.77使用温度传感器使用温度传感器.79使用能量计使用能量计.822入门入门EV3软件在“大厅”中打开。

要进入编程环境，请单击“打开项目”以打开现有项目。

可以单击“新建项目”以创建新项目。

文件组织文件组织大厅项目选项卡添加项目程序选项卡添加程序项目属性文件组织为各个项目。

例如，可以构建一个“狗”机器人。

会创建一个“狗”项目，在该项目中有许多专用于该机器人的程序、图像和声音文件。

如果随后构建一个颜色分类器，则会创建一个“颜色分类器”项目，其中包含与该机器人相关的所有程序、图像和声音文件。

编程画布工具栏编程画布工具栏3程序列表：

“程序列表”下拉列表在单击此工具时出现。

这会列出项目中当前打开的所有程序。

选择：

需要处于此模式中才能编辑程序。

单击“选择”，然后使用鼠标选择单个编程模块进行编辑。

或者，拖动一个框围绕几个编程模块以选择它们。

平移注释保存项目：

保存项目也会保存与项目关联的所有程序。

撤销：

撤销编程画布上的最后一个操作。

重做缩小放大重置缩放打开内容编辑器注释注释4注释可用于在编程画布上进行有关程序的备注。

在放置注释之后，拖动“注释”框并调整其大小，然后编写注释。

提示和技巧提示和技巧注释是写下所进行的工作的好方法。

可将它们视为对自己的小提醒。

5程序程序可以通过将编程模块（从屏幕底部的编程面板）拖动到编程画布上，来创建程序。

当编程模块相互接近时，它们会自动贴靠在一起。

当运行程序时，编程模块会按屏幕上出现的顺序（从左到右）来运行。

编辑编程模块编辑编程模块模块类型：

图标指示模块类型模块手柄：

单击此处可选择或拖动模块端口选择器模式选择器：

单击此处可打开模式下拉菜单以选择模式输入参数值：

输入可以在此处进行选择或输入进入序列接头离开序列接头每个编程模块都有一个详细帮助文件。

序列线序列线6当编程模块不是相互紧靠时，可以连接它们。

将序列线从第一个模块拖动到第二个模块。

可以通过单击第二个模块的进入序列接头删除序列线。

代码区块代码区块对于较长的程序，将程序划分为较小的编程模块区块（代码区块之间存在空白）可能会十分有用。

这可以更容易地理解程序。

如果单击编程模块的离开序列接头，则会创建空格和序列线。

要删除空格和序列线，请再次单击离开序列接头。

提示和技巧提示和技巧为机器人执行的每个不同操作创建独立区块，以便更容易追踪程序。

调整流程编程模块的大小调整流程编程模块的大小可以调整循环和切换模块的大小。

可以使它们更大，以便其他编程模块可以整齐地置于其中。

可通过拖动大小调整手柄来调整这些编程模块的大小。

7对于切换，可以单独调整每个条件的大小。

并行序列并行序列可以同时运行多个任务集合。

例如，可以让一个编程模块序列控制机器人的向前运动，另一个编程模块序列控制机器人顶部的机器人手臂。

可以通过从并行序列之前的编程模块的离开序列接头拖动新序列线，来创建并行序列：

提示和技巧提示和技巧小心资源冲突（如下所示）！

当同时运行任务时，可能会发生资源冲突。

例如，一个编程模块序列尝试引导机器人向左行驶，而另一个序列同时尝试引导机器人向右行驶。

EV3程序块的执行方式将无法预计。

8项目属性项目属性项目属性页面提供项目概况，用于管理项目文件。

项目属性项目标题：

此标题显示在“大厅”中项目描述：

编写项目的描述项目图片：

添加JPG或PNG图像项目视频：

添加视频和封面图像菊链模式：

将多个EV3程序块连接在一起程序：

项目“程序”的列表图像：

项目“图像”的列表9声音：

项目“声音”的列表我的模块：

项目“我的模块”的列表变量共享项目：

单击“共享项目”可转到Mindstorms网站。

在此处可以将您的创意与全世界共享。

管理项目文件管理项目文件如果为一个项目编写了“我的模块”并且要在其他项目中使用它，请选择“我的模块”并单击“复制”。

打开另一个项目的项目属性页面，然后单击“粘贴”以插入“我的模块”。

可以按相同方式复制并粘贴程序、图像和声音。

可以通过选择文件并单击“删除”来删除这些文件。

使用“导入”按钮可将其他程序、图像、声音和“我的模块”添加到项目中。

变量变量变量在项目属性页面中进行管理。

使用“复制”和“粘贴”按钮可在项目之间移动变量。

使用“删除”按钮可删除变量，而使用“添加”按钮可添加新变量。

可以使用变量模块读取变量和写入变量。

10连接到连接到EV3需要与计算机建立连接，才能在EV3程序块上获取程序。

可通过三种方式建立连接：

USB连接蓝牙连接WIFI连接USB连接连接1.确保EV3程序块已开启。

2.将USB电缆（随EV3程序块附带）插入计算机和EV3程序块。

3.连接已建立。

EV3程序块显示屏会显示“USB”以确认连接。

蓝牙连接蓝牙连接1.确保EV3程序块已开启。

2.确保在EV3程序块上启用了蓝牙。

3.单击EV3软件中扩展/折叠硬件页面以扩展硬件页面。

4.选择“可用程序块”选项卡。

如果EV3程序块不在列表上，请选中“BT”框并单击“刷新”以定位设备。

5.通过手动输入密钥接受EV3程序块的连接。

默认设置为1234。

6.连接已建立。

蓝牙图标会显示在EV3程序块显示屏上以确认连接。

WI-FI连接连接1.确保EV3程序块已开启。

2.确保在EV3程序块上启用了Wi-Fi。

3.将USB电缆（随EV3程序块附带）插入计算机和EV3程序块。

4.访问EV3软件中硬件页面上的无线设置工具（如下所示），或从“工具”菜单打开它。

115.选择要连接到的网络并单击“连接”以配置连接。

-单击“添加”可添加不广播其SSID的网络。

-单击“编辑”可编辑以前配置的网络的设置。

6.选择要连接到的网络并单击“连接”以配置连接。

-单击“添加”可添加不广播其SSID的网络。

-单击“编辑”可编辑以前配置的网络的设置。

7.单击“确定”以建立Wi-Fi连接。

Wi-Fi图标会显示在EV3程序块显示屏上以确认连接。

提示和技巧提示和技巧当成功建立了与EV3程序块之间的连接时，硬件页面上的EV3图标会从灰色变为红色。

检查和更改连接类型检查和更改连接类型单击EV3软件中扩展/折叠硬件页面以扩展硬件页面。

在此处可以查看与EV3程序块之间的当前连接类型。

可用程序块可用程序块“可用程序块”选项卡显示当前可用于连接的所有EV3程序块。

单击“刷新”可更新可用EV3程序块的列表。

可以通过选择合适的复选框来更改连接类型。

但是，仅当EV3程序块已正确设置并且已通过USB电缆连接或是处于Wi-Fi或蓝牙连接范围内时，新连接才可工作。

“可用程序块”选项卡刷新筛选连接类型12已连接断开连接13硬件页面硬件页面硬件页面提供有关EV3程序块的信息。

可以通过单击“扩展/折叠”选项卡来查看该页面。

扩展/折叠下载程序下载程序编程模式编程模式当程序准备就绪时，可以将其下载到EV3程序块。

确保EV3程序块已开启并连接到计算机。

可以通过USB电缆、蓝牙或Wi-Fi进行连接。

请参见连接到EV3程序块。

可以通过单击开始模块的绿色三角形将程序下载到EV3程序块。

或者，可单击硬件页面控制器上的相应按钮：

下载：

将程序下载到EV3程序块下载并运行：

将程序下载到EV3程序块并立即运行下载并运行已选模块：

仅将突出显示的模块下载到EV3程序块并立即运行下载实验下载实验仅限教育版仅限教育版14下载：

将实验下载到EV3程序块下载并运行：

将实验下载到EV3程序块并立即开始运行上传：

将收集的数据设置上传到数据设置框程序块信息程序块信息“程序块信息”选项卡显示有关当前连接的EV3程序块的重要信息。

“程序块信息”选项卡。

程序块名称：

EV3程序块的名称。

电池电量：

指示电池中的剩余电量。

固件版本：

EV3运行的固件的当前版本。

连接类型：

计算机与EV3程序块之间的当前连接。

15无线设置：

打开无线设置工具以便设置软件与EV3程序块之间的连接。

内存栏：

EV3程序块上所使用的内存量。

内存浏览器：

打开内存浏览器可进行文件管理。

端口查看端口查看“端口查看”选项卡显示有关连接到EV3程序块的传感器和电机的信息。

当EV3程序块连接到计算机时，会自动识别这些信息。

“端口查看”选项卡提示和技巧提示和技巧尝试：

借助连接到端口的大型电机，转动轮并观察实时值变化。

再连接一个传感器，查看会发生什么情况！

如果EV3程序块未准备好进行连接，则仍可以手动设置“端口查看”选项卡。

选择端口，然后从列表中选择合适硬件。

16当已识别或设置了端口上的硬件时，编程模块在默认情况下会使用这些端口值。

例如，可以在端口4上具有一个触动传感器。

在EV3软件识别了该触动传感器之后，端口选择器对于触动传感器会始终设置为端口4。

更改机器人时会发生什么情况？

假设决定将一个电机从端口A更改为端口C。

如果编程模块上的端口选择器与“端口查看”选项卡不匹配，则EV3软件会使用警告符号指示需要更正。

可用程序块可用程序块“可用程序块”选项卡显示当前可用于连接的EV3程序块。

可以在连接到EV3程序块中找到有关连接到这些EV3程序块的更多信息。

“可用程序块”选项卡NXT兼容硬件兼容硬件以下NXT硬件与EV3程序块兼容：

触动传感器声音传感器超声波传感器光线传感器17端口选择端口选择端口选择器端口选择器许多编程模块要求在EV3程序块上选择这些模块将使用的端口（A、B、C、D、1、2、3和4）。

端口选择器位于这些模块的右上角。

电机端口电机端口此图像显示所有电机模块上的端口选择器。

移动转向和移动槽模块类似。

单击端口选择器可显示端口列表并选择端口。

电机必须连接到EV3程序块上的端口A、B、C、或D。

因为移动转向和移动槽模块控制两个不同电机，因此这两个模块具有两个端口选择器。

第一个端口选择器用于左电机，第二个用于右电机。

传感器端口传感器端口下面的图像显示使用传感器输入的某些模块上的端口选择器。

单击端口选择器可显示端口列表并选择端口。

传感器必须连接到EV3智能程序块上的端口1、2、3或4，除了电机转动传感器（该传感器必须连接到端口A、B、C或D）。

端口错误端口错误根据所选端口，端口选择器可能显示端口错误，如下所示。

18这是一个警告，指出连接到EV3程序块上所选端口的电机或传感器与编程模块所需的类型不匹配。

例如，如果为触动传感器模块选择端口3，但是EV3程序块检测到没有传感器连接到端口3或是检测到不同类型的传感器，则会显示端口错误。

提示和技巧提示和技巧1.仅当EV3程序块连接到计算机（通过USB、蓝牙或Wi-Fi）时，EV3才能检测到端口错误。

2.当EV3程序块连接到计算机时，可以使用硬