机械原理实验报告.docx
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机械原理实验报告
机械原理实验报告
兰州交通大学机电工程学院
机械设计教研室
2004年9月
实验一机构运动简图测绘实验报告
姓名：
班级：
成绩：
实验日期：
教师签字：
一、机构示意图
1．机构名称：
机构自由度：
（n=,PL=,PH=）
F=
机构示意图：
2．机构名称：
机构自由度：
（n=,PL=,PH=）
F=
机构示意图：
3．机构名称：
机构自由度：
（n=,PL=,PH=）
F=
机构示意图：
二、机构运动简图
1．机构名称：
机构自由度：
（n=,PL=,PH=）
F=
比例尺 µL=（m/mm）
实测尺寸：
（单位：
mm）
机构运动简图：
2．机构名称：
机构自由度：
（n=,PL=,PH=）
F=
比例尺 µL=（m/mm）
实测尺寸：
（单位：
mm）
机构运动简图：
三、思考题：
1．机构运动简图应包括哪些内容？
２．在绘制机构运动简图时，应标注哪些尺寸？
四、机构草图：
实验二机构演示实验报告
姓名：
班级：
成绩：
实验日期：
教师签字：
一、演示实验包括那几部分主要内容：
二、问答题：
１．四杆机构中曲柄存在的条件是什么？
２．．什么是机器？
什么是机构？
两者有何区别？
３．何为行星轮系？
何为差动轮系？
三、在展示板中选取四个机构，绘出其结构简图：
1．机构名称：
2.机构名称：
结构简图：
结构简图：
3．机构名称：
4.机构名称：
结构简图：
结构简图：
实验三平面机构组装及运动参数测定实验报告
姓名：
班级：
成绩：
实验日期：
教师签字：
一、绘制所测试的两个机构的机构运动简图
二、实测曲线
1．对心式曲柄滑块机构：
2．偏心式曲柄滑块机构：
三、根据两种机构中滑块的位移、速度、加速度的实际变化情况，分析两种机构中滑块的运动规律及特点（有无急回特性、有无冲击）。
四、根据实测曲线大致判断机构中执行构件的运动是否失真？
尝试分析是何种原因导致其运动失真（可从安装精度、润滑、测试系统精度等角度进行分析）？
实验四 铰链四杆机构特性实验报告
姓名：
班级：
成绩：
实验日期：
教师签字：
1．第一组杆长数据：
杆件编号
1（最短）
2
3
4
杆件长度（mm）
2．第一组杆长条件：
最短杆长度+最长杆长度=（mm）
其他两杆长度之和+=（mm）
最短杆与最长杆长度之和其他两杆长度之和。
3．最短杆的邻杆4作机架时，机构运动简图（比例尺μL=m/mm）
最短杆1作动另一连架杆3作动
（填写转动情况并标在图上）
4．最短杆的另一邻杆2作机架时机构运动简图（比例尺μL=m/mm）
最短杆1作动另一连架杆3作动
（填写转动情况并标在图上）
5．最短杆1作机架时机构运动简图（比例尺μL=m/mm）
连架杆2作动另一连架杆4作动
（填写转动情况并标在图上）
6．不与最短杆相邻的杆3作机架时机构运动简图（比例尺μL=m/mm）
连架杆2作动另一连架杆4作动
（填写转动情况并标在图上）
7．该铰链四杆机构当最短杆AB的角位置ψ=时，杆BC和杆CD的夹角β达到最小值；当ψ=时，夹角β达到最大值。
机构运动简图：
（两位置用不同得线条绘在一幅图中，标出βmax,βmin）,（比例尺μL=m/mm）。
8．该铰链四杆机构当连架杆CD转动到一个极限位置时，杆BC和最短杆AB之间的夹角为，当杆CD转动到另一个极限位置时，杆BC和杆AB之间的夹角为。
设分别对应于杆CD逆、顺时针行程的杆AB转角α1和α2，α1180º，α2180º。
机构运动简图（两位置用不同得线条绘在一幅图中，标出βmax,βmin）,（比例尺μL=m/mm）。
9．第二组杆长数据：
杆件编号
1（最短）
2
3
4
杆件长度（mm）
第二组杆长条件：
最长杆长度其他三杆长度之和。
最短杆长度+最长杆长度=（mm）
其他两杆长度之和+=（mm）
最短杆与最长杆长度之和其他两杆长度之和。
闭链简图（比例尺μL=m/mm）
实验五机械原理创意设计组装实验报告
姓名：
班级：
成绩：
实验日期：
教师签字：
一、机构运动简图（要求符号规范并标注参数）
二、机构照片（复印件）
三、机构有各活动构件。
有各低副，其中转动副个，移动
副个。
有个复合铰接，在处。
有个虚约束，在处。
四、机构自由度数目为F=3n－2PL－PH
=
五、机构有个原动件。
在处用驱动，在处用驱动。
六、针对原设计要求，按照实验结果简述机构的有关杆件是否运动到位、曲柄是否存在、是否实现急回、最小传动角数值、是否有憋劲现象。
（原无要求的项目可以不涉及）
七、指出在机构中自己有所创新之处。
八、指出机构的不足之处，简述进一步改进的设想。
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