D.
丁<0和L（%）
>0
16.若惯性环节的时间常数为
T,则将使系统的相位【
A.滞后tan，伸T）B.滞后
-tan
C.
超前tan九T）D.
超前-tan^■
17.控制系统的误差是【
A.期望输出与实际输出之差
C.瞬态输出与稳态输出之差
B.
D.
给定输入与实际输出之差
扰动输入与实际输出之差
18.若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为
F（s）=1+G（s）H（s）,则【
A.F（s）的零点就是系统闭环零点
B.
F（s）的零点就是系统开环极点
C.F（s）的极点就是系统开环极点D.F（s）的极点就是系统闭环极点
19.要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有【】
A.微分环节B.积分环节C.惯性环节D.比例环节
20.积分器的作用是直到输入信号消失为止，其输出量将【】
A.直线上升B.垂直上升C.指数线上升D.保持水平线不变
21.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除【】
A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程
22.系统输入输出关系为xo+xo+xo=cosxi,则该系统为【】
A.线性系统B.非线性系统C.线性时变系统D.线性定常系统
23.线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是【】
A.振荡衰减关系B.比例线性关系C.指数上升关系D.等幅振荡关系
24.微分环节可改善系统的稳定性并能【】
A.增加其固有频率B.减小其固有频率C.增加其阻尼D.减小其阻尼
4一
25.用终值定理可求得F（s）=的原函数f（s）的稳态值为【】
s（s5）（s8）
A.8B.4C.0.1D.0
26.可以用叠加原理的系统是【】
A.开环控制系统B.闭环控制系统C.离散控制系统D.线性控制系统
27.惯性环节含有贮能元件数为【】
A.2B.1C.0D.不确定
28.一阶系统的单位阶跃响应在t=0处的斜率越大，系统的【】
A.响应速度越快B.响应速度越慢C.响应速度不变D.响应速度趋于零
29.临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【】
A.零B.常数C.单调上升曲线D.等幅衰减曲线
30.欠阻尼二阶系统的输出信号振幅的衰减速度取决于1】
A.■nB.,二。
C.，gD.。
工:
c
31.单位加速度信号的拉氏变换为【】
…c1八1c1
A.1B.C.2D.—
sss
32.线性系统的输入信号为Xi（t）=sin6t,则其输出信号响应频率为【】
A.1B.nc.j■D.jn
33.微分环节的输出比输入超前1】
A.-900B.900C.-1800D.1800
34.若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F（s）=1+G（s）H（s）,则【】
A.F（s）的极点就是系统开环零点B.F（s）的零点就是系统开环极点
C.F（s）的零点就是系统闭环极点D.F（s）的极点就是系统闭环极点
K（0.4s1）
35.系统开环传递函数为G（s）=V不用计算或作图，凭思考就能判断该闭环系统的稳定状况是【
s（0.1s1）
A.稳定B.不稳定C.稳定边界D.取决于K的大小
36.为了保证系统有足够的稳定裕量，在设计自动控制系统时应使穿越频率附近L（o）的斜率为【
A.-40dB/decB.-20dB/decC.+40dB/decD.+20dB/dec
37.线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为【】
A.反馈传递函数H（s）=1B.反馈信号B（s）=1
C.开环传递函数G（s）H（s）=1D.前向传递函数G（s）=1
38.降低系统的增益将使系统的【】
A.稳定性变差B.稳态精度变差C.超调量增大D.稳态精度变好
39.含有扰动顺馈补偿的复合控制系统可以显著减小【】
A.超调量B.开环增益C.扰动误差D.累计误差
40.PID调节器的微分部分可以【】
A.改善系统的稳定性B.调节系统的增益
C.消除系统的稳态误差D.减小系统的阻尼比
41.一般情况下开环控制系统是1】
A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统
42.求线性定常系统的传递函数条件是【】
A.稳定条件B.稳态条件C.零初始条件D.瞬态条件
43.单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）,则其闭环系统的前向传递函数与1】
A.反馈传递函数相同B.闭环传递函数相同
C.开环传递函数相同D.误差传递函数相同
44.微分环节是高通滤波器，将使系统【】
A.增大干扰误差B.减小干扰误差C.增大阶跃输入误差D.减小阶跃输入误差
45.控制框图的等效变换原则是变换前后的【】
A.输入量和反馈量保持不变B.输出量和反馈量保持不变
C.输入量和干扰量保持不变
D.输入量和输出量保持不变
46.对于一个确定的系统，它的输入输出传递函数是1】
A.唯一的B.不唯一的
C.决定于输入信号的形式D.决定于具体的分析方法
47.衡量惯性环节惯性大小的参数是1】
A.固有频率B.阻尼比C.时间常数D.增益系数
48.三个一阶系统的时间常数关系为T2VT1VT3,则【】
A.T2系统响应快于T3系统B.T1系统响应快于T2系统
C.T2系统响应慢于T1系统D.三个系统响应速度相等
49.闭环控制系统的时域性能指标是1】
A.相位裕量B.输入信号频率C.最大超调量D.系统带宽
50.输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时【】
D.其稳定性变差
A.将变成不稳定系统B.其稳定性变好C.其稳定性不变
51
.二阶欠阻尼系统的阶跃响应为【】
54
.延迟环节G（s）=e's的幅频特性为【
55
S平面右半平面的【
.闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点（-1,j0）的圈数等于落在
A.闭环极点数B.闭环零点数C.开环极点数D.开环零点数
56.频率响应是系统对不同频率正弦输入信号的【】
A.脉冲响应B.阶跃响应C.瞬态响应D.稳态响应
57.传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为【】
A.非最小相位系统B.最小相位系统C.无差系统D.有差系统
58.零型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为【】
A.0B.8C.常数D.limG（s）H（s）
s0
59.降低系统的增益将使系统的【】
A.稳定性变差B.快速性变差C.超调量增大D.稳态精度变好
60.把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的【】
A.静态误差B.稳态误差C.动态误差D.累计误差
61.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有【】
A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节
62.同一系统由于研究目的的不同，可有不同的【】
A.稳定性B.传递函数C.谐波函数D.脉冲函数
63.以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统其精度比较为【】
A.开环高B.闭环高C.相差不多D.一样高
64.积分环节的积分时间常数为T,其脉冲响应为【】
A.1B.1/TC.TD.1+1/T
65.串联环节的对数频率特性为各串联环节的对数频率特性的【】
A.叠加B.相乘C.相除D.相减
66.非线性系统的最主要特性是【】
A.能应用叠加原理B.不能应用叠加原理C.能线性化D.不能线性化
67.理想微分环节的输出量正比于1】
A.反馈量的微分B.输入量的微分C.反馈量D.输入量
68.若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为
和hn,则其共轲复数极点的实部为【
A.■n
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