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压片成型机说明书样本

机械原理课程

机械创新设计阐明书

 

设计名称:

压片成型机

专业:

班级:

组长:

组员:

指引教师:

 

05月14日——05月21日

 

一、前言······························································

二、课程设计目················································

三、压片机工作原理及工艺流程························

1.设计题目······················································

2.设计方案提示···················································

3.设计任务(设计规定)········································

4.编写设计计算阐明书;·······································

a.上冲头设计·························

b.凸轮机构设计·······················

四.构件组合运动分析····································

五、自我评价与总结·········································

六、参照书目···········································

七、附图·························································

 

前言

作为一名机械类专业学生,在此后学习和工作中总会遇到许多关于机械设计和用法方面问题。

当前世界各国间竞争重要体现为综合和国力竞争。

要提高国内综合国力,就要在一切生产部门实现生产机械化和自动化,这就需要创造出大量、种类繁多、新颖优良机械来装备各行各业,为各行业高速发展创造有利条件。

而任何新技术、新成果获得,莫不依赖于机械工业支持。

因此,机械工业是国家综合国力发展基石。

为了满足各行各业和广大人民群众日益增长新需求,就需要创造出越来越多新产品。

当代机械工业对创造型人才渴求与日俱增。

当今世界正经历着一场新技术革命,新概念、新理论、新办法、新工艺不断浮现,作为向各行各业提供装备机械工业也得到了迅猛发展。

当代机械日益向高速、重载、高精度、高效率、低噪声等方向发展,对机械行业规定也越来越苛刻。

本阐明书采用图形与文字结合方式对某物料压片机机进行设计解读。

二、课程设计目

机械设计是一种逐渐求精和细化过程,随着设计过程发展,产品构造和参数将逐渐清晰和不断完善。

设计方案是多解,可以满足一定功能和规定设计方案不是唯一,因此机械设计过程也是一种创新过程。

机械设计依照使用规定对机械工作原理、构造、运动方式、力和能量传递方式、各个零件材料和形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算,并将其转化为制造根据。

机械设计是机械产品生产第一步,是决定机械产品性能最重要环节,整个过程蕴涵着创新和创造。

为了进一步掌握机械原理课程理论知识,将课堂所学知识运用于实践,理解和加深机械原理和设计办法,为此后专业课程学习打一定基本,咱们积极参加了这次机械创新设计。

三、压片机工作原理及工艺流程

1.设计题目

设计自动压片成形机,将具备一定湿度粉状原料(如陶瓷干粉、药粉)定量送入压形位置,经压制成形后脱离该位置。

机器整个工作过程(送料、压形、脱离)均自动完毕。

该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂(片)等。

设计数据见下表。

压片成形机设计数据表

方案

电动机

转速

r/min

生产率

片/min

成品尺寸

(Φ×d)

Mm,mm

冲头压力kg

δ

m

kg

m

kg

A

1450

10

100×60

15,000

0.10

12

5

B

970

15

60×35

10,000

0.08

10

4

C

970

20

40×20

10,000

0.05

9

3

 

图1压片成形机工艺动作

压片成形机工艺动作是,如图1所示:

(1)干粉料均匀筛入圆筒形型腔(图1a)。

(2)下冲头下沉3mm,防止上冲头进入型腔时粉料扑出(图1b)。

(3)上、下冲头同步加压(图1c),并保持一段时间。

(4)上冲头退出,下冲头随后顶出压好片坯(图1d)。

(5)料筛推出片坯(图1e)。

图二

上冲头、下冲头、送料筛设计规定是:

(1)上冲头完毕往复直移运动(铅锤上下),下移至终点后有短时间停歇,起保压作用,保压时间为0.4秒左右。

因冲头上升后要留有料筛进入空间,故冲头行程为90~100mm。

因冲头压力较大,因而加压机构应有增力功能(图2a)。

(2)下冲头先下沉3mm,然后上升8mm,加压后停歇保压,继而上升16mm,将成型片坯顶到与台面平齐后停歇,待料筛将片坯推离冲头后,再下移21mm,到待料位置(图2b)。

(3)料筛在模具型腔上方往复振动筛料,然后向左退回。

待批料成型并被推出型腔后,料筛在台面上右移约45~50mm,推卸片坯(图2c)。

上冲头、下冲头与送料筛动作关系见下表。

动作关系表

上冲头

退

送料筛

退

近休

远休

下冲头

退

近休

远休

2.设计方案提示

(1)各执行机构应涉及:

实现上冲头运动主加压机构、实现下冲头运动辅助加压机构、实现料筛运动上下料机构。

各执行机构必要能满足工艺上运动规定,可以有各种不同型式机构供选用。

如连杆机构、凸轮机构等。

(2)由于压片成形机工作压力较大,行程较短,普通采用肘杆式增力冲压机构作为主体机构,它是由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构串接而成。

先设计摇杆滑块机构,为了保证,规定摇杆在铅垂位置±2º范畴内滑块位移量≤0.4mm。

据此可得摇杆长度

r≤

式中

——摇杆滑块机构中连杆与摇杆长度之比,普通取1~2。

依照上冲头行程长度,即可得摇杆另一极限位置,摇杆摆角以不大于60º为宜。

设计曲柄摇杆机构时,为了“增力”,曲柄回转中心可在过摇杆活动铰链、垂直于摇杆铅垂位置直线上恰当选用,以改进机构在冲头下极限位置附近传力性能。

依照摇杆三个极限位置(±2º位置和另一极限位置),设定与之相应曲柄三个位置,其中相应于摇杆两个位置,曲柄应在与连杆共线位置,曲柄另一种位置可依照保压时间来设定,则可依照两连架杆三组相应位置来设计此机构。

设计完毕后,应检查曲柄存在条件,若不满足规定,则重新选取曲柄回转中心。

也可以在选取曲柄回转中心后来,依照摇杆两极限位置时曲柄和连杆共线条件,拟定连杆和曲柄长度,在检查摇杆在铅垂位置±2º时,曲柄相应转角与否满足保压时间规定。

曲柄回转中心距摇杆铅垂位置愈远,机构行程速比系数愈小,冲头在下极限位置附近位移变化愈小,但机构尺寸愈大。

(3)辅助加压机构可采用凸轮机构,推杆运动线图可依照运动循环图拟定,要对的拟定凸轮基圆半径。

为了便于传动,可将筛料机构置于主体机构曲柄同侧。

整个机构系统采用一种电动机集中驱动。

要注意主体机构曲柄和凸轮机构起始位置间相位关系,否则机器将不能正常工作。

(4)可通过对主体机构进行运动分析以及冲头相对于曲柄转角运动线图,检查保压时间与否近似满足规定。

进行机构动态静力分析时,要考虑各杆(曲柄除外)惯性力和惯性力偶,以及冲头惯性力。

冲头质量m

、各杆质量m

(各杆质心位于杆长中点)以及机器运转不均匀系数δ均见表8.5,则各杆对质心轴转动惯量可求。

以为上下冲头同步加压和保压时生产阻力为常数。

飞轮安装位置由设计者自行拟定,计算飞轮转动惯量时可不考虑其她构件转动惯量。

拟定电动机所需功率时还应考虑下冲头运动和料筛运动所需功率。

3.设计任务(设计规定)

(1)压片成形机普通至少涉及连杆机构、凸轮机构、齿轮机构在内三种机构;

(2)设计传动系统并拟定其传动比分派,并在图纸上画出传动系统图。

(3)画出机器运动方案简图与运动循环图。

拟定运动循环图时,可执行构件动作起止位置可依照详细状况重叠安排,但必要满足工艺上各个动作配合,在时间和空间上不能浮现“干涉”;

(4)设计凸轮机构,自行拟定运动规律,选取基圆半径,校核最大压力角与最小曲率半径。

计算凸轮廓线;

(5)设计计算齿轮机构;

(6)对连杆机构进行运动设计。

并进行连杆机构运动分析,绘出运动线图。

如果是采用连杆机构作为下冲压机构,还应进行连杆机构动态静力分析,计算飞轮转动惯量

(7)三个方案图

 

方案一;

 

方案二;

方案三。

4.编写设计计算阐明书;

该机械系统包括从原动机到传动机构到各执行机构传动系统。

该机械系统有三套工作执行机构,为使其成为一种单自由度机器,故将其设计为等速联接机构。

电动机额定转速为970r/min电动机,生产率为Q=15片/min,依照这些数据有:

则机械运动循环时间T=1/Q=(1x60)/15=4s

由此可知上冲头、下冲头和送料斗循环运动一次需要4s时间,也就是驱动上冲头、下冲头和送料斗圆盘和凸轮要4s转一转,即转速n=15r/min。

因而从原动机到凸轮有降速,如下图:

拟定齿轮1齿数Z1=26,齿轮2齿数Z2=26,涡轮齿数Z=50,蜗杆齿数Z=1,在这个系统中,所有蜗轮蜗杆都是相似,两对直齿圆锥齿轮也是同样,圆锥齿轮只变化方向,不变化速度,因而有如下计算:

I25=n5/n2=Z2/Z5=20/26

则n2=(26*n5)/20

又齿轮2转速和蜗杆8转速同样,有n2=n8,则:

I89=n8/n9=n2/n9=Z9/Z8

n9=(n2*Z8)/Z9=(26*n1*Z8)/(20*Z9)=15r/min

由上可得系统中圆盘和凸轮转速都为15r/min

 

传动比计算图

a.上冲头设计

(1)拟定曲柄滑块机构尺寸

由于压片成形机工作压力较大,行程较短,因此采用曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构串接而成。

为了保压,规定摇杆在铅垂位置±2°范畴内滑块位移量≤0.4mm。

据此可得摇杆长度:

r≤

式中

——摇杆滑块机构中连杆与摇杆长度之比,普通取1~2。

取λ=1.5,将λ代入如下公式:

r≤

得r≤394

选用摇杆r=390mm

,连杆

L=λxr=1.5×390=585mm

相应上冲头机构中杆件,

此处r为BD杆,L为DE杆。

 

上冲头机构图

(2)拟定曲柄摇杆机构尺寸

用图解法求解曲柄AC和连杆CD

长度:

附图可以拟定铰链中心A位置,过A点分别作与CD杆连线AD1、AD2,

又由于AD1=CD-AC,AD2=CD+AC;

AD1=166mm,AD2=550mm;

计算得:

AC=192mm,CD=358mm;

综上,上冲头各杆件尺寸如下

AC=192mmCD=358mm

BD=390mmDE=585mm

(3)检查曲柄存在条件:

由pro/e得出AB=526,于是有:

AB+AC≤CD+BD

有:

AB+AC=526+192=718mm

CD+BD=358+390=748mm

由上可知AB+AC≤CD+BD成立,满足杆长条件,且最短杆为曲柄,因此该机构有曲柄存在。

b.凸轮机构设计

(1)下冲头中凸轮:

由于压片成形机工作压力较大,因而选取直动滚子推杆盘型凸轮,依照行程规定及工艺规定设定凸轮基圆半径R0=80mm,偏心距e=0,滚子半径r0=4mm,凸轮以等角速度w转

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