MM440变频器实训指导书.docx

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MM440变频器实训指导书

概述………………………………………………………………………………………………………2

实验一变频功能参数设置与操作………………………………………………………………………4

实验二变频器报警与保护功能…………………………………………………………………………7

实验三外部端子基本调速………………………………………………………………………………9

实验四操作面板（BOP）基本调速……………………………………………………………………12

实验五PLC控制电机正反转……………………………………………………………………………14

实验六PLC控制多段调速………………………………………………………………………………15

实验七PLC控制模拟量调速……………………………………………………………………………17

实验八PLC与触摸屏通讯控制…………………………………………………………………………20

实验九PLC、变频器和触摸屏的通讯实训……………………………………………………………26

实验十PLC、变频器和触摸屏综合实训………………………………………………………………29

概述

一．简介

MICROMASTER440是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。

本系列有多种型号，额定功率范围从120W到200KW（恒定转矩（CT）控制方式），或者可达250KW（可变转矩（VT）控制方式），供用户选用。

本变频器由微处理器控制，并采用具有很高现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。

因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。

其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了因而降低了电动机运行的噪声。

全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。

MICROMASTER440具有缺省的工厂设置参数，它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动装置。

由于MICROMASTER440具有全面而完善的控制功能，在设置相关参数以后，它也可用于更高级的

电动机控制系统

MICROMASTER440即可用于单机驱动系统，也可集成到‘自动化系统’中。

二．特点

主要特性

·易于安装，参数设置和调试

·易于调试

·牢固的EMC设计

·可由IT（中型点不接地）电源供电

·对控制信号的响应是快速和可重复的

·参数设置的范围很广，确保它可对广泛的应用对象进行配置

·电缆连接简便

·具有多个继电器输出

·具有多个模拟量输出（0－20mA）

·6个带隔离的数字输入，并可切换为NPN/PNP接线

·2个模拟量输入：

AIN1：

0－10V，0－20mA，-10－10V

AIN1：

0－10V，0－20mA

·2个模拟输入可以作为第7和第8个数字输入

·BiCo（二进制互联连接）技术

·模块化设计，配置非常灵活

·脉宽调制的频率高，因而电动机运行的噪声低

·详细的变频器状态信息和全面的信息功能

·有多种选件：

PC通讯模块，操作面板（BOP、AOP），PROFIBUS通讯模块

性能特征

·矢量控制

无传感器矢量控制（SLVC）

带编码器的矢量控制（VC）

·V/f控制

磁通电流控制（FCC），改善了动态响应和电动机的控制特性

多点V/f特性

·快速电流限制（FCL）功能，避免运行中不应有的跳闸

·内置的直流注入制动

·复合制动功能改善了制动特性

·内置的制动单元（仅限外形尺寸为A至F的MM440变频器）

·加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能

起始和结束段带平滑圆弧

起始和结束段不带平滑圆弧

·具有PID控制功能的闭环控制

·各组参数的设定值可以相互切换

电动机数据组（DDS）

命令数据组和设定值信号源（CDS）

·自由功能块

·动力制动的缓冲功能

·定位控制的斜坡下降曲线

保护特性

·过载能力为200％额定负载电流，持续时间3秒和150％额定负载电流，持续时间60秒；

·过电压、欠电压保护；

·变频器、电机过热保护；

·接地故障保护，短路保护；

·闭锁电机保护，防止失速保护；

·采用PIN编号实现参数连锁

实验一变频功能参数设置与操作

一．实验目的

1．掌握使用操作面板修改变频器的参数

2．熟悉变频器的初步使用

二．实验内容

利用基本操作面板（BOP）可以改变变频器的各个参数。

为了利用BOP设定参数，必须首先拆下SDP，并装上BOP。

BOP具有7段显示的五位数字，可以显示参数的序号和数值，报警和故障信息，以及设定值和实际值。

参数的信息不能用BOP存储

操作面板上按钮说明

显示/按钮

功能

功能的说明

状态显示

LCD显示变频器当前的设定值。

功能键

此键用于浏览辅助信息。

变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此键并保持不动2秒钟，将显示以下参数值（从任何一个参数开始）：

1.直流回路电压（用d表示–单位：

V）

2.输出电流（A）

3.输出频率（Hz）

4.输出电压（用o表示–单位：

V）。

5.由P0005选定的数值（如果P0005选择显示上述参数中的任何一个（3，4，或5），这里将不再显示）。

连续多次按下此键，将轮流显示以上参数。

跳转功能

在显示任何一个参数（rXXXX或PXXXX）时短时间按下此键，将立即跳转到r0000,如果需要的话，您可以接着修改其它的参数。

跳转到r0000后，按此键将返回原来的显示点。

访问参数

按此键即可访问参数。

增加数值

按此键即可增加面板上显示的参数数值。

减少数值

按此键即可减少面板上显示的参数数值.

1．参数简要介绍

变频器的参数只能用基本操作面板（BOP），高级操作面板（AOP）或者通过串行通讯接口进行修改。

用BOP可以修改和设定系统参数，使变频器具有期望的特性，例如，斜坡时间，最小和最大频率等。

选择的参数号和设定的参数值在五位数字的LCD（可选件）上显示。

􀂾只读参数用rxxxx表示，Pxxxx表示设置的参数。

􀂾P0010起动“快速调试”。

􀂾如果P0010被访问以后没有设定为0，变频器将不运行。

如果P3900>0，这一功能是自动完成的。

􀂾P0004的作用是过滤参数，据此可以按照功能去访问不同的参数。

􀂾如果试图修改一个参数，而在当前状态下此参数不能修改，例如，不能在运行时修改该参数或者该参数只能在快速调试时才能修改，那么将显示。

􀂾忙碌信息

某些情况下-在修改参数的数值时-BOP上显示：

最多可达5秒。

这种情况表示变频器正忙于处理优先级更高的任务。

变频器的参数有4个用户访问级；即标准访问级，扩展访问级，专家访问级和维修级。

访问的等级由参数P0003来选择。

对于大多数应用对象，只要访问标准级（P0003=1）和扩展级（P0003=2）参数就足够了。

2．使用“BOP”改变参数和设置值

以下内容将介绍如何改变参数P1082,按照同样的步骤可以利用“BOP”设置任意参数。

步骤显示结果

1按下访问参数

2按下直到显示P0010

3按下访问P0010的数值级

4按下设置P0010=1

5按下存储并退出数值级

6按下直到显示P1082

7按下访问P1082的数值级

8按下选择需要的最大频率

9按下存储并退出数值级

10按下返回P0010

11按下访问P0010的数值级

12按下数值返回到P0010=0

13按下存储并退出数值级

14按下返回到r0000

15按下退出参数设置

LCD将交替显示实际频率和需要的频率设置值

此时已经存储了所需的最大频率。

按下“RUN”按钮启动变频器，它将按斜坡曲线上升到

参数P1082中设置的频率。

如果要停止变频器，按下“STOP”按钮。

改变参数数值的一个数字

为了快速修改参数的数值，可以一个个地单独修改显示出的每个数字，操作步骤如下：

确信已处于某一参数数值的访问级（参看“用BOP修改参数”）。

1．按

（功能键），最右边的一个数字闪烁。

2．按

/

，修改这位数字的数值。

3．再按

（功能键），相邻的下一位数字闪烁。

4．执行2至4步，直到显示出所要求的数值。

5．按

，退出参数数值的访问级。

实验二变频器报警与保护功能

一．实验目的

1．熟悉变频器的保护功能

2．熟悉变频器的错误和报警信息

3．利用基本操作面板排故

二．实验内容

MM440变频器的保护功能：

过载能力为150％额定负载电流，持续时间60秒；

过电压、欠电压保护；

变频器过温保护；

接地故障保护，短路保护；

I2t电动机过热保护；

采用PTC通过数字端接入的电机过热保护；

采用PIN编号实现参数连锁；

闭锁电机保护，防止失速保护。

故障情况下，变频器跳闸，同时显示屏上出现故障码。

为了使故障码复位，可以采用以下三种方法中的一种：

1．重新给变频器加上电源电压。

2．按下BOP上的

按钮。

3．通过数字输入3（缺省设置值）

故障

引起故障可能的原因

故障诊断和应采取的措施

F0001

过电流

􀂾电动机的功率与变频器的功率不对应

􀂾电动机的导线短路

􀂾有接地故障

检查以下各项：

1.电动机的功率（P0307）必须与变频器的功率（P0206）相对应。

2.电缆的长度不得超过允许的最大值。

3.电动机的电缆和电动机内部不得有短路或接地故障

4.输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机参数相对应

5.输入变频器的定子电阻值（P0350）必须正确无误

6.电动机的冷却风道必须通畅，电动机不得过载

􀂾增加斜坡时间

􀂾减少“提升”的数值

F0002

过电压

􀂾直流回路的电压（r0026）超过了跳闸电平（P2172）

􀂾由于供电电源电压过高，或者电动机处于再生制动方式下引起过电压。

􀂾斜坡下降过快，或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下。

检查以下各项：

1.电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定的范围以内。

2.直流回路电压控制器必须有效（P1240），而且正确地进行了参数化。

3.斜坡下降时间（P1121）必须与负载的惯量相匹配。

F0003

欠电压

􀂾供电电源故障。

􀂾冲击负载超过了规定的限定值。

检查以下各项：

1.电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定的范围以内。

2.检查电源是否短时掉电或有瞬时的电压降低。

F0004

变频器过温

􀂾冷却风机故障

􀂾环境温度过高

检查以下各项：

1.变频器运行时冷却风机必须正常运转

2.调制脉冲的频率必须设定为缺省值

3.冷却风道的入口和出口不得堵塞

4.环境温度可能高于变频器的允许值

F0005

变频器I2t过温

􀂾变频器过载。

􀂾工作/停止间隙周期时间不符合要求。

􀂾电动机功率（P0307）超过变频器的负载能力（P0206）

检查以下各项：

1.负载的工作/停止间隙周期时间不得超过指定的允许值。

2.电动机的功率（P0307）必须与变频器的功率（P0206）相匹配

F0011

电动机I2t过温

电动机过载

􀂾电动机数据错误

􀂾长期在低速状态下运行

检查以下各项：

1．检查电动机的数据应正确无误

2．检查电动机的负载情况

3．“提升”设置值（P1310，P1311，P1312）过