05第五章-起重机械.ppt
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工业特种设备安全工业特种设备安全第五章第五章起重机械起重机械第第55章章起重机械起重机械起重机械基础知识5.1起重机械安全管理5.2起重机械典型事故案例分析5.7起重机械安全技术5.4起重机械检测检验5.5起重机械常见事故原因及控制5.6起重机械安全装置5.35.15.1起重机械基础知识起重机械基础知识起重机械概述5.1.1起重机械分类5.1.2起重机械主要参数5.1.4起重机械结构5.1.3起重机械工作级别5.1.5起重机械特点5.1.6第第第第3333页页页页5.1.15.1.1起重机械概述起重机械概述l定义：
定义：
起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备。
其范围规定为额定起重量0.5t的升降机升降机，额定起重量1t，且提升高度2m的起重机起重机，以及承重形式固定的电动葫芦电动葫芦等。
l应用：
应用：
起重机械是现代各工业企业中实现生产过程机械化、自动化、减轻繁重体力劳动、提高劳动生产率的重要工具和设备。
随着科学技术和生产的发展，起重机械在不断地完善和发展之中。
先进的电气和机械技术逐渐在起重机上应用，其趋向是增进自动化程度，提高工作效率和使用性能，使操作更加简化省力和更加安全可靠。
第第第第4444页页页页l组成：
组成：
起重机械由驱动装置、工作机构、取物装置和金属结构组成。
l特点：
特点：
起重机作业是间歇性的周期作业，其工作循环是取物装置借助金属结构的支撑，通过多个工作机构把物料提升，并在一定空间范围内移动，按要求将物料安放到指定位置，空载回到原处，准备再次作业，从而完成一个物料搬运的工作循环。
从安全用度来看，与一般机械较小范围内的固定作业方式不同，特殊的功能和特殊的结构形式，使起重机作业时本身存在诸多危险因素。
第第第第5555页页页页5.1.25.1.2起重机械分类起重机械分类起重机械大致可以分为下列四个基本类型四个基本类型：
（11）轻小型起重设备。
）轻小型起重设备。
包括：
千斤顶、滑车、纹车、手动葫芦和电动葫芦。
其特点是构造比较紧凑简单，一般只有一个升降机构，只能使重物作单一的升降运动。
第第第第6666页页页页千斤顶千斤顶千斤顶千斤顶滑车滑车滑车滑车手动葫芦手动葫芦手动葫芦手动葫芦5.1.25.1.2起重机械分类起重机械分类起重机械大致可以分为下列四个基本类型四个基本类型：
（22）桥式类型起重机。
）桥式类型起重机。
如：
桥式起重机、特种起重机、梁式起重机、龙门起重机、装卸桥等。
其特点是：
具有起升机构、大、小车运行机构。
除重物的升降运动外，还能作前后和左右的水平运动。
第第第第7777页页页页桥式起重机桥式起重机梁式起重机梁式起重机装卸桥装卸桥5.1.25.1.2起重机械分类起重机械分类起重机械大致可以分为下列四个基本类型四个基本类型：
（33）臂架式类型起重机。
）臂架式类型起重机。
如：
汽车起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机和铁路起重机等。
其特点是：
具有起升机构、变幅机构、旋转机构和行走机构。
第第第第8888页页页页汽车起重机汽车起重机履带起重机履带起重机塔式起重机塔式起重机5.1.25.1.2起重机械分类起重机械分类起重机械大致可以分为下列四个基本类型四个基本类型：
（44）升降机。
）升降机。
包括：
载人或载货电梯、连续工作的乘客升降机等。
升降机虽然只有一个升降动作，但远比简单起重机复杂，特别是载人的升降机，要求有完善的安全装置和其它附属装置。
第第第第9999页页页页5.1.35.1.3起重机械结构起重机械结构桥式起重机5.1.3.1门式起重机5.1.3.2流动式起重机5.1.3.3履带式起重机5.1.3.4门座起重机5.1.3.5塔式起重机5.1.3.6桅杆起重机5.1.3.75.1.3.15.1.3.1桥式起重机桥式起重机1、桥式起重机类型桥式起重机类型l类型：
桥式起重机、电动单梁起重机、龙门起重机、装卸桥和各种专用起重机等。
单梁龙门起重机如图5-1所示。
图图5-15-1单梁龙门起重机单梁龙门起重机第第第第11111111页页页页22、桥式起重机构造、桥式起重机构造l组成：
组成：
桥式起重机是由桥架、大车运行机构、起重小车（包括起升机构和运行机构）和驾驶室（包括操纵机构和电气设备）四大部分组成的。
桥架桥架主梁驾驶室大车运行机构起重小车轨道第第第第12121212页页页页桥架桥架v桥式起重机的桥架是金属结构，一方面承受着满载的起重小车的轮压作用，另一方面又通过支承桥架的运行车轮，将满载的起重机全部重量传给了厂房内固定跨间支柱上的轨道和建筑结构。
v桥架组成：
桥架组成：
由两根主梁、两根端梁、走台和防护栏杆等构件组成。
起重小车的轨道固定在主梁的盖板上，走台设在主梁的外侧。
v桥架的跨度跨度，就是两根端梁中心线之间的距离，跨度的大小，是决定主梁高度的因素之一。
第第第第13131313页页页页v桥架的结构结构：
有箱形结构，箱形单主梁结构，四桁架式结构和单腹板开式结构等。
箱形结构箱形结构具有制造工艺简单、工时省、通用性强、机构安装和维修方便等一系列优点，因而是目前国内外常用的结构形式。
箱形单主梁结构箱形单主梁结构，是用一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，因此减轻了自重，是较新型的结构型式。
四桁架式结构四桁架式结构，制造工艺复杂，工时多，外形尺寸又大，所以目前较少生产。
单腹板开式结构单腹板开式结构，水平刚性和抗扭刚性都较差，而且在使用中上部翼缘主焊缝还有开裂现象，目前很少采用。
第第第第14141414页页页页桥架主梁桥架主梁v桥架是起重机的基本构件，双梁桥架是由两个主梁和两个端梁组成。
v主梁的结构形式多，箱形结构的主梁具有整体刚性大、制造、装配、运输和维修条件好等很多优点，被国内外广泛采用。
v主梁的材料一般为碳素钢A3、C3，低合金钢16Mn制造，组成桥架的两个主梁，都制成均匀向上拱起的形状，其目的是增强主梁的承载能力。
v桥式起重机随着使用年限的增加，主梁的上拱度会逐渐减小，直至消失，原始上拱度与剩下的上拱度之差，就是主梁上拱度的减小量。
起重机在使用中应该定期进行检查测量，如果其下挠度超过规定的界限，应停止使用，及时予以修复。
第第第第15151515页页页页驾驶室驾驶室v驾驶室是一个金属结构的小室，室内装有起重机各机构的电气控制设备及保护配电盘、紧急开关、电铃按钮和照明设备等。
v它是起重机司机对起升机的各机构的运转进行操纵的地方，它可靠地悬挂在桥架靠近端梁附近一侧的走台下面，一般都设在无导电裸线的一侧。
v驾驶室应具有一定的强度，其顶部能承受25kN/m2的静载荷。
v开式司机室应设有不小于1050mm高度的栏杆，并应可靠地围护起来。
用于高温、多尘、有毒等环境的起重机应采用封闭式驾驶室。
v驾驶室的构造与布置，应使司机对工作范围具有良好的视野，并便于操作和维修；v驾驶室通往桥架走台的舱口门和通往端梁的栏杆门上均装有安全开关，在开启舱口门或栏杆门时，安全开关动作，切断电源，起重机就无法动作，保持了操作者和检修人员的人身安全。
第第第第16161616页页页页大车运行机构大车运行机构v作用：
作用：
驱动桥架上的车轮转动，使起重机沿着轨道作纵向水平运动。
v构成：
构成：
由电动机、制动器、减速箱、联袖节、传动轴、轴承箱和车轮等零部件组成。
v驱动方式：
驱动方式：
集中低速驱动、集中高速驱动和分别驱动。
目前以分别驱动的方式应用较多。
v分别驱动与集中驱动相比较，具有下列优点：
由于省去了很长的传动轴，减轻了自重，安装与维修也较方便，实践证明，使用效果良好。
第第第第17171717页页页页起重小车起重小车v组成：
小车架、起升机构和运行机构三个部分。
v构造特点：
所有机构都是由一些独立组装的部件所组成，如电动机、减速器、制动器、卷筒部件、定滑轮组件以及小车车轮组等部件，这些部件之间都采用齿轮联袖节把它们相互联接起来。
v安全保护装置：
上升高度限制器（重锤式高度限制器和接在卷筒轴端的螺杆式高度限制器）、小车行程限位器、缓冲器（弹簧缓冲器，橡胶缓冲器利液压缓冲器）、防护栏杆、排障板等数种。
第第第第18181818页页页页轨道轨道v作用：
用作承受起重机车轮的轮压并引车轮运行，所有起重机的轨道都是标准的或特殊的型钢或钢轨。
v类型：
桥式起重机常用的轨道有起重机专用轨、铁路轨和方钢三种。
v中、小型起重机的小车常用P型铁路钢轨，也可采用方钢，大型起重机采用P型与QU型起重机专用轨；大车轨道采用P型与QU型起重机专用钢轨，这些轨道用压板和螺钉固定。
第第第第19191919页页页页5.1.3.25.1.3.2门式起重机门式起重机11、门式起重机类型、门式起重机类型v应用：
主要用于室外的货场、料场来进行件货、散货的装卸工作。
v类型：
按照整体结构形式，门式起重机可分为全门式、半门式、双悬臂门式和单悬臂门式四种类型；按照主梁形式，门式起重机可分为单主门梁式、双梁门式、铁路集装箱式和电站用启门门式四种类型；按照吊具形式，门式起重机可分为吊钩门式、抓斗门式、电磁门式、两用门式、三用门式和双小车门式六种类型。
L型单主梁门式起重机如图5-2所示。
图5-2L型单主梁门式起重机第第第第20202020页页页页22、门式起重机的构造、门式起重机的构造n构造：
由电气设备、小车、大车运行机构、门架和大车导电装置等五大部分组成。
抓斗门式起重机有时还设置煤斗车。
n
（1）电气设备门式起重机的动力源是电力，靠电力进行拖动、控制和保护。
门式起重机的电气设备是指轨道面以上起重机的电气设备，大部分安设在司机室和电气室内。
第第第第21212121页页页页n
（2）小车门式起重机小车一般由小车架、小车导电架、起升机构、小车运行机构、小车防雨罩等组成，以实现小车沿主梁方向的移动，取物装置的升降，以及吊具自身的动作，并适应室外作业的需要。
小车形式根据主梁形式的不同而异，主要有：
双梁门式起重机的小车单主梁门式起重机的小车具有减震装置的小车第第第第22222222页页页页n（3）大车运行机构门式起重机的大车运行机构都是采用分别驱动的方式。
车轮分为主动车轮和被动车轮。
车轮的个数与轮压有关，主动车轮占总车轮数的比例，是以防止起动和制动时车轮打滑为前提而确定的。
一般门式起重机的驱动为1/2驱动，也有1/3驱动、2/3驱动或全驱动的。
n（4）门架门式起重机的门架，是指金属结构部分，主要包括主梁、支腿、下横梁、梯子平台、走台栏杆、小车轨道、小车导电支架、操纵室等。
可分为单主梁门架和双梁门架单主梁门架和双梁门架两种。
第第第第23232323页页页页大车导电装置，是用来将地面电源引接到起重机上以实现起重机拖动、控制和保护的。
电拖滑线导电装置这种导电装置，设计较容易实现，但需设立数根电线杆，将地面电源线架起，建设费用较高，维修比较困难。
电缆卷取装置只要在地面预埋电缆并引出起重机全行程所需的电缆即可，较易实现。
机上设卷取装置将引出电缆缠绕到卷取装置上，随起重机的运行进行卷缆和放缆，实现起重机的电气驱动与控制。
（55）大车导电装置）大车导电装置第第第第24242424页页页页33、门式起重机的机构、门式起重机的机构门式起重机与桥式起重机一样，主要有起升机构、小车运行机构和大车运行机构。
（1）门式超重机起升机构起升机构
（2）门式超重机小车运行机构小车运行机构（3）门式起重机大车运行机构大车运行机构第第第第25252525页页页页5.1.3.35.1.3.3流动式起重机流动式起重机v特点：
流动式起重机是臂架类型起重机械中无轨运行的起重设备。
它具有自身动力装置驱动的行驶装置，转移作业场地时不需拆卸和安装。
由于其机动性强、应用范围广，近年来得到了迅速发展。
v类型：
流动式起重机按其运行方式、性能特点及用途，可分为四种类型。
即汽车起更机、轮胎起重机、履带起重机和专用流动式起重机。
其中汽车起重机应用最为广泛。
高速越野轮胎起重机如图5-3所示。
图图5-35-3高速越野轮胎起重机高速越野轮胎起重机第第第第26262626页页页页v结构：
结构：
流动式起重机是通过改变臂架仰角来改变载荷幅度的旋转类起重机。
由起重臂、回转平台、车架和支腿四部分组成。
第第第第27272727页页页页v起重机最主要的承载构件，因变幅方式和起重机类型的不同，流动式起重机的起重臂可分为桁架臂和伸缩臂桁架臂和伸缩臂两种。
v桁架臂。
桁架臂自重较轻，起重臂较长，须将吊臂折成数节，运输到达新作业场地后再组装，准备时间较长，多用于不经常转移作业场地的起重机如轮胎起重机、履带起重机上。
v伸缩臂。
由多节箱形焊接板结构套装在一起而成，既可满足流动式起重运行时臂架长度较小以保证起重机有很好的机动性的要求，又可尽量缩短起重机从运行状态进入起重作业状态的淮备时间。
汽车起重机、全路面起重机、现代轮胎起重机和有些履带起重机均采用此种形式。
（11）起重臂）起重臂第第第第28282828页页页页（22）回转平台）回转平台又称转台，是起重机工作时为起重臂的后铰点、变幅机构或变幅液压缸提供足够的约束，将起升载荷、自重及其它载荷的作用通过回转支承装置传递到起重机底架上。
（33）车架）车架车架是整个起重机的基础结构，其作用是将起重机工作时作用在回转支承装置上的载荷传递到起重机的支承装置（支腿、轮胎、履带）上。
第第第第29292929页页页页（44）支腿）支腿v支腿结构是安装在车架上可折叠或收放的支承结构。
v作用是在不增加起重机宽度的条件下为起重机工作时提供较大的支承跨度。
从而在不降低流动式起重机机动性的前提下提高其起重特性。
v流动式起重机的支腿一般采用液压传动，按其结构特点可分为H型支腿、X型支腿、蛙式支腿、辐射式支腿几种。
第第第第30303030页页页页以轮胎式起重机为例进行介绍。
（11）起升机构）起升机构轮胎式起重机的起升机构内动力装置、减速装置、卷筒及制动装置等组成。
该动力装置除用来驱动起升机构外，也用来驱动行走机构、回转机构和变幅机构。
这样的驱动形式称为集中驱动，具有工作可靠、操纵较麻烦的特点。
轮胎式起重机的动力装置常采用内燃机装置，其发动机多数是柴油机。
有的轮胎式起重机的发动机带动发电机，供电给电动机，再通过减速器带动起升机构。
由于液压理论的提高以及密封技术的进步，液压传动得到了广泛的应用。
在液压传动的起升机构中，一般采用液压马达再通过减速器带动起升机构的方案。
轮胎式起重机起升机构的制动器多布置在低速轴上，其所需的制动力矩虽稍大些，但制动时比较平稳。
特别是布置在低速轴上时，可以利用卷筒侧板作为带式制动器的制动轮，使得结构比较紧凑。
n33流动式起置机的机构组成流动式起置机的机构组成第第第第31313131页页页页变幅机构是改变起重机工作半径的机构，它扩大了起重机的工作范围，有利于提高起重机的生产率。
只允许在空载条件下变幅的机构叫做非工作性变幅机构。
而把能在带载的条件下变幅的机构叫做工作性变幅机构。
为满足装卸工作需要和提高起重机的生产率，轮胎式起重机要求在吊装重物时改变起重机的幅度。
其所用的变幅机构要求有较大的驱动功率。
除此之外，还应装有限速和防止超载的安全装置，其制动装置更应安全可靠。
必须指出的是，轮胎式起重机在各种工作幅度下所允许起吊的重量是不一样的。
在小幅度时，允许起吊较大的载荷，而在大幅度时，允许起吊的载荷大致按反比关系减少。
（22）变幅机构）变幅机构第第第第32323232页页页页回转机构是轮胎式起重机中必不可少的机构，有了回转机构，才能将起重物件送到一定范围内的任一位置。
它能使整个回转平台在回转支承装置上作360的回转，这种回转运动可以是顺时针方向的，也可以是逆时针方向的。
起重机的回转部分是由回转支承装置支承的。
轮胎式起重机一般多采用转盘式回转支承装置，转盘式回转支承装置有支承滚轮式和滚动轴承式两种。
支承滚轮式回转支承装置，构造加工比较简单，但重量较大，其承载能力也比较大。
滚动轴承式回转支承装置的特点是回转时摩擦阻力矩小，高度低，承载能力大。
这样，轮胎式起重机的重心有所降低，使得整台起重机的稳定性能有所改善。
滚动轴承式回转支承装置的滚动体有单排结构的，也有双排结构的。
将回转机构布置在回转平台上并随其一起绕回转支承装置的大齿圈回转时，大齿圈的滚圆是固定在底盘车架上的，此时，回转小齿轮既绕着大齿圈运动，又相对本身的齿轮轴自转。
这种布置形式使得回转机构的维修比较方便。
也可以把大齿圈的滚圈与回转平台连接在一起，而把回转机构固定在底盘车架上，于是，通过小齿轮可以带动大齿圈回转。
这种布置方式的缺点是维修不太方便。
轮胎式起重机在行驶时，应将回转平台固定在一定的位置，可用机械的插销定位装置，这样，回转平台便不会左右摆动。
（33）回转机构）回转机构第第第第33333333页页页页轮胎式起重机通常是由发动机经行走机构将所产生的动力传递给驱动车轮的。
轮胎式起重机一般采用后轮驱动。
轮胎式起重机上实际上只有一台发动机，其起升、变幅、回转、行走等动作都是由这一台发动机经过不同的传动路线将其所产生的功率传递到各个部位的。
司机操纵相应的离合器，便可获得所需的动作。
由于行走部位位置较低，因而从总传动箱到驱动车轮之间的传动齿轮就较其它机构的多。
轮胎式起重机行走时的转向，一般由司机操纵方向盘使位于轮胎式起重机前部的转向桥上的车轮转向。
在转向时，驱动车轮因差速器之作用使内侧车轮走得慢些，外侧车轮走得快些，于是，整台轮胎式起重机的行驶方向便一致了。
轮胎式起重机本身的重量较大，有的重达35t。
如此巨大的重量，往往不是什么轮胎所能支撑得了的。
于是采用增加轮胎帘布层，增加车轮数量或增加驱动轮轴的办法，使其承载能力增加。
轮胎式起重机因其自重大，故其行驶速度不宜太高，一般控制在每小时10km左右。
（44）行走机构）行走机构第第第第34343434页页页页5.1.3.45.1.3.4履带式起重机履带式起重机1履带式起重机的特点特点履带式起重机具有自重大、稳定性好、可不用外伸支腿、能在松软泥泞工作场地行驶、操作简易、维修方便等优点而被广泛使用于建筑施工、铁路装卸等部门。
图图5-4W10015-4W1001型履带式起重机型履带式起重机第第第第35353535页页页页
（1）履带式起重机的传动系统v传动系统的作用是将从动力源取得的动力，按需要分别传送给各工作机构，使之适应各工作机构的运行。
v传动系统一般有机械式传动、液压传动、电液传动等类型。
（2）履带式起重机的工作机构履带式起重机的工作机构是由起升、回转、变幅、行走以及辅助机构等部分组成。
（3）起重臂卷扬机构起重臂卷扬机构主要由蜗轮和蜗杆自锁机构、起重臂升降制动器、卷扬筒等组成。
（4）回转机构回转机构主要由回转垂直轴、爪形离合器、回转制动器和回转大、小传动齿轮等组成。
2履带式起重机的构造第第第第36363636页页页页
（1）履带式起重机的传动系统传动系统的作用是将从动力源取得的动力，按需要分别传送给各工作机构，使之适应各工作机构的运行。
传动系统一般有机械式传动、液压传动、电液传动等类型。
（2）履带式起重机的工作机构履带式起重机的工作机构是由起升、回转、变幅、行走以及辅助机构等部分组成。
2履带式起重机的构造第第第第37373737页页页页
（2）履带式起重机的工作机构卷扬机构起重臂卷扬机构主要由蜗轮和蜗杆自锁机构、起重臂升降制动器、卷扬筒等组成。
回转机构回转机构主要由回转垂直轴、爪形离合器、回转制动器和回转大、小传动齿轮等组成。
行走机构（机械式和液压式）行走机械主要由行走垂直轴、行走水平轴、左右转向机构、履带机构和行走制动器组成。
辅助机构由柴油机、主离合器、减速器、换向器和操纵机构等组成。
第第第第38383838页页页页5.1.3.55.1.3.5门座起重机门座起重机1门座起重机v门座式起重机是以其门形机座而得名的。
v多用于造船厂、码头装卸等场所。
v组成机构：
在门形机座上装有起重机的旋转机构旋转机构，门形机座实际上是起重机的承重部分。
门形机座的下面装有运行机构运行机构，可在地面设置的轨道上行走。
在旋转机构旋转机构的上面还装有起升机构的臂架和变幅机构变幅机构。
v四大机构一般均采用三相感应电动机分别驱动。
10t港口用门座起重机如图5-5所示。
第第第第39393939页页页页图5-5港口用门座起重机第第第第40404040页页页页2门座式起重机的（门架门架）结构）结构门座式起重讥的门形机座又叫做门架，一般是用钢材焊接而成的。
门架承受着本身重量，货物至量和风的载荷，此外，各种运动所产生的惯性力以及由此引起的力矩也均由门架承受，因此，门架必须有足够的刚性和强度。
门架一般采用三种形式：
八杆门架八杆门架这种门架顶部是钢质圆环、中部有八根有型钢或钢板焊制而成的支杆、下部的门座则用钢板焊成箱形结构。
八杆式门架的特点是门架的重量轻、结构简单、制造比较方便。
第第第第41414141页页页页交叉门架交叉门架交叉门架的顶部常是箱形断面的圆环，在这个圆环上装有原形轨道及齿轮。
其中部常有两层水平放置的十字梁，用以支撑四条立腿。
上层的十字梁主要用来装置转柱的下支承座。
交叉门架的构件少，刚性好，制造也比较简单，是目前用得较多的一种门架。
圆筒门架圆筒门架圆筒门架的中间部分是大直径的钢筒。
在其顶面上装有相应尺寸滚动轴承和大齿轮。
在大直径钢筒内部可装设登高用的电梯。
这种门架的外形简单、自重轻、制造和安装都比较方便。
第第第第42424242页页页页3门座式起重机的起升机构v起升机构是由电动机、制动器、减速器、卷筒和钢丝绳卷绕系统组成的。
v对于起重量较大的起重机，除主起升机构外，还有副起升机构。
主远升机构的起重量大，但起升速度较慢。
副起升机构起重量较小，但起升速度较快。
v取物装置：
吊钩，或抓斗。
取物装置的升降是通过改变电动机的转向来实现的。
第第第第43434343页页页页v工作幅度工作幅度:
在门座式起重机中，从其回转中心线至取物装置中心线的径向水平距离，称为工作幅度工作幅度。
v变幅机构变幅机构:
利用臂架起伏来改变工作幅度的机构叫做变幅变幅机构机构。
v门座式起重机是通过运行机构、回转机构和变幅机构运行机构、回转机构和变幅机构三者联合动作来改变货物的位置，从而完成装卸任务的。
v工作性变幅机构：
工作性变幅机构：
门座式起重机的变幅变幅机构的臂架是在负载情况下进行变幅的，称为工作性变幅机构工作性变幅机构。
v变幅机构构成：
变幅机构构成：
一般由起伏摆动的臂架平衡系统臂架平衡系统、货物货物升降补偿装置升降补偿装置和驱动装置和驱动装置三个部分组成。
4、门座式起重机的变幅机构第第第第44444444页页页页门座式起重机的回转机构保证所吊重物沿圆弧进行水平移动，俗称分波。
它与起升机构、变幅机构配合动作可使所吊重物到达幅度所及的空间范围。
回转机构由回转支承装置和驱动装置两部分所组成。
p回转支承装置目前采用的回转交承装置有转盘式回转支承装置、转柱回转支承装置和定柱回转支承装置三种。
p回转驱动装置门座式起重机的回转驱动装置由电动机、减速器、齿轮、制动器及电气操纵等部分组成。
其驱动装置与司机室都设置在起重机的转盘上。
电动机经减速器输出轴的小齿轮与装在门架上固定部位的大齿圈啮合。
电动机转动时，小齿轮沿大齿圈滚动，带动整个转盘围绕回转中心回转，即起重机完成了回转运动。
5、门座式起重机的回转机构第第第第45454545页页页页目前采用的回转驱动装置的结构有以下四种：
1）立式电动机、立式圆柱齿轮减速器传动2）立式电动机、立式行星减速器传动这两种形式的驱动机构结构紧凑，因而所占的面积较小，而效率较高，因而应用者日益增加。
3）卧式电动机、圆柱及圆锥齿轮传动这种驱动机构效率虽高，也有利于使用标准的减速箱，但占地面积较大，给涉及人员带来了布置上的困难。
4）卧式电动机、蜗轮减速器直接带动这种传动方式布置比较紧凑、占地面积减小，但传动效率低，因此，目前已很少采用这种回转驱动机构了。
第第第第46464646页页页页6门座式起重机的运行机构v使门座式起重机在轨道上运行的机构叫做门座式起重机的运行机构,一律采用分别驱动。
v运行机构根据用途分为
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