aduino系列主板mks gen v1.4使用手册.pdf

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H文档版本1.0发布日期2018-07-20MKSGenV1.4主板使用说明书创客基地创客基地1所有广州信息科技。

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创客基地创客基地2版本更新版本更新版本版本修改修改时间时间修改修改内容内容备注备注V1.42016.11.211.加大热床端子，能接更大功率热床；2.改为彩色端子。

创客基地创客基地3目录目录一、简介.4二、特点优势.5三、连接说明及图.6四、使用说明.9五、修改固件.12六、装前的主要事项.16七、调节驱动电流.17八、技术支持及保证.18创客基地创客基地4一、简介一、简介MKSGenV1.4主板是创客基地研发Ramps1.4等开源主板存在的问题，特别优化研发推出的一款。

适合批量生产3D打印机的厂家作为主控板使用，可更换电机驱动，支持4988驱动和8825驱动等直插式驱动，支持TB6600，LV8727，LV8729-OC等外接大驱动，满足您的各种驱动要求。

保留Ramps1.4上Servos、AUX-1、AUX-2接口，提供3个5V输出，3个12V输出接口，提供灵活多样的选择。

创客基地创客基地5二、特点优势二、特点优势采用2560主控,将所有功能集合在一块板子上，解决了Ramps1.4组合接口繁琐，易出故障的问题。

采用国际通用FT232高端USB转串口通讯方案，数据传输稳定。

可更换电机驱动，支持4988驱动、8825驱动、8729驱动、TMC2100。

可外接大驱动，如TB6600，LV8729等；电路板采用高质量的4层板，并专门作了散热优化处理；ramps是2层板。

采用高质量MOSFET管，散热效果更好。

采用电源，支持12V-24V电源输入，解决Ramps电压转换发热问题。

可以接受24V输入，同样系统功率下可以把热床电流减小到1/4，有效解决热床MOS管发热问题。

固件可以使用开源固件Marlin，配置和ramps1.4完全相同，可直接替代Ramps1.4。

可直接连接Ramps1.4,2004LCD板及12864LCD板。

充分考虑稳定性、散热、易用性问题，经过连续打印可靠性测试。

预留电机脉冲和方向输出端口，方便大电流要外接大电流（如2A,5A）电机驱动电路。

保留Ramps1.4上Servos、AUX-1、AUX-2接口，提供3个5V输出、3个12V输出接口。

可连接TFT24，TFT28、TFT32、TFT35、TFT70触摸屏。

可连接MKSPAD7平板。

创客基地创客基地6三、连接说明及图三、连接说明及图1.MKSGenV1.4主板实物图2.MKSGenV1.4主板系统连接图创客基地创客基地73.MKSGenV1.4主板安装图4.MKSGenV1.4主板PIN口图创客基地创客基地85.MKSGenV1.4主板与各直插驱动连接（注意驱动方向，不要插反了！

）驱动细分表：

（主板细分跳线帽由左到右分别是M1、M2、M3，其中跳线帽插上为High，跳线帽去掉为Low）TMC2100LV8729DRV882549884988创客基地创客基地9四、使用说明四、使用说明1.固件与驱动获取方式：

固件与驱动获取方式：

问淘宝或者技术获取固件；在创客基地讨论群的群文件中；登录进行：

/makerbase-mks2.安装驱动安装驱动2.1首先给电脑上找到驱动安装文件，双击ftdi_ft232_drive.exe进行安装驱动2.2主板接上电脑之后，就会出现安装驱动提示，安装也可以在设备管理器上查看COM口。

创客基地创客基地103.上传上传marlin固件固件烧写固件之前我们先把Arduino设置为中文，这样更方便操作。

点击“File”-“Preferences”。

在Editorlanguage中找到“简体中文”，点击OK。

再重新启动Arduino软件。

如果已经是中文的就不用了。

接下来开始上传marlin固件了,打开Arduino，执行“文件”“打开”选择marlin固件，并选择后缀名为*.pde或者*.ino的文件打开；双击打开后，在Arduino软件上工具栏选择板卡类型，并选择COM端口。

创客基地创客基地11点击“上传”即可（也可先编译，再上传）点击上传后会先编译再，的时候可以看到主板的指示灯会闪烁，说明正在上传固件，待固件上传完成，指示灯停止闪烁，并且Arduino显示上传；创客基地创客基地12五、修改固件五、修改固件关于Marlin固件的基本配置，一般是在configuration.h文件中进行，需要修改的地方我把它列到表里，在资料里对应的固件只需要修改传感器类型，电机方向，最大行程，脉冲就可以了。

编号项目说明1波特率要跟上位机一致是才可以通讯2主板信号创客基地的为BOARD_RAMPS_14_EFB3传感器类型温度检测的传感器类型4限位开关类型设置限位开关类型为还是常闭5电机方向设置每个电机回零的方向6各轴最大行程根据机型本身的大小设置7脉冲设置每个轴对应的每个mm的脉冲数8LCD显示屏类型脱机打印时所使用的显示屏类型（如果是触摸屏定义任意其中一种就可以）1.选择波特率，一般为115200和250000，波特率要与上位机选择的波特率一致才可以通讯。

2.主板类型，创客基地的主板选择BOARD_RAMPS_14_EFB。

创客基地创客基地133.传感器类型一般为NTC100K热敏电阻、PT100热电偶、AD597热电偶等。

根据热敏类型选择就可以了。

如果使用PT100热电偶需要在pins_RAMPS.h修改要接的PIN口，例如接MKSGenV1.4主板的A11脚。

修改如下：

创客基地创客基地144.限位开关类型分为与常闭，限位开关如果为机械式并且为，则此处为“true”,若是光电开关（常闭）则此处为“false”。

5.电机运动方向。

由于每种打印机的原点位置不同，导致电机回零方向的不确定性，如果电机的运动方向相反，则可以将下面参数值true或false，也可以将步进电机的其中同一组换下线，例如1A和1B对换。

6.各轴最大行程，也就是打印机最大的打印创客基地创客基地157.设置每个轴移动1mm所对应的脉冲数，计算各轴电机脉冲数的公式如下：

同步轮电机脉冲数/mm的公式为：

（360步距）细分（直径3.14）；丝杆电机脉冲数/mm的公式为：

（360步距）细分导程。

8.显示屏的类型设置，也是比较容易出错的一项，所以建议大家直接在群里对应显示屏的固件来进行一些基本的修改。

（不能两种LCD屏幕类型一起定义，否则会编译不过，只能定义一种LCD屏幕类型，如果是触摸屏，定义其中任何一种都可以）

（1）定义LCD2004显示屏

（2）定义LCD12864显示屏（3）定义MINI12864LCD显示屏创客基地创客基地16六、装前的主要事项六、装前的主要事项根据淘宝详情介绍的连接图来接好所有线，来进行调试打印机以及测试打印。

接好线之后有几点需要注意的是：

1.电源、驱动和风万不要弄反！

2.限位的位置要插对，一般XYZ和I3都是接最小值，三角洲是接最大值；2pin的限位开关是接S和，3Pin的限位开关是接S，和+。

3.必须要接热敏才可以操作，否则会出现“Err：

MINITEMP”；4.移动各轴之前，必须要先回零。

创客基地创客基地17七、七、调节调节驱动电流驱动电流接上12V电源，用万用表测出对应驱动电位器中间脚电压，根据该驱动模块来计算最大负载电流；1.4988绿色：

驱动电流算法：

i=vref/0.8，默认Vref大约0.8v，所以默认电流1.0A，最大电流2.0A！

2.4988红色：

驱动电流算法：

i=vref/1.6，默认Vref大约0.8v，所以默认电流0.5A，最大电流1.0A！

3.8825：

驱动电流算法：

i=vref2，默认Vref大约0.65v，所以默认电流1.3A，最大电流2.5A！

4.8729：

驱动电流算法：

i=Vref/0.5，默认Vref大约0.4v，所以默认电流0.8A，最大电流1.5A！

注意：

请不要在通电的情况下插拔电机，容易造成驱动烧坏；也不要在电机运行过程中调电流。

正确的做法是先断开电源，拔掉电机，再重新上电，调电位器，测试电位器的电压，直到测量的电压与预期的相同！

创客基地创客基地18八、技术支持及保证八、技术支持及保证1.1.发货前会做通电测试，以正式使用才发货。

2.欢迎各位朋友加入讨论群：

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4.3D打印机主板定制，：

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