MM440西门子变频器...ppt

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MM440西门子变频器,西门子变频器及其应用MM440变频器由微处理器控制，并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。

它采用现代先进技术的矢量控制系统，以保证传动装置在出现突加负载时仍然具有很高的品质。

此外，变频器具有内置的制动斩波器，在制动时即使斜坡函数曲线的下降时间很短，仍然能够达到非常好的定位精度。

全面而完全的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。

MM44变频器可以作为许多生产设备的传动装置，例如物料运输系统、纺织工业、电梯、起重设备、机械加工设备以及食品、饮料和烟草等工业。

它具有6个多功能数字量输人端、两个模拟输人端（可以作为和多功能数字量输人端使用）、3个多功能继电器输出端、两个模拟量输出端（020mA）。

它采用BICO（二进制互联连接）技术、模块化设计，配置非常灵活。

它还具有详细的变频器状态信息和全面的信息功能，有多种可选件供用户选用如用于与计算机通信的通信模块及用于进行现场总线通信的ROFIBUS通信模块。

MM44O变频器控制方式有矢量控制方式和V/f控制方式。

矢量控制方式又有无传感器矢量控制（SLVO）和带编码器的矢量控制（VC。

V/f控制方式又有线性V/f控制、多点V/f控制和磁通电流控制（FCC）等。

它具有快速电流限制（FCL）功能、内置的直流注人制动、复合制动功能，外形尺寸为AF的MM440变频器还具有内置的制动单元。

加速减速斜坡特性具有可编程的平滑功能，它还具有比例积分和微分（PID）控制功能的闭环控制，并具有过电流保护、过电压欠电压保护、变频器过热保护、电动机过热保护等功能。

MM440变频器是交一直一交电压型变频器，整流器采用二极管桥式整流电路，把交流电源变换为直流电源。

中间直流环节（滤波回路）采用大电容滤波。

为了达到更好滤波效果和提高功率因数，可以在中间直流电路中以R端和B+/B-端串人直流电抗器如图27-23所示。

逆变器采用绝缘栅二极晶体管（IGBT）组成，将直流电变换为频率可调的交流电。

75KW以下的MM440变频器内置了制动单元，所以可以在中间直流电路中B+/DC端和B-端直接接制动电阻R来实现能耗制动；90KW以上的MM440变频器没有内置的制动单元，需要外接制动单元和制动电阻R来实现能耗制动。

MM440变频器接线端子可分为主电路接线端子和控制回路接线端子。

1.主电路接线端子

（1）主电路电源接线端子（L1、LZ、L3）。

（2）变频器输出接线端子（U、V、W）。

（3）直流电抗器接线端子（DCR+端和B+/DC+端）。

当不用直流电抗器时，DC/R+端和B+/DC+端应连接。

（4）制动电阻接线端子（B+/DC+端和B-端）。

（5）外接制动单元和制动电阻接线端子（D/L-、CD/L+）。

（6）接地端子（PE）。

2控制回路外接接线端子

（1）模拟量输人端子。

端为十10V，端为OV；、端为模拟量1（AINI）输人端子，其中端为模拟量输人1“+”端，端为模拟量输人1“-”端；、端为模拟量2（AIN2）输人端子，其中端为模拟量输人2“+”端，端为模拟量输人2“-”端。

模拟输人1（AINI）可以用于0l0V、020mA和10l0V；模拟输人2（AIN2）可以用于O10V和O20ma。

模拟输人回路可以另行配置，用于提供两个附加的数字量输人（DIN7和DINS）。

（2）多功能数字量（开关量）输入端。

端和、端分别为数字量（DINI、DIN2、DIN3、DIN4、DINS5、DIN6）输人端；端为带隔离的十24V，（28）端为带隔离的0V。

端和（16）、（17）端的功能可以由参数P701P706等设置。

（3）模拟量输出端子。

（12）、（13）端为模拟量1（AOUTI）输出端子，其中（12）端为模拟量输出1“+”端，（13）端为模拟量输出1“-”端；（26）、（27）端为模拟量2（AOUT2）输出端子，其中（26）端为模拟量输出2”+”端，（27）端为模拟量输出2“-”端。

（4）多功能数字量（继电器）输出端。

（18）（20）端为继电器1输出端，其中（18）端、（20）端为常闭触点，（19）、（20）端为常开触点，（20）端为公共端；（21）、（22）端为继电器2输出端，（21）、（22）端为常开触点，（22）端为公共端；（23）（25）端为继电器3输出端，（23）、（25）端为常闭触点，（24）、（25）端为常开触点，（25）端为公共端。

继电器1、继电器2、继电器3的功能可以由参数P731、P732、P733等设置。

（5）电动机热保护输人端。

（14）、（15）端为电动机热保护输人端。

（6）RS485通信端口。

（29）、（30）端为RS485通信端口。

图28一4西门子MM440变频器的实际接线端子布置图1变频器操作面板MM44O变频器操作面板（ROP）外形如图28-5所示。

其上各按键的作用见表28-7。

2变频器操作面板操作方法现介绍将参数P00lO设置值由缺省值O改为30数值及修改下标参数P0304的操作步骤，以此说明变频器操作面板设置与更改变频器参数的方法。

（1）将参数P0010设置值由缺省值。

改为30数值的操作步骤。

1）变频器通电后，操作面板显示0.00。

图28-5MM440变频器操作面板外形,图28一4西门子MM440变频器的实际接线端子布置图,图28一5MM440变频器操作面板外形,MM440变频器操作面板上按键的作用1.状态显示LCD显示变频器当前的设定值2.启动变频器按此键启动变频器。

缺省值运行时此键是被封锁的。

为了使此键的操作有效，应设定PO7O=13.停止变频器OFF1：

按此键变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车。

缺省值运行时此键被封锁，为了允许此键操作，应设定P0700=1OFF2：

按此键两次或1次但时间较长，电动机将在惯性作用下自由停车。

此功能总是“使能”的。

4.改变电动机的转动方向按此键可以改变电动机的转动方向。

电动机的反向用负号表示或用闪烁的小数点表示。

缺省值运行时、此键是被封锁的。

为了使此键的操作有效，应设定P07OO=1,5.电动机点动在变频器无输出的情况下，按此键将使电动机启动并按预设定的点动频率运行。

释放此键时，变频器停车。

如果变频器电动机正在运行，按此键将不起作用6.功能（l）浏览辅助信息。

变频器运行过程中，在显示任何1个参数时，按下此键并保持不动25，将显示以下参数值（在变频器运行中从任何1个参数开始）:

直流回路电压（用d表示，V）输出电流（A）输出频率（Hz）输出电压（用表示V）由P0005选定的数值连续多次按下此键，将轮流显示以上参数,

（2）跳转功能。

在显示任何一个参数（rXXXX或PXXXX）时短时间按下此键，将立即跳转到r0000。

如果需要的话，可以接着修改其他的参数跳。

转到r0000后，按此键将返回原来的显示点（3）复位功能。

在出现故障或报警的情况下，按此键可以将操作板上显示的故障或报警信息复位（4）参数值移位。

在显示任何一个参数值时，短时间按下此键移位，接着修改参数值7.访问参数按此键即可访问参数8.增加数值按此键即可增加面板上显示的参数数值9.减少数值按此键即可减少面板上显示的参数数值,变频器面板操作方法:

（1）将参数P0010设置值由缺省值0改为30数值的操作步骤。

1）变频器通电后，操作面板显示0.O0。

2）按“P”键访问参数，操作面板显示r0O00。

3）按“”键直到操作面板显示P0010。

4）按“P”键进人参数数值访问级，操作面板显示参数缺省值O。

5）按“”键达到参数所需要的设定值，操作面板显示需要的设定值30。

6）按“P”键确认并存储参数的数值，操作面板显示P0010，参数P0O10由原来0改为30。

7）按“”键直到操作面板显示r000O，或按“Fn”键返回r000O。

（2）修改P0304下标参数的操作步骤。

1）按“P”，键访问参数，操作面板显示r0O00。

2）按“”键直到操作面板显示PO3O4。

3）按“P”，键进人参数数值访问级，操作面板显示nl000。

4）按“P”,键显示当前的设定值400。

5）按“P”键达到参数所需要的设定值380，操作面板显示设定值380。

6）按“P”键确认并存储参数的数值，操作面板显示P0304。

7）按“P”键直到显示出r0000。

按照上述方法，可对变频器的其他参数进行设置，当所有参数设置完毕后，可按功能“Fn”键返回r000O。

常用参数功能说明:

1.驱动装置的显示参数rO000本参数显示用户选定的由POO05定义的输出数据。

按下“Fn”键并持续25，用户就可看到直流回路电压、输出电流、输出频率的数值以及选定的r0000（设定值在POO05中定）2用户访问级参数p0003本参数用于定义用户访问参数组的等级。

缺省值为1。

其中：

P0003=0用户定义的参数表。

P0003=1标准级，可以访问最经常使用的一些参数。

P0003=2扩展级，允许扩展访问参数的范围例如变频器的1/0功能。

P0003=3专家级，只供专家使用（注意，如要P0005=22，显示转速，必须设定P0003=3）,3.显示选择参数p0005本参数用于选择参数r0000（驱动装置的显示）要显示的参量。

缺省值为21。

其中：

P0005=21实际频率。

P0005=22实际转速。

P0005=25输出电压。

P0005=26直流回路电压。

P0005=27输出电流,4调试参数过滤器P0010本参数用于对与调试相关的参数进行过滤，只筛选出那些与特定功能组有关的参数。

缺省值为O。

其中：

PO01O-O变频器准备运行。

在变频器投人运行前应将POO10=O。

P001=1快速调试。

在快速调试时，应将P00l0=l0电动机额定参数P03O4PO311只能在POO1O=1时改变。

P0010=30工厂的设定值。

与P0970=1,一起用于变频器参数复位（复位为缺省值）。

5使用地区参数POl00本参数用于确定功率设定值，例如铭牌的额定功率P0307的单位是（KW）还是（hP）。

除了基准频率P2000以外，还有铭牌的额定频率缺省值P0310和最大电动机频率Pl082的单位也都在这里自动设定。

缺省值为50HZ,本参数只能在P0010=1快速调试时进行修改。

其中：

P0l00欧洲为（KW），频率缺省值50Hz。

P0l00=1北美为（hp），频率缺省值60Hz.P0l00=2北美为（KW），频率缺省值60Hz.注意，改变P0100时，将使电动机的全部额定参数及由电动机额定参数决定的其他参数都复位。

6变频器的应用参数P0205本参数用于选择变频器的应用对象。

缺省值为。

P0205=0用于恒转矩负载（CT）。

PO205=1用于变转矩负载（VT）。

7电动机的额定电压参数P0304本参数用于设置电动机铭牌数据中的额定电压（V）。

本参数只能在P0O10=1（快速调试）时进行修改。

8电动机额定电流参数P0305本参数用于设置电动机铭牌数据中的额定电流（A）。

本参数只能在PO01O=1时进行修改。

9电动机额定功率参数P0307本参数用于设置电动机铭牌数据中的额定功率（KW/hP）。

当P0100=O时，额定功率为KW、频率缺省值为50Hz。

本参数只能在P0Ol0=1时进行修改。

10.电动机的额定功率因数参数P0308本参数用于设置电动机铭牌数据中的额定功率因数，缺省值为0.000。

当参数的设定值为O时，将由变频器内部来计算功率因数。

本参数只能在P0010=1时进行修改。

11.电动机的额定频率参数P0310本参数用于设置电动机铭牌数据中的额定频率（Hz），缺省值50.00。

本参数只能在PO010=1时进行修改。

12.电动机的额定转速参数P0311本参数用于设置电动机铭牌数据中的额定转速（rpm）。

本参数只能在P0010=1时进行修改。

13.选择命令源参数P0700本参数用于选择数字的命令信号源。

缺省值为2。

当P0700=1改变为P0700=2时，所有的数字输人都设定为工厂的缺省值。

其中，P0700=1时，数字操作面板设置，即采用数字操作面板控制操作方式；PO700=2时，由端子排输人，即采用控制端子运行控制操作方式。

14.数字输入16的功能参数P0701P0706PO7OPO7O6用于选择数字输人16的功能。

数字输人14分别对应于多功能输人端端，数字输人5、6分别对应于多功能输人端、端。

P0701缺省值为1,P0702缺省值为12,PO7O3缺省值为9,PO7O4缺省值为15,PO7OS缺省值为15,PO706缺省值为15。

PO701P0706都可分别设置，当PO701P0706的设置值改变时，多功能输人端端、端的功能也随之改变，具体功能设置说明如下：

PO7OIPO7O6=O禁止数字输人。

PO7OIPO7O6=1ON/OFFI接通正转停车命令1，按Pll20、Pll21设置斜坡上升时间、下降时间加减速运行。

PO7O1PO706=2ON（reverse）/OFFI接通反转停车命令l。

PO7O1PO7O6=3OFFZ停车命令2，按惯性自由停车。

P0701P0706=4OFF3停车命令3，按Pll35设置斜坡下降时间快速降速。

PO7OIP0706=9故障确认。

PO7O1PO7O6=10正向点动。

PO7O1P0706=11反向点动。

PO7O1P0706=12反转（转向切换）。

PO7O1P0706=13MOP升速（增加频率）。

PO70lPO7O6=14MOP降速（减少频率）。

P0701PO7O6=15固定频率设定值（直接选择）。

P0701PO7O6=16固定频率设定值（直接选择启动命令）。

PO701P0706=17固定频率设定值（二进制编码选择启动命令）。

PO701PO7O6=25直流注人制动。

PO70lPO706=29由外部信号触发跳闸。

P0701P07O6=33禁止附加频率设定值，P070lP0706=99使能BICO参数化。

15.数字输出13的功能参数P0731P0733P0731P0733用于定义数字输出1（继电器1）3（继电器3）的功能。

P0731缺省值为52.3,PO732缺省值为52.7,PO733缺省值为0.0。

当P0731P0733的设置值改变时，数字输出1（继电器1）3（继电器3）的功能也随之改变，其中：

PO731PO733=52.0变频器准备。

PO731PO733=52.1变频器运行准备运行。

Po731P0733=52.2变频器正在运行。

PO731PO733=52.3变频器故障。

P0731P073352.4OFFZ停车命令有效。

PO731PO73352.5OFF3停车命令有效。

PO731PO733=52.6禁止合闸。

P0731PO733=52.7变频器报警。

Po731Po73352.8设定值实际值偏差过大。

PO731PO733=52.9PZD控制（过程数据控制）。

Po731PO733=52.A已达到最大频率。

P0731P0733=52.B电动机电流极限报警。

PO731PO733=52.C电动机抱闸（MHB）投人。

Po731PO733=52.D电动机过载。

PO731PO733=52.E电动机正向运行。

PO731PO733=52.F变频器过载。

Po731P0733=53.0直流注人制动投人。

PO731PO73353.6实际频率大于等于设定值。

16.模拟输出1、2的功能参数P0771771用于定义模拟输出1、2的功能。

其中P771=1，对应模拟输出1,P0771=1对应模拟输出2。

P0771缺省值为21。

当P0771的设定值改变时，模拟输出1、2的功能也随之改变。

其中，当PO771=21时，对应实际频率；当P0771=24时，对应实际输出频率。

当P0771=25时，对应实际输出电压；当PO771=26时，对应实际直流回路电压；当PO771=27时，对应实际输出电流。

17频率设定值的选择参数Pl000,本参数用于选择频率设定值的信号源。

当P1000=1时，频率设定值由数字操作面板,电动电位器设定值提供；当P1000=2时，频率设定值由模拟量设定值提供；当Pl000=3时，频率设定值由固定频率设定值提供。

当Pl000=23时，频率设定值由固定频率模拟量设定值提供，其中固定频率为主设定值，模拟量设定值为附加设定值。

当P1O00=32时，频率设定值由模拟量设定值固定频率提供，其中模拟量设定值为主设定值，固定频率为附加设定值。

本参数缺省值为2。

18固定频率115参数P1001P1015Pl00lPl015用于设定固定频率（即FF1FF15）的设定值（Hz）。

它有下面3种选择固定频率的方法。

（l）直接选择（P070lP0706=15）。

将P070lP0706参数设置为15，此时可通过控制端和、端选择固定频率的设定值。

在这种操作方式下，1个数字输人选择1个固定频率；如果有几个固定频率输人同时被激活，选定的频率是它们的总和（如FFI+FFZ+FF3+FF4+FFS十FF6）。

（2）直接选择启动（ON）命令（P0701P070616）。

这种操作方式与直接选择操作方式不同之处在于，它选择固定频率时，既有选定的固定频率，又带有启动命令，把它们组合在一起。

在这种操作方式下，1个数字输人选择1个固定频率；如果有几个固定频率输人同时被激活，选定的频率是它们的总和（如FFI+FFZ+FF3+FF4+FFS+FF6）。

（3）二进制编码选择十启动（ON）命令（P0701P070417）。

使用这种操作方式最多可选择15个固定频率，各个固定频率的选择见表288。

二进制编码选择固定频率表,二进制编码选择固定频率表,19.正向、反向点动频率参数P1058、P1059P1058、P1059用于选择正向、反向点动频率。

其中，Pl058用于选择正向点动频率，P1059用于选择反向点动频率。

Pl058、Pl059的缺省值均为5.00。

点动时来用的斜坡上升时间和下降时间分别在参数Pl060、P1061中设定。

20.点动斜坡上升时间和下降时间参数Pl060、P1061P1060、P1061用于选择点动斜坡上升时间和下降时间。

其中，1060用于选择点动斜坡上升时间，Pl061用于选择点动斜坡下降时间。

P1058P1059的缺省值均为10.00。

21酬氏频率参数P1080本参数用于设定最低的电动机运行频率（Hz）。

缺省值为0.00。

22.最高频率参数Pl082本参数用于设定最高的电动机运行频率（Hz）。

缺省值为50。

23.斜坡上升时间参数Pl120本参数用于设定斜坡函数曲线不带平滑圆弧时电动机从静止状态加速到最高频率P1082所用的时间，如图28-6所示。

缺省值为10.00、如果Pll2O设定的斜坡上升时间太短，就有可能导致变频器跳闸（过电流）。

24斜坡下降时间参数P1121本参数用于设定斜坡函数曲线不带平滑圆弧时电动机从最高频率P1082减速到静止停车所用的时间，如图28-7所示。

缺省值为10.00。

如果Pl121设定的斜坡下降时间太短，就有可能导致变频器跳闸（过电压过电流）。

25.直流制动电流参数P1232本参数用于设定直流制动电流的大小，以电动机额定电流（PO305）的值表示。

缺省设定值为100。

26.直流制动的持续时间参数P1233本参数用于设定直流注人制动投入的持续时间。

缺省值为0。

当变频器接到OFF停车命令时，输出频率开始沿斜坡函数曲线下降，当输出频率下降到Pl234设定的数值时，传动装置注人直流制动电流，持续时间由参数Pl233设定。

这里要注意，频繁地长期使用直流注人制动，将可能引起电动机过热。

27.直流制动的起始频率参数P1234本参数用于设定发出OFF命令后，投人直流制动功能的起始频率。

缺省值为o。

当变频器接到OFF停车命令时，输出频率开始沿斜坡函数曲线下降，当输出频率下降到直流制动的起始孤率参数P1234设定的数值时，传动装置注人直流制动电流，持续时间由参数P1233设定。

28.变频器的控制方式参数P1300本参数用于设定变频器的控制方式。

缺省值为0。

其中，当P1300=O时，变频器的控制方式为线性特性的V/f控制；当P1300=1时，变频器的控制方式为带FCC（磁通电流控制）功能的V/f控制；当P1300=2时，变频器的控制方式为带平方曲线特性的V/f控制，适用于离心式风机水泵的驱动控制。

当P1300=20时，变频器的控制方式为无传感器的矢量控制（SLVC）；当Pl300=21时，变频器的控制方式为带传感器的矢量控制（VC）。

29.选择电动机数据是否自动检测（识别）参数1910本参数用于完成电动机数据的自动检测。

缺省值为0。

其中，当P19lO=O时，禁止自动检测功能；当Pl910=1时，所有参数都自动检测，并改写参数数值；当P1910=2时，所有参数都自动检测，但不改写参数数值；当P1910=3时，饱和曲线自动检测，并改写参数。

电动机参数在冷态下进行。

当设为矢量控制时必须进行自动检测。

30.结束快速调试参数P3900本参数用于完成优化电动机的运行所需的计算，在完成计算以后，P3900和P001O自动复位为。

缺省值为0。

其中，当P3900=0时，不用快速调试；当P3900=1时，结束快速调试，并按工厂设置参数复位；当P3900=3时，结束快速调试，只进行电动机数据的计算。

P0003=3专家级，否则有些参数无法访问。

2）P00l0=1开始快速调试。

3）P1O0=O功率单位为KW,F的缺省值为50Hz。

4）P0205变频器的应用对象：

9-恒转矩1-变转矩，此参数一定要按照负载类型选择。

注意：

用于离心式风机、水泵类变转矩负载时，P02O5一定要设置为1。

5）P0300电动机类型1一异步机，2一同步机。

6）P0304P0311电动机额定参数，一定要按照电动机铭牌认真输入。

其中：

PO3O4电动机额定电压（V）。

P0305电动机额定电流（A）。

PO3O7电动机额定动率（KW）。

Po308电动机额定功率因数；P0309电动机额定效率。

Po31o电动机额定频率（Hz）。

PO311电动机额定速度（r/min）。

7）P0320电动机的磁化电流，可以不设置，变频器可自动计算。

8）PO335电动机冷却方式，可按实际情况设置，0-自冷，1-强制冷却，2-自冷和内置风机冷却，3=强制冷却和内置风机冷却。

9）P0640电动机的过载因子10.0400.0%，设定值的范围为电动机过载电流的限定值除以电动机额定电流（P0305）的值表示。

10）P0700选择命令源。

1-基本操作面板（BOP）,2-控制端子（数字输人）控制。

11）P1000选择频率设定值。

1-电动电位计设定值，2-模拟设定值，3-固定频率设定值。

12）Pl180电动机最小频率。

13）Pl082电动机最大频率。

14）Pll20、Pll21、Pll35加、减速时间，按工艺需要及机械性能设置。

其中：

Pll20加速时间（斜坡上升时间）。

Pll21减速时间（斜坡下降时间）。

Pll35对应于OFF3的减速时间（斜坡下降时间）。

15）P1300控制方式。

O-线性V/f控制，1-带FCC的V/f控制，2-抛物线V/f控制，3-多点V/f控制；20-无传感器矢量控制，21一带传感器矢量控制，22-无传感器的矢量转矩控制，23-带传感器的矢量转矩控制。

16）P1500转矩设定值选择。

不用时可略过。

17）P3900结束快速调试。

1-结束快速调试，并按工厂设置使参数复位；3-结束快速调试只进行电动机数据的计算。

在技能操作实训中，PO205、PO3OO、PO335、PO640、Pll35等参数都采用缺省值（出厂设置值），故在下面变频器参数设置表中将不再