电力电子技术（第2版）教学课件作者龚素文3.pptx

电力电子技术（第2版）教学课件作者龚素文3.pptx

《电力电子技术（第2版）教学课件作者龚素文3.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电力电子技术（第2版）教学课件作者龚素文3.pptx（87页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

第三章直流斩波电路,1,4,3,.,全控型电力电子器件,2.,直流斩波工作原理,.,基本直流斩波电路,.,其他直流斩波电路,返回,5,.,直流斩波电路应用,.全控型电力电子器件,在晶闸管问世后不久，门极可关断晶闸管就已经出现。

世纪年代以来，信息电子技术与电力电子技术在各自发展的基础上相结合而产生了一代高频化、全控型、采用集成电路制造工艺的电力电子器件，从而将电力电子技术又带入了一个崭新时代。

门极可关断晶闸管、电力晶体管、电力场效应晶体管和绝缘栅双极晶体管就是全控型电力电子器件的典型代表。

.可关断晶闸管门极可关断晶闸管简称，是一种通过门极来控制器件导通和关断的电力半导体器件。

既具有普通晶闸管的优点（耐压高、电流大、耐浪涌能力强、价格便宜），同时又具有的优点（自关断能力、无须辅助关断电路、使用方便），是目前应用于高压、大容量场合中的一种大功率开关器件。

广泛应用于电力机车的逆变器、电网动态无功补偿和大功率直流斩波调速等领域。

下一页返回,.全控型电力电子器件,上一页下一页,返回,.的结构与工作原理的结构原理与普通晶闸管相似，为四层三端半导体器件，其结构、等效电路及符号如图所示。

图中、和分别表示的阳极门极和阴极。

其外形如图所示。

.的主要特性（）阳极伏安特性。

逆阻型的阳极伏安特性如图所示。

由图可见，它与普通晶闸管的伏安特性极其相似。

（）通态压降特性。

的通态压降特性如图所示，由图可见，随着阳极通态电流的增加，其通态压降增加。

一般希望通态压降越小越好。

管压降小，的通态损耗就小。

（）开通特性。

开通特性是元件从断态到通态过程中电流、电压及功耗随时间变化的特性，如图所示。

.全控型电力电子器件,上一页下一页,返回,（）关断特性。

关断特性是指在关断过程中的阳极电压、阳极电流和功耗与时间的关系，如图所示。

.的主要参数的基本参数与普通晶闸管大多相同，不同的主要参数叙述如下。

（）最大可关断阳极电流。

的阳极电流允许值受两方面因素的限制：

一是额定工作结温，其决定了的平均电流额定值；二是关断失败。

所以必须规定一个最大可关断阳极电流作为其容量，即管子的铭牌电流。

.全控型电力电子器件,（）关断增益。

关断增益为最大可关断电流与门极负电大值之比，即,（）阳极尖峰电压。

阳极尖峰电压是在关断过程中的下降时尾部出现的极值电压，如图所示。

的大小是缓冲电路中的电感与阳极电流在内变化率的乘积。

因此，当的阳极电流增加时，尖峰电压几乎线性增加，当增加到一定值时，因过大而损坏由于限制可关断峰值电流的增加，故的生产厂家一般把值作为数提供给用户。

上一页下一页,返回,.全控型电力电子器件,上一页下一页,返回,.门极驱动要求设计与选择性能优良的门极驱动电路对保证的正常工作和性能优化是至关重要的，特别是对门极关断技术应特别予以重视，它是正确使用的关键。

图所示为理想门极信号波形，门极电压、电流包含正向开通脉冲和反向关断脉冲，波形分析如下。

（）导通触发。

在按一定频率的脉冲触发时，要求前沿陡、幅值高的强脉冲触发。

通常建议值为铭牌正向触发电流的倍，前沿，使管子开通时间和开通功耗下降，内部并开通一致性好，导通管压降下降。

强触发脉宽为。

正脉冲宽度要足够，以保证阳极电流在触发期间超过掣住电流。

.全控型电力电子器件,上一页下一页,返回,正脉冲的后沿坡度应平缓，因为后沿过陡容易产生负的尖峰电流，使误关断。

（）关断触发。

关断不仅要从门极抽出足够大的关断电荷，而且要有足够的关断电流上升率，建议以加速关断过程和元件功耗，并使内部并联元件动作一致。

负门极电压脉冲宽度不小于，保证可靠关断。

门极关断脉冲峰值电流应大于（。

门极关断电压脉冲的后沿坡度应尽量缓慢，如坡度太陡，由于结电容的效应会产生一个正向门极电流使误导通。

.全控型电力电子器件,上一页下一页,返回,.可关断晶闸管的测试（）可关断晶闸管电极的判定。

将万用表置于挡或轮换测量可关断晶闸管的个引脚之间的电阻，如图所示。

电阻比较小的一对引脚是门极（）和阴极（）；测量、极之间正、反向电阻电阻指示值较小时红表笔所接的引脚为阴极，黑表笔所接的引脚为门极（控制极），而剩下的引脚是阳极。

用万用表挡或挡测量晶闸管阳极（）与阴极（之间的电阻，或测量阳极（）与门极（）之间的电阻。

如果读数小于，说明可关断晶闸管严重漏电，器件已击穿损坏。

.全控型电力电子器件,上一页下一页,返回,用万用表挡或挡测量门极（）与阴极（）之间阻。

如正、反向电阻均为无穷大（），说明被测晶闸管门极、阴极之间断路，该管也已损坏。

可关断晶闸管触发特性测试。

如图所示，将万用表置于挡，黑表笔接可关断晶闸管的阳极，红表笔接阴极，门极悬空，这时晶闸管处于阻断状态，电阻应为无穷大（），如图（）所示。

在黑表笔接触阳极的同时也接触门极，于是门极受正向电压触发（同样也是万用表内.电源的作用），晶闸管成为低阻导通状态，万用表指针应大幅度向右偏，如图（）所示。

.全控型电力电子器件,上一页下一页,返回,保持黑表笔接极，红表笔接极不变，极重新悬空（开路），则万用表指针应保持低阻指示不变，如图（）所示，说明该可关断晶闸管能维持导通状态，触发特性正常。

可关断晶闸管关断能力的初步检测。

测试方法如图所示。

采用.干电池一节，普通万用表一只。

将万用表置于挡，黑表笔接晶闸管阳极，红表笔接阴极，这时万用表指示的电阻应为无穷大（），然后用导线将门极与阳极接通，于是极受正电压触发，使晶闸管导通，万用表指示应为低电阻，即指针向右偏转，如图（）所示。

.全控型电力电子器件,上一页下一页,返回,将门极开路后万用表指针偏转应保持不变，即晶闸管仍应维持导通状态，如图（）所示。

然后将.电池的正极接阴极、电池负门极，则晶闸管立即由导通状态变为阻断状态，万用表的电阻为无穷大），说明被测晶闸管关断能力正常。

.电力晶体管电力晶体管（）是一种耐高电压、大电流的双极结型晶体管（）在电力电子技术的范围内，和这两个名称是等效的。

自世纪年代以来，在中、小功率范围内取代晶闸管的主要是。

但是目前，其地位已大多被绝缘栅双极晶体管和电力场效应管所取代。

.全控型电力电子器件,上一页下一页,返回,为层端器件，有和两种结构，大功率多为基本工作原理与普通的双极结型晶体管是一样的。

它们均是用基极电流控制集电极电流的电流控制型器件。

但是由于在电力电子设备中主要作为功率开关使用，最主要的特性是耐压高、电流大、开关特性好，而不像小功率的用于信息处理的双极结型晶体管那样注重单管电流放大系数、线性度、频率响应以及噪声和温漂等性能参数。

因此，通常采用至少由两个晶体管按达林顿接法组成的单元结构，同（可关断晶闸管）一样采用集成电路工艺将许多这种单元并联而成。

单管的结构与普通的双极结型晶体管是类似的。

图分别给出了的内部结构断面示意图和电气图形符号。

.全控型电力电子器件,上一页下一页,返回,.的基本特性（）静态特性。

图给出了在共发射极接法时的典型输出特性（即集电极伏安特性），明显地分为截止区、放大区和饱和区个区域。

在电力电子电路中，工作在开关状态，即工作在截止区或饱和区。

但在开关过程中，即在截止区和饱和区之间过渡时，都要经过放大区。

（）动态特性。

动态特性主要描述开关过程的瞬态性能，其优劣常用开关时间表征。

是用基极电流来控制集电极电流的，图给出了开通和关断过程中基极电流和集电极电流波形的关系。

.全控型电力电子器件,上一页下一页,返回,.的基本参数除了已经熟悉的一些参数，如电流放大倍数、集电极与发射极间漏电流、集电极和发射极间饱和压降、开通时间和关断时间外，对主要关心的参数还包括最大额定值（指允许施加于上的电压、电流、耗散功率及结温等的极限值）。

它们是由的材料性能、结构方式、设计水平和制造工艺等因素所决定的，在使用中绝对不允许超过这些极限参数，它们分别如下。

.的二次击穿和安全工作区使用中，实际允许的功耗不仅由决定，还要受二次击穿功率的限制。

实践表明，即使工作在范围内，仍有可能突然损坏，其原因一般是由二次击穿引起的，二次击穿是影响可靠工作的一个重要因素。

.全控型电力电子器件,上一页下一页,返回,（）二次击穿现象。

当集电极电压渐增至时急剧增加，一次击穿现象，又称一次击穿电压。

此时，如有外接电阻限制电流增长，一般不会使的特性变坏，但如不加限制地让继续增加，则上电压突然下降，出现负阻效应，导致破坏性的二次击穿。

（）安全工作区。

安全工作区是指使能够安全运行的范围，简称，分为正向偏置安全工作区（）和反向偏置安全工作区（）。

.功率场效应管功率场效应管简称功率，它是一种单极型电压控制器件。

它具有自关断能力，且输入阻抗高，驱动功率小，开关速度快，工作频率可达，不存在二次击穿问题，安全工作区宽。

.全控型电力电子器件,上一页下一页,返回,但其电压和电流容量较小，故在高频中、小功率的电力电子装置中得到广泛应用。

.功率的结构与工作原理功率有多种结构形式，根据载流子的性质可分沟道和沟道两类型，符号如图所示，它有个电极：

栅极、源极和漏极，图箭头表示载流子移动的方向。

根据制造工艺不同，功率分为和。

.功率的主要特性功率的特性可分为静态特性和动态特性，输出特性和转移特性属静态特性，而开关特性则属动态特性。

.全控型电力电子器件,上一页下一页,返回,（）输出特性。

输出特性也称漏极伏安特性，它是以栅源电压为参变量，反映漏极电流与漏源极电压之间关系的曲线簇，如图所示。

由图可见，输出特性分个区：

（）转移特性。

转移特性是在一定的漏极与源极电压下，功率的漏极电流和栅极电压的关系曲线，如图（）所性表征功率的栅源电压对漏极电流的控制能力。

（）开关特性。

功率是一个近似理想的开关，具有很高的增益和极快的开关速度。

这是由于它是单极型器件，依靠多数载流子导电，没有少数载流子的存储效应，与关断时间相联系的存储时间大大减小。

它的开通、关断只受到极间电容影响，和极间电容的充、放电有关。

.全控型电力电子器件,上一页下一页,返回,.功率的主要参数（）通态电阻。

通常规定：

在确定的栅源电压下，功率可调电阻区进入饱和区时的集射极间直流电阻为通态电阻。

它是影响最大输出功率的重要参数。

在开关电路中它决定了输出电压幅度和自身损耗大小。

（）开启电压（）。

开启电压为转移特性曲线与横坐标交点处的电压值，又称阈值电压。

在应用中，常将漏栅短接条件下等于时的栅极电压定义为开启电压。

（）具有负温度系数。

（）跨导。

跨导定义为（）漏源击穿电压。

漏源击穿电压决定了功率工作电压，它是为了避免器件进入雪崩区而设的极限参数。

.全控型电力电子器件,上一页下一页,返回,.功率的安全工作区功率的安全工作区分为正向偏置安全工作区（）和开全工作区（）两种。

（）正向偏置安全工作区。

正向偏置安全工作区如图所示，它由条边界极限所包围：

漏源通态电阻限制线、最大漏极电流限线、最大功耗限制线和最大漏源电压限制线。

（）开关安全工作区。

开关安全工作区表示功率在关程中的参数极限范围。

见图，它由最大漏极峰值电流、最小漏源击穿电压和最高结温确定。

曲线的应用条件是：

结温小于，器件的开通与关断时间均小于。

.全控型电力电子器件,上一页下一页,返回,.功率栅极驱动的特点及其要求功率是电压控制型与及等电流控制型器件不同，控制极为栅极，输入阻抗高，属纯容性，只需对输入电容充、放电，驱动功率相对较小，电路简单。

功率对栅极驱动电路的要求主要如下：

（）触发脉冲要具有足够快的上升和下降速度，即脉冲前后沿要求陡峭。

（）开通时以低电阻对栅极电容充电，关断时为栅极电荷提供低电阻放电回路，以提高功率的开关速度。

（）为了使功率可靠触发导通，触发脉冲电压应高于管子的开启电压；为了防止误导通，在其截止时应提供负的栅源电压。

.全控型电力电子器件,上一页下一页,返回,（）功率开关时所需的驱动电流为栅极电容的充、放电电流。

功率的极间电容越大，在开关驱动中所需的驱动电流也越大。

.功率在使用中的静电保护措施功率和后面要讲的等其他栅控型器件由于具有极高的输抗，因此，在静电较强的场合难以泄放电荷，容易引起静电击穿。

静电击穿有两种形式：

一是电压型，即栅极的薄氧化层发生击穿形成针孔，使栅极和源极短路，或者使栅极和漏极短路；二是功率型，即金属化薄膜铝条被熔断，造成栅极开路或者是源极开路。

.全控型电力电子器件,上一页下一页,返回,.绝缘栅双极晶体管绝缘栅双极晶体管简称，是世纪年代出现的新型复合器件。

将和的优点集于一身，既具有输入阻抗高、工作速度快、稳定性好和驱动电路简单的特点，又有通态电压低、耐压高和承受电流大等优点，因此，发展很快，在电机控制、中频和开关电源以及要求快速、低损耗的领域备受青睐。

.的工作原理是在功率的基础上增加了一个层发射极，形成由此引出集电极、栅极和发射极。

相当于一个由驱动的厚基区。

其剖面见图的图形符号如图所示。

沟道图形符号中的箭头方向恰反。

.全控型电力电子器件,上一页下一页,返回,的开通和关断是由栅极电压来控制的。

栅极施以正电压时，内形成沟道，并为晶体管提供基极电流，从而使导通。

此时，从区注入到区的空穴（少子）对区进行电导调制，减小区的阻，使高耐压的也具有低的通态压降。

在栅极上施以负电压时内的沟道消失，晶体管的基极电流被切断，即为.的主要特性的特性包括静态和动态两类。

（）静态特性。

的静态特性包括转移特性和输出特性。

的转移特性是描述集电极电流与栅射电压之间关系的曲线，图,.全控型电力电子器件,上一页下一页,返回,（）所示。

此特性与功率的转移特性相似。

当栅射电压于开启电压（）时，处于关断状态。

在导通后的范围内，与呈线性关系。

（）动态特性。

的动态特性也称开关特性，包括开通和关断两个部分，如图所示。

.的锁定效应实际结构的等效电路如图所示。

图所示内寄生的晶体管，它与作为主开关的晶体管一起组成一个寄生的晶闸管。

当集电极电流大到一定程度，寄生的晶体管因过高的正偏置而导通，进而使和晶体管同时处于饱和状态，造成寄生晶闸管开通，导致栅极失去控制作用，这就是锁定效应。

.全控型电力电子器件,上一页下一页,返回,.的主要参数为了避免锁定现象的发生，规定了的最大集电极电流峰值。

由大多工作在开关状态，因而更具有实际意义，只要不超过额定结温（），可以工作在比连续电流额定值大的峰值电流围内，通常峰值电流为额定电流的倍左右。

与相同，参数表中给出的为或择的型号时应根据实际工作情况考虑裕量。

具有较宽的安全工作区。

因常用于开关工作状态，开通时处于正向偏置；而关断时处于反向偏置，故其安全工作区分为正向偏置安全工作区（）和反向偏置安全工作区（）。

.全控型电力电子器件,上一页下一页,返回,的正向偏置安全工作区（）是其在开通工作状态的参数极范围。

由最大集电极电流、最高集射极电压和最这条极限边界线所围成。

图（）示出了直流和脉宽分别为这种情况下的，其中在直流工作条件下，发热严重，因而最小；在脉冲电流下，脉宽越窄，其越宽。

.对驱动电路的要求是以为主导元件、为驱动元件的复合结构，所以率的栅极驱动电路原则上也适合于。

根据的特性，其对驱动电路的要求如下：

.全控型电力电子器件,上一页下一页,返回,（）提供适当的正、反向输出电压，使能可靠地开通和关断。

（）的开关时间应综合考虑。

快速开通和关断有利于提高工作频率，减小开关损耗。

但在大电感负载下，的开关时间不宜过短，原因在于高速开通和关断会产生很高的尖峰电压，极有可能造成自身或其他元件击穿。

（）开通后，驱动电路应提供足够的电压、电流幅值，使正常工作及过载情况下不致退出饱和而损坏。

（）驱动电路中的电阻（如图所示）对工作性能有较影响。

.全控型电力电子器件,上一页下一页,返回,较大，有利于抑制的电流上升率及电压上升率，但会增加的开关时间和开关损耗；会引起增大，使误导通或损坏。

的选择原则是应在耗不太大的情况下，选略大的。

的具体数值还与驱动电路的结构及的容量有关，一般在几欧至几十欧，小容量的其值较（）驱动电路应具有较强的抗干扰能力及对的保护功能。

压控型器件，当集射极加高压时很容易受外界干扰，使栅射电压超过（）引起器件误导通。

.全控型电力电子器件,上一页下一页,返回,为了提高抗干扰能力，除驱动的触发引线应尽量短且应采用双绞线或屏蔽线外，在栅射极间务必并接栅射电阻，如图所示，取（），应并在栅射极最近处。

.容量的选择下面以逆变器中的容量选择为例介绍，具体选择方法如下：

（）电压额定值。

的额定电压由逆变器（交直交逆变器）的交流输入电压决定，因为它决定了后面环节可能出现的最大电压峰值。

再考虑倍裕量，即,.全控型电力电子器件,（）电流额定值。

的额定电流取决于逆变器的容量，而逆变器的容量与其所驱动的电动机密切相关。

设电动机的输出功率为，则逆变器容量为的型号举例如表所示.与和的比较与和的比较见表。

.智能型器件是智能化功率模块，它将芯片、驱动电路、保护电路位电路等封装在一个模块内，不但便于使用而且大大有利于装置的小型化、高性能化和高频化。

上一页下一页,返回,.全控型电力电子器件,的结构框图如图所示，这是由两个组成的桥路，集并有续流二极管。

为双发射极结构，其中小发射极是专为检测电流而设的，流过它的电流为集电极电流的，取样的电压作为电流信号，该信号分别引入过电流和短路保护环节，从而精确可靠地保护芯片。

另外，由于模块结构使其内部布线短且合理，故线路杂散电感可忽略，即使对较大的，也能将栅极电压有效抑制在开启电压以内，避免其误导通，而无需栅射极间的反向偏置。

上一页,返回,.直流斩波工作原理,直流斩波电路的功能是将一个恒定的直流电压变换成另一个固定的或可调的直流电压，也称变换电路。

它通过周期性地快速接通、关断负载电路，从而将直流电“斩”成一系列的脉冲电压，改变这个脉冲电压接通、关断的时间比，就可以方便地调整输出电压的平均值。

直流斩波电路广泛应用于采用直流电机调速的电力牵引上，如采用直流供电的城市地铁车辆、工矿电力机车、城市无轨电车和采用蓄电池的各种电动车。

基本斩波电路原理如图所示。

返回,.基本直流斩波电路,.降压斩波电路图（）所示是一个实际的降压斩波电路原理。

图中是一个采用全控型器件的斩波器，为续流二极管，用于在斩波器关断期间为电感性负载提供续流回路；为平波电抗器，可使负载得到平滑的输出电流。

由于，所以，即负载上得到的直流平均电压小于直流输入电压，故称为降压斩波器。

图（）所示是负载电流连续工况下各点波形图（假设电流从变化到）。

降压斩波电路的典型用途是直流电动机调速，也可带蓄电池负载，两种情况下均为反电动势负载。

假设电路工作在稳态过程，平波电抗器的电感足够大，负载电流连续，当期间，导通，电源电压加在平波电抗器及负载上：

下一页返回,.基本直流斩波电路,.升压斩波电路升压斩波电路的工作原理及波形如图所示。

电路中和分别为电感量很大的储能电感和电容量很大的储能电容。

当斩波器开通时，电源向电感充电，此时电感的自感电动势为左正右负；同时电容向负载放电。

此时，隔离二极管因受电容反向电压而关断。

当斩波器关断时，电感中的电流维持原来的方向不变，其自感电动势改变极性，变为左负右正，并和电源正向叠加，向电容充电，同时向负载供电。

这样，斩波器导通时储存在电感中的能量便释放到负载和电容上。

此时隔离二极管受正压而导通。

上一页下一页返回,.基本直流斩波电路,.,升、降压斩波电路,升、降压斩波电路的工作原理如图所示。

它由降压式与升压式两种基本斩波电路混合而成，电路组成及元件功能与升压斩波电路相似。

电路中电容大，因而电容电压即负载电压的值变化很小。

电路的基本工作原理是：

当斩波器处于开通状态时，电源向电感充电，此时，二极管处于反偏关断状态；当斩波器关断时，电感中储存的能量向负载释放，同时电容充电。

当电路进入稳定工作状态后，电感的放电电流等于正压开通。

上一页,返回,.其他直流斩波电路,.,双象限斩波电路,在电力拖动及电力牵引中，常要求电机既能运行于电动机状态，又能进行再生制动，即电机电流可以是正的，也可以是负的，能够进行两个方向的流动。

前面介绍的降压斩波电路在拖动直流电机时，电机作为电动机运行，工作于第一象限，而升压斩波电路中，电机作为发电机运行，工作于第二象限。

在两种情况下，电机电枢电流的方向是不同的，但均只能单方向流动。

如果将降压斩波电路和升压斩波电路组合在一起，就可构成电流可逆斩波电路。

.桥臂式双象限斩波电路（型双象限斩波电路）桥臂式双象限斩波电路原理如图所示。

在该电路中，斩波开关续流二极管构成降压斩波电路，斩波开关和续流二极管构成压斩波电路。

下一页返回,.其他直流斩波电路,上一页下一页,返回,.混合桥式双象限斩波电路（型双象限斩波电路）混合桥式双象限斩波电路原理如图所示。

该电路有种工作模式。

由以上分析可知，斩波电路工作在第一、第二模式时，负载电压为正，负载电流也为正，斩波电路工作在第一象限；斩波电路工作在第三、第四模式时，负载电压为负，负载电流为正，斩波电路工作在第四象限。

因此，混合桥式双象限斩波电路为一、四象限斩波器.四象限斩波电路电流可逆斩波电路虽可使电动机的电枢电流可逆，实现电动机的双象限运行，但它提供的电压极性是单向的。

当需要电动机进行正、反转运行以及既可运行于电动机状态又可运行于制动状态时，就必须将两个双象限斩波电路组合起来，分别向电动机提供正、反向电压，成为一个四象限斩波器。

.其他直流斩波电路,上一页下一页,返回,四象限斩波器的工作原理如图所示。

如果始终导通，始终关断，则、就构可为正、负的第三、第四象限斩波器。

这样，斩波电路便能使直流电机实现正向拖动、正向制动、反向拖动、反向制动种工作状态，实现电机在正、反向的转矩方向和转矩大小的控制。

.多相多重斩波电路采用斩波器供电时，电源电流和负载电流都是脉动的，负载电压和滤波电容两端电压也是脉动的，它们的脉动量正比于（是斩波频率）。

因此，在负载电流脉动系数已知的情况下，平波电抗器所需的电感量正比于。

提高斩波频率就可以减小平波电抗器的体积与重量。

.其他直流斩波电路,上一页,返回,在电源电流脉动系数已知的情况下，输入滤波器的电感与电容量的乘积正比于，即输入滤波器的体积与重量正比于。

由此可见波器的工作频率越高越好，但斩波频率的提高受到开关器件的开关频率的限制。

另外，在大功率的应用场合，往往单个开关器件的容量难以满足应用的要求，器件的串、并联又可能带来其他技术问题，如器件的均压和均流等。

因此，常采用多相多重斩波电路来提高斩波器的工作频率。

这里所指的“相”是指从电源侧看不同相位的斩波回路数，而“重”是指从负载侧看不同相位的斩波回路数。

按照这个定义，在图所示的电路中，两个降压斩波电路单元并联在同一个电源和同一个负载之间，因此，它是一个二相二重斩波电路。

图中，和具有相同的斩波周期，导通时间和占空比也相同，但相位差相差。

.直流斩波电路应用,下一页,返回,如图所示为型无轨电车主电气主电路原理图，它主要适用、直流牵引电动机，斩波器的工作频直流电源输入电压为。

.直流斩波器工作原理为斩波器主晶闸管，为斩波器辅晶闸管，和组成振荡电路，、组成管的换流关断电路。

工作过程如图所.主电路中各元件的作用和组成输入滤波器，起到维持直流斩波器输入端电压稳定和降低输入电流脉动量的作用，同时也减少对通信线路的干扰。

.直流斩波电路应用,上一页,返回,用于防止直流斩波器被加上反向电压。

：

由霍尔元件组成的电流变换器。

电阻和晶闸管组成削磁回路，目的在于进一步提高车速。

图,的结构及符号,返回,图,的外形,返回,图,的阳极伏安特性,返回,图,的通态压将,返回,图,的开通特性,返回,图,的关断特性,返回,图,理想门极信号波形,返回,图,可关断晶闸管电极判别,返回,图,可关断晶闸管触发特性简易测试方法,返回,图,可关断晶闸管的关断能力测试,返回,图,型的内部结构断,返回,图,共发射极接法时的输出,返回,图,的开通和关断过程电流,返回,图,安全工作区,返回,图,功率的符号,返回,图,功率的输出特性,返回,图,功率的转移特性,返回,图,功率开关过程的,返回,图,正偏安全工作区（关安全工作区,返回,图,开关安全工作区（）,返回,图,结构剖面,返回,图,图形符号,返回,图,的静态特性曲线,返回,图,的动态特性,返回,图实际结构的等效电路,返回,图,的安全工作区,返回,图,栅射电阻与反串稳压管的并路,返回,表,交流输入电压与额定电关系,返回,表,的型号