轮胎拧紧机参考方案.docx
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轮胎拧紧机参考方案
一、公司简介…………………………………………………………………第2页
二、系统功能介绍……………………………………………………………第2页
三、技术方案…………………………………………………………………第11页
四、资料提供…………………………………………………………………第15页
五、交货及项目实施…………………………………………………………第15页
六、售后服务…………………………………………………………………第17页
七、主要业绩…………………………………………………………………第17页
八、附件…………………………………………………………………………………第１８页
Part1公司简介
一、COOPER公司介绍
美国库柏公司（COOPER）成立于1833年，170年以来，库柏以其技术创新、卓越制造和社会责任闻名全球，成长为今天全球化的顶级电气产品和五金工具制造商，美国财富500强，2005年销售额达70亿美金。
公司总部位于美国德克萨斯州休斯顿，在世界各地拥有100多个制造基地，雇员总数超过30,000名，9个事业部拥有众多闻名遐尔的品牌。
库柏动力工具部门（CooperPowerTools）在世界各地拥有54个制造生产基地，全球雇员总数超过7200多名。
库柏在多头拧紧设备、电动工具、气动工具、打磨工具、胀管机、工具附件等动力工具以及线体方面是世界级的领导者，下辖17个品牌（Cleco、DGD、Apex、Dotco、Airetool、Buckeye、Utica等）为航空业、汽车制造业、电厂、石化、普通工业提供高品质的产品。
Part2COOPER拧紧系统描述及功能介绍
1.M-Pro400S系统
我们COOPER公司拥有长达45年的拧紧技术及解决方案的经验，已向广泛的全球用户提供了超过2万套电动拧紧轴系统和解决方案，DGD已成为全球客户信赖的拧紧轴系统著名品牌，COOPER公司在长期为广大全球客户提供信息，解决方案和服务市场的过程中，不断完善和发展我们的拧紧技术和产品，M-Pro400S系统就是在此进程中COOPER推出的新型拧紧轴控制系统。
DGDm-Pro-400S拧紧系统配置简图
1.1拧紧控制器功能及特点介绍
1.1.1拧紧控制器采用基于Motorola公司强大的MPC823e架构的32位CPU嵌入式系统，设备完全德国制造；
1.1.2一种拧紧控制器可控制COOPER旗下Cleco和DGD所有直流无刷电动拧紧轴一步（2–1600Nm）和手持式电动拧紧工具（2-2000Nm）；
1.1.3控制器带有640x480–10英寸LCD彩色显示器；无需额外的电脑或显示器；
1.1.4控制器采用工业级ARCNET总线系统实现内部通信，可靠性、实时性极高；
1.1.5控制器外接总线标准配置为Profibus接口，系统可作为Slave直接与外部Profibus设备通信；系统还可以加接其它各种现场总线模块，如Interbus-S,DeviceNet等模块与各种总线设备通信；
1.1.6控制器直接带有16点输入和16点输出的I/O接点，还可根据实际需要，通过扩展I/O模块增加I/O接点；
1.1.7控制器直接带有10MRJ45工业以太网接口；
1.1.8控制器直接带有4个RS232串口，可连接条形码扫描仪等串口外设；
1.1.9控制器操作系统为基于OS9000的操作系统,无需硬盘,无需不间断电源；稳定性、抗病毒性和可靠性强，在苛刻的工业环境下使用无忧；
1.1.10操作软件可直接选用中文界面操作简便；
触摸屏幕操作区域1
✧m-Pro-400S触摸屏幕将数据输入降低到最低限度，因此操作十分简单。
系统使用触摸屏幕无需键盘或鼠标。
✧“Windows”-导向的图形用户界面使得系统设置及维护十分易学，并且操作简单，并且系统为中国用户提供中文菜单的选择。
✧触摸屏幕的彩色LCD显示直观、美观，无需能为客户带来极大的便利；
✧使用“图标”能够直接启动经常运用的功能，再也无需滚动长篇菜单进行选项，这样节省了操作和数据输入时间。
✧可显示当前拧紧阶段和产品组及拧紧结果等信息；
✧在线帮助能为操作者提供广泛支持，同时也提高了操作效率。
触摸屏幕操作区域2
✧集成诊断功能界面显示输入和输出的状态，同时可自由设置状态，以简化操作，同时帮助疑难解答。
✧硬件配置与m-Pro-400以前的版本能够向下兼容，因此可简单的对现有安装进行升级。
✧外部固定式备用电池，这样就能迅速简单的更换电池，避免丢失参数。
✧可扩展的密码保护，10位被授权使用者有5套不同的访问权利，提高了系统的安全性。
触摸屏幕操作区域3
✧标准软件包括多种拧紧策略，常见的如扭矩、角度和屈服点控制或监测等；
✧其中一个特别故障阶段能启动综合故障处理程序，无需要特别软件或额外控制功能。
✧用于维护的可编程服务信息提示能够降低停机时间同时提高系统性能。
✧所有系统警告都有记录。
由受过培训的人员进行分析，从而得到适宜的预防维护方案。
内部参数组织
✧有多种拧紧策略可供选择。
每个拧紧策略包含多达6个拧紧步骤和1个可选择的拧松步骤。
除了拧紧策略，每个阶段有一个可编程的返修步骤和一个协调错误处理系统，可以完成复杂的拧紧策略。
✧生产过程中每个拧紧阶段是连续的。
在每个拧紧策略都可对任意轴进行选择。
在每个拧紧阶段，每根轴配有自己的策略参数设置。
软件包括以下功能:
1.在拧紧过程的每一步中速度都能任意编程
在拧紧各步骤中，拧紧转速可编程予以改变（无级变速）。
2.控制扭矩
通过扭矩传感器实现闭环控制，精确控制拧紧扭矩。
3.控制扭矩/监测转角
精确控制拧紧扭矩同时，通过角度编码器监测转角。
4.控制转角
直接通过角度编码器控制转角来拧紧。
5.控制转角/监测扭矩
直接通过角度编码器控制转角来拧紧，同时检测扭矩传感器反馈的扭矩值是否处于规定范围。
6.屈服点控制
通过监测扭矩变化率检测螺栓屈服点，在螺栓的屈服极限停止拧紧，从而最大限度利用螺栓强度。
7.扭矩率的监测
监测拧紧扭矩在拧紧过程中增加的速率，识别假扭矩。
8.点动
当按动启动按钮时拧紧轴转动，放开时停止。
9.同步功能
当任一拧紧轴完成某一步拧紧步骤时，将等待其他轴完成这一步骤，然后一起开始下一步，使拧紧轴保持同步。
10时间监测
在任一步拧紧程序中可设定时间，当在此步拧紧时间超出设定值时停止拧紧并发出超时报警。
11日期和时间
每一拧紧数据将包括拧紧日期及时间。
12.报警信息和自诊断
拧紧机发生出错或故障，将发出报警信息，同时显示及记录自我诊断的结果，以利于维修人员及时处理。
13.和计算机通讯及编辑
本拧紧机具有极强的网络通讯功能，能通过以太网或串口和计算机通讯，并由此对拧紧程序进行编辑。
14.可以用profibus/interbus/Devicnet与总线联网控制
对于有实时网络控制要求的客户，可以用profibus或选用interbus或Devicnet不同的总线进行联网控制。
15.拧紧结果显示及打印
拧紧的结果及数据将即时显示在工控机显示屏上，并可即时在打印机上打印。
16.拧紧曲线的显示
系统可以显示拧紧过程的拧紧曲线。
17.实时统计过程（SPC）
系统可对存储的拧紧数据进行实时的SPC统计，如X---bar图、直方图等，极大
方便质量保证人员对产品的过程质量控制；并可将数据通过网络传送到工厂的服务器内，用户可在办公室内轻松地共享数据，并可用常用的OFFICE软件对数据进行处理统计。
18.废品管理
客户可以根据需要设定当发生不合格后处理方法，如自动拧松，再拧紧，如再不合格可报警请求人工处理。
19拧紧数据的储存
所有拧紧数据存储在工控机储存卡上，能存储20万台数据，随时可以查看所有历史记录，甚至可以将数据通过网络传送到服务器内，整个工厂网络可以共享数据。
20.正,反转
拧紧轴具有正转和反转功能，可以通过编辑拧紧程序方便地更改转向。
21.套筒的自动进入和退出
通过预设认帽程序，套筒可以方便地套入或退出螺栓或螺帽。
22.过电流自动保护
系统带有电流保护电路，过电流会自动关闭系统并报警。
23过压自动保护
系统带有电压保护电路，过压或欠压都会自动关闭系统并报警。
24.过温自动保护
系统带有温度传感器，无论马达或伺服过热都会自动关闭系统并报警。
注：
上述软件功能仅是库柏电动拧紧系统总体性能特点的说明，具体的功能和选配的软件和附件有关。
1.2针对直流无刷电动拧紧轴的伺服控制器功能及特点介绍
1.2.1.伺服控制器的硬件配置及特点如下：
✧伺服控制器带有12-位自动校对A/D转换器；
✧所有参数均保存在EEPROM中；
✧VxWorks5.3实时操作系统，带多任务进程控制功能；
✧通过高速ARCNET现场总线使拧紧工作站与控制系统进行数据交换，可实现对远达100米的分散安装的拧紧工作站之间的数据交换；
✧2个扭矩/角度传感器接口（根据VDI2862标准，测量传感器的冗余设计）；
✧能够存储10个拧紧曲线；
✧带有评估马达电流和Resolver编码器信号通道，实现电流控制与监测与Resolver角度/速度控制与监测；
✧自动传感器辨别功能；
✧通过ARCNET可进行伺服控制器的软件下载与升级；
✧经过EMV测试的金属外壳，使伺服控制器更加稳定可靠；
✧所有连接接口均布置在伺服控制器前端面板上，连接十分方便与直观；
✧通过测量板为伺服系统部分自动选择控制参数；
1.2.1
只3种型号伺服控制器–TM12、TM34和TMH，可控制所有型号的直流无刷电动拧紧轴和所有型号的手持式电动拧紧工具；
1.2.23种型号的伺服控制器外形及安装方式完全一致，便于布置及维护；
1.2.33种型号的伺服控制器均采用紧凑设计，尺寸为（HxBxD）：
280x60x200毫米；
1.2.4伺服体积小巧,且与控制单元分开,可靠性好且备件成本低
1.2.5伺服控制器采用集成网络过滤器；性能更稳定可靠；
1.2.62位7段式LED可显示错误信息代码；
1.2.7LED还显示操作准备和总线活动等状态信息；
1.2.8每个伺服控制器都带有复位键，可轻松复位伺服，对于维修十分有意义；
1.2.9ARCNET选址带2个BCD开关：
针对拧紧轴和手持式扳手内部网络地址；
1.2.10外壳的保护划分等级为P20，也就是说，大于12毫米的物品接触安全；
1.2.11伺服控制器所有外接电压和信号均带有短路保护；
1.2.12伺服控制器均带有温度监测故障报警信息功能；
1.2.13伺服控制器带有启动电流限制和供电电压监测功能；
1.2.14交流电源（230VAC）可直接给TM12和TMH伺服控制器供电；
1.2.15集成I²T-控制系统；
1.3拧紧轴
模块化的直流电动无刷拧紧轴
业界第一个达到一百万次标准
1.3.1所有拧紧轴采用模块化设计，性能稳定可靠，所有零部件通用性强，可减少客户的备件成本；
1.3.2所有拧紧轴1,000,000次拧紧保持精度；
1.3.3拧紧轴采用单根电缆连接，稳定可靠并减少客户维护安装时间及成本；
1.3.4采用作用力式扭矩传感器,不受任何外界应力的干扰，确保实际工况下拧紧稳定可靠；
1.3.5扭矩传感器采用5V预放大技术,信号传输损失小,传输距离远；
1.3.6扭矩/角度传感器采用一体化设计,体积小巧；
1.3.7标准拧紧轴具有扭矩/角度传感器外,还有电流控制监测和Resolver角度/速度控制监测通道；可实现双重校验；
1.3.8电缆接头全金属,结构牢靠，安全可靠地保护电缆；
同行业中最先进的传感器技术
直接测量输出轴的扭矩和转角
Part3技术方案
方案描述及供货范围
安全设施：
所有拧紧机都具有防止突然脱落的安全装置。
并在拧紧机的适当位置设有急停按钮。
拧紧机的操作体上设有单轴工作状况的灯光显示装置。
五轴轮胎螺栓电动拧紧机：
拧紧轴的技术指标:
拧紧轴型号:
直流无刷 2BB-2B150A-2K2M-2ZA
最大转速:
219rpm
最大扭矩:
153Nm
重量:
6.5Kg
系统扭矩精度:
3%
系统转角精度:
2
噪声级别：
65dB
输出方寸：
1/2
库柏设备配置：
序号
设备名称
规格型号
数量
备注
德国进口设备供货范围
1
拧紧控制系统（两台拧紧机合用）
m-Pro400S
1套
包括：
10件伺服模块
2
缸盖拧紧轴
（输出头带浮动轴）
2BB-2B150A-2K2M-2ZA
10根
3
电缆线
15米
5根
4
电缆线
25米
5根
5
套筒
1/2’
10个
国内设备供货范围
1
控制柜及空调
1套
东安控制柜
2
拧紧轴箱（包括手柄和操作面板）
2套
由库柏公司提供
平衡器
2套
移动导轨系统
2套
Symbol扫描枪
1个
拧紧机结构和悬挂结构图：
详见附图
说明：
螺母拧紧机操作流程
1）车辆前轮进入作业工位后,操作者通过扫描枪扫描车型代码（在扫描枪不可用时可用手动选择按钮）设置车型，拧紧机自动切换拧紧程序，操作工沿导轨前后左右移动拧紧机，快速、轻便、准确对准轮胎螺栓或螺母；
2）启动按钮，当到达预扭矩值后，拧紧轴停顿等待所有拧紧轴都达到预定扭矩后，所有拧紧轴再自动从预扭矩拧紧到最终扭矩。
操作面板显示合格、不合格信号，移开拧紧机；
3）然后移动到后轮位置,对后轮拧紧，后轮拧紧过程同前轮。
整个操作流程（包括辅助时间）不超过60S；
4）拧紧系统能将拧紧数据和条码号结合后发送到数据收集系统保存，同时也能保存在本机上10万台以上；拧紧合格后也能向ANTON系统发出信号；
拧紧轴箱系统示意图
四轴轮胎螺栓电动拧紧机：
拧紧轴的技术指标:
拧紧轴型号:
直流无刷 2BB-2B150A-2K2M-2ZA
最大转速:
219rpm
最大扭矩:
153Nm
重量:
6.5Kg
系统扭矩精度:
3%
系统转角精度:
2
噪声级别：
65dB
输出方寸：
1/2”
库柏设备配置：
序号
设备名称
规格型号
数量
备注
德国进口设备供货范围
1
拧紧控制系统（两台拧紧机合用）
m-Pro400S
1套
包括：
4件伺服模块
2
缸盖拧紧轴
（输出头带浮动轴）
2BB-2B150A-2K2M-2ZA
8根
3
电缆线
15米
4根
4
电缆线
25米
4根
5
套筒
1/2’
8个
国内设备供货范围
1
控制柜及空调
1套
东安控制柜
2
拧紧轴箱（包括手柄和操作面板）
2套
由库柏公司提供
平衡器
2套
移动导轨系统
2套
Symbol扫描枪
1个
拧紧机结构和悬挂结构图：
详见附图
说明：
螺母拧紧机操作流程同5轴轮胎拧紧机
Part4技术资料的提供：
工程竣工后中标方向用户提供的资料：
1．电动拧紧系统用户操作、维护手册3套
2．各装配工位电动拧紧系统平面布置方案图3套
3．机械安装布置系统、电气组件等技术资料3套
4．提供程序编制手册3套
Part5交货期及项目实施：
1.交货期
交货期为合同及技术协议签定后并收到买方预付款后3个月；
由于不可抗力的原因所造成的项目延期交货，双方可视事件的具体情况进行友好协商，交货时间可相应顺延。
由于买方原因所造成的项目延期交货，卖方有理由酌情延期交货，但需书面通知买方书面确认，如买方无法在3天内进行书面确认，即视作买方已确认。
由于卖方原因所造成的项目延期交货，买方可按合同条款规定要求赔偿，但需书面通知卖方书面确认，如卖方无法在3天内进行书面确认，即视作卖方已确认。
2.项目实施
技术交流及确认
合同签定后2周内，双方项目负责人需召开项目计划及有关详细技术要求确认会，确认项目实施计划并且针对项目详细技术要求，明确供货范围，规定双方责任及实施时间。
买方需按技术要求确认会上双方确认的要求准时提供有关产品资料及测试件等，否则将造成买方引起的项目延期交货。
按照项目实施计划，双方项目负责人需召开设计图纸确认会，卖方需提交机械及电气设计总图（供货产品清单）并作有关说明及解释，买方需书面确认有关图纸或提出意见，双方协商有关修改方案及计划，卖方需负责按计划完成修改，买方需负责按计划完成书面图纸确认。
卖方只有在图纸纸确认后方可进行相关制造及采购。
安装及调试
买卖双方应在使用方的安装调试前，按项目计划召开安装调试计划会议，双方确认具体安装调试及最终验收计划事宜，明确双方安装调试的责任、实施方法及时间安排。
买卖双方如在期间需修改已确定的安装计划，需提前通知对方进行计划更改。
由此造成的项目延期按条款2.3和2.4项处理。
培训
设备安装调试、终验收期间由卖方的专业技术人员对买方的操作、维修、工艺人员进行现场培训，培训为2日。
培训应分为维护和生产培训两部分。
方式
内容
维护培训
生产培训
培训期
1天
1天
每天培训时间
8小时
8小时
最大培训人数
10人
10人
培训人员
工艺技术、操作和现场维护人员
工艺技术、操作和现场维护人员
培训主题
机械系统、维护保养系统、软件部分等
电气系统软件、控制系统软件等
培训文件
已包括
已包括
培训语言
中文
中文
培训应达到程度
培训操作、维修人员达到：
设备管理人员要能掌握设备的基本工作原理、设备的基本组成及结构、设备正常维护的方法及技能；设备操作人员应能熟练设备的操作，掌握设备正常维护的方法及技能。
为确保培训质量，买方参加培训的人员不得超过10人。
买方需为培训提供写字板、投影仪、工作台、培训场所等有关设施，并允许现场操作新设备用于现场培训。
在培训完毕后，买方需给予卖方书面确认此次培训。
验收
验收分预验收和终验收两部分，具体验收流程和内容需双方事先制定并确认。
预验收可在卖方安排的场所进行，买方进行外观、功能测试。
通过预验收后，双方应书面确认，并允许发货。
买方可按合同、技术协议及有关双方事先的有关书面规定的要求，提出整改意见，双方友好协商后制定有关整改计划，卖方需按计划进行整改。
卖方在整改后方可发运。
终验收需在到货后3个月内进行，由于买方原因未能在3个月内进行终验收事宜，即为通过最终验收。
由于卖方未能按合同、技术协议和有关事先书面的双方确认的有关要求提供设备及服务而造成未能通过最终验收，双方协商整改计划，并按整改计划进行整改和再次终验收直至终验收完成，或可按条款2.4项进行处理。
Part6售后服务：
售后服务（质保期和保外服务）
1．1质保期：
设备自最终验收合格双方签字之日起开始计算保修期，设备保修期为18个月。
质保期内免费提供维修服务及更换损坏的零件（易损、磨损件除外）。
1．2设备保修期内发生故障时，Cooper在收到用户设备故障通知后，立刻提供排故技术支持，需派人到现场时，在1小时达到现场。
1．3保修期后卖方仍提供广泛技术支持和优惠的备件供应。
1．4在上海设有备件库和维修中心，在奇瑞设有维修人员。
Part7主要业绩（中国）
中国客户：
CHERY:
第三总装（M11线10轴电动拧紧机;S12线8轴电动拧紧机）
第二发动机公司（473线共70轴电动拧紧机）,
第一发动机公司（477线12轴电动拧紧机）
变速箱厂等（以上为已安装电动拧紧机）
上海大众（发动机一厂120轴电动拧紧机；发动机二厂38轴电动拧紧机）；一汽大众（发动机各老新厂204轴电动拧紧机;一汽大连发动机厂108轴电动拧紧机;）；通用汽车（拧紧机、电动、气动等）；北汽福田汽车；北京吉普，上海汇众汽车有限公司；南京依维克汽车（22轴拧紧机）；长丰猎豹汽车；东风轻型车厂；东风康明斯；山东维坊动力；无锡柴油机厂（26轴拧紧机）；上海柴油机厂（拧紧机）；扬州柴油机厂（拧紧机）；东风戴纳车桥公司；福建台亚车桥；重庆百力通柴油机公司（22轴拧紧机）；江淮汽车（电动、气动等）；上汽罗孚（电动、气动等）；江铃福特（拧紧机）；德尔福汽车部件制造公司，北京奔驰（10轴拧紧机）
动力总成客户（库柏线体及全部工具）：
通用汽车动力总成；戴姆勒克莱斯勒汽车动力总成；大众汽车动力总成；卡特皮勒工程车动力总成；美国戴纳车桥；美洲车桥；长春大众发动机装配线；长春大众变速箱装配线；大众一汽大连发动机装配线．．．．．．
小型发动机客户：
MercuryMarine；Tecumseh；HarleyDavidson；
汽车底盘客户：
通用汽车和卡车；戴姆勒克莱斯勒汽车和卡车；大众汽车．．．．．．
Part８ 附件（图纸）
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