电机电控实习报告.docx
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电机电控实习报告
一、实习（实训）目的和要求
实训目的：
电工实训是重要的电工电子技术基础实践课。
通过实训加深对课堂知识的理解，初步了解和掌握一般的电工电子工艺技能，了解电气接线工艺过程，培养动手能力、创新能力以及严谨踏实、科学的工作作风，使学生在实践中学习新知识、新技能、新方法，为毕业设计以及为今后从事与电工电子技术相关工作奠定实践基础。
实训要求：
1、掌握常用电工仪器仪表的使用；
2、掌握电气元件特性和安装；
3、初步掌握继电器——接触器控制系统的调试、故障分析的方法；
4、学会工程应用资料的查找；
5、培养严谨的工作态度。
二、实习（实训）内容
1、电机拆装与运行
2、双速异步电动机自动变速控制线路的安装；
三、实习（实训）方式
校内集中实训
四、实习（实训）具体安排
3月3日：
学习电机知识；
3月4日：
拆卸电机；
3月5、6日：
装配电机；
3月7日；电机测试运行；
3月10日：
任务分配，查找仪器仪表、电气接线元件资料；
3月11日：
控制线路接线；
3月12日：
控制线路通电调试；
3月13日：
疑难解答，撰写实训报告；
3月14日：
修改并提交实训报告。
一、电机拆装与运行
1、实习概况：
三相鼠笼异步电动机又称感应电动机，它与其他类型电动机相比较，具有
结构简单、运行可靠、价格便宜、坚固耐用、维修方便等一系列点，因此，在工
农业生产中应用最为广泛。
在实际应用中，必须要了解三相异步电动机的分类和
选型，同时为了保证电动机安全可靠地运行，电动机必须定期进行维护与修理，
还需要掌握电动机异常状态的判断、故障原因鉴别和故障维修的技能。
2、实习目的：
通过此次实习，可以熟悉电机结构以及制造、安装的要求和性能、质量检测
等，学会电动机拆卸与安装的工艺技术，电机的绝缘测试与摇表的使用知识，并
绘出电机定子绕组展开图，加强动手能力，培养实践技能，增强个人的团队合作
能力，为以后的工作打下坚实的基础。
3、实习内容：
首先，在拆卸电机前要用万用表对电机绕组进行检察，检查相与相之间是否
有短路以及铜线与电机壳之间是否绝缘，后用摇表测试电机的对地绝缘以及相间
绝缘电阻是否达到要求，最后连接电源试转。
确认电机的完好和通电后能正常工
作后，方可拆卸电机。
装配好电机后要用兆欧表（摇表）对电机做电气检查与实验。
以确保装配后的电机能够正常工作。
1）拆卸前的准备
（1）备齐常用电工工具及拉码等拆卸工具。
（2）查阅并记录被拆电机的型号、外型和主要技术参数。
（3）在端盖、轴、螺钉、接线桩等零件上做好标记。
2）拆卸与装配流程
（1）拆卸流程：
拆外部连线→拆带轮或联轴器→拆带轮或联轴器前轴承外盖→前端盖→风罩→风扇→后轴承外盖→后端盖→抽出转子→前轴承→前轴承内盖→后轴承→后轴承内盖。
（2）装配流程：
（后轴承内盖）→（后轴承）→（前轴承内盖）→（前轴承）→
（抽出转子）→（后端盖）→（后轴承外盖）→（风扇）→（风罩）→（前端盖）
→（前轴承外盖）→（带轮或联轴器）→（带轮或联轴器）→（接外部连线）。
3）拆卸异步电动机
（1）拆卸电动机之前，必须先确认断电后拆除电动机与外部电路连接线，并做好相位标记。
（2）皮带轮或联轴器的拆卸
拆卸前，先在皮带轮或联轴器的轴伸端作好定位标记，用专用位具将皮带轮或联轴器慢慢拉出。
拉时要注意皮带轮或联轴器受力情况，务必使其合力沿轴线方向，拉具项端不得损坏转子轴端中心孔。
（3）拆卸风扇罩
用较粗的水彩笔或粉笔在机壳与风扇罩接缝处做好标记以便复位，卸下风扇罩螺丝（如图1-1）。
（4）匀力卸下风扇
（5）卸下轴承盖
（6）抽转子、卸后端盖
抽转子与卸后端盖前，应先在机壳与端盖的接缝处较粗的水笔或者粉笔作好标记以便复位。
均匀拆除轴承盖及端盖螺栓并拿下轴承盖，再用两个螺栓旋于端盖上两个螺丝孔中，两螺栓均匀用力向里转（较大端盖要用吊绳将端盖先挂上）将端盖拿下。
（无顶丝孔时，可用铜棒对称敲打，卸下端盖，但要用木板垫住，避免过重敲击，以免损坏端盖）对于小型电动机抽出转子是人工进行的，为防手滑或用力不均碰伤绕组，应用纸板垫在绕组端部进行。
（7）卸前端盖
拆卸前端盖时若无法拿下，应用木棒透过定子里空隙定在端盖上，用锤子匀力敲击木棒，将端盖顶下。
4）轴承的拆卸方法
轴承的拆卸可能在两个部位进行。
一是在转轴上拆卸，另一种是在端盖内拆卸。
在转轴上拆卸轴承有3种方法：
①第一种方法用两块厚铁板在轴承内圈下边夹住转轴，并用能容纳转子的圆筒或支架支住，在转轴上端垫上厚木板或铜板，敲打取下轴承。
②第二种方法。
用端部呈楔形的铜棒以倾斜方向顶着轴承内圈，然后用锤子敲击。
注意不能用力过猛，以防损坏工具和轴承。
敲击时，应沿着四周均匀用力敲击。
③第三种方法。
用拉码等专用拆卸工具拆卸。
这种方法简单、实用，专用工具的尺寸可随轴承直径任意调节，只要转动手柄，轴承就被拉出。
操作时应注意以下几点：
a．拉脚的拉钩应钩住轴承的内圈，不能钩在外圈上，因为拉外圈达不到拆卸目的，还可能损坏轴承。
b．拉轴承时轴承拉脚与地面的高度一定要用木块或其他东西垫得适当，使拉脚螺杆对准轴承的中心孔，不要歪斜，并要随时注意拉钩与轴承的受力情况，不要把轴承的螺杆拉坏。
c．要防止拉脚的拉钩滑脱，如果滑脱会使轴承的外圈或其他机件损坏。
5）画电机绕组展开图
把所有拆卸工作完成后，仔细观察电机绕组的连线方式并画出其定子绕组展开图。
由实训中知本组电机的计算参数:
极距和每极每相槽数，槽距角，节距计算如右图所示
定子绕组展开图的绘制如下图所示
下线步骤如右图所示：
端部接线图如下图所示：
一相接线图如下图所示：
三相接线图如图所示：
用上述方法画出的各相绕组在定子槽中的位置和所占的槽数清晰明了，可以清楚地看出各相绕组的连接方式和端部接线的方法，因此展开图是嵌线的重要依据。
6）装配异步电动机
电动机的装配工序与拆卸时的工序相反。
（1）用压缩空气或吹风机等吹净电动机内部灰尘，检查电动机各零、部零件的完整性，并将零、部件上的油污清洗干净。
（2）装配轴承。
①检查轴承质量是否合格，用机油清洗轴承，并加适当润滑脂。
安装时标号必须向外，以便以后更换时核查轴承型号。
②安装时可采用冷套和热套两种方法。
a．冷套法：
把轴承套到轴上，用一段铁管，一端对准轴颈，顶在轴承的内圈上，用手锤敲打另一端，缓慢地敲入，方法如图6所示。
b．热套法：
轴承可放在温度为80°C～100°C的变压器油中，加热20～40min。
趁热迅速把轴承一直推到轴肩，冷却后自动收缩套紧。
在加热中应注意温度不能太高，时间不宜过长，以免轴承退火；轴承应放在网孔架上，不与油箱底或箱壁接触；轴承受热要均匀。
（3）装配端盖。
①后端盖的装配。
将轴伸端朝下垂直放置，在其端面上垫上木板，将后端盖套在后轴承上，用木锤敲打，如图7所示。
把后端盖敲进去后，装轴承外盖。
注意紧固内外轴承盖螺栓时，要同时拧紧，不能先拧紧一个，再拧紧另一个。
前端盖的装配。
将前端盖对准机座标记，用木锤均匀敲击端盖四周，不可单边着力。
在拧上端盖的紧固螺栓时，也要四周均匀用力，按对角线上下左右逐步拧紧，不能先拧紧一个，再拧紧另一个，不然会造成耳攀断裂和转子同心度不良。
在装前轴承外端盖时，先在外轴承盖孔内插入一根螺栓，一只手顶住螺栓，另一只手慢慢转动转轴，轴承内盖也随之转动，当手感觉到外盖螺孔对齐时，就可以将螺栓拧入内轴承盖的螺孔内。
（4）装配后的机械性能检查。
①所有紧固螺丝是否拧紧；
②轴承内是否有杂声；
③转子是否灵活，无扫膛、无松动；
④轴伸径向偏摆是否超过允许值。
7）电机装配后的电气检查与试验
（1）直流电阻的测定
测量目的是检验定子绕组在装配过程中是否造成线头断裂、松动、绝缘不良等现象。
具体方法是测三相绕组的直流电阻是否平衡，要求误差不超过平均值的4％。
根据电动机功率大小、绕组的直流电阻可分为高电阻（10Ω以上）和低电阻。
高电阻用万用表测量；低电阻用精度较高的电桥测量，应测量三次，取其平均值。
（2）绝缘电阻的测定
测量目的主要是检验绕组对地绝缘和相间绝缘。
①测量对地绝缘电阻。
把兆欧表未标有接地符号的一端接至电动机绕组的引出线端，把标有接地符号的一端接在电动机的机座上，以120r／min的速度摇动兆欧表的手柄进行测量。
测量时既可分相测量，又可三相并在一起测量。
②测量相间绝缘电阻。
把三相绕组的6个引出线端连接头全部拆开，用兆欧表分别测量每两相之间的绝缘电阻。
（3）耐压实验
验目的是检验电动机的绝缘和嵌线质量。
方法是：
在绕组与机座及绕组各相之间施加500V的交流电压，历时1min，而无击穿现象为合格。
在试验时，必须注意安全，防止触电事故发生。
（4）短路试验
在定子线圈两端通过调压器加70～95V短路电压，此时，定子电流达到额定值为合格。
试验时要求在转子不转的情况下进行。
电压通过调压器从零逐渐增大到规定值。
如果定子电流达到额定值，而短路电压过高，表示匝数过多、漏抗太大，反之表示匝数太少、漏抗太小。
（5）空载试验
在定子绕组上施加额定电压，使电动机不带负载运行。
①用钳形电流表测三相启动电流。
钳形电流表常用于不便拆线或不能切断电路及对测量要求不高的场合。
使用时应注意：
a．测量前应先估计被测电流或电压的大小，选择合适的量限，使指针指向中间的刻度为宜，或选用较大量限试测，再视被测电流、电压的大小变换合适的量限。
b．测量时应将被测载流导线放在钳口中央，以免产生误差。
c．钳口两接触面应保证接合良好，若有杂声，可将钳口重新开合一次。
若声音依然存在，可检查在接合面上是否有污垢存在，可用汽油擦干净，并将表头指针调在“零位”位置，以保证读数准确。
d．测量后一定要把调节开关放在最大电流量限位置，以免下次使用时，由于未选择量限而烧坏仪表。
e．测量小于5A的电流时，可把导线多绕几圈放进钳口进行测量，而实际电流值应为读数除以放进钳口内的导线根数，这样可获得较准确的读数。
f．注意钳形电流表的电压等级，不得用低压表测量高压电路的电流。
g．不得在测量过程中切换量限。
h．有电压测量挡的钳形表，电流和电压要分开测量，不得同时测量。
在测量裸导线的过程中，读数时要注意安全，切勿触及其他带电部分。
②用电流表测三相空载电流。
三相空载电流不平衡应不超过5％，如相差较大或有嗡嗡声，则可能是接线错误或有短路现象。
③用电压表测各相电压和线电压。
④用转速表测空载转速。
（6）反转试验
将三相电源任意两相对调，三相异步电机便反转运行。
三相电源的相序可用相序表来测量。
实用相序表电路如图9-1所示。
电压表接在U端钮和不对称负载的中性点。
当电路接入三相电源后，电压表读数小于某一值时（表面板上有表示符号）为正序，即被测电源相序与仪表标注相序相同。
大于某一值时为逆序，如图9-2所示。
检测三相交流电的相序也常用便携式氖灯相序检测器。
利用测电笔中的氖管作为指示器，接成如图9-3所示的电路，即可用于相序检测。
电路中R为1．5MΩ的电阻，C为2200pF／400V电容。
将三端接入三相电源，氖灯不亮为正序，说明电源相序与图中标明相序相同。
氖灯亮为逆序。
1相序表电路图2相序表面板图图3氖管相序检测电路
3、注意事项
1、拆移电机后，电机底座垫片要按原位摆放固定好，以免增加钳工对中的工作量。
2、拆、装转子时，一定要遵守要点的要求，不得损伤绕组，拆前、装后均应测试绕组绝缘及绕组通路。
3、拆、装时不能用手锤直接敲击零件，应垫铜、铝棒或硬木，对称敲。
4、装端盖前应用粗铜丝，从轴承装配孔伸入钩住内轴承盖，以便于装配外轴承盖。
5、用热套法装轴承时，只要温度超过100度，应停止加热，工作现场应放置1211灭火器。
6、清洗电机及轴承的清洗剂（汽、煤油）不准随使乱倒，必须倒入污油井。
7、检修场地需打扫干净。
4、实习感想
为期一周的电机拆装实习转眼就结束了，但是给我的感受却永远的留在了我的心，总的来说，这次为期一周的实习活动是一次有趣的，且必给我今后的学习工作上的重要经验。
在以后的时间里也恐怕不会再有这样的机会让我们去体验这样的生活，也恐怕难有这样的幸运去体验身边的每一样东西到底是如何制造出来的了。
随着科学的发展，新技术的广发应用，会有很多领域我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。
或想我们接触到的加工中心、车床，虽然它的危险性很大，但是要求每个同学都要去操作而且要加工产品，这样就锻炼了大家敢于去尝试的勇气。
电机拆装实习带给我们的，不全是我们所接触到的操作技能，也不仅仅通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实习结束后要根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次实习达到了它的真正目的。
我们知道，“电机拆装实习”是一门实践性的技术基础课，是高等院校工科学生学习的基本工艺和技术，完成工程基本训练的重要必修课，它不仅让我们获得了电机学的基础知识，也提高了操作技能和动手能力，而且加强了理论联系实际的锻炼，提高了工程实践能力，培养了工作素质。
对于我们来说，电机拆装实习是一次很好的学习、锻炼的机会，甚至是我们生活态度的教育的一次机会，在这次实训中，让我体会最深的是理论联系实际，实践是检验真理的唯一标准，理论知识固然重要，可是无实践的理论都是空读，真正做到理论与实践的相结合，将理论真正用到实践中去，才能更好地将自己的才华展现出来，我以前总以为看书看得明白，也理解就得了，经过这次的实训，我现在终于明白，没有实践所学的东西就不是你的。
俗话说：
“尽信书则不如无书”，我们要读好书，而不是读死书。
如何理论和知识与实习的相结合，才能发挥出其作用，而作为思想可塑性的我们，不能单独地依靠书本，还必须到实践中检验、锻炼、创新，去培养科学的精神，高尚的情操，文明的行为，健康的心理和解决问题的能力。
在这次操作过程中，但是由于时间比较短，没能熟练掌握过程，以后要认真学习，提高操作水平。
总之，经过本次电机拆装实习，确实对电机有了更深刻的理解，尤其是实际操作方面，遗憾的是实践有些短。
通过本次实习我也发现了自己的不足，主要是操作水平以及实践经验方面有所欠缺。
两周的实习带给我们的，不全是所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力。
更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次实习达到它真正的目的。
二、双速异步电动机自动变速控制线路的安装
1、控制要求
（1）电动机可实现高速运行和低速运行;
（2）高速运行和低速运行可自动变换
（3）应有短路保护、断路保护和热过载保护。
2、电气原理
1）调速原理
双速电动机属于异步电动机变极调速，是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。
根据公式；n1=60f/p可知异步电动机的同步转速与磁极对数成反比，磁极对数增加一倍，同步转速n1下降至原转速的一半，电动机额定转速n也将下降近似一半，所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的。
这种调速方法是有级的，不能平滑调速，而且只适用于鼠笼式电动机。
2）电气原理
（1）.按下启动按钮SB2，时间继电器KT线圈得电，延时一段时间后KT常开触点闭合，常闭触点打开，KM1线圈得电，KM1辅助常开触点闭合，线圈自锁，KM1常开主触点闭合，电动机低速启动。
（2）.KM1线圈得电时，KM1辅助常开触点闭合，KA线圈得电，KA常开触点闭合，KA常闭触点打开，KM1线圈失电，KM1常开触点放开，常闭触点闭合，KM2，KM3线圈得电，电动机高速运行。
（3）.按下SB1，交流接触器KM2，KM3线圈失电，电动机停转。
3.电器原理如图1
图1双速异步电动机自动变速控制原理图
3、元器件的选型
低压断路器：
又称自动空气开关，在电气线路中起接通、分段和承载额定工作电流的作用，并能在线路和电动机发生过载、短路、欠电压的情况进行保护，常用的低压断路器有DZ系列、DW系列、DWX系列。
熔断器：
是串联在被保护电路中的，当电路短路时，电流很大，熔体急剧升温，立即熔断，所以熔断器可用于短路保护。
交流接触器：
是用于远距离频繁地接通和切断交直流主电路及大容量控制电路的一种自动控制电器。
其主要控制对象是电动机，常用的交流接触器有CZ0直流接触器、CJX1交流接触器、CJX2-N系列可逆交流接触器。
电磁式继电器：
是根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路，实现自动控制和保护电力装置的自动电器。
型号有电流继电器，电压及电器，中间继电器。
时间继电器：
当加入（或去掉）输入的动作信号后，其输出电路需经过规定的准确时间才产生跳跃式变化（或触头动作）的一种继电器。
它的种类很多，有空气阻尼型、电动型和电子型和其他型等。
热继电器：
主要用来对异步电动机进行过载保护，他的工作原理是过载
电流通过热元件后，使双金属片加热弯曲去推动动作机构来带动触点动作，从而将电动机控制电路断开实现电动机断电停车，起到过载保护的作用。
常见的有JR16系列热继电器、JRS5系列热继电器、JRS1系列热继电器。
按钮：
是一种手动切可以自动复位的主令电器，其结构简单，控制方便，在低压控制电路中得到广泛应用。
三相异步电动机：
三相异步电机是靠同时接入380V三相交流电源（相位差120度）供电的一类电动机，由于三相异步电机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转，存在转差率，所以叫三相异步电机。
在电机定子中通入3相交流电，使其产生旋转磁场，转速为n0。
不同的磁极对数p，在相同频率f=50Hz的交流电作用下，会产生不同的同步转速n0，n0=60f/p。
电机转子的转速小于旋转磁场的转速，它和感应电机基本上是相同的。
s=（ns-n）/ns。
s为转差率。
元器件的选型如表1：
表1双速电机的元件清单
序号
名称
型号
规格
数量
备注
1
电源开关QS
HZ10-10/3
10A
1
2
熔断器FU1
RL1-15
6A—10A
3
3
交流接触器KM1、KM2、KM3
CJ10-10A
线圈380V
3
4
热继电器FR
JR16-20/3D
发热元件20A
3.2—4—5A
1
整定值4.5A
5
熔断器FU2
RL1-5
2A、4A
2
6
时间继电器KT
JS7-3/4A（无瞬动）
线圈380V
1
整定值10秒±3秒
7
中间继电器KA
JZ7-44
线圈380V
1
8
按钮SB1、SB2
LA4/2H
1
9
主回路导线
BV
1.5mm2
10
控制回路导线
BV
1mm2
11
接线端子
JX2-1012
4、电气接线图设计
图2双速异步电动机自动变速控制接线图
5、元件安装
安装元器件应该本着便于电线走线的原则来布线。
元器件要安装的横、平、竖、直，这样接线的时候电线可以走的平直。
电源开关QS安装在左上角，便于接线，熔断器安装在QS的右边整块板的上面中间，便于电源线向任意方向引出，考虑到接线的美观（电线的横、平、竖、直）交流接触器和中间继电器，以及时间继电器在整块板的中间一排；热继电器放在交流接触器的下面一排；最下面的是端子板，它的作用是为了减少接触器的触点工作频率，保证触点的使用寿命，所以安装在最下面一
6、接线与调试
想要接好一个电路，我们首先应该画接线图（如图2），然后根据接线图来接线，画接线图首先要遵循“先主后控，先串后并，从上到下，从左到右;上进下出，左近右出”的原则，而在电路板上接线则首先要接控制线路，因为控制线路比较繁琐，主电路比较整齐，当整个电路接完时，给人看着有一种整齐、规范的感觉。
所以我们接线时要遵循以下的要求：
a.元件在配线板上布置要合理，安装要正确、紧固；
b.布线要求横平竖直，应尽量避免交叉跨越，接线紧固、美观；
c.按钮盒和行程开关可不固定在板上，电源和电动机配线、按钮接线要接到端子排上，要按图纸对线号进行标号；
当电路接完时，我们首先得用万用表来测试控制电路通不通，假如不通的话，我们得按照图纸来一步一步查，查出错误后我们得把它改正过来，再用万用表测试，测试通过后，下一步做得是通电试车。
通电时我们要做的是确保安全，具体做法如下：
a.断开电源开关
b.使用连接线，一端接电路板，一端接电源
c.合上电源开关，闭上QS，按下按钮SB2，交流接触器线圈正确吸合，电动机实现预期的功能，按下SB1，电动机停转。
d.关闭电源开关，拆下连接线。
7、实训小结
这一周的实训使我对实际生活和生产车间的电有了一点的认识，让我从中得到了锻炼，对以前的知识加以巩固，还提高了自己的动手能力。
虽然有一定的理论知识，可是做起来就不是那一回事，更说明了实践的重要性。
一周的实训瞬间结束了，但一颗炽热的心依然还在那实训的场地依依不舍，特别是对咱们的指导老师很是敬佩。
通过几天的实习，使我懂了许多许多的道理，真可谓是受益非浅，这次我们的实训任务，虽然算不上很重，其任务就是按图安装一些简单的电路。
因为电工课我们了解到了很多我们平时都不会认真去注意的常识，比如安全用电常识、电工基本操作（怎么连接导线），控制电路故障分析与排除等。
本次的电工对手亲身体会到整体思考的重要性，布一块好板就必须要有整的逻辑思维，布板要注意各元器件的空间排布还要注意到布线时线与线不能相交并且注意要讲求用电的安全，不许用手触及各电气元件的导电部分。
通过了这一周的电子电工的实训，也培养了我们的胆大、心细、谨慎的工作作风。
操作的时候要心细、谨慎，避免触电及意外的受伤。
通过这为期一周的电工实训，我确实是学到了很多知识，拓展了自己的的视野。
通过这一次的电工实训，增强了我的动手打操作的能力，培养了我们的规范化的工作作风。
在为期半个月的实训当中感触最深的便是实践联系理论的重要性，当遇到实际问题时，只要认真思考，运用所学的知识，一步一步的去探索，是完全可以解决遇到的一般问题的。
本次实习的目的主要是：
使我们对电子元件及电路安装有一定的感性和理性认识，培养和锻炼我们的实际动手能力。
使我们的理论知识与实践充分地结合，作到不仅具有专业知识，而且还具有较强的实践动手能力，能分析问题和解决问题的应用型技术人才，为以后的顺利就业作好准备。
具有良好的职业素质和较高的职业技能是构成二十一世纪，面向现代化企业生产、管理一线的高素质技术人员的两个基本要素。
职业素质的提高与职业技能的掌握都具有养成教育的特征，应该贯穿到教育的整个过程。
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