汽车制动系的故障诊断与维修毕业设计.docx
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汽车制动系的故障诊断与维修毕业设计
湖南机电职业技术学院汽车工程学院毕业设计
湖南机电职业技术学院
毕业设计
设计题目汽车制动系的故障诊断与维修
学生姓名李露群
专业班级汽修海外效劳1301班
指导老师康心灯
学院院长李立斌
评阅人
2021年9月28日
湖南机电职业技术学院
毕业设计任务书
课落款称：
汽车制动系的故障诊断与维修
专业：
汽车检测与维修专业
学生班级：
汽修海外1301班
学生姓名：
李露群
同组学生：
蔡文正尹祯
指导教师：
康心灯
汽车工程学院
二O一五年九月
毕业设计进度打算表
日期
工作内容
执行情况
指导教师
签字
第一周
第二周
第三周
第四周
第五周
第六周
指导教师对进度计划实施情况总评
签名：
年月日
汽车制动系的故障诊断与维修
摘要
汽车在利用进程中,由于某些缘故,使动力性、经济性、靠得住性和平安性发生转变,慢慢地或突然地破坏了正常工况,确实是发生了故障.迅速而准确地诊断出故障部位,并及时加以排除,直接关系到运行平安、运行材料消耗、运输效率和本钱,有的还直接阻碍到汽车的利用寿命.因此汽车故障诊断是汽车利用技术的重要组成部份.致使汽车故障的因素是相当繁杂的,有的故障其缘故竟可达几十种.制动系统是汽车最重要的平安装置之一,一旦显现故障,假设不及时排除,会造成难以想象的后果。
制动系技术状况的转变直接阻碍行车的平安性,对制动性能的检测和故障诊断尤其重要。
制动系常见的故障是制动效能不良、制动施滞、制动跑偏等。
制动系故障不仅在于制动装置本身,而且还与车架和悬架装置有专门大联系。
毕业设计主若是以汽车液压制动系统为例,论述了各类故障现象、故障缘故和诊断,最后总结出液压制动系一些常见故障的判定规律。
关键字：
故障现象；故障缘故；故障诊断；制动系统
1绪论
引言
汽车工业已成为国民经济的支柱产业,各类新技术.新材料.新工艺的不断利用,使汽车日趋向进展,给汽车维修业提出了新课题.专门是汽车电子技术的进展和应用,汽车故障的种类日趋向多样化.复杂化方向进展,如何快速诊断汽车故障发生的部位.缩短维修时刻.节省修理费用显得愈来愈重要.车辆的制动系统是保障行车平安的重要部份，面对一些大马力的车辆来讲更是缺一不可。
毕竟光有一身蛮力，但停的不太稳或制动距离太长都会致使严峻的后果。
缩短一米的距离，往往能够拯救一个生命。
汽车的制动性也是汽车的要紧性能之一。
自从汽车诞生之日起，汽车的制动性就显得相当重要；而且随着汽车技术的进展和汽车行驶车速的提高，其重要性也显得愈来愈明显。
制动性直接关系到交通平安，重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情形有关。
因此，汽车的制动性是汽车行驶的重要保障。
有汽车参与的交通事故中，事故的预防、事故的回避、乘客爱惜等平安领域与汽车的运动性能有紧密的关系。
事故预防中起要紧作用的是驾驶员，事故发生刹时对乘客爱惜主若是汽车的被动平安设备起作用，而事故的回避那么与汽车的制动操纵系统有紧密的关系。
在事故预防环节中人和环境的作用是要紧的，在事故回避环节中车的作用是要紧的
制动系统的历史
最原始的制动操纵只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作使劲，这时的车辆的质量比较小，速度比较低，机械制动虽已知足车辆制动的需要，但随着汽车自质量的增加，助力装置对机械制动器来讲已显得十分必要。
这时，开始显现真空助力装置。
1932年生产的质量为2860kg的凯迪拉克V16车四轮采纳直径419.1mm的鼓式制动器，并有制动踏板操纵的真空助力装置。
林肯公司也于1932年推出V12轿车，该车采纳通过四根软索操纵真空加力器的鼓式制动器。
随着科学技术的进展及汽车工业的进展，尤其是军用车辆及军用技术的进展，车辆制动有了新的冲破，液压制动是继机械制动后的又一重大革新。
Duesenberg Eight车率先利用了轿车液压制动器。
克莱斯勒的四轮液压制动器于1924年问世。
通用和福特别离于1934年和1939年采纳了液压制动技术。
到20世纪50年代，液压助力制动器才成为现实。
20世纪80年代后期，随着电子技术的进展，世界汽车技术领域最显著的成绩确实是防抱制动系统（ABS）的有效和推行。
ABS集微电子技术、周密加工技术、液压操纵技术为一体，是机电一体化的高技术产品。
它的安装大大提高了汽车的主动平安性和操纵性。
防抱装置一样包括三部份：
传感器、操纵器（电子运算机）与压力调剂器。
传感器同意运动参数，如车轮角速度、角加速度、车速等传送给操纵装置，操纵装置进行计算并与规定的数值进行比较后，给压力调剂器发出指令。
1936年，博世公司申请一项电液操纵的ABS装置专利增进了防抱制动系统在汽车上的应用。
1969年的福特利用了真空助力的ABS制动器；1971年，克莱斯勒车采纳了四轮电子操纵的ABS装置。
这些初期的ABS装置性能有限，靠得住性不够理想，且本钱高。
1979年，默·本茨推出了一种性能靠得住、带有独立液压助力器的全数字电子系统操纵的ABS制动装置。
1985年美国开发出带有数字显示微处置器、复合主缸、液压制动助力器、电磁阀及执行器“一体化”的ABS防抱装置。
随着大规模集成电路和超大规模集成电路技术的显现，和电子信息处置技术的高速进展，ABS以成为性能靠得住、本钱日趋下降的具有普遍应用前景的成熟产品。
1992年ABS的世界年产量已超过1000万辆份，世界汽车ABS的装用率已超过20%。
一些国家和地域（如欧洲、日本、美国等）已制定法规，使ABS成为汽车的标准设备。
汽车制动系统
（1）汽车制动系统概念
制动系统是汽车上用以使外界（主若是路面）在汽车某些部份（主若是车轮）施加必然的力，从而对其进行必然程度的强制制动的一系列专门装置。
制动系统一样由制动操纵机构和制动器两个要紧部份组成。
a.制动操纵机构b.制动器
a.制动操纵机构
产生制动动作、操纵制动成效并将制动能量传输到制动器的各个部件和制动轮缸和制动管路。
b.制动器
产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力（制动力）的部件。
汽车上经常使用的制动器都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩，称为摩擦制动器。
它有鼓式制动器和盘式制动器两种结构型式。
如以下图、所示。
图双向双领蹄式制动器和双从蹄式制动器示用意
图定钳盘式制动器结构图
1制动盘2制动钳3摩擦块4活塞5进油口6导向销7车桥
（2）制动系统作用是：
使行驶中的汽车依照驾驶员的要求进行强制减速乃至停车；使已停驶的汽车在各类道路条件下（包括在坡道上）稳固驻车；使下坡行驶的汽车速度维持稳固。
对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可操纵的，因此汽车上必需装设一系列专门装置以实现上述功能。
2制动系故障诊断与检测
制动系常见故障为制动效能不良、制动拖滞、制动跑偏等。
制动失效
1．故障现象
汽车行驶中，迅速将制动踏板踩到底时，无制动作用。
2．要紧故障缘故
①制动液不足或没有制动液。
②制动主缸或轮缸密封圈磨损严峻或破损。
③制动管路破裂或接头松脱、系统中有空气。
3．故障诊断
①检查贮液罐是不是缺少制动液，并及时进行添加补充。
②检查有无漏油现象，各油管是不是松动等。
③踩动制动踏板，检查放气螺钉的出油情形：
出油时有气泡，应进行放气；出油无力或不出油，说明主缸工作不良；出油急促有力，说明故障在制动轮缸。
故障实例：
本人2020年6月在桂林汽车站校外实习时，一辆桂林大宇客车从南宁回桂林的路上制动失效
故障现象：
一辆桂林大宇客车以一样速度行驶从南宁到桂林，在行驶中，迅速踏下制动踏板到底时，发觉没有制动作用。
故障诊断与排除：
汽车制动液又称刹车液，是用于汽车液压制动系统中传递压力，使车轮制动器实现制动作用的一种功能性液体。
汽车制动液的质量状况直接关系到车辆的行驶平安。
从故障现象分析这辆桂林大宇客车很有能够能是制动液不足引发的。
于是，修车师傅检查制动液情形时发觉，制动液严峻不足，并及时进行了添加补充，再弄完二级保养，试车，故障排除。
制动效能不良
1．故障现象
踩下制动踏板时，不能产生足够的制动力，致使车辆制动距离太长。
2．要紧故障缘故
①制动踏板自由行程过大、系统堵塞、漏油或有空气。
②制动蹄与制动鼓或制动盘贴合不良，制动间隙过大。
③摩擦片沾有油污、磨损严峻、铆钉外露等。
④制动液变质、真空助力器工作不良或失效。
3．故障诊断
①检查贮液罐中制动液数量和质量、检查、调整踏板自由行程。
②踩下踏板时有弹性感，说明制动系统中混有空气，应进行放气。
③踩下制动踏板时，感觉较硬，制动仍然无力，可检查放气螺钉出油情形。
出油无力，说明制动管路有堵塞现象或主缸活塞有卡滞现象；出油急促有力，说明轮缸活塞卡滞、制动蹄与制动鼓或制动盘贴合不良或其表面沾有油污、磨损严峻等。
④持续踩动几回制动踏板，使踏板高度升高后，使劲将其踩住。
制动踏板假设有缓慢或迅速下降现象，说明制动管路有渗漏部位或轮缸密封圈损坏。
⑤持续踩动几回制动踏板，仍感觉踏板低而软，应检查主缸进油孔及贮液罐空气孔有无堵塞。
⑥踩动制动踏板时显现金属撞击声，那么为主缸密封圈损坏或主缸活塞回位弹簧过软及折断等，应改换制动主缸。
⑦制动踏板繁重时，说明真空助力器失效，应付助力器总成及真空管路进行检修。
故障实例：
丰田皇冠制动效能不良
故障现象：
一辆丰田皇冠SM112轿车双管路真空助力系统，先是助力制动不明显，后进展至踩下制动踏板后，踏板突然向上反弹，踩踏板时感觉踏板变重，且制动力不大。
故障分析：
真空助力制动系统踏板反弹、制动效能差的要紧缘故为：
液压系统进入大量空气或制动主缸内高压制动液窜回低压油路。
故障排除：
第一进行排气，制动成效不明显。
于是分解制动主缸，其内壁无过量磨损、沟槽、刮痕现象，但前后活塞皮碗磨损严峻，整圈脱落，如此，制动时高压制动液窜回低压油腔，将已经前移的主缸后活塞推回，致使制动踏板反弹。
还发觉主缸内活塞回位弹簧过软，如此在制动油压增大时，会使活塞歪斜，加重了窜油现象。
改换前后活塞皮碗基活塞回位弹簧，故障排除。
故障实例：
夏利轿车制动时制动器发出尖叫声
故障现象：
一辆夏利TJ7100U轿车制动时，车轮制动器发出尖叫声，且制动不良。
故障分析：
这种现象在汽车制动进程中常常显现，专门是液压及钢板焊接的制动蹄（钢板弹性大，受力易变形）更易显现。
要紧缘故有：
制动蹄与鼓间隙不妥、蹄鼓变形、蹄片铆钉松动、外露等。
拆下制动鼓，发觉蹄片表面有许多黑色的、被烧伤的坚硬斑块，为蹄鼓变形、间隙不妥所致。
改换制动蹄片，磨光制动鼓，调整制动间隙，故障排除
制动拖滞
1．故障现象
制动后抬起制动踏板时，车辆行驶无力，起步困难，制动鼓或制动钳发烧。
2．要紧故障缘故
①制动踏板自由行程、制动间隙、主缸活塞与推杆间隙过小，踏板回位不良等。
②制动主缸或轮缸活塞卡滞、主缸补偿孔或管路堵塞、活塞回位弹簧弹力减弱。
③制动蹄回位弹簧弹力减弱、制动钳支架或制动底板松动、制动盘翘曲变形。
④真空助力器内部卡滞。
⑤驻车制动装置调整不妥或拉索卡滞。
3．故障诊断与排除
①检查、调整制动踏板自由行程。
②停车后检查各车轮制动鼓（制动钳）是不是过热，或将车辆支起后检查各车轮转动情形。
各车轮均过热或转动不灵活，故障一样在制动主缸之前，应检查制动主缸及真空助力器。
③个别车轮存在转动不灵活及过热现象，故障一样在该轮制动器及制动轮缸，应检查车轮制动器及其制动轮缸的工作性能。
例子：
一辆红旗轿车，平常能正常行驶，但有时在缓慢停车时，有紧急制动的感觉；起步时有拖滞感；高速时油耗较大，车速受限。
据驾驶员反映，该故障修理过量次，都未完全解决。
车辆来我修理厂后，咱们将车支起，拆检各制动器、制动轮缸（分泵）、卡钳导轨，和驻车制动拉线等，一切正常；路试并未发觉异样。
几天后，此车故障再次显现，并在无制动情形下推不动。
用手触摸两轮轮毂，感到很烫手。
依照体会判定，故障可能出在制动主缸（总泵）。
将总泵与真空助力器的连接螺栓松开后，制动解除，车也能被推动。
将总泵拆下，用自制工具测量助力器顶杆长度及总泵活塞深度，发觉二者间没有一点间隙。
如此，长时刻频繁利用制动，易使本没有间隙的总泵回油不完全，产生制动拖滞。
用0.5mm隔垫纸剪成垫子夹在总泵与助力器之间固定，装复后试车，故障排除。
制动跑偏
1．故障现象
汽车在行驶中利用制动减速时，其行驶方向发生偏斜；在紧急制动停车时，汽车发生向一侧偏行或甩尾，不能直线方向行驶。
2．要紧故障缘故
①左、右车轮制动器产生的制动力不等到。
②左、右车轮轮胎的气压、花纹及成色不一致
③前钢板弹簧有断片或弹簧的弹力不等到
④前轮前束调整不良或拉杆球头松旷
⑤车架在利用中产生变形，或前后桥不平行
3．故障诊断与排除
第一对车辆进行路试，并依照轮胎的拖印情形判定产生故障的缘故所在。
假设路试中有拖印不良的车轮，那么说明该车轮不制动器工作不良。
而使汽车左、右车轮经制动力不等，出此刻制动时汽车向一侧偏行的现象。
假设前功尽弃后车轮制动效能良好，但仍有制动跑偏现象。
现在，应检查左右车轮的胎压、花纹及成色是不是一致；两前钢板弹簧是不是有断片或弹簧弹力不等；和汽车车架在利用中是不是变形。
假设故障不是上述缘故所致，而且在行驶中有汽车跑偏现象，应测量前后桥两轮间的轴距；检查跑偏是不是因前后桥不平行所致。
假设在制动时，汽车忽而向左跑偏，忽而向右跑偏现象，这时应检查是不是前轮前束调整不良，而使汽车显现负前束；同时还要检查转向的横、直拉杆的球头是不是松旷。
3防抱死制动系统（ABS）的故障诊断与检测
ABS系统由车速传感器、制动力调剂装置、电子操纵装置和制动警示装置等组成
如以下图所示
.
图ABS系统的组成（分置式）
ABS系统的基础检查与调整
1.制动踏板的检查与调整
（1）检查和调整制动踏板高度。
丰田凌志LS400制动踏板距离地板衬板面的高度为～152.8mm。
（2）检查和调整制动踏板行程。
上海别克轿车制动踏板行程为74mm，LS400轿车制动踏板行程为75mm。
（3）检查和调整制动踏板自由行程。
LS400轿车制动踏板自由行程为3～5mm。
2.贮液器液面的检查
在贮液器中装有一个液面传感器，液面较低时发出警报，应及时添加制动液。
注意：
添加制动液时不要超过贮液器上的“MAX”线。
3.制动助力器的检测
（1）检查助力器的工作状况：
踏下制动踏板，启动发动机，踏板应稍有下移；踩住踏板，发动机熄火时，假设踏板稍有上移，那么助力器工作正常。
（2）检查助力器的密封性：
启动发动机，1分钟或2分钟后停机，再慢慢踩下制动踏板数次。
若是踏板第一次达到的位置最低，第二、第三次慢慢升高，那么助力器密封性良好；发动机运转时踩下制动踏板，在不放开踏板的情形下停机，踩住踏板30秒后，踏板余量行程没有改变，那么助力器密封性良好。
4.制动系统的排气
在拆检和改换轮缸、制动钳、制动管路等零部件后应进行制动系统的排气。
不同的制动系统其排气方式不同，下面以丰田凌志LS400和上海别克轿车为例说明制动系统的排气进程。
（1） 凌志LS400轿车ABS系统的排气。
①制动主缸的排气：
从制动主缸上脱开制动管路，缓慢踩下制动踏板并踩住不放，用手指堵住出油管，松开制动踏板。
重复3～4次，直至将气体完全排出。
②制动管路排气：
将乙烯管接到制动轮缸上，踩下制动踏板数次，然后在踩下踏板的同时松开放气螺钉，制动液停止流出时拧紧放气螺钉，然后再松开制动踏板。
重复操作，直至气体全数排出。
注意：
在对制动系统排气之前，先向贮液器内添加制动液，排气终止后再检查液位，必要时应再次添加制动液。
（2）上海别克轿车ABS系统的排气。
上海别克轿车ABS系统的排气可利用Tech2扫描检测仪进行自动排气，也可进行手动排气，其手动排气进程和其他制动系统的排气进程相似
5.驻车制动踏板行程的检查
将驻车制动踏板踩到底，在30kg力作用下，对LS400轿车应听到5～7响“嗒嗒”声。
关于上海别克轿车应听到4响，不正常需进行调整。
故障实例：
车辆修理以后，奥迪100CV6轿车防抱死制动系统（ABS）失效
故障现象：
奥迪100CV6车辆修理以后，防抱死制动系统（ABS）失效
判定与排除
第连续接上故障阅读器V．A．G1552，不能进入ABS系统。
于是拆下后座椅，预备从ABS操纵单元（ABSECU）处检查故障，结果发觉ABSECU尽管还在，但其插头却被齐刷刷地剪断。
原先此车系肇事车，可能在修理进程中个别部件被人偷去了，而车主还不明白，只是发觉ABS不起作用。
正常情形下应该改换ABS线束，可是买不到此车的ABS线束，即便能订到，价钱也极为昂贵。
于是决定，把这段线硬接上。
第一把ABSECU的各接脚用线焊上，然后依照奥迪100C4V6电路图中ABS线路图，把线一根一根地接上。
全数接完以后，还有一根绿／黑线没有位置，又认真地检查一遍，发觉电路图上全然就没有介绍这根线，而这根线不可能是多余的。
又查了一下奥迪200C3V6的ABS电路图，原先这根线是诊断线K线，依照奥迪200C3V6的ABS电路图把K线接到ECU31脚上，又认真把K线接到ECU31脚上，又认真地检查一遍，确认完全无误后，起动发动机预备试车，ABS灯着车后即亮，看来已大获成功。
出去试车，ABS灯却不亮了，而且ABS全然就不工作，与一般制动一样，一碰到冰路就甩尾，看来是ABS灯线路有故障。
以前曾碰到很多车辆故障报警以后，就在仪表上进行改动，因此疑心本车的ABS灯也被改动了。
拆下仪表，果然如此，ABS灯线在线路板上被连到发电机指示灯线路上了。
焊切掉这段线，装复组合仪表，打开点火开关，这次ABS灯却不亮了。
从仪表插头处测量ABS灯线（T26／13，黄／红），没有电，说明故障仍是在仪表上。
二次解体组合仪表，认真检查线路板，看到上次改线时，将线路板上ABS灯到T26／13插头这段印刷线路强行划断。
从头焊上后装车，ABS灯仍是不亮。
再从组合仪表插头T26／13处测量，有电，说明ABS灯已经有电输出。
将插头搭铁，ABS灯即亮，说明组合仪表内已经没有问题了。
故障在哪里呢？
这时想起ABSECU29脚没有连接，原先适才在测量ABS灯线路时，将其掐断，然后就去修理组合仪表了。
接上这根线，ABS灯就亮了，断开这根线，ABS灯就灭，说明组合仪表到ABSECU的ABS灯线路没有故障。
在操作进程中产生一个疑问，以前在检查奥迪轿车ABS故障时，拔下ABSECU插头后，ABS指示灯仍然亮，而本车却不亮，看来ABS灯线路仍是有故障。
原先，ABS灯还通过ABS液压单元上的电磁阀继电器J106搭铁，当ABS系统检测正常后，该继电器通电，使继电器指示灯触点断开，给电磁阀供电。
拔下ABS液压单元插头，在ABSECU29脚断开的情形下，测量ABS液压单元插头第7脚（黄／红线）有电，再将其搭铁，ABS灯亮，说明线路没有故障，故障在ABS液压单元上。
依照电路图拔下J105继电器，用万用表测量LI到87a脚之间的导通情形，不通，莫非是继电器触点有问题？
拆下继电器外壳，发觉触点完好。
又见电路上有一个二极管，测量二极管，也正常。
认真回忆操作进程，突然想到ABS电磁阀继电器上还有一个熔断器（那时误以为是电阻，电路图上也没有画出来，只是在继电器壳体上的原理图有标注）。
再一次检查继电器，结果熔断器烧坏了，用导线连接上。
这回打开点火开关，ABS灯也亮了，接上ABSECU29脚线，连接上V．A．G1552，清除故障码后起动着车，ABS灯也正常了。
试车，车辆行驶起来后ABS灯又亮了。
用V．A．G1552检测，显示故障码为：
①00302035SOLENOIDVALVERELAY－ABS－J106（ABS电磁阀继电器J106故障）；
②00287035SPEEDSENSORREARRIGHT－G44（右后轮车速传感器G44故障）。
依照故障码提示，检查右后轮车速传感器插头，接触不良，处置后正常。
从ABSECU插头处检查ABS电磁阀继电器线路，断开ABSECU27脚测量，没有电。
依照奥迪100C4V6电路图，测量ABS液压单元3脚，也没有电，而ABSECU1脚有电，莫非有断路的地址？
顺线查找，一直到ABSECU处，它接到ECU15脚上了，而ECU15脚是发电机D十线，看来这根线接错了。
对照奥迪200C3V6电路图，这根黑／蓝线应该接到ABSECU17脚上，接上后再测量ABS液压单元3脚,有电。
从ABSECU处将27脚搭铁，别离测人2、18、19、32、35脚，均有电，说明ABS电磁阀继电器线路应该没有问题了。
完全接好后，清除故障码，试车。
行驶当中ABS灯是不亮了，可是一踩制动踏板，ABS刚一工作ABS灯就亮了。
清掉故障码，再试，仍是刚一工作ABS灯就报警。
用V．A．G1552检测，显示故障码为：
①00284035ABSINLET／OUTLETVALVEFRONTRIGHT-N138（右前ABS进／出油阀N138）；
②00289035ABSINLET／OUTLETVALVEREARRIGHT－N140（右后进／出油阀N140）。
看来故障不是在ABSECU上，确实是在ABS液压单元到ABSECU之间的线路上。
拔下ABS液压单元插头，断开ABSECU2、18、19、32、35脚，别离检查这几根线是不是相互短路，结果显示有短路的地址。
顺线查找，发觉ABS线束在发动机舱前隔板处曾被烧过，那时只是用胶布将烧过的部份从头缠绕了一下，没有进行处置。
于是扒开被烧线束的外皮，看到有许多线粘连在一路，造成线路相互短路，ABS回油泵V39有时自动工作的缘故也找到了。
处置完线束后，试车，ABS系统完全正常。
说明：
奥迪100C4V6和奥迪200C3V6的ABS电路图，其不同就在ABS液压单元3脚的供电方式上。
奥迪200ABS是由ABSECU17脚供电，奥迪100ABS是由ABS组合继电器供电或直接由熔断器供电。
有的奥迪100C4V6有诊断K线，有的没有诊断K线。
结论
综上所述，咱们了解了引发汽车制动系的故障的缘故有很多，从大的方面分为制动效能不良、制动施滞、制动跑偏等，从这些方面分析了可能引发汽车制动系的故障的缘故，让咱们对这些部位加倍好的分析
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