基于plc的直流电机调速实验.docx

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基于plc的直流电机调速实验

华南理工大学广州汽车学院

电力系统实训报告

设计题目：

基于PLC的直流电机调速实验

专业班级：

学生学号:

学生姓名：

同组队员：

指导教师：

2011年01月13日

一、实训目的及要求

设计要求：

1、能实现调速系统的启动、运行和停止三种状态。

驱动设备上的运行指示灯。

2、电机的启动必须采取相应的控制措施限制启动电流过大的问题。

3、正确显示电机电枢电流和电机转速。

往相应的变量存储器写数据，就能自动在TD200文本显示器上正确显示。

4、保护功能实现：

确保转速不超过1600rad/min,电流不超过额定电流值（额定功率为3KW）。

5、实现开环控制，确保直流电机转速为1500rad/min。

6、实现闭环控制，采用PID算法控制，在负载增加的情况下（同步发电机励磁电源投入），能保持速度稳定。

7、给出相关算法的推导公式，并分析该控制系统的的性能。

实训目的

通过使用以西门子S7-224XPcn为核心的PLC，进行程序设计，控制D/A模块的输出量，通过改变输出量调节给定电压，从而实现控制直流电机的转速。

对电力系统发电机进行模拟调速，保护。

采用可编程控制器实现电力系统自动化调整，对直流电机的过流保护，过转速自动减速，故障警报，自动加速，自动减速，自动关机等一列功能。

并且把以往学到的知识跟实际联系起来，温故而知新。

二、设计步骤

2.1实验原理：

以西门子S7-224XPcnPLC为核心，通过采集直流电机电枢电流和电机转速，然后进行PID控制运算，再通过D/A输出0~10V控制电压控制整流模块，改变D/A的输出就可以控制直流电机电枢电压，最终能达到控制转速的目的。

系统原理图和个控制部件说明书见附件。

2.2调速系统原理图

2.3流程图

2.4各模块的工作原理

首先对于自动加速和减速我们利用了闪烁电路实现自动部分的功能，再利用S和R来限制自动功能的启动和停止。

比如机组启动后自动加速，到达1500R/MIN后停止，若电机转速到1600R/MIN则启动自动减速，到1500R/MIN停止。

从而实现加速和减速功能。

保护方面若超过我们设定值则给定电压为0，机组停止运作。

关机时也会启动自动减速，让机组从高速转动慢慢减速，防止关机快速停止转动减低机器工作寿命

三、总结与建议

通过本次实验，我们提高了自己的动手能力，也体验到如今科技发展的迅速，对于我们电力专业的人来说，竞争也是非常激烈的。

形势在变化，我们还有很多知识没学习，如果停滞不前，势必会被这个社会淘汰；除此之外，我还意识到了我们在大学里所学理论知识的重要性，理论用来指导实践，如果我们理论掌握好的话，在实践中我们一定能融会贯通；也明白到对工作认真、踏实的态度尤其重要，无论具体从事哪种工作，认真和踏实的态度才是最根本的。

通过的实验，我体验到了理论知识和实践同等重要重要。

如果踏入社会工作的大学生理论懂得很多，但真正做起事来却不知从何下手，那他就不是一名优秀的大学生。

在本次的实验当中，我学到了很多知识。

在此代表我个人感谢老师的详细指导。

在今后的学习工作中，我一定会学习和实习所学到的知识相互结合，为社会发展增添一份力量！

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四、参考文献

[1]廖常初.PLC编程及其应用.北京：

机械工业出版社.2008.1

附录：

下面是赠送的企业管理名句100，欢迎欣赏!

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关于企业管理的名言名句

5、对产品质量来说，不是100分就是0分。

——日本经营之神松下幸之助

6、全世界没一个质量差、光靠价格便宜的产品能够长久地存活下来。

——华硕总经理徐世明

7、把我们顶尖的20个人才挖走，那么我告诉你，微软会变成一家无足轻重的公司。

——世界首富比尔·盖茨

8、将合适的人请上车，不合适的人请下车。

——管理学者詹姆斯·柯林斯

9、人才是利润最高的商品，能够经营好人才的企业才是最终的大赢家。

——联想集团总裁柳传志

10、20世纪是生产率的世纪，21世纪是质量的世纪，质量是和平占领市场最有效的武器。

——美国著名质量管理学家约瑟夫·朱兰博士

11、质量是维护顾客忠诚的最好保证。

——通用电气公司总裁杰克·韦尔奇

12、多想一下竞争对手。

——世界首富比尔·盖茨

13、一个伟大的企业，对待成就永远都要战战兢兢，如覆薄冰。

——海尔集团总裁张瑞敏

14、企业即人。

——日本经营之神松下幸之助

15、企业最大的资产是人。

——日本经营之神松下幸之助

16、用人不在于如何减少人的短处，而在于如何发挥人的长处。

——著名管理学家彼得·杜拉克

17、卓有成效的管理者善于用人之长。

——著名管理学家彼得·杜拉克

 18、造人先于造物。

——日本经营之神松下幸之助

 19、员工培训是企业风险最小，收益最大的战略性投资。

——著名的企业管理学教授沃伦·贝尼斯

 20、合作是一切团队繁荣的根本。

——美国自由党领袖大卫·史提尔

 21、最好的CEO是构建他们的团队来达成梦想，即便是迈克尔·乔丹也需要队友来一起打比赛。

——通用电话电子公司董事长查尔斯·李

 22、大成功靠团队，小成功靠个人。

——世界首富比尔·盖茨

 23、不创新，就灭亡。

——福特公司创始人亨利·福特

 24、可持续竞争的惟一优势来自于超过竞争对手的创新能力。

——著名管理顾问詹姆斯·莫尔斯

 25、企业管理过去是沟通，现在是沟通，未来还是沟通。

——松下幸之助

 26、管理就是沟通、沟通再沟通。

——通用电气公司总裁杰克·韦尔奇

 27、沟通是管理的浓缩。

——沃尔玛公司总裁山姆·沃尔顿

 28、质量等于利润。

——管理思想家汤姆·彼得斯

 29、将良品率预定为85%，那么便表示容许15%的错误存在。

——质量管理大师菲利普·克劳斯比

 30、产品质量是生产出来的，不是检验出来的。

——美国质量管理大师威廉·戴明博士

 31、企业的成功靠团队，而不是靠个人。

——管理大师罗伯特·凯利

 32、千方百计请一个高招的专家医生，还不如请一个随叫随到且价格便宜的江湖郎中。

——管理学者詹姆斯·柯林斯

 33、一个公司要发展迅速得力于聘用好的人才，尤其是需要聪明的人才。

——世界首富比尔·盖茨

 34、管理者的最基本能力：

有效沟通。

——英国管理学家L·威尔德

 35、不善于倾听不同的声音，是管理者最大的疏忽。

——美国女企业家玛丽·凯

 36、企业管理过去是沟通，现在是沟通，未来还是沟通。

——日本经营之神松下幸之助

 37、管理就是决策。

——美国著名管理学家赫伯特·西蒙

 38、世界上每100家破产倒闭的大企业中，85%是因为企业管理者的决策不慎造成的。

——世界著名的咨询公司美国兰德公司

 39、正确的决策来自众人的智慧。

——美国社会学家T·戴伊

 40、一个成功的决策，等于90%的信息加上10%的直觉。

——美国企业家S·M·沃尔森

 41、犹豫不决固然可以免去一些做错事的可能，但也失去了成功的机会。

——美籍华裔企业家王安博士

 42、在没出现不同意见之前，不做出任何决策。

——美国通用汽车公司总裁艾尔弗雷德·斯隆

 43、不要把所有的鸡蛋放在同一个篮子里。

——美国经济学家托宾

 44、一次良好的撤退，应和一次伟大的胜利一样受到奖赏。

——瑞士军事理论家菲米尼

 45、抓住时机并快速决策是现代企业成功的关键。

——美国斯坦福大学教授艾森哈特

 46、决不能在没有选择的情况下，作出重大决策。

——美国克莱斯勒汽车公司总裁李·艾柯卡

 47、如果有一个项目，首先要考虑有没有人来做。

如果没有人做，就要放弃，这是一个必要条件。

——联想集团总裁柳传志

 48、爱你的员工吧，他会百倍地爱你的企业。

——法国企业界名言

 49、创新是做大公司的惟一之路。

——管理大师杰弗里

 50、顾客是重要的创新来源。

——管理学家汤姆·彼得斯

 51、创新是惟一的出路，淘汰自己，否则竞争将淘汰我们。

——英特尔公司总裁安迪·格罗夫

 52、创造性模仿不是人云亦云，而是超越和再创造。

——哈佛大学教授西奥多·莱维特

 53、创新就是创造一种资源。

——管理大师彼得·杜拉克

 54、把你的竞争对手视为对手而非敌人，将会更有益。

——哈佛商学院教授罗莎贝斯·莫斯·坎特

 55、21世纪，没有危机感是最大的危机。

——哈佛商学院教授理查德·帕斯卡尔

 56、奖励什么，就会得到什么。

——管理专家米契尔·拉伯福

 57、惟一持久的竞争优势，就是比你的竞争对手学习得更快的能力。

——壳牌石油公司德格

 58、我今天就要打败你，我不睡觉也要打败你，这是我们的文化。

——甲骨文中国公司总理胡伯林

 59、管理是一种严肃的爱。

——美国国际农机商用公司董事长西洛斯·梅考克

 60、以爱为凝聚力的公司比靠畏惧维系的公司要稳固得多。

——美国西南航空公司总裁赫伯·凯莱赫

 61、感情投资是在所有投资中，花费最少，回报率最高的投资。

——日本麦当劳董事长藤田田

 63、信任固然好，监控更重要。

——前苏联国家领导人列宁

 64、授权就像放风筝，部属能力弱线就要收一收，部属能力强了就要放一放。

——国际战略管理顾问林正大

65、授权并信任才是有效的授权之道。

——管理专家柯维

 66、用他，就要信任他；不信任他，就不要用他。

——经营之神松下幸之助

 68、管理就是把复杂的问题简单化，混乱的事情规划化。

——通用电气公司总裁杰克·韦尔奇

 69、在企业内部，只有成本。

——美国管理大师彼得·杜拉克

 70、自始自终把人放在第一位，尊重员工是成功的关键。

——IBM创始人托马斯·沃森

 71、是员工养活了公司。

——亚州首富李嘉诚

 72、管得少，就是管得好。

——通用电气公司总裁杰克·韦尔奇

 73、能用他人智慧去完成自己工作的人是伟大的。

——管理专家旦恩·皮阿特

 74、成功的企业领导不仅是授权高手，更是控权的高手。

——管理专家彼特·史坦普

 75、多挣钱的方法只有两个：

不是多卖，就是降低管理费。

——克莱斯勒汽车公司总裁李·艾柯卡

 76、省钱就是挣钱。

——美国石油大王约翰·洛克菲勒

77、经营管理，成本分析，要追根究底，分析到最后一点。

——台塑集团董事长王永庆

 78、为顾客节省每一分钱。

——沃尔玛创始人山姆·沃尔顿

 79、不只奖励成功，而且奖励失败。

——通用电气公司总裁杰克·韦尔奇

 80、无法评估，就无法管理。

——管理学家琼·玛格丽塔 

83、三流的点子加一流的执行力，永远比一流的点子加三流的执行力更好。

——日本软银公司董事长孙正义

 84、让流程说话，流程是将说转化为做的惟一出路。

——战略专家姜汝祥

85、企业的执行力靠的就是纪律。

——中国台湾华建公司总裁卢正昕

 86、竞争对手就像磨刀石一样，它把我们磨得非常的锋利，然后我们就手起刀落，把竞争对手给砍掉了。

——3721网站总裁周鸿祎

 87、细节的不等式意味着1%的错误会导致100%的错误。

——《细节决定成败》作者汪中求

 88、管理就是做好无数小的细节工作。

——国际战略管理顾问林正大

 89、制定正确的战略固然重要，但更重要的是战略的执行。

——联想集团总裁兼CEO杨元庆

 90、战略越精炼，就越容易被彻底地执行。

——花旗银行董事长约翰·里德

 91、如果通用公司不能在某一个领域坐到第一或者第二把交椅，通用公司就会把它在这个领域的生意买掉或退出这个领域。

——通用电气公司总裁杰克·韦尔奇

 92、如果你不能战胜对手，就加入到他们中间。

——美国企业界名言

 93、速度就是一切，它是竞争不可或缺的因素。

——通用电气公司总裁杰克·韦尔奇

 94、新经济时代，不是大鱼吃小鱼，而是快鱼吃慢鱼。

——美国思科公司总裁钱伯斯

 95、魔鬼存在于细节之中。

——国际建筑大师密斯·凡·德罗

 96、不放过任何细节。

——日本经营之神松下幸之助

 97、差错发生在细节，成功取决于系统。

——全球最大的连锁饭店马瑞特总裁比尔·马瑞特

 98、把一件简单的事做好就不简单，把每一件平凡的事做好就不平凡。

——海尔公司总裁张瑞敏

 99、企业未来的竞争，就是细节的竞争。

——商业教皇布鲁诺·蒂茨

 100、我们宣布讲究实绩、注重实效，却往往奖励了那些专会做表面文章、投机取巧的人。

——管理专家米契尔·拉伯福