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ABAQUS二次开发教程

 

ABAQUS(Python语言)二次开发

人生苦短,我用Python

作者:

FanShengbao

 

 

Python2.7

2017年12月

第一章Python程序基本语法

1.1Python语法结构

Python语言以缩进来约束每个程序块,编写程序时要特别注意每一行的缩进量,同一层次的语句应具有相同的缩进量。

下面是一段Python程序示例:

#-*-coding:

utf-8-*-

foriinrange(1,10):

forjinrange(1,i+1):

printstr(j)+'x'+str(i)+'='+str(i*j),

print

该段程序主要功能是实现乘法口诀表输出打印,其中“#-*-coding:

utf-8-*-”是约定文档的编码方式。

程序主体部分由两个嵌套的for循环语句组成,可以看到每一个for循环块的内部都具有相同的缩进量。

程序输出结果如下:

1x1=1

1x2=22x2=4

1x3=32x3=63x3=9

1x4=42x4=83x4=124x4=16

1x5=52x5=103x5=154x5=205x5=25

1x6=62x6=123x6=184x6=245x6=306x6=36

1x7=72x7=143x7=214x7=285x7=356x7=427x7=49

1x8=82x8=163x8=244x8=325x8=406x8=487x8=568x8=64

1x9=92x9=183x9=274x9=365x9=456x9=547x9=638x9=729x9=81

Python程序中一行中“#”号后面的内容为注释,“#”号只支持单行注释,多行注释可使用“’’’…‘’’”注释符。

'''

Abaqus6.14Python

'''

1.2Python元组

Python中的元组(tuple)相当于C语言中的数组简化版,其内容和长度均不可变,只能对其内容进行访问。

tt1=(1,2,3,4,5)

printtt1[1]

程序执行结果:

2

1.3Python列表

Python中的列表(list)相当于C语言中的数组,但比C语言中的数组使用起来更加方便灵活。

其长度和内容均可修改,列表是编程时使用较多的结构。

list1=[1,2,3,4,5]

printlist1[1]

list1[1]=5

printlist1

list1.append(6)

printlist1

程序执行结果:

2

[1,5,3,4,5]

[1,5,3,4,5,6]

Python列表常用操作方法:

表11Python列表常用操作方法

操作方法

功能

list1.append()

list1.append

(1)在列表末尾追加元素

list1.extend()

list1.extend([7,8,9])合并两个列表

list1.insert()

list1.insert(2,’1’)在列表指定位置插入元素

list1.pop()

list1.pop(n)输出并删除指定位置的元素,不指定n值时则弹出末尾元素

list1.index()

list1.index(5)在列表中搜索该元素第一次出现的位置

list1.count()

list1.count

(1)在列表中搜索该元素出现的次数

list1.reverse()

list1.reverse()反转列表排序,也可使用list1[:

:

-1]

list1.sort()

list1.sort()对列表进行排序

对列表进行切片操作(元组也能进行相应的操作):

list1=[1,2,'3','a','b',5]

printlist1[2:

4]

printlist1[2:

]

printlist1[1:

:

2]

printlist1[:

-2]

输出结果:

['3','a']

['3','a','b',5]

[2,'a',5]

[1,2,'3','a']

1.4Python字典

Python中的字典(dict)对于存储数据非常有用,其存储的数据是无序的,每一个键对应着一个键值,是一种映射型数据类型。

dict1={'author':

'FanShengbao','software':

'Abaqus'}

dict1['data']='2017'#添加一个字典元素

printdict1['software']#打印‘software’键的键值

printdict1.keys()#打印所有键

printdict1.values()#打印所有的键值

printdict1.items()#打印所有键及其键值

程序输出结果:

Abaqus

['software','Data','author']

['Abaqus','2017','FanShengbao']

[('software','Abaqus'),('Data','2017'),('author','FanShengbao')]

从打印的结果可以看出,字典的存储是无顺序的。

获取字典键值需通过键来访问,键是唯一的,多个键可以对应相同的内容。

1.5Python集合

Python中集合(set)的概念来源于数学在的集合,集合中的每个元素都是唯一存在,多次添加同一元素只存在一个。

集合区别于列表和元组,其不能通过下表进行访问,但可以将其转换位列表后再进行其他操作。

set1=set('abcde')

printset1

set1.add('f')#添加’f’元素

set1.add('b')#添加’b’元素

printset1

printlist(set1)

输出结果:

set(['a','c','b','e','d'])

set(['a','c','b','e','d','f'])

['a','c','b','e','d','f']

Python中集合常见操作方法:

表12Python中集合常见操作方法

操作方法

功能

list1–list2

list1与list2的差集

list1&list2

list1与list2的交集

list1|list2

list1与list2的并集

list1.add()

list1.add(‘a’)向list1中添加一个元素

list1.updata()

list1.updata([1,2,3])向list1中添加多个元素

list1.remove()

list1.remove(‘a’)移除list1中的’a’元素

1.6Python字符串

Python中的字符串是一种只能访问的数据类型,定义之后不能对其内容进行修改,否则程序将抛出异常。

str1='Abaqus6.14Python'

printstr1[0:

6]

printstr1.center(30,'-')

程序运行结果:

Abaqus

------Abaqus6.14Python------

Python字符串常见操作方法:

表13Python字符串常见操作方法

操作方法

功能

str1.find()

str1.find(substr,start,end)从str1中搜索substr,不指定start和end时指搜索整个字符串,可以只单独指定start

str1.count()

str1.count(substr,start,end)获取字符出现次数

str1.startswith()

str1.startswith(str)是否以str开始

str1.endswith()

str1.endswith(str)是否以str结尾

str1.center()

str1.center(n,char)以str1为中心获取n个字符,不够部分使用char填充

str1.ljust()

str1.ljust(n,char)以str1为左对齐获取n个字符,不够部分使用char填充

str1.rjust()

str1.rjust(n,char)以str1为右对齐获取n个字符,不够部分使用char填充

str1.upper()

将str1全部转换为大写

str1.lower()

将str1全部转换为小写

str1.replace()

str1.replace(old,new,count)count为替换次数,若省略只替换一次

str1.strip()

str1.strip(char)去除str1前后的char,若省略则去除前后空格

str1.split()

str1.split(sep,maxcount)以sep分割字符串,maxcount为最大分割次数(可省略),省略sep则使用空格进行分割

1.7Python分支语句

if分支语句有以下三种基本形式,可根据不同情况选用不同的形式,使用时需替换pass占位语句:

形式一

形式二

形式三

ifcondition:

pass

ifcondition:

pass

else:

pass

ifcondition1:

pass

elifcondition2:

pass

else:

pass

1.8Python循环语句

Python编程语言只包含两种循环结构,分别是for循环和while循环。

for循环要比while循环使用更加频繁。

1.8.1for循环

1)for循环主体结构:

foriinrange(1,10):

pass

else:

pass

其中pass为占位符,else可省略,else只有在for循环不是由break中断的情况下才会执行else下的语句。

2)for循环可遍历元组、列表和字符串:

foriin[1,2,3,4,5]:

printi

3)for具有一些比较高级的迭代功能(比普通循环更加高效,执行速度更快):

print[i*iforiinrange(10)]

print[(i,j)foriinrange(3)forjinrange(3)ifi!

=j]

程序执行结果:

[0,1,4,9,16,25,36,49,64,81]

[(0,1),(0,2),(1,0),(1,2),(2,0),(2,1)]

1.8.2while循环

while循环主体结构:

i=0

whilei<10:

pass

i+=1

else:

pass

1.9Python定义函数

Python语言定义函数采用def进行声明,函数体需进行统一缩进。

Python函数常用的有两种:

参数有默认值的函数和参数无默认值的函数,函数参数某一个带默认参数时,其后的参数也需带默认值。

#参数无默认值

defFunName1(arg1,arg2):

returnarg1+arg2

#给参数指定默认值

defFunName2(arg1,arg2=1):

returnarg1+arg2

#函数调用

printFunName1(1,2)#返回3

printFunName2

(1)#返回2

printFunName2(1,2)#返回3

Python语言也有一些自带的函数:

表14Python自带函数

函数名

功能

abs()

abs(-1)求一个数的绝对值

sum()

sum([1,2,3])求一个列表的和,等于6.0

max()

max([1,2,3])求一个列表的最大值,等于3

min()

min([1,2,3])求一个列表的最小值,等于1

range()

range(start,end,step)产生一个列表包含start,但不包含end,增量为step(可省略)

xrange()

xrange(start,end,step)和range()函数一样,但其初始时只生成一部分,一般用在循环次数较多的情况下,能够减少循环时间。

type()

type(var)检测变量或内容的类型

input()

input()接受一个输入,ABAQUS软件中Python的默认输入函数有两个:

一个为单输入函数getInput(title,default);另一个为多输入函数getInputs(((title1,default1),(title2,default2),…)),其中title和default为字符串,且default可省略。

len()

len(…)参数可以是元组、列表或字符串,功能是检测其长度

all()

all(…)检测参数,都不为0或‘’,返回True,否则返回False

any()

any(…)检测参数,任一不为0或‘’,返回True,否则返回False

注:

表中只列举了部分直接访问的函数,Python标准库中包含着许多函数,如math库。

1.10Python模块

Python模块就是一个py文件,文件中可包含变量、函数和类。

可在另一个py文件中导入该模块,调用其中的函数。

导入模块的方法:

①importModelName

②fromModelNameimportFunName

导入自建模块时,需注意Python的搜索路径,只有将模块放入搜索路径中,才能通过以上方法导入Python模块。

可通过以下代码查看当前Python编辑器的搜索路径和添加目录到Python的搜索路径:

importsys

printsys.path#打印Python的搜索路径

sys.path.append('D:

\\...')#将“D:

\\...”添加到搜索路径中

1.11Python包

Python包由一个初始化文件“__init__.py”及一个或多个函数文件(模块文件)组成,将这些python文件放入同一个文件夹下就构成了一个Python包。

包中的“__init__.py”文件用来申明包中包含的模块文件。

如图所示为一个包的文件构成:

图1.1Python包文件构成

__init__.py文件包含的内容如下:

__author__="FanShengbao"

__all__=['openOdbFile','getMaxStress','getMaxDisplacement']

其他文件中均包含着对应的函数

导入模块的方法(包文件夹需放入Python的搜索路径之下):

①单个函数导入:

fromPythonPackageNameimportgetMaxStress

②一次全部导入:

fromPythonPackageNameimport*

1.12Python文件和目录

1.12.1目录操作

获取当前工作目录和更改当前工作目录:

importos

printos.getcwd()#获取当前工作目录

os.chdir('D:

\\')#更改当前工作目录

获取指定目录下的某种类型文件,可以使用一个Python的标准库glob,代码实例如下:

importglob

printglob.glob('D:

\\*.odb')#获取所有的odb文件

printglob.glob('D:

\\name.*')#所有以name为名的文件

1.12.2文件操作

打开和关闭文件:

file=open('D:

\\1.txt')#打开文件,也可指定打开方式(r、w等)

file.close()#关闭文件

读写文件内容:

通常读文件时使用一条语句读取全部内容,并将每一行内容独立存入列表中,具体示例代码如下:

f=open('D:

\\1.txt').read().split('\n').strip()

也可以使用下表所示的读写文件函数进行读写操作,Python还有其他的一些读写操作函数未列举在表中。

表15文件读写函数

函数

功能

read()

一次性读取全部内容

readline()

每次读取一行内容

readlines(num)

每次读取num行内容

write()

写文件,参数为一个字符串,可包含换行符

writelines()

写多行,参数为一个列表,换行添加‘\n’

1.13Python异常处理

Python异常处理能够规避程序执行错误,当程序出错时能够进行相应的处理或者直接忽略错误继续执行程序。

异常处理结构(pass可以替换为相应的代码):

try:

pass

exceptErrorType:

pass

finally:

pass

将可能出错的代码放入try代码行下面,except后接指定的错误类型或不指定(接受所有错误),当指定错误发生时,程序执行except下的程序,最后执行finally下的程序。

 

第二章ABAQUS/Python二次开发

2.1ABAQUS执行Python程序

ABAQUS执行Python程序的方法可以找XX,下图为ABAQUS软件自带的编译器PDE,可用于调试Python程序,支持断点调试。

图2.1ABAQUS软件PDE编辑器

常用的ABAQUS软件执行Python方法:

①File—>RunScript…再选择需要运行的Python程序文件

②直接在宏程序里面编写程序,再调用宏管理器(File—>MacroManager…)执行程序

③只写几行代码的话,可以到ABAQUS软件底部的kernelcommandlineinterface中编写

图2.2kernelcommandlineinterface窗口

2.2编写ABAQUS/Python程序

下面是一个ABAQUS/Python程序的简单例子:

该段程序生成如图所示的三维模型,并导入到装配模块中。

#-*-coding:

utf-8-*-

fromabaqusimport*

#导入Abaqus常量模块

fromabaqusConstantsimport*

#导入Abaqus中常用的模块,例如step,material……

fromcaeModulesimport*

#新建一个Model并命名为Model-1

model1=mdb.Model(name='Model-1')

#创建一个三维可变形实体,并命名为Part-1

part1=model1.Part(name='Part-1',dimensionality=THREE_D,

type=DEFORMABLE_BODY)

#创建一个名为Sketch-1的草图

skt=model1.ConstrainedSketch(name='Sketch-1',sheetSize=100)

#在创建的草图中绘制一个矩形

skt.rectangle(point1=(-50,-50),point2=(50,50))

#在草图中心绘制一个R=25的圆

skt.CircleByCenterPerimeter(center=(0,0),point1=(25,0))

#对草图skt进行拉伸,指定深度为50

part1.BaseSolidExtrude(sketch=skt,depth=50)

asm=model1.rootAssembly#访问装配模块

#将新建的part1添加到装配中

asm.Instance(name='Part-1-1',part=part1,dependent=ON)

2.3ABAQUS录制Python程序

使用宏管理器可以将对ABAQUS的操作录制成Python程序,通过宏录制可缩短程序开发时间,方便对ABAQUS软件进行二次开发。

稍加修改录制后的程序,就能得到想要的效果。

下图为ABAQUS软件的宏管理器(File—>MacroManager…):

图2.3ABAQUS软件宏管理器

点击Create…能够对ABAQUS软件的操作进行录制,生成Python代码并添加到宏管理器中,某些情况下需对程序进行一定的编辑才能重复出录制的操作,直接运行可能得不到与之前操作一样的结果或者程序直接报错。

2.4ABAQUS/Python对象介绍

2.4.1session对象

session模块主要用来控制窗口显示属性,例如新建多个窗口、设置窗口大小、调整当前显示窗口和打开odb文件等。

录制程序时会出现多行以session开头的语句,但其中大部分记录的是我们调整视图的操作,例如转动或平移一下模型,编辑时可删除这些语句。

获取当前显示的窗口名称:

viewportName=session.currentViewportName

获取当前显示的窗口的model名称:

viewportName=session.currentViewportName

modelName=session.viewports[viewportName].displayedObject.modelName

新建一个窗口:

session.Viewport(name='Viewport:

2')

2.4.2mdb对象

mdb对象是ABAQUS前处理中最为重要的一个对象,是一个顶层对象,下面包含着丰富的子对象和方法。

表21mdb对象信息

成员类型

名称

功能

构造函数

Mdb()

生成一个新的模型数据库

成员函数

openMdb()

新建一个cae文件,参数为cae文件完整路径

mdb.close()

关闭当前cae文件,并不保存

mdb.save()

保存当前cae文件

mdb.saveAs()

另存为cae文件,参数为另存cae文件的完整路径

mdb.Model()

生成一个model,参数为model名

……

……

成员变量

mdb.jobs()

当前模型创建的所有job

mdb.models()

当前模型所有的model

……

……

每个cae文件包含一个或多个Model,大部分前处理信息均包含在每个Model下面,通过mdb.models[modelName]可单独访问每个Model下的数据。

通过每个Model可继续访问之下的part、material和rootAssembly等。

图2.4Model下的部分对象

Python在前处理中,可以用来建立复杂的三维模型,下面程序建立了一个三维函数曲面图,数学公式如式2.1所示,代码如下:

(2.1)

#程序开始

#-*-coding:

utf-8-*-

fromabaqusimport*

fromabaqusConstantsimport*

fromcaeModulesimport*

importmath

part1=mdb.models['Model-1'].Part(name='Part-1',

dimensionality=THREE_D,type=DEFORMABLE_BODY)

point_U=[]

p

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