发电机启动及并网实验报告.docx
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发电机启动及并网实验报告
实验要求
THLZD-2型电力系统综合自动化实验平台的实验的目的在于使学生掌握系统运行的原理及特性,学会通过故障运行现象及相关数据分析故障原因,并排除故障。
通过实验使学生能够根据实验目的,实验容及测取的数据,进行分析研究,得出必要结论,从而完成实验报告。
在整个实验过程中,必须集中精力,及时认真做好实验。
现按实验过程提出下列具体要求。
一、实验前的准备
实验准备即为实验的预习阶段,是保证实验能否顺利进行的必要步骤。
每次实验前都应做好预习,才能对实验目的、步骤、结论和注意事项等做到心中有数,从而提高实验质量和效率。
预习应做到:
1.复习教科书有关章节容,熟悉与本次实验相关的理论知识。
2.认真学习实验指导书,了解本次实验目的和容,掌握实验工作原理和方法,仔细阅读实验安全操作说明,明确实验过程中应注意的问题(有些容可到实验室对照实验设备进行预习,熟悉组件的编号,使用及其规定值等)。
3.实验前应写好预习报告,其中应包括实验系统的详细接线图、实验步骤、数据记录表格等,经教师检查认为确实做好了实验前的准备,方可开始实验。
5.认真做好实验前的准备工作,对于培养学生独立工作能力,提高实验质量和保护实验设备、人身的安全等都具有相当重要的作用。
二、实验的进行
在完成理论学习、实验预习等环节后,就可进入实验实施阶段。
实验时要做到以下几点:
1.预习报告完整,熟悉设备
实验开始前,指导老师要对学生的预习报告做检查,要求学生了解本次实验的目的、容和方法,只有满足此要求后,方能允许实验。
指导老师要对实验装置作详细介绍,学生必须熟悉该次实验所用的各种设备,明确这些设备的功能与使用方法。
2.建立小组,合理分工
每次实验都以小组为单位进行,每组由5~10人组成。
实验进行中,机组的运行控制、电力系统的监控调度、记录数据等工作都应有明确的分工,以保证实验操作的协调,数据准确可靠。
3.试运行
在正式实验开始之前,先熟悉仪表的操作,然后按一定规通电接通电力网络,观察所有仪表是否正常。
如果出现异常,应立即切断电源,并排除故障;如果一切正常,即可正式开始实验。
4.测取数据
预习时应对所测数据的围做到心中有数。
正式实验时,根据实验步骤逐次测取数据。
5.认真负责,实验有始有终
实验完毕后,应请指导老师检查实验数据、记录的波形。
经指导老师认可后,关闭所有电源,并把实验中所用的物品整理好,放至原位。
三、实验总结
这是实验的最后阶段,应对实验数据进行整理、绘制波形和图表、分析实验现象并撰写实验报告。
每位实验参与者要独立完成一份实验报告,实验报告的编写应持严肃认真、实事的科学态度。
如实验结果与理论有较大出入时,不得随意修改实验数据和结果,而应用理论知识来分析实验数据和结果,解释实验现象,找出引起较大误差的原因。
实验报告是根据实测数据和在实验中观察发现的问题,经过自己分析研究或分析讨论后写出的实验总结和心得体会,应简明扼要、字迹清楚、图表整洁、结论明确。
实验报告应包括以下容:
1.实验名称、专业、班级、学号、、同组者、实验日期、室温等。
2.实验目的、实验线路、实验容。
3.实验设备、仪器、仪表的型号、规格、铭牌数据及实验装置编号。
4.实验数据的整理、列表、计算,并列出计算所用的计算公式。
5.画出与实验数据相对应的特性曲线及记录的波形。
6.用理论知识对实验结果进行分析总结,得出正确的结论。
7.对实验中出现的现象、遇到的问题进行分析讨论,写出心得体会,并对实验提出自己的建议和改进措施。
8.实验报告应写在一定规格的报告纸上,保持整洁。
9.每次实验每人独立完成一份报告,按时送交指导老师批阅。
电力系统自动化综合实验平台的组成
THLZD-2型电力系统综合自动化实验平台是一套集多种功能于一体的综合型实验装置,展示了现代电能发出和输送全过程的工作原理。
这套实验装置由THLZD-2电力系统综合自动化实验台(简称“实验台”)、THLZD-2电力系统综合自动化控制柜(简称“控制柜”)、无穷大系统和发电机组和三相可调负载箱等组成。
一、实验台
1.输电线路单元:
采用双回路输电线路,每回输电线路分两段,并设置有中间开关站,可以构成四种不同的联络阻抗。
输电线路的具体结构如下图所示:
图1-3单机-无穷大系统电力网络结构图
输电线路分“可控线路”和“不可控线路”,在线路XL4上可设置故障,该线路为“可控线路”,其他线路不能设置故障,为“不可控线路”。
⑴“不可控线路”的操作
操作“不可控线路”上的断路器的“合闸”或“分闸”按钮,可投入或切除线路。
按下“合闸”按钮,红色按钮指示灯亮,表示线路接通;按下“分闸”按钮,绿色按钮指示灯亮,表示线路断开。
⑵“可控线路”的操作
在“可控线路”上预设有短路点,并在该线路上装有“微机线路保护装置”,可实现过流保护,并具备自动重合闸,通过控制QF4和QF6来实现。
QF4和QF6上的两组指示灯亮或灭分别代表QF4和QF6的A相、B相和C相的三个单相开关的合或分状态。
为了实现非全相运行和分相切除故障,QF4和QF6的分、合控制与“不可控线路”上断路器操作不同,区别如下:
正常工作时,按下QF4合闸按钮,三个单相指示灯亮,而QF4红色合闸按钮灯不亮,手动分闸或微机线路保护装置动作三相全跳时,绿色分闸指示灯亮,三个单相指示灯全灭;当保护装置跳开故障相时,故障相的指示灯灭。
⑶中间开关站的操作
中间开关站是为了提高暂态稳定性而设计的。
不设中间开关站时,如果双回路中有一回路发
生严重故障,则整条线路将被切除,线路的总阻抗将增大一倍,这对暂态稳定是很不利的。
设置了中间开关站,即通过开关QF5的投入,在距离发电机侧线路全长的1/3处,将双回路并联起来,XL4上发生短路,保护将QF4和QF6切除,线路总阻抗也只增大2/3,与无中间开关站相比,这将提高暂态稳定性。
中间开关站线路的操作同“不可控线路”。
⑷短路故障的设置
实验台面板右下方有短路类型设置模块,由短路类型设置按钮,设置短路持续时间用的数显时间继电器(量程为0~99.99s)和短路投入按钮组成。
可以设置单相对地、两相对地、相间短路和三相短路故障。
同时,通过实验台面板左下方有两组波形观测孔,可以观测故障时的线路电压和电流波形。
以下举例说明其使用。
A相接地短路故障:
按下Sba和Sbo,设置A相接地短路故障;在时间继电器(“短路持续时间设定”)上设置实验所需的短路持续时间;然后按下S1(即合上短路投入接触器),使短路故障投入运行,同时短路持续时间继电器开始计时,如果微机线路保护装置没有投入工作或保护动作的延时时间比短路持续时间长,则短路运行经过设定的短路持续时间后,短路投入接触器断开,使短路故障退出运行。
短路持续时间继电器下的清零按钮作用:
短路持续时间继电器动作后,故障切除,如果此时按下此按钮,计时值清零,故障再次投入。
S1弹起时,按下该按钮无效。
2.微机线路保护单元:
采用TSL-300/01微机线路保护装置,主要实现线路保护和自动重合闸等功能,配合输电线路完成稳态非全相运行和暂态稳定等相关实验项目,使用说明见附录六。
3.控制方式选择单元:
包括发电机组的运行方式、同期方式和励磁方式的选择,可通过调节实验台面板上的凸轮开关旋钮来实现不同的控制方式。
4.监测仪表单元:
采用模拟式仪表,测量信号为交流信号。
包括3只交流电压表、3只交流电流表、2只频率表、1只三相有功功率表、1只三相无功功率表、1只功率因数表和1只同期表。
同期表用于监测断路器QF0两侧的压差、频差和相差;
除同期表外,其他仪表测量如下电量参数:
发电机定子电压、电流和频率;输电线路发电机侧(送端)和无穷大系统侧(受端)的有功功率、无功功率和功率因数;开关站电压;无穷大系统侧电压和频率。
调节电压表下方的凸轮开关,可实现线电压显示值和相电压显示值之间的切换;调节功率表下方凸轮开关,可实现送端显示值(包括有功功率、无功功率和功率因数)和受端显示值(包括有功功率、无功功率和功率因数)之间的切换。
各测量仪表的量程和精度等级见表1-1。
注:
各仪表请不要超量程使用,以免损坏设备。
5.指示单元:
包括光字牌指示和并网指示。
⑴光字牌指示
包括四种指示:
原动机启动、跳闸信号、合闸信号和备用。
具体功能如下:
①“原动机启动”:
打开控制柜上的“原动机电源”,“原动机启动”光字牌被点亮;
②“跳闸信号”:
微机线路保护装置发出断路器跳闸命令,断路器跳闸成功后,“跳闸信号”光字牌被点亮;
③“合闸信号”:
微机线路保护装置发出重合闸命令,断路器合闸成功后,“合闸信号”光字牌被点亮;
④“备用”:
升级使用。
⑵并网指示:
当并网断路器QF0成功合闸后,发出声光指示。
表1-1
序号
仪表名称
量程
精度
1
发电机电压表
0~450V(线电压);0~300V(线电压)
1.5
2
发电机频率表
45~55Hz
2.5
3
开关站电压表
0~450V
1.5
4
A相电流表
0~5A
1.5
5
B相电流表
0~5A
1.5
6
C相电流表
0~5A
1.5
7
有功功率表
0~4kW
2.5
8
无功功率
0~3.6kVar
2.5
9
功率因数
超前0.5~滞后0.5
2.5
10
系统频率表
45~55Hz
2.5
11
系统电压表
0~450V(线电压);0~300V(线电压)
1.5
12
同期表
频差:
-3~+3Hz;压差:
-10~+10V
2.5
6.设置单元:
包括合闸时间设置、短路故障类型设置及短路时间设置。
⑴合闸时间设置
采用数显时间继电器延时来模拟断路器的合闸时间。
延时时间围:
0~99.99s。
配合微机准同期装置使用。
⑵短路故障类型设置
详见“1.输电线路单元”。
⑶短路时间设置
采用数显时间继电器延时来模拟短路故障持续时间。
延时时间围:
0~99.99s。
7.外围设备接口单元:
外设接口分布在实验台的两侧,共有15个接口,具体说明如下:
1-左侧圆孔:
备用。
2-送端母线接口(左侧的黄、绿、红和黑色强电护套座):
分别对应发电机电压的A、B、C和N相,用于引出发电机电压信号(仅做同步发电机特性实验时用)。
3-多机组网接口(左侧19芯航空插座):
用于和THLDK-2型电力系统监控实验平台的19芯航空插座的对接。
4-三芯插座:
为其他设备提供单相电源AC220V。
5-小四芯插座(额定电流16A):
为其他设备提供三相电源AC380V。
6-发电机三相输入接口(左侧大四芯插座,额定电流25A):
用于接入发电机的输出电压信号。
7-右侧圆孔1:
备用。
8-右侧圆孔2:
备用。
9-受端母线接口(右侧的黄、绿、红和黑色强电护套座):
对应接入三相可调负载箱(做单机带负载实验时用)。
10-右侧19芯航空插座:
用于和控制柜的19芯航空插座的对接。
11-42芯航空插座:
用于和控制柜的42芯航空插座的对接。
12-系统电源接入口(右侧大四芯插座1,额定电流25A):
用于接入自耦调压器的副边插头。
13-受端母线接口(右侧大四芯插座2,额定电流25A):
用于接入自耦调压器的原边插头(仅做单机带负载实验时,将自耦调压器作为感性负载用)。
14-RJ45口:
发电机出口电量采集模块的通信输出口,用于和控制柜的左侧RJ45口对接。
15-DB9孔:
备用。
8.电源单元:
包括手动励磁电源和实验台电源
⑴手动励磁电源
在实验台右下方有一个单相调压器,该调压器用于给发电机手动励磁提供电源,顺时针增大,逆时针减小。
⑵实验台电源
在实验台左侧有两个微型断路器:
三相电源(额定电流16A)和单相电源(额定电流10A)。
操作时,先合三相总电源,再合单相电源。
二、THLZD-2型电力系统综合自动化控制柜
控制柜包括以下单元:
1.测量仪表单元:
采用指针式测量仪表,包括2只直流电压表、2只直流电流表和1只交流电压表。
可测量如下电量参数:
原动机电枢电压,原动机电枢电流,发电机励磁电压,发电机励磁电流和单相电源电压(该电源为隔离电源)。
各测量仪表的量程和精度等级见表1-2所示。
注:
各仪表请不要超量程使用,以免损坏设备。
2.原动机控制单元:
包括原动机电源,ZKS-15型调速器和THLWT-3型微机调速装置。
具体功能如下:
⑴原动机电源:
为ZKS-15型调速器提供电源。
⑵ZKS-15型调速器:
为原动机提供电枢电压和励磁电压,具有过流保护功能。
⑶THLWT-3型微机调速装置:
并网前,测量并调节原动机转速;并网后,调节原动机的有功功率输出,同时测量功角。
表1-2
序号
仪表名称
量程
精度
1
原动机电枢电压表
0~500V
1.5
2
原动机电枢电流表
0~10A或0~15A
1.5
3
发电机励磁电压表
0~150V
1.5
4
发电机励磁电流表
0~5A
1.5
5
单相电源电压表(交流)
0~450V
1.5
注:
未标注的仪表,测量信号为直流信号。
3.发电机励磁单元:
包括励磁电源、THLCL-1型常规励磁装置、THLWL-3型微机励磁装置和波形观测孔。
具体功能如下:
⑴励磁电源:
为THLCL-1型常规励磁装置和THLWL-3型微机励磁装置功率部分提供电源。
⑵THLCL-1型常规励磁装置:
采用PI调节;具有恒Ug(发电机电压),恒压精度为0.5%UgN(发电机额定电压);具有最小、最大励磁电流值的限制。
⑶THLWL-3型微机励磁装置:
能够测量三相电压,电流,有功功率,无功功率,频率,功率因数,励磁电压和励磁电流等电量参数;具有恒给定电压UR、恒励磁电流Ie、恒发电机电压Ug、恒无功Q四种自动调节功能;具有定子过电压保护、过励限制、欠励限制、伏赫限制和强励功能;采用液晶中文菜单操作;具有在线修改控制参数的功能。
⑷波形观测孔:
用于观测发电机励磁回路同步信号波形、6路触发脉冲波形和整流输出波形。
4.准同期单元:
包括THLWZ-2型微机准同期装置。
该装置能实时显示发电机和系统的压差和频差;采用液晶中文菜单操作;具有在线整定和修改频差、压差允许值和导前时间等参数的功能;具有波形观测孔,可观察合闸脉冲相对于三角波的位置、发电机电压波形、系统电压波形和矩形波波形等。
5.外围设备接口单元:
外设接口分布在控制柜的两侧,如图1-2所示,共有7个接口,具体如下:
控制柜左侧控制柜右侧
图1-2控制柜外设接口分布示意图
1-19芯航空插座:
用于和实验台的右侧19芯航空插座的对接。
2-42芯航空插座:
用于和实验台的42芯航空插座的对接。
3、4-大四芯插座1、2(额定电流25A):
用于接入自耦调压器的原边插头和实验台的电源插头,二者可通用。
5-转速信号接口(DB9孔):
接原动机的光电编码器的输出信号。
6-部通信接口(左侧RJ45口):
用于和实验台的RJ45口对接。
7、8-右侧RJ45口1、2:
其中一个用于和THLDK-2型电力系统监控实验平台上对应的通信口对接,另一个备用,二者可通用。
6.电源单元:
具有三个微型断路器:
⑴总电源:
三相电源(额定电流为40A),实验台的电源受其控制;
⑵三相电源(额定电流为16A);
⑶单相电源(额定电流为10A)。
操作顺序:
首先控制柜上电,上电顺序:
先总电源,之后三相电源,最后单相电源;其次实验台上电,上电顺序:
先三相电源,再单相电源。
三、无穷大系统
所谓无穷大系统可以看作是阻抗为零,频率、电压及其相位都恒定不变的一台同步发电机。
在本实验系统中,由于15kVA自耦调压器的容量远大于单台发电机组的容量,故由15kVA自耦调压器模拟无穷大系统。
1.无穷大系统的投入操作:
⑴将控制柜“总电源”打到“OFF”位置。
⑵将自耦调压器原边电缆插头插入控制柜大四芯插座上。
⑶将自耦调压器副边电缆插头插入实验台系统电源接入口(右侧大四芯插座1)上。
⑷将自耦调压器的旋钮逆时针旋至最小。
⑸控制柜上电:
先总电源,再三相电源,最后单相电源;其次实验台上电:
先三相电源,再单相电源。
⑹按下QF7“合闸”按钮,顺时针旋至实验的要求值后,切换显示系统电压,如果三相对称,即完成无穷大电源的投入工作,否则,按下QF7分闸按钮,检查自耦调压器原边和副边电压是否正常。
2.无穷大系统的切除操作:
⑴检查系统与发电机组是否解列,未解列,禁止切除无穷大电源。
⑵按下QF7分闸按钮
⑶将自耦调压器的旋钮逆时针旋至最小。
⑷拔下自耦调压器原边和副边插头。
四、发电机组和三相可调负载箱
1.发电机组简介
原动机有两种:
一种为Z2系列电机,一种为Z4系列电机,实验效果相同。
Z2系列直流电动机:
PN=2.2kW,UN=220V,nN=1500rpm
Z4系列直流电动机:
PN=3kW,UN=400V,nN=1500rpm
三相同步发电机:
PN=2kW,COSΦ=0.8,UN=400V,nN=1500rpm
直流电动机和同步发电机经联轴器软联接后,固定在底盘上,机组的底盘装有四个轮子和四个螺旋式的支撑脚,构成可移动式机组,方便移动。
同时,发电机组还装有光电编码器,功角测量装置和其它配套件。
2.三相可调负载箱简介
采用柜式结构,配有脚轮可移动。
包括阻性负载和感性负载。
阻性负载包括一组3×1600Ω/0.2A(0.1kW)板式电阻,两组3×800Ω/0.4A(0.2kW)板式电阻,一组3×320Ω/1A(0.5kW)板式电阻和两组3×160Ω/2A1kW板式电阻,通过开关投切可调节阻性负载的大小。
感性负载由三个200mH的电感和自耦调压器构成感性负载,通过开关投切可调节感性负载的大小。
发电机的启动与原理
在本实验平台中,原动机采用直流电动机模拟工业现场的汽轮机或水轮机,调速系统用于调整原动机的转速和输出的有功功率,励磁系统用于调整发电机电压和输出的无功功率。
图3-1-1为调速系统的原理结构示意图,图3-1-2为励磁系统的原理结构示意图。
图3-1-1调速系统原理结构示意图
装于原动机上的编码器将转速信号以脉冲的形式送入THLWT-3型微机调速装置,该装置将转速信号转换成电压,和给定电压一起送入ZKS-15型直流电机调速装置,采用双闭环来调节原动机的电枢电压,最终改变原动机的转速和输出功率。
图3-1-2励磁系统的原理结构示意图
发电机出口的三相电压信号送入电量采集模块1,三相电流信号经电流互感器也送入电量采集模块1,信号被处理后,计算结果经485通信口送入微机励磁装置;发电机励磁交流电流部分信号、直流励磁电压信号和直流励磁电流信号送入电量采集模块2,信号被处理后,计算结果经485通信口送入微机励磁装置;微机励磁装置根据计算结果输出控制电压,来调节发电机励磁电流。
三、实验容与步骤
1.发电机组起励建压
⑴先将实验台的电源插头插入控制柜左侧的大四芯插座(两个大四芯插座可通用)。
接着依次打开控制柜的“总电源”、“三相电源”和“单相电源”的电源开关;再打开实验台的“三相电源”和“单相电源”开关。
⑵将控制柜上的“原动机电源”开关旋到“开”的位置,此时,实验台上的“原动机启动”光字牌点亮,同时,原动机的风机开始运转,发出“呼呼”的声音。
⑶按下THLWT-3型微机调速装置面板上的“自动/手动”键,选定“自动”方式,开机默认方式为“自动方式”。
⑷按下THLWT-3型微机调速装置面板上的“启动”键,此时,装置上的增速灯闪烁,表示发电机组正在启动。
当发电机组转速上升到1500rpm时,THLWT-3型微机调速装置面板上的增速灯熄灭,启动完成。
⑸当发电机转速接近或略超过1500rpm时,可手动调整使转速为1500rpm,即:
按下THLWT-3型微机调速装置面板上的“自动/手动”键,选定“手动”方式,此时“手动”指示灯会被点亮。
按下THLWT-3型微机调速装置面板上的“+”键或“-”键即可调整发电机转速。
⑹发电机起励建压有三种方式,可根据实验要求选定。
一是手动起励建压;一是常规起励建压;一是微机励磁。
发电机建压后的值可由用户设置,此处设定为发电机额定电压400V,具体操作如下:
①手动起励建压
1)选定“励磁调节方式”和“励磁电源”。
将实验台上的“励磁调节方式”旋钮旋到“手动调压”,“励磁电源”旋钮旋到“他励”。
2)打开励磁电源。
将控制柜上的“励磁电源”打到“开”。
3)建压。
调节实验台上的“手动调压”旋钮,逐渐增大,直到发电机电压(线电压)达到设定的发电机电压。
②常规励磁起励建压
1)选定“励磁方式”和“励磁电源”。
将实验台上的“励磁方式”旋钮旋到“常规控制”,“励磁电源”旋钮旋到“自并励”或“他励”。
2)重复手动起励建压步骤⑵
3)励磁电源为“自并励”时,需起励才能使发电机建压。
先逐渐增大给定,可调节THLCL-2常规可控励磁装置面板上的“给定输入”旋钮,逐渐增大到3.5V左右,按下THLCL-2常规可控励磁装置面板上的“起励”按钮然后松开,可以看到控制柜上的“发电机励磁电压”表和“发电机励磁电流“表的指针开始摆动,逐渐增大给定,直到发电机电压达到设定的发电机电压。
4)励磁电源为“他励”时,无需起励,直接建压。
逐渐增大给定,可调节THLCL-2常规励磁装置面板上的“给定输入”旋钮,逐渐增大,直到发电机电压达到设定的发电机电压。
③微机励磁起励建压
1)选定“励磁方式”和“励磁电源”。
将实验台上的“励磁方式”旋钮旋到“微机控制”,“励磁电源”旋钮旋到“自并励”或“他励”。
2)检查THLWL-3微机励磁装置显示菜单的“系统设置”的相关参数和设置。
具体如下:
“励磁调节方式”设置为实验要求的方式,此处为“恒Ug”。
“恒Ug预定值”设置为设定的发电机电压,此处为发电机额定电压。
“无功调差系数”设置为“+0”
具体操作见THLWL-3微机励磁装置使用说明书。
3)按下THLWL-3微机励磁装置面板上的“启动”键,发电机开始起励建压,直至THLWL-3微机励磁装置面板上的“增磁”指示灯熄灭,表示起励建压完成。
2.发电机组停机
⑴减小发电机励磁至0。
⑵按下THLWT-3微机调速器装置面板上的“停止”键。
⑶当发电机转速减为0时,将THLZD-2电力系统综合自动化控制柜面板上的“励磁电源”打到“关”,“原动机电源”打到“关”。
发电机组并网
⑴首先投入无穷大系统,具体操作参见第一部分“无穷大系统”,将实验台上的“发电机运行方式”切至“并网”方式。
打开控制柜的“总电源”、“三相电源”和“单相电源”的电源开关;再打开实验台的“三相电源”和“单相电源”开关。
⑵发电机与系统间的线路有“单回”和“双回”可选。
根据实验要求选定一种,此处选“单回”。
单回:
断路器QF1和QF3(或者QF2、QF4和QF6)处于“合闸”状态,其他处断路器处于“分闸”状态;双回:
断路器QF1、QF2、QF3、QF4和QF6处于“合闸”状态,其他处断路器处于“分闸”状态。
⑶合上断路器QF7,调节自耦调压器的手柄,逐渐增大输出电压,直到接近发电机电压。
⑷投入同期表。
将实验台上的“同期表控制”旋钮打到“投入”状态。
⑸发电机组并网有三种方式,可根据实验要求选定。
一是手动并网;一是半自动并网;一是自动并网。
为了保证发电机在并网后不进相运行,并网前应使发电机的频率和电压略大于系统的频率和电压。
①手动并网
所谓“手动并网”,就是手动调整频差和压差,满足条件后,手动操作并网断路器实现并网。
1)选定“同期方式”。
将实验台上的“同期方式”旋钮旋到“手动”状态。
2)观测同期表的指针旋转。
同期时,以系统为基准,fg>fs时同期表的相角指针顺