i62行驶性能不稳定.docx
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i62行驶性能不稳定
I6-2Arbeitsblatt/工作页
NamederSchule
学校名称
Lehrer任课教师
Klasse
班级
Namederschüler学生姓名
Lernbereich学习领域
诊断和修理底盘及制动系统
Lernszene学习情境
检查、诊断和修理弹簧及减振系统
Lernzeit学习时间
12h
Arbeitsaufgaben工作任务
更换弹簧减振支柱
Lernort学习地点
Vorbereitung课前预习
1.汽车在使用中为什么强调舒适性和平顺性？
不然开车的人与坐车的人都会很累，就会容易处理不当出事故！
减少驾驶人员的开车疲劳，增加乘坐人员的乘坐舒适。
汽车的行驶平顺性是指汽车在一定的速度范围内行驶时，能够保证驾驶员与旅客不会因车身振动而引起不舒适和疲劳的感觉，以及保持运送货物完整无损的性能。
由于它主要是根据乘坐者的舒适程度来评价，所以有时又称为乘坐舒适性。
汽车在行驶中，由于路面不平，会使汽车产生振动。
当这种振动达到一定程度时，将对驾驶员及旅客的生理反应或所运送的货物的完整无损产生十分不利的影响。
当人们在行走时，身体的重心在不断地振动，但由于人体已适应步行的平均速度的振动频率，所以并没有引起人体不舒适的感觉。
据研究表明，振动频率在60^-85次／分的范围内，对人体是最舒适的；如振动频率低于50次／分，就会产生“晕”的现象；如振动频率高于130次／分以上，则会产生突然冲击的感觉。
如果汽车车身的振动频率在人的步行振动频率范围之内，就不会引起驾驶员和乘客不舒适的感觉。
汽车在坏路面上行驶时，其平均技术速度不仅取决于汽车的动力性，而且还受行驶平顺性的限制。
驾驶员为了保证行驶安全和乘坐舒适性及货物完好，只得降低行驶速度，从而使运输生产率降低。
由于汽车的振动，加速了零件的磨损，降低了汽车的使用寿命。
此外，还关系到运输生产率、燃料经济性、使用寿命和工作可靠性等。
其有效办法是适当降低汽车的行驶速度，或避开汽车产生共振的车速，维护好减振装置和悬架弹簧，合理给轮胎充气等。
2.行驶系由哪些部件组成？
车架、车桥:
车轴。
（前桥和后桥）、车轮、悬架、
Unterricht
课堂学习
1.看图回答悬架由哪些部件组成的？
各部分的功用是什么？
2.按悬架结构的不同，悬架可分为独立悬挂系统和
非独立悬挂系统。
3.按控制形式的不同，悬架可分为主动、被动
和半主动。
请分别与下图对号入座。
（a）被动（b）主动（c）半主动
4、汽车悬架通常采用的弹性元件有钢板弹簧、螺旋弹簧、橡胶弹簧、
空气弹簧、扭杆弹簧和油气弹簧等。
5.悬架里仅有弹簧无减振器时的车辆垂直移动如下图所示。
试分析此种悬架的缺点是什么？
减震器（Absorber），减震器主要用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击。
在经过不平路面时，虽然吸震弹簧可以过滤路面的震动，但弹簧自身还会有往复运动，而减震器就是用来抑制这种弹簧跳跃的。
减震器太软，车身就会上下跳跃，减震器太硬就会带来太大的阻力，妨碍弹簧正常工作。
在关于悬挂系统的改装过程中，硬的减震器要与硬的弹簧相搭配；而弹簧的硬度又与车重息息相关，因此较重的车一般采用较硬的减震器。
与引震曲轴相接的装置，用来抗衡曲轴的扭转震动（即曲轴受汽缸点火的冲击力而扭动的现象）。
弹簧减振器是一种对位移反应灵敏的振动控制装置；
弹簧减振器主要适用于核电厂、火电厂、化工厂、钢铁厂等的管道及设备的抗振动。
常用于控制挂续性的流体振动激扰（如流体脉动、两相流、高速流和风振等）的管系振动。
弹簧减振器能有效地控制各种频率的振动和摆动，但在一定的程度上限制了管道的正常热位移。
设计时应充分考虑弹簧减振器对管道产生的附加力。
了减少前面提到的路面对车辆的振动和冲击，需要弹簧把这些吸收振动和冲击的能量，弹簧在悬架中就是一个储能元件，但是暂时储存起来还不行，还要把这些对车辆乘坐舒适性和操纵稳定性不利的能量消耗掉，这是就轮到减振器登场了，液压式减振器的工作原理是当车架与车桥作往复相对运动，而活塞在缸筒内往复运动时，减振器壳体内的油液便反复地从一个内腔通过一些窄小的孔隙流入另一内腔，此时，孔壁与油液间的摩擦及液体分子内摩擦便形成对振动的阻尼力，使车身和车架的振动能量转化为热能，而被油液和减振器壳体所吸收，然后散到大气中。
简单的说就是，将动能转化为热能。
如果减振器在试验台连续运转几分钟，减振器贮油缸外壁会变得非常热，甚至烫手。
6.请写出下图中弹簧和减振器的结构形式。
A：
1.螺旋弹簧2.
B：
麦弗逊式
C：
双叉连杆式
①：
②：
7.在汽车上指认行驶系的部件。
序号
部件名称
指认结果（组长填写）
1
轮毂
正确（）错误（）
2
减振器
正确（√）错误（）
3
弹性元件
正确（√）错误（）
4
纵向推力杆
正确（√）错误（）
5
横向稳定杆
正确（√）错误（）
6
横向推力杆
正确（√）错误（）
8.双筒双向作用式减振器的工作原理是什么？
为了使车架与车身的振动迅速衰减，改善汽车行驶的平顺性和舒适性，汽车悬架系统上一般都装有减震器，目前汽车上广泛采用的是双向作用筒式减震器， 那么双向作用筒式减震器是如何进行工作的呢？
在压缩行程时，指汽车车轮移近车身，减振器受压缩，此时减振器内活塞3向下移动。
活塞下腔室的容积减少，油压升高，油液流经流通阀8流到活塞上面的腔室（上腔）。
上腔被活塞杆1占去了一部分空间，因而上腔增加的容积小于下腔减小的容积，一部分油液于是就推开压缩阀6，流回贮油缸5。
这些阀对油的节约形成悬架受压缩运动的阻尼力。
减振器在伸张行程时，车轮相当于远离车身，减振器受拉伸。
这时减振器的活塞向上移动。
活塞上腔油压升高，流通阀8关闭，上腔内的油液推开伸张阀4流入下腔。
由于活塞杆的存在，自上腔流来的油液不足以充满下腔增加的容积，主使下腔产生一真空度，这时储油缸中的油液推开补偿阀7流进下腔进行补充。
由于这些阀的节流作用对悬架在伸张运动时起到阻尼作用。
由于伸张阀弹簧的刚度和预紧力设计的大于压缩阀，在同样压力作用下，伸张阀及相应的常通缝隙的通道载面积总和小于压缩阀及相应常通缝隙通道截面积总和。
这使得减振器的伸张行程产生的阻尼力大于压缩行程的阻尼力，达到迅速减振的要求。
四阀:
伸张阀、压缩阀、补偿阀、流通阀。
9.如下图所示是两个充气式减振器，请对其结构进行分析。
①：
贮油缸体
②：
③：
④：
⑤：
⑥：
①氮气储藏室②活塞③储油室④分隔浮动活塞。
⑥压缩阀。
……补偿阀。
10.在悬架中为何增设横向稳定器？
在高速行驶中转弯时，车身在离心力的作用下将会产生很大的横向倾斜及横向角振动。
因此，为提高乘坐舒适性，在悬架中可以增设横向稳定器。
11.现代轿车为什么采用电控悬架？
电控悬架有哪些作用？
电控悬架系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由电子控制单元（ECU）控制悬架执行机构，使悬架系统的刚度、减振器的阻尼力及车身高度等参数得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性。
而在日常调节中，空气悬挂会有几个状态。
目前市面上主流的主动悬挂主要有四种形式：
空气悬挂、液压悬挂、电磁悬挂以及电子液力悬
作用：
1减振力和弹簧刚度的控制包括：
1防侧倾控制2防制动栽头控制3防后坐控制4高速控制5不平道路
2车身高度的控制包括：
1自动水平2高速控制点火开关OFF控制
12、悬架常见故障有哪些？
一、前悬架有噪声
下摆臂（梯形臂）的前后橡胶衬套磨损、老化或损坏，产生噪声。
排除方法是更换衬套。
螺旋弹簧失效或折断，产生噪声。
排除方法是更换螺旋弹簧。
前减振器漏油严重或前减振器活塞杆与缸筒磨损严重，产生噪声。
排除方法是更换前减振器。
前减振器、转向节、下摆臂（梯形臂）的连接螺栓松动，产生噪声。
排除方法是重新紧固各松动螺栓。
二、前轮摆动
前轮毂轴承磨损，使间隙变大，造成车轮摆动。
排除方法是更换轴承。
车轮轮毂产生偏摆，使车轮摆动。
排除方法是更换轮辆。
轮辋的钢圈螺栓松动，使车轮摆动。
排除方法是按规定力矩紧固钢圈螺栓。
前悬架的螺栓（母）松动，使车轮摆动。
排除除方法是紧固转向节、前减振器及下摆臂（梯形臂）的紧固螺栓（母）。
车轮不平衡，使车轮摆动。
排除方法是进行车轮的平衡。
转向横拉杆球头销磨损或松动，使车轮摆动。
排除方法是更换球头销。
前轮定位角不正确，使车轮摆动。
排除方法是校正前轮的前束和外倾角。
下摆臂（梯形臂）的球头销（球接头）磨损或松动，使车轮摆动。
排除方法是更换球头销（球接头）。
三、前轮跑偏
左右前减振器损坏或变形，使车轮跑偏。
排除方法是更换前减振器。
前轮定位角不正确，使车轮跑偏。
排除方法是重新检查和调整前轮定位角。
两前轮的气压不一致，导致前轮跑偏。
排除方法是，将两前轮均充气到正常气压。
左右螺旋弹簧损坏或产生永久变形，使车轮跑偏。
排除方法是更换螺旋弹簧。
两前轮轮胎磨损，使与地面附着力变小，产生跑偏。
排除方法是更换轮胎。
横向稳定杆橡胶套损坏或固定螺栓松动，使车轮跑偏。
排除方法是更换橡胶套并重新紧固螺栓。
四、万向节传动轴有噪声
传动轴上的振动缓冲器移位（捷达车），产生振动噪声。
排除方法是将振动缓冲器复位。
传动轴变形，产生振动噪声。
排除方法是进行校正。
三叉式万向节（富康车）的三叉式万向节与万向节叉轴磨损，产生噪声。
排除方法是更换三叉式万向节。
球笼式万向节的球毂、钢球、保持架或外壳体磨损，产生噪声。
排除方法是更换球笼式万向节。
传动轴上的支承轴承损坏（富康车），产生噪声。
排除方法是更换支承轴承。
内等速万向节与变速器上的驱动法兰（或称半轴）的连接螺栓松动（捷达与桑塔纳车），产生噪声。
排除方法是重新紧固。
13、分组制定更换弹簧减振支柱的工作计划，并在实车上完成弹簧减振支柱的更换。
拆卸的步骤如下：
1、车辆着地；
2、拆下车厢内减振器盖板；3、从车上旋下弹簧上支点螺母；4、慢慢抬高车辆；5、从后轴上拆下弹簧支柱；
6、从下支架上取出弹簧支柱，同时将轮胎下压；
7、将支架从车轮与轮罩之间移出，不要碰坏弹簧和轮罩上的油漆。
14、总结在更换弹簧减振支柱的过程中，应注意哪些事项？
注意事项：
1、不要同时拆两边的弹簧支柱，否则桥架上的轴套受压过大。
2、为了便于更换，升车前应先将相应的后轮胎螺栓松开；3、用举升机将车升到一定高度之后，应先检查各个托臂支撑部位是否安全合理；
4、轮胎110N/M；减震器下端与后桥螺栓70N/M；减震器上端与车身螺栓35N/M（专用工具）；
Wiederholung课后复习
1.悬架的组成及功能分别是什么？
主要由弹性元件、导向机构、减振器等部件组成
从轿车上来讲，弹性元件多指螺旋弹簧，它只承受垂直载荷，缓和及抑制不平路面对车体的冲击，具有占用空间小、质量小、无需润滑的优点，但由于本身没有摩擦而没有减振作用。
减振器又指液力减振器，其功能是为加速衰减车身的振动，它也是悬挂系统中最精密和复杂的机械件。
传力装置则是指车架的上下摆臂等叉形钢架、转向节等元件，用来传递纵向力、侧向力及力矩，并保证车轮相对于车架有确定的相对运动规律。
2.采用螺旋弹簧的悬架上为什么必须装有减振器？
首先我们知道一个前提，就是当车辆受到不平路面的振动和冲击的时候，如果这些振动和冲击直接从车轮传递到车身，那么车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性都会很差。
好了，现在再给你解释一下为什么车辆悬架既需要弹性元件（螺旋弹簧、油气弹簧等）还需要阻尼元件（减振器）。
为了减少前面提到的路面对车辆的振动和冲击，需要弹簧把这些吸收振动和冲击的能量，说白了，弹簧在悬架中就是一个储能元件，但是暂时储存起来还不行，还要把这些对车辆乘坐舒适性和操纵稳定性不利的能量消耗掉，这是就轮到减振器登场了，液压式减振器的工作原理是当车架与车桥作往复相对运动，而活塞在缸筒内往复运动时，减振器壳体内的油液便反复地从一个内腔通过一些窄小的孔隙流入另一内腔，此时，孔壁与油液间的摩擦及液体分子内摩擦便形成对振动的阻尼力，使车身和车架的振动能量转化为热能，而被油液和减振器壳体所吸收，然后散到大气中。
简单的说就是，将动能转化为热能。
如果减振器在试验台连续运转几分钟，减振器贮油缸外壁会变得非常热，甚至烫手，就是这样的道理。
3.某客户反映汽车行驶时自动向右侧跑偏，请问引起行驶跑偏的原因是什么？
1.轮胎的气压不足会跑偏；
2.胎面花纹磨损的程度不一样会跑偏；
3.悬挂系统设计有问题会跑偏；
4.悬挂受伤、变形、移位等等都会发生跑偏，
5.转向系的好坏也将影响到汽车的直线行驶。
各连接件因磨损间隙过大或轴承、主销、衬套磨损造成松动，将引起汽车在行驶中摆头，不能保持正常的运动轨迹。
如果是转向节臂、转向节弯曲变形，一般会引起汽车单向跑偏。
最严重的是横直拉杆球头严重磨损后松脱，将造成转向失灵，到时汽车将完全失去控制。
6.制动器原因引起。
盘式制动器在制动时，制动液推动活塞外移，活塞推动制动块和刹车盘作用起到制动目的。
活塞在外移时需要克服一定的阻力（即启动压力），如果阻力大小不一样，从而会影响制动块作用在刹车盘的时间和力的大小，造成制动跑偏。
鼓式制动器在制动时首先要克服制动蹄回位弹簧的拉力（即门槛压力），然后使制动蹄和制动鼓发生摩擦产生制动力矩。
如果鼓式制动器设计时对回位弹簧的力要求不是很高的话或回位簧卡死，那么制动时克服制动蹄回位弹簧的力就不一样，左右制动器产生的制动力大小和速度不一，从而产生制动跑偏现象。
左右制动器与蹄片间隙大小不等也会造成制动跑偏现象。
7.正常的路面是倾斜的，中间高，两边低，所以在中国，一般道路上车会向右跑偏。
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