长春发电 门式堆取料机电器部分操作手持有.docx

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长春发电门式堆取料机电器部分操作手持有

目录

一、前言1

二、起动前的准备工作1

三、斗轮机电源2

1、动力电源2

2、控制电源2

3、其它电源2

四、电气系统的布置2

1、电气室2

2、司机室3

五、工作准备4

1、锚锭抬起4

2、控制电源合闸4

3、动力电源合闸4

4、夹轨器放松5

5、控制方式选择5

六、斗轮机各机构控制5

1、单动控制5

2、联动控制13

3、半自动控制14

4、联锁控制16

5、公用控制17

七、斗轮机工作结束18

1、夹轨器夹紧18

2、动力电源分闸18

3、控制电源分闸18

4、锚锭落下18

八、斗轮机操作安全注意事项18

九、电气设备的维修与保养20

一、前言

只有经过培训的专业操作人员才能操作本斗轮堆取料机。

本斗轮机绝对不能在超过额定出力的情况下进行堆取料作业。

禁止在斗轮机构未运转的情况下，活动梁碰撞料堆。

禁止设备未停稳时进行重启动操作。

本斗轮机司机在操作本机时应仔细观察，对于一些即使最细微的异常现象，怀疑可能会对本机造成危害，都应立即停止操作，并马上向有关人员通报。

（包括：

异常声音或噪音、不正常的运转状态及相应反应、各种报警指示等）。

经检查确认并消除故障后，方可继续操作。

本斗轮机司机在操作本机前应检查斗轮、皮带、活动梁、大车等各主要机构是否处于正常状态。

在设备运转中也应注意上述现象。

在操作本机前应仔细检查各限位开关、操作开关、信号灯等电气部件是否正常。

本斗轮机司机应禁止未经许可的人进入或接近正在运转的设备，司机在离开斗轮机前应关断各类电源。

在风速超过本机允许的工作风速时，应立即停止操作本机。

本斗轮机的控制系统为PLC可编程序控制，只有经过专门培训的人员才能对本机进行监控、维护、检修工作。

二、起动前的准备工作

在起动斗轮机之前必须作好准备工作。

检查电源开关柜是否合闸送电，观察指示仪表。

检查全部紧急按钮是否复位。

这里需要说明的是：

各现场机侧控制站在控制操作结束后，要检查现场机侧控制站中所有的开关、按钮等是否复位，这些工作全部结束后，现场操作人员才能离开操作现场。

当有紧急情况发生时，可按下现场及其它各处的紧急按钮、急停拉线开关，待故障排除后应将该紧急按钮、急停拉线开关复位。

其余的开关、按钮多集中在电气室和司机室内，方便检查。

检查司机室操作台上的各转换开关是否在停止位，没有在停止位的要打到停止位（没有停止位的开关除外）。

检查地面中控室是否发出斗轮机工作信号。

如对某些工作信号指示有疑问，应立即与地面中控室联系进行必要的确认。

三、斗轮机电源

1、上机电源

本机采用6KV60Hz上机。

在下部电气室的高压电气柜和上部电气室的C01上分别设置了电压表，以便操作人员在电气室以及司机室内对机上的上机电源进行监视。

2、控制电源

AC6KV高压电源经过上机经过高压变压器变为AC380V至上部电气室C01的主断路器Q1后作为总控制电源，从AC380V三相总控制电源中取出两相经过变压器（C05-EQ23）变为AC220V电压作为机上的控制电源，再通（C06-EQ28）UPS做为PLC电源。

该UPS电源经过直流电源（G2）输出DC24V电压作为PLC模块电源及光电编码器电源。

3、其它电源

总控制电源经过低压控制柜（C06-A）的断路器后作为照明电源；经过低压控制柜（C05-D）的断路器后作为检修电源。

同时在行走机构、尾车处分别设置了检修电源箱，提供~380V、~220V、~24V电压以提供机上各个机构的维修用电。

注意：

IGBT整流单元运行后，逆变单元才可以运行。

可观察可编程终端“SUPPLYMODULERUN”灯是否有运行指示，如没有运行请将C07-A的断路器断开重新合闸。

四、电气系统的布置

电气系统的电气设备主要分布于上部、下部电气室和司机室。

2.1、下部高压室

高压室内有高压综合开关，综合保护器显示屏及分合闸指示灯。

2.2上部控制室

上部电气室内有13个控制柜分别控制斗轮机各个部份。

C01为堆取料机低压总电源开关

C02-A柜门上为斗轮电机电源开关及合闸、报警指示灯。

C02-B柜门上为移动胶带机电机电源开关及合闸、报警指示灯。

C02-C柜门上为堆取胶带机电机电源开关及合闸、报警指示灯。

C02-D柜门上为堆取胶带机电机制动器电源开关及合闸、报警指示灯。

C02-E柜门上为备用电源开关及合闸、报警指示灯。

C03-A柜门上为备用电源开关及合闸、报警指示灯。

.C03-B柜门上为取料胶带电机电源开关及合闸、报警指示灯。

C03-C柜门上为取料胶带电机制动器电源开关及合闸、报警指示灯。

C03-D柜门上为备用电源开关及合闸、报警指示灯。

C03-E柜门上为移动胶带机行走电机电源开关及合闸、报警指示灯。

C03-F柜门上为移动胶带机行走电机制动器电源开关及合闸、报警指示灯。

C04-A柜门上为夹轨器电源开关及合闸、报警指示灯。

C04-B柜门上为提升机构电源开关及合闸、报警指示灯。

C04-C柜门上为堆取变换电源开关及合闸、报警指示灯。

C04-D柜门上为堆取变换制动器电源开关及合闸、报警指示灯。

C04-E柜门上为尾车落煤漏斗电源开关及合闸、报警指示灯。

C04-F柜门上为堆取料机大车行走制动器电源开关及合闸、报警指示灯。

C05-A柜门上为电缆卷盘电机电源开关及合闸、报警指示灯。

C05-B柜门上为水缆卷盘电机电源开关及合闸、报警指示灯。

C05-C柜门上为行走润滑系统电源开关及合闸、报警指示灯。

C05-D柜门上为检修电源开关及合闸、报警指示灯。

C05-E柜门上为控制电源开关及合闸、报警指示灯。

C06-A柜门上为堆取料机照明电源开关及合闸、报警指示灯。

C06-B柜门上为堆取料机洒水电源开关及合闸、报警指示灯。

C06-C柜门上为控制柜冷却风机电源开关及合闸、报警指示灯。

C06-D柜门上为堆取料机大车行走电机冷却风机电源开关及合闸、报警指示灯。

C06-E柜门上为UPS电源（PLC电源）开关及合闸、报警指示灯。

C07-A柜门上为整流单元电源开关、旁路切换开关及合闸、报警指示灯。

C07-B柜门上为整流单元电源开关及合闸、报警指示灯。

C07-C柜门上为整流单元风机电源开关及合闸、报警指示灯。

C07-D柜门上为备用电源开关及合闸、报警指示灯。

C08-A柜门上为堆取料机大车行走逆变器VF2显示面板、旁路电源开关及行走电机M12M13M14热继显示面板。

C08-B柜门上为备用电源开关及合闸、报警指示灯。

C08-C柜门上为中控信号电源开关及合闸、报警指示灯。

C09-A柜门上为堆取料机大车行走逆变器VF3显示面板、旁路电源开关及行走电机M15M16M17热继显示面板。

C09-B柜门上为卷扬系统电源开关及合闸、报警指示灯。

C09-C柜门上为备用电源开关及合闸、报警指示灯。

C10-A柜门上为堆取料机大车行走逆变器VF4显示面板、旁路电源开关及行走电机M18M19M20热继显示面板。

C10-B柜门上为斗轮行走电机制动器电源开关及合闸、报警指示灯。

C10-C柜门上为斗轮行走电机冷却风机电源开关及合闸、报警指示灯。

C11-A柜门上为堆取料机大车行走逆变器VF5显示面板、旁路电源开关及行走电机M21M22M23热继显示面板。

C11-B柜门上为备用电源开关及合闸、报警指示灯。

C11-C柜门上为备用电源开关及合闸、报警指示灯。

C12-A柜门上为堆取料机斗轮行走逆变器VF6显示面板、旁路电源开关及行走电机M24M25热继显示面板.

C12-B柜门上为堆取料机加热器电源开关及合闸、报警指示灯。

C12-C柜门上为备用电源开关及合闸、报警指示灯。

C12-D柜门上为C13插座电源开关及合闸、报警指示灯。

C13柜为PLC柜，柜门上为堆取料机急停开关。

2.3司机室

司机室内有2个操作台（DLDR）及1个控制柜（C14）

1．左操作台（DL）分别有主电源合（CLOSE）主电源分（OPEN）控制电源分合（CONTROLPOWER）箱梁照明（BRIGLELINGHTING）尾车照明（TRIPPERLINGHTING）UPS电源分合（UPSPOWER）控制方式选择（SEMI-AUTOMANUALLOCAL）夹轨器打开/夹紧（RAILCLAMPLE）加热器运行/停止（HEATER）洒水运行/停止（WATERSPRAYING）行走润滑运行/停止（LTLUBRICATION）故障复位（FAULTRESET）堆取变换机构及自动启停机旋钮（AUTOMATICALLG）。

相应指示灯有主电源指示（MIANPOWER）堆取料机备妥（READYFORRUNNING）断路器备妥（CBREADY）急停（EMERGENCYSTOP）堆取料胶带系统故障（SRCFAULT）

控制电源（CONTROLPOWER）及讯响器（BUZZER）.

2.右操作台（DR）分别有挡堆取料板打开/关闭（PUSHINGRODRUN）斗轮启动/停止（BUCKETWHEELMOTOR）堆取胶带启动/停止（SRCONVEYORSTART/STOP）取料胶带启动/停止（RCONVEYORSTART/STOP）斗轮行走前行/后行（BWTRAVELFORWARD/BACKWARD）移动胶带启动/停止（MCCONVEYORSTART/STOP）移动胶带机前行/后行（MCTRAVELFORWARD/BACKWARD）工作/调车（WORK/TRAVEL）堆取料机大车左行/右行（LTLEFT/RIGHT）箱梁上升/下降（BRIAGLELUFFYUPWARD/DOWNWARD）响铃（RING）内部连锁（SRINTERLOCK）地面皮带连锁（YARDCONVYORINTERLOCK）

相应指示灯有取料胶带机构故障（RCFAULT）移动胶带机构故障（MCFAULT）电机过载故障（OVERLOAD）卷盘故障（CRDFAULT）极限开关报警（LIMIT）综合故障（COMPSITIVEFAULT）

2.3、C14司机室低压控制柜：

PLC主站控制系统、监控系统、打印机、风速显示。

2.4、可编程终端可实现如下功能：

本机选用研华公司生产的可编程终端。

可编程终端系统由以下几个部分组成：

（1）状态指：

指示斗轮机运行过程中各机构的运行状态。

（2）限位指示：

指示斗轮机运行过程中各机构限位的动作。

（3）故障指示：

指示斗轮机运行过程中各机构的故障情况。

五、工作准备

运行人员在登机工作前，应首先抬起锚锭，然后检查电气室各控制柜内的断路器是否全部闭合，再将控制电源、动力电源合闸，放松夹轨器，选择控制方式。

1、锚锭抬起

运行人员在登机工作前，首先将设备两侧台车处的锚锭抬起，使两侧锚锭抬起限位闭合；然后进入电气室将各控制柜内的断路器全部闭合；检查各控制柜内电器元件是否有异常；关闭各控制柜柜门离开电气室。

PLC可编程序控制器，不受控制电源控制。

2、控制电源合闸

进入上部控制室，检查C01电压显示表是否有380V上机电源。

如果上机电源正常，首先将控制电源与UPS断路器合闸。

在控制电源合闸之前，先将主电源合闸带上电后将旋钮复位，再将左操作台上UPS电源闭合，再按动左操作台上“控制电源合闸”旋钮，“控制合闸指示”灯亮，此时控制电源合闸完成。

3、动力电源合闸

控制电源合闸后才可以进行动力电源合闸。

进入下部控制室后，检查高压综合保护器显示面板是否有6KV上机电源及高压开关是否已储能。

如果正常，按动柜门上“电源合闸”按钮，“合闸指示”灯亮，“分闸指示”灯灭，此时高压电源合闸完成。

4、夹轨器放松

按动右操作台上“夹轨器放松”按钮，在可编程序终端的“状态指示”画面上，相应的“夹轨器运行”指示灯亮，表示夹轨器已经放松。

5、控制方式选择

门式斗轮堆取料机的控制方式分为手动控制、机旁控制、半自动控制三种控制方式，三种控制方式之间可以灵活切换。

设备运行之前必须先确定一种控制方式，在设备运行的过程中，三种方式之间不允许相互切换。

通过右操作台上“控制方式选择”转换开关的转换可以选择三种方式中的一种。

按照上述顺序进行完斗轮机工作准备之后，就可以进行斗轮机正常运行的操作。

六、斗轮机各机构控制

1、单动控制

将左操作台上“控制方式选择”转换开关转至“机旁”位置，整机处于单动控制状态。

单动控制方式下的操作是斗轮机的各机构均可以单独的启动和停止。

此方式仅在各机构的调试和检修时使用，必须经过生产调度人员的允许并且设备运行过程中各机构必须有运行人员进行监视和维护（各个行走方向以司机室为准）。

1.1、大车行走单动控制

（1）通过右操作台上“大车速度控制”旋钮可以实现大车快速、慢速的选择，大车行走前必须选择一种速度。

大车慢速行走为大车工作速度；大车快速行走为非工作速度或调车时使用，正常工作时禁止使用大车快速运行。

（2）通过左操作台上旋钮的前、后转换可以实现大车前进、后退和停止，在可编程终端的“状态指示”画面上，相应的“大车行走运行”指示灯亮。

（3）在大车前进与大车后退的切换中必须待大车停稳后再向相反的方向切换。

（4）当大车行走至大车前进限位、极限或大车后退限位、极限时，大车将停止运行，在可编程终端的“限位指示”画面上，相应的“大车左行限位”、“大车左行极限”、“大车右行限位”、“大车右行极限”指示灯亮，同时，右操作台上的“故障报警”有声光报警提示。

此时，大车行走只能向相反的方向运行。

1.2、活动梁单动控制

（1）通过右操作台上“活动梁控制”开关可以实现活动梁，在可编程终端画面上，相应的“活动梁高度”指示数字变化。

此时方可进行活动梁的上升和下降变换。

（2）通过右操作台旋钮的左、右转换可以实现活动梁上升、活动梁下降和停止。

（3）当活动梁动作至活动梁上升限位、活动梁下降限位时，活动梁将停止运行，在可编程终端“提升机构”画面上，相应的“活动梁上升限位”、“活动梁下降限位”指示灯亮，同时，右操作台上的“故障报警”有报警提示。

此时活动梁只能向相反方向运行。

（4）在活动梁升降过程中油泵发生堵油、油超温、油位低、油位超低故障时，活动梁将停止运行，在可编程终端“故障指示”画面上，相应的“液压故障”指示灯亮，同时，右操作台上的“故障报警”有声光报警提示。

此时，必须人为将故障排除后活动梁才能向相应的方向运行。

故障处理后按下右操作台上的“信号复位”旋钮，将故障显示恢复正常。

1.3、移动胶带小车单动控制

（1）通过左操作台上旋钮的左、右转换可以实现移动小车前行、移动小车后行和停止，在可编程终端“状态指示”画面上，相应的“移动小车行走”指示灯亮。

（2）取料过程中，移动胶带小车停止在移动胶带工作限位侧不动。

1.4、尾车变换单动控制

在进行尾车变换之前，其他转换开关必须处在停止位！

（1）根据堆取料工艺原则，尾车状态分为堆料和取料两种工作位。

工作时尾车所处位置与要求工况不符时，应先将尾车变换到所要求的工况，否则不能工作。

（2）尾车变换的单动控制可在司机室内完成，也可以进行尾车变换就地操作。

在进行尾车变换之前，其他转换开关必须处在停止位。

（3）通过左操作台上“尾车变换控制”转换开关的左、右转换可以实现尾车堆料变换、尾车取料变换和停止，当尾车变换堆料到位限位、尾车变换取料到位限位动作时，尾车变换将停止，在可编程终端“状态指示”画面上，相应的“尾车堆料位”、“尾车取料位”指示灯亮。

（4）尾车变换超限动作时，尾车变换将停止运行，在可编程终端“故障指示”画面上，相应的“尾车变换超限”指示灯亮，同时，右操作台上“故障报警”有报警提示。

此时，必须人为将故障排除后尾车变换才能向相应方向运行。

故障处理后按下右操作台上的信号复位旋钮,将故障显示恢复正常。

（5）通过尾车变换就地操作箱上“尾车变换控制”转换开关的左、右转换可以实现就地尾车堆料变换、尾车取料变换和停止，当尾车变换堆料到位限位、尾车变换取料到位限位动作时，尾车变换将停止，在可编程终端“状态指示”画面上，相应的“尾车堆料位”、“尾车取料位”指示灯亮。

此时，尾车变换就地操作完成。

注意：

在尾车变换过程中，不允许操作其他机构，否则，后果自负！

需要尾车变换时，最好把活动梁降至下工作限位。

1.5、斗轮小车单动控制

（1）通过右操作台上主令控制器的左、右转换可以实现斗轮小车前行、斗轮小车后行和停止，在可编程终端“状态指示”画面上，相应的“斗轮小车行走运行”指示灯亮。

（2）当斗轮小车行走至斗轮小车前行限位、极限限位或斗轮小车后行限位、极限限位时，斗轮小车将停止运行，在可编程终端“限位指示”画面上，相应的“斗轮小车前行限位、前行极限限位”、“斗轮小车后行限位、后行极限限位”指示灯亮，同时，右操作台上的“故障报警”有报警提示。

此时斗轮小车只能向相反的方向运行。

1.6、斗轮单动控制

（2）旋转轮控制“运行”和“停止”旋钮钮可以实现斗轮的运行和停止。

在可编程终端“状态指示”画面上，相应的“斗轮运行”指示灯亮。

1.7、堆取料胶带机单动控制

（1）控制“堆料运行”、“取料运行”和“停止”旋钮可以实现堆取料胶带的堆料、取料运行和停止。

在可编程终端“状态指示”画面上，相应的“堆取料胶带堆料运行”、“堆取料胶带取料运行”指示灯亮。

（2）在堆取料胶带运行过程中，胶带一级跑偏限位动作时，将正常运行，在可编程终端“故障指示”画面上，相应的“堆取料胶带胶带一级跑偏”指示灯亮，同时，右操作台上的“故障报警”有报警提示。

胶带二级跑偏限位动作时，将停止运行，在可编程终端“堆取料胶带机构”画面上，相应的“堆取料胶带二级跑偏”指示灯亮，同时，操作台上的“故障报警”有报警提示。

此时，必须将故障排除后才能继续正常运行。

故障处理后按下左操作台上的信号复位按钮，将故障显示恢复正常。

（3）在堆取料胶带运行过程中，速度监控保护开关动作时，堆取料胶带将停止运行，在可编程终端的“堆取料胶带机构”画面上，相应的“堆取料胶带打滑”指示灯亮，同时，操作台上的“故障报警”有声光报警提示。

此时，必须将故障排除后才能继续正常运行。

故障处理后按下左操作台上的“故障复位”按钮，将故障显示恢复正常。

1.8、取料胶带机单动控制。

（1）控制“运行”和“停止”旋钮可以实现取料胶带的运行和停止。

在可编程终端“状态指示”画面上，相应的“取料胶带运行”指示灯亮。

（2）在取料胶带运行过程中，胶带一级跑偏限位动作时，将正常运行，在可编程终端“取料胶带机构”画面上，相应的“取料胶带胶带一级跑偏”指示灯亮，同时，操作台上的“故障报警”有报警提示。

胶带二级跑偏限位动作时，将停止运行，在可编程终端“故障指示”画面上，相应的“取料胶带二级跑偏”指示灯亮，同时，操作台上的“故障报警”有报警提示。

此时，必须将故障排除后才能继续正常运行。

故障处理后按下右操作台上的信号复位按钮，将故障显示恢复正常。

（4）在取料胶带运行过程中，速度监控保护开关动作时，取料胶带将停止运行，在可编程终端的“故障指示”画面上，相应的“取料胶带打滑”指示灯亮，同时，操作台上的“故障报警”有声光报警提示。

此时，必须将故障排除后才能继续正常运行。

故障处理后按下右操作台上的“故障复位”按钮，将故障显示恢复正常。

1.9、移动胶带机单动控制

（1）控制“前转”、“后转”和“停止”旋钮可以实现移动胶带前转、移动胶带后转和停止。

在可编程终端“状态指示”画面上，相应的“移动胶带前转”、“移动胶带后转”指示亮。

（2）在移动胶带运行过程中，胶带一级跑偏限位动作时，将正常运行，在可编程终端“移动胶带机构”画面上，相应的“移动胶带胶带一级跑偏”指示灯亮，同时，操作台上的“故障报警”有报警提示。

胶带二级跑偏限位动作时，将停止运行，在可编程终端“移动胶带机构”画面上，相应的“移动胶带二级跑偏”指示灯亮，同时，操作台上的“故障报警”有报警提示。

此时，必须将故障排除后才能继续正常运行。

故障处理后按下操作台上的信号复位按钮，将故障显示恢复正常。

（3）在移动胶带运行过程中，速度监控保护开关动作时，移动胶带将停止运行，在可编程终端的“移动胶带机构”画面上，相应的“移动胶带打滑”指示灯亮，同时，操作台上的“故障报警”有声光报警提示。

此时，必须将故障排除后才能继续正常运行。

故障处理后按下操作台上的“故障复位”按钮，将故障显示恢复正常。

2、联动控制

联动控制方式为单动控制方式的联锁运行，即斗轮堆取料机的相应机构进行联锁运行。

联动控制方式下各机构的保护与单动控制方式的保护完全相同。

2.1、大车行走、斗轮小车、活动梁升降、移动小车、尾车变换在联动控制方式下的操作与单动控制方式下的操作完全相同。

2.2、堆料联动控制

（1）将尾车变换至堆料位置，在可编程终端“状态指示”画面上，“尾车堆料位”指示灯亮。

此时可进行联动堆料操作。

（2）将移动胶带小车开至移动胶带左转堆料左或移动胶带右转堆料右限位，将右操作台上“堆取料控制”转换开关转至“堆料”的位置，相应机构按如下顺序启动：

a、尾车料斗挡板堆料位,尾车导料装置堆料位，尾车缓冲托架堆料位。

b、移动胶带按相应的方向启动；

c、经过一定延时后，堆取料胶带堆料运行；

d、经过一定延时后，尾车胶带堆料运行。

（3）完成上述操作后，在可编程终端“状态指示”画面上，相应的机构的运行指示灯亮。

同时有“斗轮机堆料运行”指示灯亮。

（4）按照单动控制的操作方式控制其他机构的相应运行，就可以完成斗轮堆取料机的堆料作业。

2.3、取料联动控制

（1）将尾车变换至取料位置，在可编程终端的状态指示”画面上，“尾车取料位”指示灯亮。

此时可进行联动取料操作。

（2）将移动胶带小车开至移动胶带工作限位，将操作台上“自动启机”转换开关转至“启动”的位置，相应机构按如下顺序启动：

a、尾车胶带取料运行；

b、经过一定延时后，堆取料胶带取料运行；

c、经过一定延时后，取料胶带运行；

d、经过一定延时后，斗轮运行。

（3）完成上述操作后，在可编程终端“状态指示”画面上，相应机构的运行指示灯亮。

（4）按照单动控制的操作方式控制其他机构的相应运行，就可以完成斗轮堆取料机的取料作业。

3、半自动控制

本机单动、联动、半自动控制部分均采用可编程序控制器完成。

其系统配置和原理详见电气原理图。

半自动控制操作分为半自动堆料和半自动取料两部分，并且允许在半自动运行的情况下，进行手动干预。

3.1、取料半自动

（1）将尾车变换至取料位之后，大车开至预定位置,当具备取煤条件时，即各机构无故障、锚锭抬起、夹轨器放松,便可投入半自动取料运行。

（2）将右操作台上“控制方式选择”转换开关转至“半自动”的位置。

然后将右操作台上“自动启机”转换开关转至“START”的位置，斗轮机将按取料程序顺序启动。

当斗轮启动后，接着斗轮小车开始反方向运行（第二反向点→第一反向点），待行走至第一反向点处停止，大车又前进一段距离，又反方向行走（第一反向点→第二反向点），至第二反向点，前进，然后反向运行，再前进....重复工作下去，直至停机。

（3）在半自动取料投入前,如果煤场煤堆形状不规则,可用联动方式清理工作面,使其形状规则,然后进行半自动操作。

3.2、堆料半自动

（1）将尾车变换至堆料位，将大车开至预定堆煤位置，将移动胶带小车开至移动胶带前工作限位或移动胶带后工作限位处。

（2）将右操作台上“控制方式选择”转换开关转至“半自动”的

位置。

然后将右操作台上“自动启机”转换开关转至“START”