湖南万通汽修学校防抱死制动系统.docx
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湖南万通汽修学校防抱死制动系统
防抱死制动系统
目录
第一节防抱死制动系统概述……………………………
第二节防抱死制动系统布置图…………………………
第三节防抱死制动系统端电压……………………………
第四节防抱死制动系统注意事项…………………………
第五节防抱死制动系统系统检查…………………………
第六节防抱死制动系统故障诊断表………………………
第七节防抱死制动系统故障码和电路检查………………
第一节防抱死制动系统概述
汽车的防抱死制动系统（Anti-LockBrakeSystem）简称ABS，是汽车上的一种主动安全装置，用于汽车制动时防止车轮抱死拖滑，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，并充分发挥汽车的制动效能。
防抱死制动系统受汽车上的ABS控制单元控制，其包括电控单元总成（ECU）和液控单元总成（HCU）。
在紧急制动时，ABS通过调节施加到相应车轮上的制动液压力来防止车轮抱死。
当ECU检测到车轮开始抱死时，ABS将在以下几个阶段循环工作：
ABS阶段——保压
情况描述：
当制动器结合（A）并且ECU检
测到一个车轮达到开始抱死的临界点
（1）时，HCU将控制该车轮的制动液压力以保持制动液压力（B）和防止车轮抱死。
●保压阶段
●减压阶段
●增压阶段
控制操作（假设左后车轮开始抱死）：
ECU监测并比较每个车轮速度传感器的信号以确定车轮是否滑移。
如果在制动过程中检测到车轮滑移，ECU将切换到保压阶段，并向HCU发送一个控制信号，以关闭左后进口阀。
当左后进口阀和出口阀都关闭时，无论制动踏板所施加的制动液压力为多少，左后制动回路都将被隔离，从而使左后轮制动液压力保持衡定。
ABS阶段——减压
情况描述：
如果在ABS—ECU检测到ABS已处于保压阶段（B）时相应车轮仍处于抱死状态，则ABS将在预定点
（1）处切换到减压阶段（C）。
HCU调节相关车轮的制动液回路以减小制动液压力并防止车轮抱死。
控制操作（假设在ABS处于保压阶段时左后车轮仍处于抱死状态）：
ECU监测并比较每个车轮速度传感器的信号以确定车轮是否滑移。
如果当ABS处于保压阶段时仍然检测到左后车轮处于滑移状态。
则ECU将切换到ABS减压阶段，ECU向HCU发送控制信号以：
关闭左后进口阀
打开左后出口阀
运行液压调节泵（在ABS阶段，液压调节泵将一直保持可工作状态）
产生下列效应：
当左后出口阀打开时，左后轮制动液先被导入储能器，以保证制动液压力立即下降
储能器储存过量的左后轮制动液
液压调节泵积累左后轮制动液回流压力，从而使左后轮制动制动钳释放出来的制动液能够返回到制动总泵，抵消制动踏板压力。
在这个阶段中，由于制动踏板仍处于踩下状态，所以从制动钳释放出来的压力必须大于制动总泵施加的压力。
ABS阶段——增压
情况描述：
如果在减压阶段（C）减小制动液压力后出现下列情况：
制动液压力到达临界点
（1），此时施加到相应车轮上的制动力不足
ECU确定此时相应车轮制动不足
则ABS从减压阶段切换到增压阶段（A），在这个阶段，HCU调节相应车轮的制动回路以增加制动液压力，从而增加制动力并平衡制动过程中的车轮速度。
控制操作（假设在ABS减压阶段施加的制动力减小从而导致左后轮制动不足）：
ECU监测并比较每个车轮速度传感器的信号以确定车轮是否滑移。
如果ECU检测到由于ABS减压阶段所施加的制动力减小而导致左后轮速度大于其它三个车轮的速度。
则ECU将切换到ABS增压阶段，ECU向HCU发送控制信号以：
关闭（常态位置）左后出口阀
打开（常态位置）左后进口阀
在ABS阶段继续运行液压调节泵
产生下列效应：
总泵的制动液象常规制动操作那样被再次引入左后制动钳，先前减小的制动液压力现在增加了从而减小了左后轮的速度。
ABS同时带电子制动分配系统，简称EBD系统，其功能就象一个后比例阀。
EBD系统利用ABS系统在部分制动工况时控制后轮滑移。
一旦进入EBD，进口阀就被接通，因此来自总泵的液体供给被切断。
为了降低后制动压力，输出阀进行脉动，使液体进入HCU内的储能器，以降低后制动器的制动液压力。
为了增加后制动压力，则输出阀被关闭，输入阀进行脉动，这将增加后制动器的压力。
这个过程一直继续，直至达到所要求的滑移率。
在EBD制动结束时（没有制动力施加），输出阀开启，储能器中的制动液通过输入阀、单向阀排回到制动总泵。
与此同时，输入阀开启，以防止在另一次施加制动的情况下液压系统发生短路。
在许多种ABS故障模式下，EBD仍能起作用。
每次打开点火开关驾驶汽车时，当车速大于3km/h时，系统进行自检。
ECU监视着系统的输入和输出回路，以确认系统是否工作正常。
如果车载诊断系统发现某个电路有故障，则系统将在内存中设置一个故障码，并在组合仪表置故障指示灯（如右图）。
系统在进行自检时会有正常工作声音。
本防抱死制动系统采用的是DELPHI-DBC7.4系统。
第二节防抱死制动系统布置图
防抱死制动系统位置布置图
（1）
防抱死制动系统位置布置图
（2）
A6、A7：
前速度传感器A32、A33：
后速度传感器B2：
制动液位开关P3：
驻车开关S7：
制动灯开关
A5：
ECU（从进线方向视图）
防抱死制动系统位置布置图（3）
第三节防抱死制动系统端电压
测试
端子
配线
颜色
端子说明
测试条件
标准值
1－车身
W/B
ECU接地
始终
小于1Ω
8－车身
Gr/G
KW2000通讯诊断线
点火开关ON，系统存在故障
输出方波信号（见DTC定义）
12－车身
Y/R
左后轮轮速传感器低电位
转动左后车轮，始终
输出脉冲信号波形
13－车身
Gr/R
左后轮轮速传感器高电位
转动左后车轮，始终
输出脉冲信号波形
16－车身
B/Y
点火开关电源输入
点火开关ON，始终
10～14V
24－车身
W/R
右前轮轮速传感器低电位
转动右前车轮，始终
输出脉冲信号波形
25－车身
W/R
制动警告灯
点火开关ON，系统正常，始终
小于1V（见指示灯驱动）
27－车身
B/Y
左前轮轮速传感器高电位
转动左前车轮，始终
输出脉冲信号波形
28－车身
G
左前轮轮速传感器低电位
转动左前车轮，始终
输出脉冲信号波形
31－车身
W/B
电机泵接地
始终
小于1Ω
38－车身
R/W
ABS警告灯
点火开关ON，系统正常，始终
小于1V（见指示灯驱动）
39－车身
B/R
右前轮轮速传感器高电位
转动右前车轮，始终
输出脉冲信号波形
41－车身
G/W
制动灯开关信号输入
踩下制动踏板，始终
10～14V
42－车身
R
右后轮轮速传感器高电位
转动右后车轮，始终
输出脉冲信号波形
43－车身
W
右后轮轮速传感器低电位
转动右后车轮，始终
输出脉冲信号波形
46－车身
R
常电电源输入
始终
10～14V
工作原理：
速度传感器用于探测车轮速度，并将适当的信号输至ECU。
这些信号用于控制ABS，前后每一个转子都有48个齿。
当转子旋转时，速度传感器中的永磁铁会产生磁场从而产生交流电压。
由于交流电压的频率随着转子的转速成正比变化，所以ECU用此频率探测每个车轮的转速。
组合仪表ABS指示灯驱动电路（如左下图）。
第四节防抱死制动系统注意事项
以下是防抱死制动系统启用时可能出现的状况，应视为正常情况：
●在防抱死制动系统控制的制动过程中，无论施加到制动踏板上的压力是多少，系统都会自动调节相应车轮的制动液压力，以防止车轮抱死。
●通过制动踏板会感受到一系列的快速脉
动，当液压调节器内的电磁阀改变位置以调
节制动液压力时即出现这种脉动现象。
●当液压调节器内的电磁阀快速切换以调节制动液压力时，液压调节器中会出现滴答声或爆裂声。
●当轮胎在干燥的路面上滑移时，会听到间断的啾啾声。
●在防抱死制动系统减压、增压阶段或ECU自检过程中由HCU泵的操作所导致的制动踏板快速脉动，同时电机会产生相应的噪音。
第五节防抱死制动系统系统检查
1、车载诊断系统
（1）松开驻车制动杠
（2）检查指示灯
当点火开关至ON，指示灯应亮3秒后熄灭。
当驻车制动至低或制动液位过低时，制动警告灯应点亮。
2、DTC检查
（1）连上故障诊断仪。
（2）点火开关置ON，读取故障码。
（3）利用故障诊断仪清除DTC。
（4）驾驶车辆，速度大于5km/h，制动停车。
（5）再次检查DTC。
3、ABS制动系统放气
（1）连上故障诊断仪。
（2）点火开关置ON，按故障诊断仪上“放气程序”进行基本操作。
（3）在总泵中加注足够的制动液，在运行汽车之前确认制动系统能工作正常。
4.ABS系统故障代码
OBD-Ⅱ故障码
故障诊断
故障部位
C0011
ABS报警灯故障
1.ECU与仪表灯通信故障
2.ECU故障
C0012
制动报警灯故障
ECU与仪表灯通信故障
C0014
系统继电器接触或线圈回路开
1.蓄电池电压过低或电源线路故障
2.ABS保险丝接触不良或断开
3.ECU内部故障
C0017
泵电机接地故障
电源线路故障或ECU故障
C0018
泵电机与蓄电池短路或电机接地开／电阻值高
1.泵电机接地电路故障
2.ECU故障
C0021
左前轮速=0kph
1.拆除保护性导管，并检查线路是否损坏、短路、和受污染。
2.检查端子是否形变和/或受损坏。
3.利用备用的阳／阴端子，检查端子的接触（保持力）。
4.从连接器上拆卸端子，检查导线压接的端子是否正确。
C0022
右前轮速=0kph
C0023
左后轮速=0kph
C0024
右后轮速=0kph
C0025
左前轮速变化过大
1.拆除保护性导管，并检查线路是否损坏、短路、和受污染。
2.检查端子是否形变和/或受损坏。
3.利用备用的阳／阴端子，检查端子的接触（保持力）。
4.从连接器上拆卸端子，检查导线压接的端子是否正确。
5.齿圈可能损坏。
C0026
右前轮速变化过大
C0027
左后轮速变化过大
C0028
右后轮速变化过大
C0032
左前轮速回路打开或接地／蓄电池短路
1.拆除保护性导管，并检查线路是否损坏、短路、和受污染。
2.检查端子是否形变和/或受损坏。
3.利用备用的阳／阴端子，检查端子的接触（保持力）。
4.从连接器上拆卸端子，检查压接的导线端子是否虚接。
C0033
右前轮速回路打开或接地／蓄电池短路
C0034
左后轮速回路打开或接地／蓄电池短路
C0035
右后轮速回路打开或接地／蓄电池短路
C0036
电压过低
1.蓄电池电压弱或已用完。
2.蓄电池端子接触不良。
3.售后加装的设备（附加负载）从蓄电池上引出的电压太多。
4.蓄电池负极接地不良。
5.ECU上端子接触不良。
6.ECU接地连接不良。
7.充电系统故障（发电机）。
C0037
电压过高
1.充电系统故障。
2.连接不良。
3.ECU故障。
C0042
泵电机开路
1.从泵马达到ECU连接器电路开路或高电阻。
2.泵马达电路开路
3.ECU故障
C0043
泵电机停转
1.泵马达故障
2.ECU故障
C0055
内部故障
1.ECU与液压控制装置（HCU）连接是否可靠、紧固、腐蚀。
2.ECU内部故障。
C0056
系统继电器始终接通
C0061
左前加压电磁阀故障
C0062
左前泄放电磁阀故障
C0063
右前加压电磁阀故障
C0064
右前泄放电磁阀故障
C0065
左后加压电磁阀故障
C0066
左后泄放电磁阀故障
C0067
右后加压电磁阀故障
C0068
右后泄放电磁阀故障
C0091
减速时制动踏板无效
1.制动灯开关输出电压低于制动要求。
2.制动灯开关故障
C0093
前一个点火周期减速制动踏板无效
1.测试进行的最后时刻减速，探测到制动踏板无效。
C0094
无减速制动踏板一直有效故障
1.制动灯开关故障。
2.线束故障
C0095
制动灯开关开路
1.一个或多个制动灯灯泡灯丝开路。
2.一个或多个制动灯灯泡和／或插座连接松动。
3.一个或多个制动灯接地松动或开路。
4.制动灯开关输入端子连接不良或开路.
5.制动灯开关输入电路开路
C0118
左后加压电磁阀相关故障
ECU内部故障
C0121
右后加压电磁阀相关故障
C0122
泄放或前加压电磁阀相关故障
C0127
前一个点火周期无减速制动踏板一直有效故障
测试进行的最后时刻，探测到制动踏板一直应用。
C0151
左前轮泄放时间太长
1.液压装置受到污染。
2.间歇性轮速传感器信号
3.电磁阀粘住
4.基本制动系统制动拖曳力过大或阻力大。
C0152
右前轮泄放时间太长
C0153
左后轮泄放时间太长
C0154
右后轮泄放时间太长
C0191
无泵电机启动电流
1.泵电机线圈高阻抗
2.泵电机接地高阻抗
C0192
泵电机电流过载
1.泵电机线圈低阻抗
2.电机或泵没有被卡住，而需要额外转矩来转动
C0194
泵电机电路电流短路
1.泵电机线圈阻抗极低
2.泵电机高电位端接地短路
5、ABS动态测试
（1）连上故障诊断仪。
（2）点火开关置ON，根据测试仪上的显示进行“动态测试”，如下表。
项目
测试内容
诊断注释
ABS电磁线圈（LFRelease）
操作电磁线圈ON或OFF
可以听到电磁线圈工作的咔哒声
ABS电磁线圈（RFRelease）
操作电磁线圈ON或OFF
可以听到电磁线圈工作的咔哒声
ABS电磁线圈（LRRelease）
操作电磁线圈ON或OFF
可以听到电磁线圈工作的咔哒声
ABS电磁线圈（RRRelease）
操作电磁线圈ON或OFF
可以听到电磁线圈工作的咔哒声
ABS电磁线圈（LFApply）
操作电磁线圈ON或OFF
可以听到电磁线圈工作的咔哒声
ABS电磁线圈（RFApply）
操作电磁线圈ON或OFF
可以听到电磁线圈工作的咔哒声
ABS电磁线圈（LRApply）
操作电磁线圈ON或OFF
可以听到电磁线圈工作的咔哒声
ABS电磁线圈（RRApply）
操作电磁线圈ON或OFF
可以听到电磁线圈工作的咔哒声
电磁线圈继电器
操作电磁线圈继电器ON或OFF
可以听到电磁线圈继电器工作的咔哒声
ABS电机继电器
操作ABS电机继电器ON或OFF
可以听到ABS电机继电器工作的咔哒声
ABS警告灯
操作ABS警告灯ON或OFF
观察组合仪表ABS警告灯亮或灭
制动警告灯
操作制动警告灯ON或OFF
观察组合仪表制动警告灯亮或灭
6、零部件检查
●前轮速传感器
阻抗：
R=1780Ω±150Ω@20℃
感抗：
L=800mH±100mH@1KHz
信号电压峰-峰值：
Vpp=2.0～3.0@V60rpm
Vpp=35～45V@1500rpm
输出信号波形：
如右图，确定正常与否
安装要求：
如下图，按规定力矩要求安装，传感器与信号齿间间隙要求0.1mm—0.7mm
●后轮速传感器
阻抗：
R=1200Ω±100Ω@20℃
安装要求：
如下图，按规定要求安装
其余见“前轮速传感器”
●ECU电气接口拆卸（见下图）
沿图示1方向扳动自锁片1
沿图示2方向卸下电气连接器
第六节防抱死制动系统故障诊断表
故障症状
故障原因
故障症状
故障原因
ABS不工作
1．确认有无DTC
2．点火电源电路有故障
3．车速传感器电路有故障
4．液压回路有故障（动态测试）
ABS不能有效工作
1．确认有无DTC
2．车速传感器电路有故障
3．制动灯开关电路有故障
4．液压回路有故障（动态测试）
ABS警告灯异常
1．ABS警告灯电路有故障
2．ECU有故障
3．驻车开关、制动液位开关有故障
无法进行DTC检查
1．ABS警告灯电路有故障
2．DCT检测口电源电路有故障
3．ECU有故障
第七节防抱死制动系统故障码和电路检查
1、故障码C0011检查
●检查电路
图7-1
●检查步骤
C0011—ABS报警灯故障
步骤
诊断动作
标准值
是
否
1
系统自诊断过程
是否完成
至步骤2
至步骤5
2
1.点火开关转至OFF
2.断开ECU上的线束连接器
3.点火开关转至ON
4.在ECU线束端38-A5和车身之间连接一个带保险丝的跳线
琥珀色ABS灯是否关闭
至步骤6
至步骤3
3
1．点火开关转至OFF
2．ECU线束连接器仍断开
3．从仪表盘中拆下组合仪表总成
4．断开组合仪表上的线束连接器
5．测量36-C7与38-A5间电阻
电阻是否小于1Ω
进行下步
至步骤7
4
更换仪表总成
是否正常
至步骤10
至步骤7
5
执行对线路的诊断检查
是否完成
至步骤1
检查
6
更换ECU
是否正常
至步骤10
进行下步
7
在更换ECU之前需进行某些关于ECU接地的阻抗检测
电阻是否小于1Ω
进行下步
至步骤9
8
修复ECU与仪表之间的开路或高电阻故障
是否正常
至步骤10
进行检修
9
修复线束的蓄电池短路故障
是否正常
进行下步
进行检修
10
使用诊断仪清除诊断故障代码
故障代码是否复位
至步骤1
系统OK
2、故障码C0012检查
●检查电路电路图（见7-1）
●检查步骤
C0012－制动报警灯故障
步骤
诊断动作
标准值
是
否
1
系统自诊断过程
是否完成
进行下步
至步骤4
2
1．蓄电池负荷测试
2．充电系统负荷测试
电压是否在10-14V
进行下步
至步骤5
3
1.点火开关转至OFF
2.断开ECU上的线束连接器
3.检测ECU线束端1-A5与车身阻抗是否小于1Ω
4.检测ECU线束端46-A5与车身电压是否为10-14V
5.点火开关转至ON
6.检测ECU线束端16-A5与车身电压是否为10-14V
是否正常
至步骤8
至步骤6
4
执行系统诊断电路检查
是否完成
至步骤1
检查
5
修复蓄电池或充电系统
是否正常
至步骤10
至步骤3
6
修复配线或连接器
是否正常
至步骤10
进行下步
7
检修蓄电池负极线与ECU线束连接器1-A5间电阻高故障
是否正常
至步骤10
进行下步
8
检修ECU端子25-A5低电压故障
是否正常
至步骤10
进行下步
9
更换ECU
是否正常
进行下步
更换组合仪表
10
使用诊断仪清理诊断故障代码
故障代码是否复位
至步骤1
系统OK
3、故障码C0014检查
●检查步骤
C0014－系统继电器接触开
步骤
诊断动作
标准值
是
否
1
系统自诊断过程
是否完成
进行下步
至步骤4
2
1．蓄电池负荷测试
2．充电系统负荷测试
电压是否在10-14V
进行下步
至步骤5
3
1.点火开关转至OFF
2.断开ECU上的线束连接器
3.检测ECU线束端1-A5与车身阻抗是否小于1Ω
4.检测ECU线束端46-A5与车身电压是否为10-14V
5.点火开关转至ON
6.检测ECU线束端16-A5与车身电压是否为10-14V
是否正常
至步骤9
至步骤6
4
进行系统诊断电路检查
是否完成
至步骤1
检查
5
修复蓄电池或充电系统
是否正常
至步骤10
至步骤3
6
修复配线或连接器
是否正常
至步骤10
进行下步
7
检修蓄电池负极线与ECU线束连接器1-A5间电阻高故障
是否正常
至步骤10
进行下步
8
检修ECU端子16、46-A5电压低故障
是否正常
至步骤10
进行下步
9
更换ECU
是否正常
进行下步
10
使用诊断仪清理诊断故障代码
故障代码是否复位
至步骤1
系统OK
●检查电路
图7-3
4、故障码C0017检查
●检查电路
图7-4
●检查步骤
C0017－泵电机电源电路开路
步骤
诊断动作
标准值
是
否
1
系统自诊断过程
是否完成
进行下步
至步骤4
2
1.点火开关转至OFF
2.断开ECU上的线束连接器
3.检测ECU线束端1、31-A5与车身阻抗是否小于1Ω
4.检测ECU线束端46-A5与车身电压是否为10-14V
是否正常
至步骤5
进行下步
3
检修蓄电池负极和ECU线束端46-A5之间高电阻/开路的故障
是否正常
至步骤6
至步骤5
4
进行系统诊断电路检查
是否完成
至步骤1
检查
5
更换ECU
是否正常
进行下步
6
使用诊断仪清理诊断故障代码
故障代码是否复位
至步骤1
系统OK
5、故障码C0018检查
●检查电路（见7-4）
●检查步骤
C0018－泵电机与蓄电池短路或电机接地开路/高阻抗
步骤
诊断动作
标准值
是
否
1
系统自诊断过程
是否完成
进行下步
至步骤6
2
1.点火开关转至OFF
2.断开ECU上的线束连接器
3.检测ECU线束端1、31-A5与车身阻抗是否小于1Ω
4.检测ECU线束端46-A5与车身电压是否为10-14V
是否正常
进行下步
至步骤7
3
1.从HCU上拆下ECU
3.检查ECU至HCU的连接器是否有损坏、锈蚀、接触不良或制动液冒出等情况
是否正常
至步骤6
至步骤9
4
检测HCU的端子1和2之间电阻
是否小于2Ω
至步骤7
至步骤10
5
更换ECU
是否正常
至步骤11
进行下步
6
进行系统诊断电路检查
是否完成
至步骤1
检查
7
检修ECU端子31-A5接地电路断路的故障
是否正常
至步骤11
进行下步
8
修复不良接地连接
是否正常
至步骤11
进行下步
9
1.如果出现损坏和／或锈蚀，必要时更换ECU和/或HCU
2.如果出现制动液泄漏，更换ECU和HCU
是否正常
至步骤11
进行下步
10
修复液压控制装置（HCU）
是否正常
至步骤11
进行下步
11
使用诊断仪清理诊断故障代码
故障代码是否复位
至步骤1
系统OK
6、故障码C0021检查
●检查电路
图7-6
●检查步骤
C0021－左前轮速传感器输入信号＝0kph
步骤
诊断动作
标准值
是
否
1
系统自诊断过程
是否完成
进行下步
至步骤11
2
1.点火开关转至OFF
2.检查左前轮速传感器
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