水电站油气水系统.docx

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水电站油气水系统

水电站油气水系统

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第一节油系统

一、油系统的作用及基本组成

1、油系统的作用

油系统是水电站主要辅助系统之一，大型水电站用油量可达数百吨乃至数千吨，中小型水电站也有数十吨到数百吨.为了保证如此大量的油经常处于良好状态,以完成其各种任务,需要有油供应维护设备组成的油系统.

油系统设置的作用如下：

（1）接收新油：

接收新油包括接收新油和取样试验。

水电站用油可以用油槽车或油桶运来，接收新油采用自流或压力输送的方式，视该电站储油罐的位置高程而定。

每次到的新油，一律要按相应油类标准进行全面试验。

（2）储备净油：

在油库随时储存有合格的、足够的备用油，以便万一发生事故需要全部换用净油，或者设备正常运行的损耗补充。

（3）给设备充油：

对新装机组、设备大修后或设备中排出劣化油后，需要充油。

（4）向运行设备添加油：

油系统在运行中由于下列原因油量不断的损耗，而需要添油：

油的蒸发和飞溅;油罐和管件不严密处的漏油；定期从设备中清除沉淀物和水分；从设备中取油样。

（5）从设备中排出污油:

设备检修时,应将设备中的污油通过排油管用油泵或自流排到油库的运行油罐里。

（6）油的监督、维护和取样化验：

对新油进行分析鉴定是否符合国家规定标准；对运行油进行定期抽样化验,观察其变化情况，判断运行设备是否安全；新油、再生油、污油进入油库时,都要试验记录，所有进入油库的油在注入油罐前均需要通过压滤机或真空滤油机，以保证输油管和储油罐的清洁；对油系统进行技术管理，提高运行水平。

（7）油的净化处理。

（8）废油的收集及处理：

废油需要按牌号分别收集、储存于专用的油罐中,不允许废油与润滑脂相混,以免再生时带来困难,废油应尽快送到油务管理部门进行再生处理。

2、油系统的组成

水电站油系统对电站安全、经济运行有着重要的意义。

油系统是用管网将用油设备与储油设备、油处理设备连接成一个油务系统。

油系统由以下部分组成：

（1）油罐：

储存临时的废油和净油以及当机组检修时、油净化时的油;

（2）油处理设备:

设有净油设备及输送设备如油泵、压力滤油机、滤纸烘箱、真空净油机、真空泵、油过滤器等；

（3）油化验设备：

设有化验仪器、设备、药物等；

（4）油吸附设备：

用于变压器的硅胶吸附器；

（5）管网：

油系统设备及用户连接起来的管道系统；

（6）测量及控制元件:

用以监视和控制用油设备的运行情况；元件有温度信号器、压力信号器、油位信号器、油混水信号器等。

3、水电站用油种类及作用

水电站机电设备在运行中，如调速器操作，机组及辅助设备润滑，电气设备绝缘和消弧等，都需要各种性能的油品。

由于设备的特性、要求和工作条件不同，使用油的种类和作用也不同。

水电站用油通常分为润滑油和绝缘油两大类.前者包括润滑油和润滑脂两类。

润滑油分为：

（1）透平油，又称汽轮机油。

在GB11120-89《透平油（汽轮机油）》中，国产透平油有32＃、46＃、68#和100#四种牌号,牌号的数值表示油在40℃时的运动粘度（单位为：

mm2/s）。

目前水电站常用的国产透平油牌号有32＃和46#两种，且通常选择防锈型的。

透平油在设备中的主要作用是润滑、散热和液压操作，在机组轴承中的作用是润滑和散热，在调速系统以及进水阀、调压阀、液压操作阀中是传递能量的介质，实现液压操作。

（2）机械油，俗称机油。

机械油的粘度较透平油大，主要供电动机、水泵轴承、机修设备和起重机等润滑用。

机械油牌号主要表示其粘度的大小，由于不同地域,不同季节对机械油的粘度要求不同，机械油牌号主要分为冬季用油牌号、夏季用油牌号以及冬夏季通用油牌号，其中用得较多的是5W/40（适用气温-25～+40℃）。

（3）压缩机油。

除供活塞式空气压缩机润滑外，还承担活塞与气缸壁间的密封作用。

它能在温度t≤180℃的高温下正常工作。

（4）润滑脂，俗称黄油。

供滚动轴承及机组中具有相对运动部件之间的润滑，也对机组部件起防锈作用。

润滑脂有各种类型，其中锂基润滑脂的剪切安定性、耐热性、抗水性和防锈性均较好，价格适中，在水电站中广泛应用。

绝缘油主要用于水电站电气设备中,作用是绝缘、散热和消弧.水电站常用的绝缘油有：

（1）变压器油。

用于变压器及电流、电压互感器，起到绝缘和散热作用。

（2）开关油。

用于断路器，有绝缘和消弧作用.

（3）电缆油。

用于充油电缆。

GB2536-90《绝缘油（变压器油）》中，国产绝缘油中变压器油有10#、25#及45＃三种牌号，开关油有45＃,牌号的数值表示油的凝固摄氏温度值（负值）。

绝缘油一般选用25#绝缘油;在月平均最低气温不低于-10℃的地区，如无25#绝缘油时，可选用10#绝缘油；当月平均最低气温低于-25℃的地区，宜选用45#绝缘油.

电缆油有35#、110＃和330#三个牌号，数字表示适用于电压等级以kV计的充油电缆,330＃适用于110kV以上高压充油电缆。

以上述各类油中,以透平油和变压器油用量最大，为水电站的主要用油。

二、油系统投运前的检查项目

（1）根据设计图纸,对电动机一次回路的熔断器、开关、电缆头和电动机进行检查。

（2）查看电气回路及电动机的电气试验的绝缘电阻、直流电阻等试验结果是否合格，是否符合国际标准.

（3）电动机外壳接地是否良好.

（4）对照设计图纸，检查电动机控制回路各压力继电器接点整定值及触点是否正确。

（5）手动、自动切换“开关”位置正确.

（6）检查油泵启动的卸荷阀动作正常,机体动转自如。

（7）检查试验泵安全阀动作正常。

（8）压力油槽油位正常,汽油比例合理。

一般气占2/3,油占1/3。

（9）油样化验确认合格.

（10）管路颜色正确。

（11）管路阀门编号正确.

（12）检查管路各阀门操作正常，位置正确,管路无泄漏现象。

油取样化验按表8—2中透平油和绝缘油标准进行.

三、油系统投入运行与停止运行

1、油系统的操作程序

对于水电站油系统，为检查系统拟订是否合理和说明运行操作方式，在油系统设计中,制订了油系统操作程序表，列出了主要工作项目的操作程序和流程,结合图8-1某水电站的透平油系统图，其操作程序如表8—3所示.

表8-3透平油系统操作程序表

1运行油罐接受新油油槽车,26，24，2CY（1＃），4（7），T2（T3）

2运行油罐新油自循环过滤T2（T3），6（9），LY，4（7），T2（T3）

3运行油罐新油存入净油罐T2（T3）,5（8），ZJB，1，T1

4向设备供油清油罐至推力轴承T1，2，2CY（2＃），11，12

至下导轴承T1，2，2CY（2＃），11，15

至水导轴承T1，2，2CY（2#）,11，18

至油压装置T1，2,2CY（2#），11，21

5设备排油推力轴承至运行油罐14,27，10,2CY（2#），4（7），T2（T3）

下导轴承至16，27,10，2CY（2#），4（7），T2（T3）

水导轴承至19,T4，2CY（3#），22,10,4（7），T2（T3）

油压装置至20，27，10，2CY（2#），4（7），T2（T3）

6运行油自循环过滤T2（T3），6（9），LY，4（7），T2（T3）

7运行油过滤后送至净油罐T2（T3），5（8），ZJB，1，T1

8运行油罐排污T2（T3），6（9），2CY（2＃），23，25,油槽车

9对污油泵清洗T1，3,污油泵，23，25，油槽车

水电站绝缘油系统的操作程序与透平油系统相似.

2．压力油系统投入运行与停止运行

水电站压力油系统主要用于调速器的操作，实现对机组开停机以及水轮机导水叶开度的控制，如图8—2为某大型混流式机组调速器压力油路示意图.压力油系统由压力油泵、压力油槽、集油槽及其管路组成。

油库的油经过管道进入集油槽8中，经压油泵9加压后进入压力油槽10中，压力油槽内油占1/3，高压气占2/3。

部分水电站还有采用压力油操作的球阀（或蝴蝶阀）压力油系统,与图8—2相似，压力油系统主要用于开启或关闭球阀（或蝴蝶阀）.

压力油系统的投入运行与停止运行：

（1）检查控制电源正常，各阀门和控制开关位置正确.

（2）油泵控制第一次切“手动”位置，启动电动机和油泵,并检查是否运转正常。

（3）油泵控制切向“自动”位置，升高和降低油压，检查油泵自动启动和自动停止状况，并记录时间长短.

（4）水轮发电机组开机运行时切换开关放“自动”位置。

一台放“主用”，一台放“备用”.

（5）机组停机热备用时,本装置仍投入运行，只有机组和调速器（或主阀）大修时才停止运行,切除电源停运，并关闭主供油阀。

四、油系统巡视检查与事故处理

1、油系统运行中的巡视检查

（1）检查油泵电源正常，各自动化测量元件信号正确，控制元件动作正常。

（2）检查油泵自动工作情况，启动是否过于频繁，异常时记录启动间隔时间是否超常.

（3）检查备用油泵是否频繁启动，如果是频繁启动,应加强检查管路及调速器管路系统是否漏油、泄油.

（4）检查压力油槽中油气比例是否合理，否则补高压气进行调整.

（5）集油槽油位、机组轴承油位是否在正常范围内。

油量不足，应由专责人员按操作程序向轴承供油。

（6）检查调速器以及润滑用油管路有无漏油、渗油，各阀门位置正确.

（7）电动机及其电气回路检查，用鼻子闻、耳朵听、眼睛看，电动机和油泵运转声音正常，无异味.

（8）定期由检修专责油务人员,对运行中的油取样化验检查,也可以同机组轴承用油取样化验同时进行.取样化验按表8-2标准进行.

（9）检查电动机回路有无断相运行情况发生。

如有，应及时停油泵，更换供电回路熔断器等,或调整接触器触头压紧度。

2、压力油装置常见故障及事故处理

（1）油压降低处理

1）检查自动、备用泵是否启动，若未启动，应立即手动启动油泵。

如果手动启动不成功，则应检查二次回路及动力电源。

2）若油泵在自动控制状态下运转，应检查集油箱油位是否过低，安全减载阀组是否误动,油系统有无泄漏.

3）若油压短时不能恢复,则把调速器油泵切至手动，停止调整负荷并做好停机准备。

必要时可以关闭进水闸门停机。

4）如遇压力油罐泄漏事故或压力油罐爆破事故，将造成调速器无法关机的严重事故时，必须果断关闭主阀，将水轮机组停止下来,同时按紧急停机流程处理。

（2）压力油罐油位异常处理

1）压力油罐油位过高或过低,应检查自动补气装置工作情况,必要时手动补气、排气，调整油位至正常。

2）集油箱油面过低,应查明原因，尽快处理。

3、漏油装置异常处理

（1）漏油箱油位过高，而油泵未启动时,应手动启动油泵，查明原因并尽快处理。

（2）油泵启动频繁且油位过高时,应检查电磁配压阀是否大量排油及接力器漏油是否偏大，联系检修人员处理。

（3）油泵故障，应联系检修人员处理.

第二节气系统

一、气系统的作用及基本组成

1、压缩空气系统的作用

空气具有极好的弹性（即可压缩性），经压缩后，是储存压力能的良好介质。

压缩空气使用方便、安全可靠，易于储存和运输，因此，在水电站得到了广泛应用，无论在机组运行中还是在检修和安装过程中，均需使用压缩空气.

（1）压缩空气系统在水电站中的应用

1）水轮机调节系统及进水阀操作系统的油压装置用气；

2）机组停机时制动用气;

3）机组调相运行时转轮室充气压水及补气；

4）维护检修及吹污清扫用气；

5）水轮机主轴检修密封及进水阀空气围带用气；

6）机组轴承气封、发电机封闭母线正压用气；

7）水轮机尾水管强迫补气用气；

8）灯泡贯流式机组发电机舱密闭增压散热用气；

9）水泵水轮机压水调相和水泵工况压水启动用气；

10）配电装置、发电机空气断路器用气；

11）在寒冷地区闸门、拦污栅等处防冻吹冰用气。

（2）使用压缩空气的设备用气压力

1）供液压操作的油压装置压力油槽用气:

额定工作压力一般为2。

5MPa，大型机组选用4Mpa或6Mpa。

目前国内调速器最高油压已达16Mpa；

2）机组停机过程中的制动用气：

额定压力0.7MPa;

3）水轮发电机组调相运行时转轮室压水用气：

额定压力0。

7MPa;

4）机组、设备在安装、检修中的风动工具及设备吹扫清污用气:

额定压力0。

7MPa；

5）水轮机主轴检修围带密封充气、发电机封闭母线微正压用气:

额定压力0.7MPa；

6）蝴蝶阀止水围带充气：

工作压力应比阀门承受的水压力高（0.2～0.4）MPa；

7）灯泡贯流式机组发电机舱密闭增压散热用气：

一般为0。

7MPa；

8）前池或压力管道进口拦污栅处防冻吹冰用气：

额定压力0.7MPa;

9）大中型机组水轮机强迫补气：

一般为0。

7MPa；

10）气动配电装置中的空气断路器及气动隔离开关操作和灭弧用气：

工作压力一般为2～2。

5MPa.但为了设备空气干燥的需求，压缩空气的额定压力应为工作压力的3～4倍，甚至更高.

根据电站用气设备实际所需用气压力不同，工作性质及要求不同，将水电站的压缩空气系统进行分类：

①厂内高压气系统,≥2.5MPa，主要供厂内油压装置压力油槽充气用;②厂内低压气系统，0.7MPa；③厂外高压气系统，2～4MPa；④厂外低压气系统,0.7MPa。

当然，也有将水电站组成的压缩空气系统以压力不同分为高、中、低压气系统的。

2、压缩空气系统的任务和组成

水电站压缩空气系统的任务，就是及时、可靠地供给用气设备所需的气量，同时满足用气设备对气压、清洁和干燥的要求。

压缩空气系统由四个部分组成:

（1）空气压缩装置。

包括空气压缩机、电动机、储气罐和气水分离器。

（2）供气管网.由干管、支管和管件组成。

管网将气源和用气设备联系起来，输送和分配压缩空气。

（3）测量和控制元件。

包括各种类型的自动化元件,如压力继电器、温度信号器、电磁空气阀等。

其主要作用是监测、控制，保证压缩空气系统的正常运行。

（4）用气设备。

如油压装置的压力油罐、制动闸、风动工具等。

3、典型水电站气系统

高、低压综合的水电站压缩空气系统，如图8-2所示。

该水电站装机容量为4×10000kW、油压装置额定工作压力2。

5MPa、高压压缩空气系统的额定工作压力2.8MPa。

低压气系统的供气对象主要是机组制动，而吹扫用气和其他设备用气另设置储气罐，且作为制动供气的备用，两者连接的管路上设有单向阀，以保证其他设备不占用制动供气。

低压压缩空气系统的额定压力为0。

7MPa。

在高压气系统建立压力时，先由低压压缩空气系统通过φ25mm干管向高压压缩空气系统作预充气到0。

7MPa。

这样，可以减少高压压缩空气系统建立气压的时间,也可提高压缩空气系统效率.

二、气系统投运前的检查项目

（1）根据设计图纸，对高、低压气机一次供电回路的开关、熔断器和电动机进行外部检查。

（2）电动机各项电气试验,包括定子绕组直流电阻值、对地绝缘电阻值等项目试验应全部合格。

（3）电动机外壳接地良好，电源正常。

（4）电动机自动控制回路的检查，压力继电器整定值及接点检查。

（5）空气压缩机本体检查，包括卸荷阀动作检查合格，空气过滤器检查合格.

（6）空气压缩机输出气管及阀门按编号进行检查，各阀门处于正确的关或开位置.

（7）确认压力储气罐压力试验合格。

（8）如果是水冷式空气压缩机，启动时，冷却水压应正常。

（9）低压气机启动时应自动打开卸荷排气阀，实现空载启动，经一定时间才自动关闭并带负荷正常运转.

三、气系统投入运行与停止运行

1、低压气机的投入运行与停止运行

（1）首先将空压机电动机启动回路的切换开关放“手动”位置，进行手动启动，观察电动机和空压机运转情况，检查卸荷阀动作正常，空载启动运转正常。

（2）检查电动机和空压机及全部管路和阀门有无漏气、泄气现象.

（3）“手动”位置运行正常后，将切换开关切向“自动"位,一台机放“主用”,另一台机放“备用”。

（4）进行空压机“自动"停机试验，压力在0。

7MPa时应自动停机。

（5）进行备用机“自动”启动试验，压力下降到0。

5MPa时，备用机自动启用，两台空压机同时运转。

（6）进行“主用”机启动试验，压力下降到0.6MPa时，“主用”机自动启动。

（7）一般1~2个月将两台空压机“主用”和“备用”状态定期互换，以使两台机的工作时间相近。

2、高压气机的投入运行与停止运行

高压气机一般用手动操作，操作时注意声音、气压是否正常，管路及阀门工作情况。

四、气系统巡视检查与事故处理

1、气系统运行中的巡视检查

（1）定期对高压气机进行手动开机运转检查。

（2）低压气机较长时间未自动启动运转时，应切换至手动状态进行运转检查.

（3）自动启动过程中，监视启动间隔时间是否异常。

（4）检查各压力表指示情况,压力继电器接点动作情况。

（5）检查管路各阀门位置正确,有无漏气现象.

（6）定期对储气罐及气水分离器进行排污，发现含水量和含油量过大时，应及时查明原因并进行处理。

（7）检查润滑油是否正常。

（8）检查气体压力正常。

（9）检查冷却水压力正常。

（10）检查油槽油位正常，油质合格。

（11）检查转动声音正常,有无振动。

（12）检查空气过滤器正常。

（13）定期将低压气机的“主用”和“备用”轮换切换。

（14）检查机组制动回路管路阀门位置是否正确,机组自动制动电磁空气阀3YAM、4YAM位置是否正确.

（15）调相机运行时，检查巡视低压气和转轮室压水情况，并监视低压气机启动运转情况有无异常，压力是否正常。

（16）压力油槽油气比失调，需要补高压气时，必须报告主管，并写好操作票,由一人进行操作，一人进行监护.

（17）检查空压机进出口管路温度是否过高,过高时，报告主管，分析处理。

2、气系统常见故障及处理

（1）当空压机在运转中出现异常响声或振动声时，其原因及处理方法如下：

1）低压机检修后阀室中活塞顶点与缸盖调整间隙太小，吸气阀安装位置不对或元件松弛，阀片或弹簧损坏。

此时应立即停止空压机运行，按要求做好检修安全措施。

2）气缸内检修后遗留金属碎片，连杆衬套和活塞环过度磨损，此时应通知检修人员分解检查更换处理.

3）曲轴箱内连杆瓦和滚子轴承过紧或曲轴挡油圈松脱,飞轮未装紧或键配合过松，应通知检修人员分解检查更换处理。

4）空压机和电动机基础螺丝松动，调整紧固基础螺丝。

（2）空压机在运转中温度异常升高时,其原因及处理方法如下：

1）润滑油严重变质，特别是润滑油油量严重不足，应更换或补充新的润滑油。

2）活塞、轴承严重磨损或轴瓦烧毁，使润滑油油温升高,此时应立即停机,做好措施通知检修分解处理。

3）吸排气网被堵或吸气阀未全开，吸气阀关闭不严、漏气，使效率降低或用气量过大，运转时间过长,此时应清扫吸气网或全开吸气阀，分解调整更换吸排气阀，调整临时用气，关紧系统排气阀，消除漏气点.

4）冷却水中断或冷却水量不足，水路内部积垢堵塞，此时，应检查水阀和自动给水阀位置正确,分解清扫冷却系统使水路畅通。

（3）空压机运行效率降低，送气时间过长时,其原因及处理方法如下：

1）吸气网堵塞或吸气阀未全开,此时，应检查清扫吸气网，全开吸气阀。

2）吸排气阀阀片弹簧损坏或卡住漏气时，此时，应通知检修部门检查处理.

3）活塞环、刮油环及气缸磨损漏气，活塞顶点与缸盖间隙过大，此时，应通知检修检查处理。

4）系统漏气量过大或用气量增大,此时，应检查阀门和管路法兰消除漏气点，调整临时用气量。

（4）低压空气压缩机无法自动停机时,其原因及处理方法如下：

1）自启动电接点压力表接点粘结，此时,应断开电源开关,通知检修部门检查处理。

2）自启动中间或时间继电器粘结或断线,此时,应断开电源开关，通知检修部门检查处理.

3）低压机磁力启动器三相触头烧结粘住，此时，应断开电源开关，通知检修部门检查处理。

注意：

自动运行状态的低压机，无论出现什么故障，都应首先断开其电源再将备用低压机投至自动位置（除自动元件有缺陷外）,再逐条逐项检查处理故障。

第三节供水系统

一、供水系统的作用及基本组成

水电站的供水包括:

技术供水、消防供水和生活供水。

技术供水系统是水电厂辅助设备中最基本的系统之一。

1、技术供水的作用及供水对象

技术供水又称生产供水，其主要作用是对运行设备进行冷却、润滑和密封.

技术供水的主要对象是：

发电机空气冷却器、发电机推力轴承及导轴承油冷却器、水轮机导轴承、机组主轴密封、水冷式变压器、水冷式空气压缩机、深井泵的润滑、射流泵的工作以及高水头电站主阀的操作等.

水电站各用水设备对供水的水量、水压、水质、水温均有一定的要求,其总的原则是：

水量足够、水压合适、水质良好、水温适宜.根据我国已运行的大中型水电站机电设备用水情况分析，水量分配比例大致为：

发电机空气冷却器为70％，推力与导轴承的油冷却器为10%,水轮机导轴承（水润滑）为5％，水冷式变压器为6％，其余用水设备1％.机组各轴承冷却器进口水压受强度限制，一般不超过0.2MPa。

2、技术供水的水源及供水方式

技术供水的水源有上游水库、下游尾水和地下水源,其中上游水库有压力钢管或蜗壳取水、坝前取水两种方式。

供水方式有自流供水、水泵供水、混合供水、射流泵供水及其他供水方式.自流供水适用于平均水头在20～120m、水温和水质符合要求的水电厂,但水头高于40m而采用自流供水方式时要减压供水。

由于自流供水所需要的自动化设备较少，供水可靠，运行维护简单，所以现在自流供水有提高适应水头范围的趋势。

水泵供水适用于水头高于120m或低于12m的水电厂，当水头较高时,宜采用自流供水，当水头不足时，宜采用水泵供水.射流泵供水适用于水头120～160m的水电厂。

其他供水方式有利用电厂附近溪流自流供水、水轮机顶盖取水供水等.

3、典型水电站技术供水系统

某水电站1号机组技术供水系统如图8—3所示。

机组为悬吊式机组，推力轴承、上导轴承装设在不同的油盆内发电机无下导轴承，水导采用油冷却的巴氏合金瓦.供水方式采用蜗壳取水并经滤水器后自流供水的方式，同时全厂设了一套水泵提水并经稳压水池供水的备用技术供水系统，在自流供水水压不足的情况下可采用备用系统保证机组的技术供水。

电动阀门YM3~YM6是倒换冷却水向的，正常时一组关闭，一组打开,如YM3、YM5全开，YM4、YM6关闭，或者与此顺序相反。

1203阀是滤水器的排污阀，也兼顾调节水轮发电机组总冷却水压的功能。

1205是公用冷却水母管与1号机冷却水总管的联络阀，正常时在关闭位置,当1204阀前的滤水器堵塞，减压阀损坏时，开启1205阀，关闭1204阀及其前面的阀门，仍不影响主机的运行.

结合图8-3，1号机组技术供水的正向流程为：

二、技术供水系统投运前的检查项目

技术供水系统新安装或检修完毕投运前，必须进行通水耐压试验,其目的是检查新安装或检修后的水系统管路各部分的连接、密封是否完好，以及水系统的耐压强度是否合格，并调节好各阀门的位置，以满足各冷却器在水压和水量方面的要求,为以后的自动开机做准备。

通水耐压试验的原则是:

保证排水流畅，且在通水过程中，采用逐级提高水压和加大水流量的原则，以防止水系统因排水不畅导致管路憋压，使水压过高而损坏设备.水系统通水耐压时间通常为30min。

结合图8—3,1号机组冷却水系统通水耐压试验前应进行以下项目的检查：

（1）取水口的过滤网及水过滤网清洗试验检查合格。

（2）各阀门编号标示和位置正确,管路颜色符合规定.

（3）水管道上自动阀门电源正常，电气回路绝缘及接点试验检查合格，联动试验