瓢虫机器人制作教程概要.docx

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瓢虫机器人制作教程概要

瓢虫机器人制作教程

（一）

这是是观看视频的地址：

第一步：

准备零件/

零件清单：

2个1.5V的电机

2个碰撞开关（带有金属丝制成的杠杆臂）

2节AA电池

2个连接接头

1个电池盒

1个塑料或木头的珠状物

1片1英寸×3英寸的铝片

1个控制机器人开动的拨动开关

大小不等的回形针

2英尺导线

热缩管

绝缘胶布

用来制作机器人外壳的圆形塑料盖子

自喷漆

胶水

2个用来固定外壳的磁铁

电机只要1.5V的，千万不要弄一个3V或者12V的！

每个电机都靠单独的一节AA电池来驱动，如果电机需要的电压太高，将很快耗干电池中的电量。

制作过程中可能会需要的一些工具：

护目镜

烙铁

喷胶枪

电线剥皮器

剪刀

小刀

第二步：

碰撞开关

这一节讲述的是瓢虫机器人中非常关键的部分。

注意看上面的电路图，碰撞开关闭合和张开的时候电机将获得不同的转动方向。

第三步：

将碰撞开关固定到电池盒上

应该像下面图中示意来排布碰撞开关，这样可以避免在旧设计中出现的卡死现象。

图1：

图示引脚可以连接在一起

上图为旧设计

第四步：

轮胎

这一步很重要，不能直接将电机的输出轴作为轮胎来使用。

必须将热缩管套在电机的输出轴上来代替轮胎，并且要靠热量来使热缩管收缩，我是靠胶枪来做到的，其实电烙铁的尖端也可以。

第五步：

电机座

这里我们制作一个电机座，而不是直接把电机粘到电池盒上，这样可以使我们的机器人看起来更专业一点。

将你的铝板裁成1英寸×3英寸的一条，当然这个尺寸并不要求非常精确。

如果实在找不到铝板的话，那就还是用胶来把电机粘到电池盒上吧。

很多废旧的电子设备中都有这类铝板，你大可从旧货中淘出来一块合适的。

第六步：

将电机固定在电机座上

这是比较简单的一步，不过要小心电机的重心。

如果你这一步做对了，那么恭喜你，基本上你可以一次成功了。

注意下图中的示意，我是用绝缘胶布来固定的。

第七步：

将电机座固定到电池盒上

现在我们直接将电机座固定在电池盒上。

这里有几个需要注意的地方：

1、不要用胶来粘电池座

如果你只是用胶来直接粘电池座，那将意味着你再也无法移动它！

我的秘诀是：

在电池座上粘上一块胶带，在电池盒上粘上一块胶带，然后在有胶带的地方涂上胶，再将两部分粘在一起，这样如果你想改变位置，只要将两块胶带揭去就可以了，聪明吧！

2、机器人的重心太靠前，导致前倾

在下一步我会给出一个解决方法，你也可以在机器人的后面加上配重。

第八步：

后轮

你需要一个大回形针和一颗珠子。

这个珠子类似于项链上的珠子形状。

当然这颗珠子并非必须，你甚至可以只用光秃秃的回形针来给机器人提供支撑。

然后将回形针固定到电池盒上。

还记得上一步中的前倾问题吗？

这里我们可以把回形针的长度尽量放长，这样可以有效的平衡机器人的重心。

第九步：

焊接碰撞开关

（1）

下面我们开始焊接。

注意下面的示意图，我用一枚小的回形针来连接碰撞开关的中间两个引脚。

我使用了一些黑色绝缘胶布将电机座的铝片缠住，这样看起来更漂亮一点。