GPS测量实习报告.docx
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GPS测量实习报告
GPS测量实习报告
一、实习目的
GPS静态测量
本次GPS静态观测实习的目的是稳固、扩大和加深我们从课堂上所学理论知识，获得测量工作的初步经历和根本技能，着重培养我们的独立工作才能，进一步纯熟掌握测量仪器的操作技能，进步运用理论及计算才能，并对GPS静态观测全过程有一个全面和系统的认识。
熟悉GPS静态相对定位原理、Sounth、Trimble、ashtech三种GPS接收机的使用掌握GPS网的网形设计。
熟悉GPS静态测量的步骤。
学会南方测绘Gps数据处理软件的简单使用。
1.1实习安排
准备好理论知识，掌握控制测量的技术要求，以及仪器的使用标准及过程，协调好分组的搭配。
仪器调度表
（略）
第三组组长：
第三组组员：
工程与内容
时间安排〔天〕
任务与要求
实习发动、领仪器工具、仪器效验
1
作好测前准备工作
GPS静态观测
1
纯熟掌握观测方法、要领
实习总结
5
整理成果、编写实习报告、归还仪器
1.2实习任务
以各个班为单位建立测量实习队，10人一组〔第三组为11人〕，分3组。
每组领取GPS一套〔包括主机、脚架、基座、连接线等〕、记录板一块、对讲机、记录表。
根据中华人民共和国测绘行业标准?
全球定位系统城市测量技术规程?
和石桥子经济开发区的详细情况，建立E级GPS网。
E级GPS网的精度要求如下表：
级别
固定误差（mm）
平均边长（km）
比例误差系数（mm）
E
≤10
0.2～5
≤20
每小组利用各组领取到的接收机对两个控制点进展观测，观测时段为一小时，观测3个时段。
1.3测量标准
2、?
全球定位系统城市测量技术标准?
〔CJJ73-97〕。
4、CH1003-95?
测绘产品质量评定标准?
。
1.4测区概况
本测区为本溪市石桥子经济开发区辽宁科技学院周边地区，测区内大局部为丘陵，公路，测区开阔高侧建筑少，选点都在路边或者山顶，多途径效应相对较小。
点位远离大功率无线电发射源〔根本没有〕，远离高压输电线和微波无线电传送通道，其间隔不得小于50m。
同时点位设在交通便利，有利于其他观测手段扩展与联测的地方，地面根底稳固，便于点的保存
1.5GPS网的布设
GPS网设计的出发点是在保证质量的前提下，尽可能地进步效率，努力降低本钱。
因此，在进展GPS的设计和测量时，既不能脱离实际的应用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性；也不能为追求高效率和低本钱，而放弃对质量的要求。
二、实习内容
2.1．网的布设
本次实习精度要求为E级，
2.2实习内容:
2.2.1选点情况
2022-7-4上午召开了GPS实习发动大会，大会上范海英等几位教师作了讲话，给我们分析了测区情况，实习的考前须知，确定了分组情况和我们实习过程中需要注意的事情，下午由实习指导教师刘广春带着我们进展选点
〔1〕为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求测站上空应尽可能的开阔，在10°~15°高度角以上不能有成片的障碍物。
〔2〕为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰，在测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰源，如大功率无线电发射设施、高压输电线等。
〔3〕为防止或减少多途径效应的发生，测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、成片水域等。
〔4〕为便于观测作业和今后的应用，测站应选在交通便利，上点方便的地方。
〔5〕测站应选择在易于保存的地方。
2.2.2外业观测情况
测量时采用的是南方灵锐GPS接收机3台，TrimbleGPS接收机两台，ashtechGPS接收机2台一共7台GPS接收机。
采用同步观测的相对定位方法，可求得21条基线向量【，其中n为接收机的数量】其中有独立基线向量6条【〔n-1〕】，从而保证了卫星星历误差、卫星钟误差、电离层延迟等误差的强相关性，通过差分的方法来消除这些误差。
观测时为了保证测量的精度时段长度规定为60分钟。
按照静态定位的测量原理，测量时观测的最少卫星数位四个。
外业观测时需要对GPS接收机进展以下设置：
（1）调度安排，确定每台接收机观测的测站，开机时间，搬站情况。
（2）观测组按调度表规定的时间进展作业，保证同步观测同一卫星组。
（3）每时段开机前，作业员量取天线高，并及时记录测站名、年月日、时段号、天线高等信息。
关机后再量取一次天线高作校核，两次量取天线高互差不得大于3mm，取平均值作为最后结果，假设互差超限，应查明原因，提出处理意见，记入测量手簿。
（4）仪器工作过程中，作业人员对照指示灯工作状况说明，判断仪器是否正常工作。
（5）一个时段观测过程中，不得进展以下操作：
关闭接收机，又重新开机；进展自测试；改变卫星高度角；改变数据采样间隔；改变天线位置；
（6）观测院在作业期间不得擅自分开测站，并应防止仪器收到震动，防止人或其他物体靠近天线，遮挡卫星信号。
（7）接收机在观测过程，不应在接收机旁使用对讲机；雷雨天气过境应关机停测，卸下天下以防雷击。
（8）应记录雨、晴、阴、云等天气。
外业观测小结
完毕采集时，对数据进展存储，查看文件状态，然后关机，准备下次观测。
根据实际情况，我们记录测站开场时间，完毕时间，天线高，电池电压，卫星号，信噪比，故障情况，以及开场和完毕时候卫星高度角，PDOP,整点时候卫星情况，卫星故障情况。
天气等等。
我们总共观测了3个时段，设站数为15。
2.3数据处理情
各测站天线高：
〔略〕
动态GPS定位测量
1、GPS接收机一套、写字板一个、钢卷尺一把
2、实习地点：
辽宁科技学院
3、目的：
熟悉纯熟掌握GPS仪器设备的使用方法，学会使用GPS仪器进展控制测量的根本方法，培养学生的实际动手才能。
4、GPSRTK技术的根本原理
高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值。
RTK技术就是载波相位动态实时差分技术，它可以实时地提供测站点指定坐标系中的三维定位结果，并到达厘米级精度。
在RTK作业形式下，基准站通过数据链将其观测值一起传送给流动站，流动站在完成初始化后，一方面通过数据链接接收来自基准站的数据，另外自身也采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进展实时处理，再经过坐标转换和投影改正，即可给出实用的厘米级定位结果。
5.GPS测得的大地高属于WGS—84系统，因此必须采用高程拟合的方法，来求得正常高。
而高程拟合的精度上下取决于参与拟合的水准点的个数及分布的均匀程度。
对于公路放样来讲，道路两侧布设的水准点足以保证中桩高程的拟合精度。
RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。
它需要一台基准站接收机和一台或多台流动站接收机，以及用于数据传输的电台。
在RTK作业形式下，基准站接收机，借助电台，将其观测值及坐标信息，发送给流动站接收机；流动站接收机将自己采集的GPS观测数据和接收来自基准站的数据，组成差分观测值，利用静态相对测量处理方法对基线进展实时求解，然后推算出其三维位置〔XK，YK，ZK〕。
RTK定位系统根本配置包括三局部：
〔1〕基准站：
由GPS接收机、GPS天线、数据发送电台、UHF天线、电源等局部组成。
〔2〕流动站：
由GPS接收机、GPS天线、数据发送电台、UHF天线、电源、掌上电脑、对中杆等组成。
〔3〕软件包：
支持实时动态差分的软件系统和各项工程测量应用功能。
。
6、RTK定位系统的根本工作原理是：
在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进展连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给流动站。
流动站实时动态软件可以通过以下根本步骤和功能获得流动站的准确坐标：
〔1〕利用三差模型求出流动站的初始坐标。
〔2〕利用OTF方法动态解求模糊度。
观测条件恶劣时具有模糊度重复性检核功能。
〔3〕根据相对定位模型，实时解算流动站的WGS-84坐标。
〔4〕根据给定的转换参数，进展坐标系统的转换。
〔5〕测量结果的实时显示，坐标解算精度评定。
〔6〕还应包括失锁后的重新动态初始化，选择不同的作业形式，定位、放样、导航等功能的选择和转换等。
这样，通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与流动站观测成果的质量和解算的收敛情况，从而可以实时地断定解算结果的可靠性。
只要能连续锁定不少于5颗卫星信号，并且有必要的几何图形强度，那么测程在10km以内的流动站可实时得到厘米级精度的定位成果。
7、野外放样作业流程
〔1〕设置参考站：
在控制点上架设好GPS接收机和天线，翻开接收机，将PC卡上室内设置的参数读入GPS接收机，建立配置集，输入参考站点的准确的北京54坐标和天线高，参考站GPS接收机通过转换参数将北京54坐标转换为WGS-84坐标，同时连续接收所有可视GPS卫星信号，并通过数据发射电台将其测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态发送出去，待电台指示灯显示发出通讯信号后流动站即可开展工作。
〔2〕流动站工作：
翻开接收机，新建工作工程，建立配置集。
流动站接收机在跟踪GPS卫星信号的同时也接收来自参考站的数据，进展处理获得流动站的三维WGS-84坐标，最后再通过与参考站一样的坐标转换参数将WGS-84坐标转换为北京54坐标，并实时显示在流动站的TR500终端上。
接收机可将实时位置与设计值相比拟，指导放样到正确位置
三、实习结果
3.1静态测量
〔1）静态测量时要满足相应标准的要求。
〔2）网形布设时应注意外围不能有豁口，至少留一个通视方向。
（3）静态观测过程中，即使发现长水准管不居中或者仪器不严格对中了，也不要重新调仪器，观测时不要重新开机，开机关机听从调配。
（4）观测时，接收机周围不使用干扰卫星信号的通讯设备，以减弱误差，接收机周围应当视野开阔，削弱多途径误差。
（5）每日观测完毕后，应及时将数据转存至计算机硬件上，应该备份一份确保观测数据不应人为忽略丧失。
（6）数据处理时，一定要改天线类型、天线高，去除浮点解的记录。
3.2RTK-GPS放线
〔1〕定位精度高
在良好环境下平面定位精度到达厘米级，在大多数环境里平面定位误差都能保证在0.2m以内，能满足公路放样的精度要求。
〔2〕作业效率高
采用RTK-GPS采取单点定位的方法寻找控制点极为便捷，它直接以厘米级〔或分米级〕精度实时定位放样并能保持工作连续稳定，比拟合适于林地等困难地区作业。
〔3〕节省费用
采用RTK技术进展公路放样，无须沿途布设图根控制点而且作业时间短，可以减少工作人员，减少砍伐工作量，降低了工程本钱和劳动强度，从而进步了经济效益。
〔4〕架设参考站的点位周边要开阔，无电、磁场干扰，上空无遮挡，并尽量避开山体对电台通讯的阻挡，这样挪动站才能较快获得RTK〔厘米级〕精度并保持稳定。
〔5〕在地形条件复杂的地区〔如枝叶繁茂的山林地、松树林等〕，采用RTK-GPS与全站仪相结合可以大大进步工作效率及成果质量。
〔6〕在当前高等级公路逐渐向山岭重丘区开展的形势下，由于这些地区地形条件的限制，施行常规的测量比拟困难，采用RTK-GPS进展测量〔控制测量、实地实时放样、中桩测量、点位测量等〕无凝是一种有效的手段。
3.3问题分析
在本次实习过程中，初步掌握了GPS控制网中控制点的布置、选址和标记，掌握了GPS静态相对定位测量全过程的程序与方法，包括资料的搜集、野外观测记录、测量内业数据处理、资料的综合分析整理等。
同时理解了GPS静态测量的方法，包括卫星预报，测量方案编制，实地测量等。
通过这次野外实习和内业的数据处理，稳固了课堂上的理论知识，将理论知识与理论相结合，培养了理论才能，理解和掌握了有关于GPS仪器的使用原理和方法。
虽然还有很多缺乏和缺陷，但是今后定会更加努力地改正和进步动手理论才能。
在内业处理过程中，经过自动化的基线解算和平差，通过删减卫星调整基线来进步精度让我懂得了如何去“精益求精〞。
在现代社会科技开展过程中，空间卫星技术和其他的测绘技术将更加长远开展，那么就对我们如今还未走入社会的测绘人要求更多而且要求更高，数学计算和协调才能是测绘的显性要求，而编程才能和英语才能将是测绘的隐性要求而且将会越来越突出。
3.4建议与意见
我感觉本次实习内容的安排大体上是不错的，教师们的指导和讲解也是尽心尽力；但感觉内业数据处理局部教师应该讲得更详细一点，这样更有助于同学对软件的熟悉与对书本知识的消化。
其次，感觉这次外业数据采集同学们还是比拟空闲，所以建议学院在今后GPS实习中可以增加适当的工程，比方专门花一两天来学习接收机的电子手簿，或者是可以交换仪器进展实习操作，使大家既能掌握天宝接收机的操作也能掌握莱卡接收机的操作，这样我们才可以从中学到更多的知识。
所以希望学院对GPS实习更加重视一些，能给学生更多的实习和锻炼的时机。
四、实习体会
本次GPS实习虽然仅仅只有二个星期的时间，主要包括两大局部——GPS静态测量和动态测量。
其中静态测量包括现有资料的搜集〔包括武大地图、点数据资料等〕、实地勘踏选点并进展标记、调度方案确实定、正式外业数据采集、最后也就是最重要的内业处理。
动态测量包括利用GPSRTK技术进展RTK地形测量用于绘制等高线图以及利用RTK进展放样操作。
实习过程中我们收获还是非常丰富的。
对GPS静态测量和动态测量有了深入的理解，将之前停留在书本知识阶段延伸到了实际操作阶段，实习过程中，不仅对原理有了更进一步的理解，还在操作中纯熟了步骤。
整个实习的过程虽然时间紧迫，但是通过班里同学，各测组间的通力合作，严谨的钻研态度通过现代信息技术的查阅还是获得了可喜的成绩，并且成果进过精度的检验也完全符合地形测量的要求。
通过时间不长的工作，我班同学又一次展现了出色的团队合作力，仍然保持着良好的职业素养，这不能不让人感到骄傲和自豪。
当然，出现问题也是不少的，实习之后更要认真总结，我相信这也必将成为我们日后工作和学习中的珍贵财富。
最后，感谢指导教师的耐心和理解，感谢学院给予我们这样难得的时机，以及同学们的共同努力。
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