计数频率测量和脉冲宽度调制.docx

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计数频率测量和脉冲宽度调制

5计数、频率测量和脉冲宽度调制

 

5.1概述

 

5.1.1操作模式

•计数

•频率测量

•脉冲宽度调制(指令代码程序以外)

5.1.2属性概述

•通道数量

-CPU312C:

2个通道

-CPU313C,CPU313C-2DP/PtP:

3个通道

-CPU314C-2DP/PtP:

4个通道

注意

只有当使用定位功能时,才能使用两个的计数通道(通道2和通道3)。

•计数频率

-CPU312C=10kHz

-CPU313C,CPU313C-2DP/PtP=30kHz

-CPU314C-2DP/PtP=60kHz

•哪些信号CPU计数

-带有两个机架、相移90o的24伏增量式编码器(回转式变送器)。

-带有方向信号的24V脉冲编码器

-24V接近开关(例如BERO或光障)

•项目设计

-通过参数赋值屏面格式

5.1.3功能范围

 

计数

•计数模式

-连续计数

-单个计数

-定期计数

•门控功能

启动、停止和中断计数功能。

•锁存功能

你可以使用该功能,保存数字输入中脉冲正边沿时的当前内部时间值。

•参考值

你可以将一个参考值保存在CPU中。

根据计数和比较值,你可以激活一个数字输出或生成一个硬件中断。

•滞后

你可以为数字输出规定一个滞后动作。

这可防止当计数值在比较值范围内时,编码器信号的一个小小的变化,都会引起数字输出的高频振动。

•硬件中断

 

频率测量

•门控功能

使用门控功能,可以启动和停止频率测量。

•上限/下限

你可以规定频率监控的最大极限值和最小极限值。

当达到极限时,你可以激活一个数字输出和/或生成一个硬件中断。

•硬件中断

脉冲宽度调制(PWM)

•门控功能

使用门控功能启动/停止脉冲宽度调制

•硬件中断

5.1.4计数应用组件

 

在CPU中集成有计数功能(计数、频率测量和脉冲宽度调制)。

编码器或无振动开关可以提供计数脉冲。

使用编程器/PC

•在参数赋值屏面格式中,组态CPU参数,用于CPU的技术功能。

•编程你可以直接在你的用户程序中实现的CPU系统功能块。

•借助于标准STEP7用户界面(监控功能和变量表),调试和测试CPU。

 

5.2布线

 

5.2.1布线规则

连接电缆/屏蔽

•编码器的电缆必须屏蔽。

•如果数字I/O的电缆长度超过100米,也必须进行屏蔽。

•电缆屏蔽时必须在两端进行终接。

•软电缆,截面积0.25-1.5mm2

•无须电缆套。

如果你决定使用电缆套,你可以使用不带绝缘套圈的电缆套(DIN46228,A型,短型)。

屏蔽端接元件

你可以使用该元件进行屏蔽电缆接地连接,因此可以将屏蔽端接元件直接连接在导轨上。

警告

带电作业会有生命危险:

如果你带电对模块的前插头进行接线,会有触电危险!

必须在断电情况下对模块进行接线!

其它信息

详细信息可参见手册“CPU数据”以及CPU的安装说明。

5.2.2端子分配

对于CPU314C-2DP/PtP,下图所示为使用两个连接器(X1和X2)插头的分配原理:

下述引脚分配只能用于计数、频率测量和脉冲宽度调制相关的连接器。

注意

由于它们需要相同的I/O,你不能再使用通道0和1,用于定位功能。

CPU312C,插头X1:

端子

名称/地址

计数

频率测量

脉冲宽度调制

1

-

不连接

2

DI+0.0

通道0:

机架A/脉冲

通道0:

机架A/脉冲

-

3

DI+0.1

通道0:

机架B/方向

通道0:

机架B/方向

-

4

DI+0.2

通道0:

硬件门

通道0:

硬件门

通道0:

硬件门

5

DI+0.3

通道1:

机架A/脉冲

通道1:

机架A/脉冲

-

6

DI+0.4

通道1:

机架B/方向

通道1:

机架B/方向

-

7

DI+0.5

通道1:

硬件门

通道1:

硬件门

通道1:

硬件门

8

DI+0.6

通道0:

锁存

-

-

9

DI+0.7

通道1:

锁存

-

-

10

DI+1.0

-

11

DI+1.1

-

12

2M

机架接地

13

1L+

输出电源电压24V

14

DO+0.0

通道0:

输出

通道0:

输出

通道0:

输出

15

DO+0.1

通道1:

输出

通道1:

输出

通道1:

输出

16

DO+0.2

-

17

DO+0.3

-

18

DO+0.4

-

19

DO+0.5

-

20

1M

机架接地

CPU313C,插头X2或CPU313C-2DP/PtP,插头X1:

 

端子

名称/地址

计数

频率测量

脉冲宽度调制

1

1L+

输入电压24V

2

DI+0.0

通道0:

机架A/脉冲

通道0:

机架A/脉冲

-

3

DI+0.1

通道0:

机架B/方向

通道0:

机架B/方向

-

4

DI+0.2

通道0:

硬件门

通道0:

硬件门

通道0:

硬件门

5

DI+0.3

通道1:

机架A/脉冲

通道1:

机架A/脉冲

-

6

DI+0.4

通道1:

机架B/方向

通道1:

机架B/方向

-

7

DI+0.5

通道1:

硬件门

通道1:

硬件门

通道1:

硬件门

8

DI+0.6

通道2:

机架A/脉冲

通道2:

机架A/脉冲

-

9

DI+0.7

通道2:

机架B/方向

通道2:

机架B/方向

-

10

-

不连接

11

-

不连接

12

DI+1.0

通道2:

硬件门

通道2:

硬件门

通道2:

硬件门

16

DI+1.1

-

-

-

16

DI+1.2

-

-

-

16

DI+1.3

-

-

-

16

DI+1.4

通道0:

锁存

-

-

17

DI+1.5

通道1:

锁存

-

-

18

DI+1.6

通道2:

锁存

-

-

19

DI+1.7

-

-

-

20

1M

机架接地

21

2L+

输出电源电压24V

22

DO+0.0

通道0:

输出

通道0:

输出

通道0:

输出

23

DO+0.1

通道1:

输出

通道1:

输出

通道1:

输出

24

DO+0.2

通道2:

输出

通道2:

输出

通道2:

输出

25

DO+0.3

-

26

DO+0.4

-

27

DO+0.5

-

28

DO+0.6

-

29

DO+0.7

-

30

2M

机架接地

31

3L+

输出电源电压24V

32

DO+1.0

-

33

DO+1.1

-

端子

名称/地址

计数

频率测量

脉冲宽度调制

34

DO+1.2

-

35

DO+1.3

-

36

DO+1.4

-

37

DO+1.5

-

38

DO+1.6

-

39

DO+1.7

-

40

3M

机架接地

 

CPU314C-2DP/PtP,插头X2:

端子

名称/地址

计数

频率测量

脉冲宽度调制

1

1L+

输入电压24V

2

DI+0.0

通道0:

机架A/脉冲

通道0:

机架A/脉冲

-

3

DI+0.1

通道0:

机架B/方向

通道0:

机架B/方向

-

4

DI+0.2

通道0:

硬件门

通道0:

硬件门

通道0:

硬件门

5

DI+0.3

通道1:

机架A/脉冲

通道1:

机架A/脉冲

-

6

DI+0.4

通道1:

机架B/方向

通道1:

机架B/方向

-

7

DI+0.5

通道1:

硬件门

通道1:

硬件门

道1:

硬件门

8

DI+0.6

通道2:

机架A/脉冲

通道2:

机架A/脉冲

-

9

DI+0.7

通道2:

机架B/方向

通道2:

机架B/方向

-

10

-

不连接

11

-

不连接

12

DI+1.0

通道2:

硬件门

通道2:

硬件门

通道2:

硬件门

13

DI+1.1

通道3:

机架A/脉冲

通道3:

机架A/脉冲

-

14

DI+1.2

通道3:

机架B/方向

通道3:

机架B/方向

-

15

DI+1.3

通道3:

硬件门

通道3:

硬件门

通道3:

硬件门

16

DI+1.4

通道0:

锁存

17

DI+1.5

通道1:

锁存

18

DI+1.6

通道2:

锁存

19

DI+1.7

通道3:

锁存

20

1M

机架接地

21

2L+

输出电源电压24V

22

DO+0.0

通道0:

输出

通道0:

输出

通道0:

输出

端子

名称/地址

计数

频率测量

脉冲宽度调制

23

DO+0.1

通道1:

输出

通道1:

输出

通道1:

输出

24

DO+0.2

通道2:

输出

通道2:

输出

通道2:

输出

25

DO+0.3

通道3:

输出

通道3:

输出

通道3:

输出

26

DO+0.4

-

27

DO+0.5

-

28

DO+0.6

-

29

DO+0.7

-

30

2M

机架接地

31

3L+

输出电源电压24V

32

DO+1.0

-

33

DO+1.1

-

34

DO+1.2

-

35

DO+1.3

-

36

DO+1.4

-

37

DO+1.5

-

38

DO+1.6

-

39

DO+1.7

-

40

3M

机架接地

连接组件

1.关闭所有组件的电源。

2.连接I/O电源:

CPU312C:

-X1,24V,引脚13

-X1接地,针12和针20

CPU313C-2DP/PtP:

-X1,24V,针1和21

-X1接地,针20和针30

CPU313C,CPU314C-2DP/PtP:

-X2为24V,针1和21

-X2接地,针20和针30

3.将编码器和开关连接24V电源。

4.连接编码器信号和所需开关。

你可以连接无反跳开关(24VP动作)或非接触变送器/BERO(2或3线接近开关)至数字输入“硬件门”和“锁存”。

5.剥去屏蔽电缆的绝缘层,并将屏蔽端接在屏蔽端接元件上。

请使用屏蔽端子。

5.3参数组态

 

通过参数赋值屏面格式,在特定应用中运用计数功能:

•通过参数赋值屏面格式赋值参数。

•将参数保存到CPU的系统存储器中。

•当CP处于“RUN”模式时,你可以使用SFB作业请求接口编辑一些参数(参见第5.5.5节、第5.6.2节或第5.7.1节)。

 

参数赋值屏面格式

借助于参数赋值屏面格式,你可以自定义模块参数:

•基本参数

•连续计数、单个计数和周期计数

•频率测量

•脉冲宽度调制

参数视图大多数都可以自解释。

在下一节以及参数赋值屏面格式中,可以找到这些参数的说明。

注意

当使用通道0或通道1时,你不能再使用“定位”技术。

参数组态

调用参数赋值屏面格式的前提条件是,你已经生成一个你保存参数的项目。

]

1.启动SIMATIC管理器,在你的项目中调用HWConfig

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