计数频率测量和脉冲宽度调制.docx
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计数频率测量和脉冲宽度调制
5计数、频率测量和脉冲宽度调制
5.1概述
5.1.1操作模式
•计数
•频率测量
•脉冲宽度调制(指令代码程序以外)
5.1.2属性概述
•通道数量
-CPU312C:
2个通道
-CPU313C,CPU313C-2DP/PtP:
3个通道
-CPU314C-2DP/PtP:
4个通道
注意
只有当使用定位功能时,才能使用两个的计数通道(通道2和通道3)。
•计数频率
-CPU312C=10kHz
-CPU313C,CPU313C-2DP/PtP=30kHz
-CPU314C-2DP/PtP=60kHz
•哪些信号CPU计数
-带有两个机架、相移90o的24伏增量式编码器(回转式变送器)。
-带有方向信号的24V脉冲编码器
-24V接近开关(例如BERO或光障)
•项目设计
-通过参数赋值屏面格式
5.1.3功能范围
计数
•计数模式
-连续计数
-单个计数
-定期计数
•门控功能
启动、停止和中断计数功能。
•锁存功能
你可以使用该功能,保存数字输入中脉冲正边沿时的当前内部时间值。
•参考值
你可以将一个参考值保存在CPU中。
根据计数和比较值,你可以激活一个数字输出或生成一个硬件中断。
•滞后
你可以为数字输出规定一个滞后动作。
这可防止当计数值在比较值范围内时,编码器信号的一个小小的变化,都会引起数字输出的高频振动。
•硬件中断
频率测量
•门控功能
使用门控功能,可以启动和停止频率测量。
•上限/下限
你可以规定频率监控的最大极限值和最小极限值。
当达到极限时,你可以激活一个数字输出和/或生成一个硬件中断。
•硬件中断
脉冲宽度调制(PWM)
•门控功能
使用门控功能启动/停止脉冲宽度调制
•硬件中断
5.1.4计数应用组件
在CPU中集成有计数功能(计数、频率测量和脉冲宽度调制)。
编码器或无振动开关可以提供计数脉冲。
使用编程器/PC
•在参数赋值屏面格式中,组态CPU参数,用于CPU的技术功能。
•编程你可以直接在你的用户程序中实现的CPU系统功能块。
•借助于标准STEP7用户界面(监控功能和变量表),调试和测试CPU。
5.2布线
5.2.1布线规则
连接电缆/屏蔽
•编码器的电缆必须屏蔽。
•如果数字I/O的电缆长度超过100米,也必须进行屏蔽。
•电缆屏蔽时必须在两端进行终接。
•软电缆,截面积0.25-1.5mm2
•无须电缆套。
如果你决定使用电缆套,你可以使用不带绝缘套圈的电缆套(DIN46228,A型,短型)。
屏蔽端接元件
你可以使用该元件进行屏蔽电缆接地连接,因此可以将屏蔽端接元件直接连接在导轨上。
警告
带电作业会有生命危险:
如果你带电对模块的前插头进行接线,会有触电危险!
必须在断电情况下对模块进行接线!
其它信息
详细信息可参见手册“CPU数据”以及CPU的安装说明。
5.2.2端子分配
对于CPU314C-2DP/PtP,下图所示为使用两个连接器(X1和X2)插头的分配原理:
下述引脚分配只能用于计数、频率测量和脉冲宽度调制相关的连接器。
注意
由于它们需要相同的I/O,你不能再使用通道0和1,用于定位功能。
CPU312C,插头X1:
端子
名称/地址
计数
频率测量
脉冲宽度调制
1
-
不连接
2
DI+0.0
通道0:
机架A/脉冲
通道0:
机架A/脉冲
-
3
DI+0.1
通道0:
机架B/方向
通道0:
机架B/方向
-
4
DI+0.2
通道0:
硬件门
通道0:
硬件门
通道0:
硬件门
5
DI+0.3
通道1:
机架A/脉冲
通道1:
机架A/脉冲
-
6
DI+0.4
通道1:
机架B/方向
通道1:
机架B/方向
-
7
DI+0.5
通道1:
硬件门
通道1:
硬件门
通道1:
硬件门
8
DI+0.6
通道0:
锁存
-
-
9
DI+0.7
通道1:
锁存
-
-
10
DI+1.0
-
11
DI+1.1
-
12
2M
机架接地
13
1L+
输出电源电压24V
14
DO+0.0
通道0:
输出
通道0:
输出
通道0:
输出
15
DO+0.1
通道1:
输出
通道1:
输出
通道1:
输出
16
DO+0.2
-
17
DO+0.3
-
18
DO+0.4
-
19
DO+0.5
-
20
1M
机架接地
CPU313C,插头X2或CPU313C-2DP/PtP,插头X1:
端子
名称/地址
计数
频率测量
脉冲宽度调制
1
1L+
输入电压24V
2
DI+0.0
通道0:
机架A/脉冲
通道0:
机架A/脉冲
-
3
DI+0.1
通道0:
机架B/方向
通道0:
机架B/方向
-
4
DI+0.2
通道0:
硬件门
通道0:
硬件门
通道0:
硬件门
5
DI+0.3
通道1:
机架A/脉冲
通道1:
机架A/脉冲
-
6
DI+0.4
通道1:
机架B/方向
通道1:
机架B/方向
-
7
DI+0.5
通道1:
硬件门
通道1:
硬件门
通道1:
硬件门
8
DI+0.6
通道2:
机架A/脉冲
通道2:
机架A/脉冲
-
9
DI+0.7
通道2:
机架B/方向
通道2:
机架B/方向
-
10
-
不连接
11
-
不连接
12
DI+1.0
通道2:
硬件门
通道2:
硬件门
通道2:
硬件门
16
DI+1.1
-
-
-
16
DI+1.2
-
-
-
16
DI+1.3
-
-
-
16
DI+1.4
通道0:
锁存
-
-
17
DI+1.5
通道1:
锁存
-
-
18
DI+1.6
通道2:
锁存
-
-
19
DI+1.7
-
-
-
20
1M
机架接地
21
2L+
输出电源电压24V
22
DO+0.0
通道0:
输出
通道0:
输出
通道0:
输出
23
DO+0.1
通道1:
输出
通道1:
输出
通道1:
输出
24
DO+0.2
通道2:
输出
通道2:
输出
通道2:
输出
25
DO+0.3
-
26
DO+0.4
-
27
DO+0.5
-
28
DO+0.6
-
29
DO+0.7
-
30
2M
机架接地
31
3L+
输出电源电压24V
32
DO+1.0
-
33
DO+1.1
-
端子
名称/地址
计数
频率测量
脉冲宽度调制
34
DO+1.2
-
35
DO+1.3
-
36
DO+1.4
-
37
DO+1.5
-
38
DO+1.6
-
39
DO+1.7
-
40
3M
机架接地
CPU314C-2DP/PtP,插头X2:
端子
名称/地址
计数
频率测量
脉冲宽度调制
1
1L+
输入电压24V
2
DI+0.0
通道0:
机架A/脉冲
通道0:
机架A/脉冲
-
3
DI+0.1
通道0:
机架B/方向
通道0:
机架B/方向
-
4
DI+0.2
通道0:
硬件门
通道0:
硬件门
通道0:
硬件门
5
DI+0.3
通道1:
机架A/脉冲
通道1:
机架A/脉冲
-
6
DI+0.4
通道1:
机架B/方向
通道1:
机架B/方向
-
7
DI+0.5
通道1:
硬件门
通道1:
硬件门
通
道1:
硬件门
8
DI+0.6
通道2:
机架A/脉冲
通道2:
机架A/脉冲
-
9
DI+0.7
通道2:
机架B/方向
通道2:
机架B/方向
-
10
-
不连接
11
-
不连接
12
DI+1.0
通道2:
硬件门
通道2:
硬件门
通道2:
硬件门
13
DI+1.1
通道3:
机架A/脉冲
通道3:
机架A/脉冲
-
14
DI+1.2
通道3:
机架B/方向
通道3:
机架B/方向
-
15
DI+1.3
通道3:
硬件门
通道3:
硬件门
通道3:
硬件门
16
DI+1.4
通道0:
锁存
17
DI+1.5
通道1:
锁存
18
DI+1.6
通道2:
锁存
19
DI+1.7
通道3:
锁存
20
1M
机架接地
21
2L+
输出电源电压24V
22
DO+0.0
通道0:
输出
通道0:
输出
通道0:
输出
端子
名称/地址
计数
频率测量
脉冲宽度调制
23
DO+0.1
通道1:
输出
通道1:
输出
通道1:
输出
24
DO+0.2
通道2:
输出
通道2:
输出
通道2:
输出
25
DO+0.3
通道3:
输出
通道3:
输出
通道3:
输出
26
DO+0.4
-
27
DO+0.5
-
28
DO+0.6
-
29
DO+0.7
-
30
2M
机架接地
31
3L+
输出电源电压24V
32
DO+1.0
-
33
DO+1.1
-
34
DO+1.2
-
35
DO+1.3
-
36
DO+1.4
-
37
DO+1.5
-
38
DO+1.6
-
39
DO+1.7
-
40
3M
机架接地
连接组件
1.关闭所有组件的电源。
2.连接I/O电源:
CPU312C:
-X1,24V,引脚13
-X1接地,针12和针20
CPU313C-2DP/PtP:
-X1,24V,针1和21
-X1接地,针20和针30
CPU313C,CPU314C-2DP/PtP:
-X2为24V,针1和21
-X2接地,针20和针30
3.将编码器和开关连接24V电源。
4.连接编码器信号和所需开关。
你可以连接无反跳开关(24VP动作)或非接触变送器/BERO(2或3线接近开关)至数字输入“硬件门”和“锁存”。
5.剥去屏蔽电缆的绝缘层,并将屏蔽端接在屏蔽端接元件上。
请使用屏蔽端子。
5.3参数组态
通过参数赋值屏面格式,在特定应用中运用计数功能:
•通过参数赋值屏面格式赋值参数。
•将参数保存到CPU的系统存储器中。
•当CP处于“RUN”模式时,你可以使用SFB作业请求接口编辑一些参数(参见第5.5.5节、第5.6.2节或第5.7.1节)。
参数赋值屏面格式
借助于参数赋值屏面格式,你可以自定义模块参数:
•基本参数
•连续计数、单个计数和周期计数
•频率测量
•脉冲宽度调制
参数视图大多数都可以自解释。
在下一节以及参数赋值屏面格式中,可以找到这些参数的说明。
注意
当使用通道0或通道1时,你不能再使用“定位”技术。
参数组态
调用参数赋值屏面格式的前提条件是,你已经生成一个你保存参数的项目。
]
1.启动SIMATIC管理器,在你的项目中调用HWConfig