LCBII主板+AMCB2配西威参数表.docx

LCBII主板+AMCB2配西威参数表.docx

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LCBII主板+AMCB2配西威参数表

LCBII主板+AMCB2配西威参数表）

一．         概述：

西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:

首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段（包括一个零速PI），而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：

一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高；另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。

二．         配线说明：

  U1，V1，W1变频器的进线输入

  U2，V2，W2变频器的输出

  +BR1，-C  接制动电阻

1，2模拟量输入端  12（ENERGE）使能信号

13（FWD）正转          14（REV）反转

   19（COM）公共端

   36（BRAKE）  37（EXTFault）

39（LZ）提前开门

80，82（DRIVEOK）故障输出

83，85（DRIVEOK）安全回路

编码器：

XS插座

       分频卡EXP-E上的XF0端子

 分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频（S1-OFF，S2-OFF），2分频（S1-OFF，S2-ON），4分频（S1-ON，S2-OFF），8分频（S1-ON，S2-ON）

编码器选用海德汉的1387型号

关于1387的接线请注意：

  将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7；

其接线如下：

6b（A+）,2a（A-）,3b（B+）,5a（B-）,4b（R+）,4a（R-）,7b（C+）,1a（C-）,2b（D+）,6a（D-）,1b（5V）,5b（0V）

三．         菜单和参数：

（参数以西子同步主机为例）

主机参数：

曳引轮直径400mm,梯速1.0m/s,曳引比：

2：

1

额定转速：

95r/min   功率：

5KW  电流11A

转矩：

550  频率：

19HZ

我们调试的目的：

就是在保证电梯安全性和运行可靠性的前提下，协助电梯安装人员调整好电梯机械系统的各部件工作配合状态的同时，调整好主板相关参数和变频器参数以进一步改善舒适感，使舒适感达到最佳的状态，测试并确认各项功能正常。

 Menus:

（一级目录）

1.    MONITOR（监控）

2.    STARTUP（启动）（必须要设定）

3.    TRAVEL（驱动）（必须要设定）

4.    REGULATION PARAM（调节参数）（必须要设定）

5.    I-OCONFIG（I-O配置）（必须要设定）

6.    ALARMCONFIG（报警配置）

7.    COMMUNICATION（通讯）

8.    APPLCARDCONFIG（APPL卡配置）

9.    CUSTOM FUNCTIONS（客户功能）

10. SERVICE（服务功能：

无齿自动定位用）（必须要设定）

二级目录介绍

STARTUP：

1．             Startup config（ 启动配置）

（1）.Entersetupmode

     DRIVE DATA

Mainsvoltage   400V

Ambienttemp    40

Switching freq 8kHz

Spdref/fbkres  0.03125rpm（SIN/COS编码器要设为该值）

MOTOR DATA

          Rated voltage 340    V

          Rated current 11     A

          Rated speed   95    rpm

          Pole  pairs（极对数）12   请注意该值为极数的一半：

P=f*120/N=11*120/95=24

          Torqueconstant 550/11=55Nm/A（根据额定转矩除以额定电流算出来）

          EMFconstant（反电势）    V*s（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）

          Stator resist（定子阻值）ohm（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）

          LsS inductance（阻抗值）  H（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）

           电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。

电机自学习：

l      设定好电机参数,

l      进入Autotune,再按Start

l      短接变频器使能信号；

l      按面板上I键，出现进度表

l      自动进行电机自学习；

l      学习完毕后要用Loadsetup菜单保存参数

（2）.Loadsetup（保存设置）用于储存自学习电机参数

（3）.Mechanicaldata（机械数据）

Travelunitssel  选择Millimeters

Gearbox ratio 变速比  2

Pulleydiameter 曳引轮直径  400

Fullscalespeed 满速  95

注意：

机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。

（4）.Weights

Car weight（轿箱重量）    1200   kg

Counter weight（对重重量）1600   kg

Load weight（载重量）    1000   kg

Rope weight（钢丝绳重量）200   kg

Motor inertia（电机惯量） 0.1  kg*m2

Gearbox inertia（变速箱惯量）   kg*m2

（5）.Landingzone（停靠区域）提前开门用

    Landing control  disable 设为无效

 （6）.Encodersconfig（编码器设置）

  Speed fbk sel   Std encoder

  Std enc type   2.SinusoidalSinCos（正余弦编码器）

Stdencpulses    2048ppr

Stddigencmode   FPmode 

Std enc supply   5.41/8.16V   

Std sin enc Vp     0.5V

 （7）.Motorprotection

Motor OLcontrol  Disabled

（8）.BUprotection（制动电阻保护）

BU control  Internal

BUresoltime   53S（制动电阻过载保护时间，请设大否则空载上行容易过压保护）

BU resistance   68ohm（照实际阻值设）

BU res cont pwr 3kw（照实际功率设）

（9）.Load default（载入出厂参数）

（10）.Load saved（载入上次保存参数）

2．             Saveconfig（保存配置）所有参数更改后需要在该菜单保存数据

TRAVEL：

1．             Speedprofile（速度给定）  

Maxlinearspeed:

  994mm/s（最大线速度）自动设定不需要更改

该参数就是额定梯速，由曳引轮直径和转速自动换算出来。

2．             Rampprofile（无需设定）

变频器S曲线图                                                    

3．             Lift sequence

Cont closedelay（接触器闭合延时）200ms

Brake opendelay （抱闸打开延时） 600ms

Smooth startdly（平滑启动延时）  0  ms

Brakeclosedly   （抱闸闭合延时） 300ms

Contopendelay   （接触器打开延时）200ms

4．             Speed reg gains（速度环PI）

SpdP1gain%    15.67     %（速度环比例增益1）高速

SpdI1gain%    2.48      %（速度环积分增益1）高速

SpdP2gain%    14.67     %（速度环比例增益2）中速

SpdI2gain%    4.2       %（速度环积分增益2）中速

SpdP3gain%     14.67    %（速度环比例增益3）低速

SpdI3gain%     4.2      %（速度环积分增益3）低速

Spd0enable  Enableasstart（启动有效）

       Spd0Pgain%    38    %（零速比例增益）

       Spd0Igain%    34    %（零速积分增益）

       Sfbkderbase   1000   ms

       Sfbkderfilter  5     ms

       Prop filter     3     ms

5．             Speed thresholds（速度门限）

Spd0 ref thr    1    rpm

Spd0refdelay    100  ms

Spd0speedthr     0   rpm

Spd0spd delay   500  ms

SGPtran21hthr   15   %

SGPtran32 I thr  1   %

SGPtran21band     2   %

SGPtran32band     2   %

6．             Rampfunction（斜率功能）

Ramp out enable:

模拟量请设为Disabled

Ramp shape     S-Shaped 

7．             Speedsetpoint

Speed ref src

Speedref1src  Aninp1output（模拟量给定）

Speedref2src  Intspeedref2/…

Speedrefinvsrc DOWNcontmon（选择该项可使模拟量时有下行）/…

Speed ref cfg

Intspeedref1       95rpm（模拟量可以调整10V电压对应转速）

8．             Travel-SaveParameters（保存参数）

REGULATION PARM：

（该菜单的参数要在SERVICE中输入密码12345，28622后才能修改）

1．             Spd regulator（速度调整）

Spdregulatorpercentvalues（速度环调整百分值）

SpdP1gain%:

15.33 %（速度比例1增益）

SpdI1gain%:

3.93 %（速度积分1增益）

Spdregulatorbasevalues（速度环调整基准值）

    SpdPbasevalue:

9.3A/rpm（无齿需可以调整到最大）

    SpdIbasevalue:

2450A/rpm/s（无齿需可以调整到最大）

*按SHIFT键，再按HELP键，就可出现该数据的设定范围。

2．             Currregulator（电流环调整）

3．             Regulation param（V3.5版的软件在该菜单下进行无齿定位）进入Fluxconfig,选择Magnetizconfig

出现Autophaserot（旋转整定，选择Still是静止整定），按Start开始。

4．             Save Parameters（保存参数）

I-O  CONFIG：

Analog inputs（模拟输入）

Stdanaloginps

Analoginput1（端子1和2）

Aninp1cfg

Aninp1type:

-10V…+10V（模拟量时选该项）

Digital outputs（数字量输出）

           Digital inputs

           Stddigitalinps

           Stddiginpcfg

DI1inversion:

Notinverted

DI2inversion:

Notinverted

DI3inversion:

inverted

DI4inversion:

inverted

DI5inversion:

inverted

DI6inversion:

Notinverted

DI7inversion:

Notinverted

Stddigitalouts

Stddigoutsrc

DO0src:

DriveOK/….（变频器故障，端子80和82）

DO1src:

DriveOK/…（等同于运行，端子83和85）

DO2src:

RUNconrmon

DO3src:

BRAKEcontmon

Stddigoutcfg

DO0inversion:

Notinverted

DO1inversion:

Notinverted

DO2inversion:

Notinverted

 DO3inversion:

Notinverted

1．             I-OConfig-SaveParameters

SERVICE：

（密码是12345，28622）（无齿定位）在V3.5版本的软件中该菜单不能进入。

在Insertpassword中输入28622

在Checkpassword 中选择Brushless（无齿轮）,再选择Autophasing（自动相位测试），然后按Start,接下来短接变频器的使能和方向，面板上出现进度表，

整定的值在SinCos/Resoff:

27.4deg  中

切记整定后千万要在STARTUP中用SAVECONFIG来保存参数

如果整定完毕电梯开出来电机电流很大，说明电机相序有可能反了，只要任意交换电机主回路的两相线就可以了，交换后不需要重新做自学习。

*如何将参数全部初始化：

在checkpassword中选择sizechange,然后sizeconfig

在seldrivesize中改变功率设置，然后退出，再进入Restart复位。

然后再到seldrivesize中将功率改回来，再退出，再进入Restart复位。

全部数据将被初始化。