自动售货机剖析.docx
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自动售货机剖析
《电气自动化技术专业综合实训》任务报告书
姓名
王程辉
班级
自134班
学号
131415435
实践
项目
任务八自动售货机控制设计
地点
创新楼207-208
时间
指导教师签字
成绩
引言
自动售货机是可完成无人自动售货,集光、机、电一体化的商业自动化设备.自动售货机不受任何场地限制,方便快捷,可以每天24h售货,因此深受上班族的欢迎,很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机,出售的商品五花八门,从饮料、零食、香烟、糖果,到牙刷、方便面、自动照相机.近年来,我国的自动售货机行业突飞猛进:
在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区纷纷涌现出自动售货机的踪迹.这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐,同时也是现代化城市配套设施的需求[1].传统的自动售货机控制系统采用单片机作为控制核心,这样不仅会在输入输出接口上做大量的工作,而且系统的抗干扰性也比较差.可编程序控制器(PLC)是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置,它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点,已在工业控制领域得到广泛地应用.因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施,要求它的结构必须可靠、稳定和执行效率高.本文就详细地介绍一种用PLC实现的自动售货机控制系统的硬件设计和软件设计.自动售货机的结构组成
箱体外观正面上部为商品展示窗和价格标签;中部设投币入口、退币钮和金额显示窗;在价格标签附近设有选择商品的按键,正面下部为退币口和顾客取货口.面向顾客的机具正面,是完成商品价格介绍、接受投币、显示金额、推出商品和退币整个售出过程的表体部分.1.2 商品样品展示窗商品样品展示窗由透明有机板窗、样品展示架、商品价格标签、选购按钮和照明灯组成,设在前门体内部的可开启样品门,用来更换商品样品和价格标签.展示窗相当于商店橱窗或者柜台,以清晰明亮的商品展示和明码标价来招揽顾客
. 商品驱动机构商品的包装多种多样,主要有箱、盒、罐、袋等,它们的提取机构也各种各样.商品在送出时可以采用“螺旋移动”等动作移到取货口.
钱币识别系统由钱币识别器、识别后的钱币自动分类贮存机构和退币机构3部分组成.
PLC控制系统是自动售货机在自动销售过程中,收到识币信号后,自动进行累计、外部金额显示、顾客按键后自动推出商品和发出退币找零等信号的电控系统.同时,该系统还具备预设价格、售出累计、驱动检测和故障自检等功能,是“售货机器人”的“大脑”
.一、系统总体方案设计
1系统硬件配置及组成原理
系统硬件组成示意图
2系统变量定义及分配表
I/O口分配表
3系统接线图设计
硬件连线
二、控制系统设计
1控制程序流程图设计
程序流程图
2控制程序时序图设计
3控制程序设计思路
设计思路:
当投入金额达到12元及以上的时候,汽水LED灯亮;当投入金额达到15元及以上的时候,汽水LED灯亮花茶LED灯亮;当投入金额达到12元及以上的时候,汽水LED灯亮当投入金额达到20元及以上的时候,汽水LED灯亮花茶LED灯亮咖啡LED灯亮。
当汽水灯亮的时候可以按汽水指示灯,则此时可以购买汽水,当花茶灯亮的时候可以花茶指示灯,则此时可以购买花茶......
完成购买后,当投入金额超过应买金额时退还多余的金额。
退回金额如果大
于10元则先退10元再退1元,如果应退总额小于10元则直接退1元硬币。
4创新设计内容
设计一个取币感应,来提醒那些取过商品的粗心的人。
给他们减少不必要的损失。
当他们忘记取钱时,自动报警系统通过扫描取币口有硬币遮挡时发出警报来提醒粗心的顾客
三、系统调试及结果分析
硬件调试
1系统调试及解决的问调试及遇到的问题
硬件调试:
断电时检查电源是否连接好及各个接触点是否出现接触不良等现象
软件调试:
先测试程序进行测试观看系统是否实现其本来的设计目的
解决问题:
通过软件测试发现一些语法错误课程设计题目及要求214电气
2结果分效果怎么样
系统比较全面的演示了自动售货机的使用及应用功能,通过改善程序,更能全面的实现自动售货机上实现多种控制方式;销售方式。
它能实现根据投入金额的多少实现自动售货,并且提示你可以买什么东西,按相应的按钮就能实现无人售卖商品,再选择完商品后它会自动(延迟3秒)将你的余额退给你。
再加上24小时售货不仅节省了人力更是提高了人们的生活质量。
四、心得与体会
通过本次PLC课程设计使得我对PLC的操作更加的熟练,同时掌握了自动售货机的基本工作原理,对自动售货机的发展也有了一定的了解更加充分的体会到了PLC在实际生活中的重要应用与在当今控制领域的重要地位。
与此同时,我也对PLC有了更进一步的了解,同时对PLC的高效性和实用性有了更进一步的认识,在整个课程设计过程中,在遇到问题的时候,我学会了如何借助外界的帮助和自身的努力来解决实际问题,懂得如何进行独立思考,如何冷静的面对要解决的问题,这些都是今后学习生活的宝贵经验,在以后的各个方面都有着至关重要的作用。
五、结束语
经过这段的学习、研究以及张老师的指导,终于按时完成了自动售货机控制设计的实验。
设计主要研究的是自动售货机中关于PLC的部分。
自动售货机是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。
自动售货机可以充分补充人力资源的不足,适应消费环境和消费模式的变化,24小时无人售货机的系统可以更省力,运营时需要的资金少、面积小,有吸引人们购买好奇心的自身性能,可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。
所以说自动售货机是今后小商品和饮料销售方式的一个很好的发展趋势,它的出现将极大的方便人们购买所需要的小商品。
参考文献
[1]王振力/工业控制网络
[2]RSLOGIX5000用户手册
[3]胡毅,于冬,刘明烈工业控制网络的研究及现状发展趋势
[4]中达电通股份有限公司通信模块应用手册
[5]PLC应用控制
[6]方承远。
电气控制技术。
北京:
机械工业出版社
[7]中华人民共和国国家标准GB/159.3可编程序控制器
附录:
程序图