炼钢天车工作业指导书电工教材.docx

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炼钢天车工作业指导书电工教材

作业指导书

WI-L0？

附表1

序号

故障情况

原因与后果

排除方法

吊钩

1吊钩表面有裂纹

1疲劳裂纹

1更换吊钩

2危险断面磨损量大于原尺寸的10％

2磨损严重

2更换吊钩

3开口度比原尺寸增加15%

3钩尖受力

3更换或降负荷使用

4扭转变形超过10º

4受力不合理

4更换吊钩

5危险断面或吊钩颈部产生塑性变形

5超载或受力不合理

5更换吊钩

滑轮

1轮槽不均匀磨损

1钢丝绳磨损快

1不均匀磨损超过3mm更换滑轮

2轴承损坏、芯轴磨损

2轴承寿命超期、芯轴损坏

2更换轴承或更换芯轴

3滑轮不转动

3轴承损坏、润滑不良

3加强润滑或更换滑轮

制动器

1不能刹住重物，运行机构断电后，滑行距离较大

1杠杆系统活动关节被卡住或过度磨损

2调得松

3制动杠杆锁母松开

1检修更换

2调整间隙

3调整锁母

2闸皮磨损过快，或发现焦味

1闸皮调的过紧，产生不均匀磨损

1调整间隙

3不能打开

1活动关节卡住

2弹簧张力过大

3液压缸线圈烧

4线路故障

1消除卡住现象

2调整弹簧

3更换液压缸

4排除线路故障

联轴器

联接螺栓磨损

1开动时跳动切断螺丝

1更换螺栓

齿严重磨损超标及断齿

2齿磨坏

1按报废标准更换

电动机

电动机均匀过热

1工作制度超过了额定值

2在低压下进行工作

3电机轴与减速机轴不同心

4轴承磨损

5转子变形

1减少工作次数或换电机

2降低负荷使用

3找同心

4更换轴承

5检修

操作线路

合上保护盘上的刀闸开关时，操作电路的熔断丝烧断

操作电路中有一项接地、或短路

消除接地和短路现象

控制器

控制器在工作中卡住

1触头焊住

2定位机构发生故障

1检修

2检查并修理固定销

控制器

触头严重烧损

1触头接触不良

2控制器过载

1调整触头压力位置

2改变工作规范

交流接触器及继电器

线圈发高烧

1线圈过载

2磁导体可动部份，接触不上静止部分

1减小可动触头弹簧压力

2消除磁导体可动部分，动作不正常的原因弯曲、卡住、脏物

产生较大响声

1线圈过载

2磁导体工作表面脏

3磁导体弯曲

4磁导体自动调整卡住

1减小可动触头弹簧压力

2消除脏物

3调整磁导头位置

4消除附加摩擦

断电时磁铁不掉下来

1触头压力不够

2可动触头，对静止触头压力太小

3触头脏污

4触头粘住，机构止住，剩磁过大

1增加触头弹簧压力

2调整弹簧压力

3消除脏物或换触头滑块

4检修、更换接触器或继电器

注：

本设备使用规程的巡回检查内容与本设备的维护规程巡回检查的内容同用。

磁吊系统

1、整流盘柜输出电压正常。

2、控制箱仪表指示正常。

3、磁吊盘电源容量可靠，线路可靠。

1、输出直流电压为220V——230V.

2、仪表指示与实际相符。

每班

司

机

天车上配线

1、导线管电缆槽的固定情况

2、电缆支架的安装。

3、电缆槽附近应备有灭火器。

每班

司

机

附表5

序号

检查部位

点数

检查主要内容

检查标准与要求

检查周期

检查人

天车导电装置

1、大车导电架有无碰撞，歪扭变形及开焊现象，滑坨是否磨损严重。

2、滑坨与总滑线接触导电是否良好可靠，运行时有无跳动现象。

支架螺丝及绝缘胶木台，穿杆螺丝不带电，否则更换绝缘管。

3、连接软线是否完整，工作完全可靠。

1、大车导电架结构完整，固定牢靠无变形开料，运行时顺畅无碰撞。

2、支架灵活好用，滑坨与总滑线接触，可靠沿滑线全长可自由无阻滑动，滑坨磨损不严重。

螺丝紧固牢靠，绝缘胶木完整、清洁、干燥。

3、连接软线不松不断开绝缘子无损坏。

穿杆螺丝带电应更换绝缘管。

每周

二次

电工

保护盘

1、结构是否完整无损坏，地脚无松动，电源接触器按控制开关位置准确地分断或接通电路，过流保护，零位保护，方向限位保持灵敏可靠。

2、刀开关闸嘴与刀件接触是否良好。

3、刀开关运行时有无过热变色现象。

4、接触器另部件是否齐全，运行动作是否灵活可靠，运行时有无剧烈响声。

5、继电器是否灵活可靠完整无损。

6、上下车联系铃开关及门开关等完好

1、保护盘结构完整，固定牢靠，另部件齐全无松脱落。

能按指令可靠分断接通电源。

2、盘内电气元件安装符合规定运行工作完好。

3、卷扬上升极限，试车能可靠切断电源防止过卷，小车极限有效。

4、各熔断器完好，熔芯合格。

5、车梁上下均需装按钮的联系铃开关均应好用。

每周二次

电工

电阻器

1、电阻箱，强构架是否完整固定牢靠无开焊松动。

2、电阻箱有无过热现象。

3、电阻片（丝）有无断裂绝缘子有无破裂损坏。

4、电阻器运行工作时是否有打火现象。

5、电阻箱接线、封线、连线是否紧固无松动。

1、电阻箱结构完整固定牢靠。

无断丝断片。

2、绝缘子无裂纹损坏电阻片无断片连接紧固。

3、运行工作时无打火现象。

温升不超过允许规定。

4、各电阻值符合标准。

5、对地绝缘良好。

6、各电阻接头有明显的线路名称、标记和线号标记。

每周

二次

电工

控制器

1、结构是否完整无损坏开焊现象。

2、操作是否灵活无卡阻现象，控制手牢靠各控制位正确无误。

1、触头动作顺序无误无严重烧损。

2、控制器接线无损伤联接是否可靠无松动。

1、结构完整齐全无损坏。

2、操作灵活，动作顺序准确无误，触头无严重烧损，动作情况与闭合表一致。

1、线路绝缘良好，联接紧固。

每周二次

电工

制动器

1、抱闸轮

2、抱闸架

1、瓦及闸皮

2、电磁铁

5、液压推动器

对天车主卷扬两组制动器，应分别能承担全部负载。

1、闸轮表面是否光滑有无严重磨损。

2、闸轮是否松动。

3、抱闸架是否结构完整、零部件齐全。

4、销钉、销轴、拉板轴套等零件是否损坏和严重磨损？

主付弹簧调整是无适当。

1、闸架底脚联接是否紧固无松动。

2、各传动环节润滑滑如何？

转动是否灵活，没有卡阻现象。

3、卷扬系统双组抱闸天车，其单组抱闸能保证额定负载准确停车。

1、闸瓦是否完整无损坏？

销轴有无严重磨损。

2、闸皮磨损情况如何。

1、电磁铁铁芯有无裂开、打冒现象？

铆钉有无残缺损坏。

2、线圈固定是否良好，电气接线是否紧固安全。

1、线圈铜套有无严重磨损?

定磁铁固定是否牢靠？

动磁铁是否动作灵活。

1、缓冲气缸工作是否正常。

2、动作行程符合名牌规定。

3、推杆顶起和释放动作迅速。

4、外壳完整，无漏油。

5、接线柱接线牢固

单组制动器吊额定重量下溜量不超标。

闸轮固定牢靠，表面光滑无严重磨损及沟痕。

抱闸架结构完整，零部件齐全，销钉销轴拉板轴套等零件无严重磨损转动灵活，润滑良好，地脚及联接紧固。

制动力矩符合规定，对卷扬系统具有双抱闸的天车，单制动器应能可靠的使额定负载下试车停车准确。

制动器松紧调整，闸皮更换

闸瓦完整无损坏，销轴无严重磨损，闸皮磨损量不超过厚度的1/3.

制动电磁铁结构完整固定牢靠，铁芯无损坏、裂开，铜套无严重磨损，线圈固定良好，动磁铁工作灵活缓冲气缸起作用。

1、保证制动器在制动力矩正常时有足够推力打开制动器。

2、制动器打开和释放无延时，制动力矩符合要求。

1、漏油更换。

2、接线柱包扎绝缘。

每周二次

电工

主卷磁力（上升下降接触器抱闸接触器）

1、接触器是否完整清洁，另部件齐全联接和固定是否牢靠。

1、触头压力开距超程是否调整合适，接触和分断时无偏斜卡阻现象，动作灵活。

2、主触头表面是歪平整有无烧损麻痕现象。

3、联锁触头导电接触良好可靠。

4、线圈固定紧固接线是否可靠，有无漏电过热现象。

5、机械联锁是否安全可靠起作用。

6、盘上各部电器动作正确，符合电气原理图.

1、结构完整清洁，联结紧固，动作灵活，能可靠的接通和分断电路，动作正确无误。

1、触头调整合适，接触和分断无卡阻，表面烧损无严重烧麻，导电良好。

2、线圈固定紧固，绝缘良好机械联链起作用。

3、线圈无变色，电压符合规定。

4、机械联链保证正反转接触器不能同时闭合。

5、试车检查全部接触器，动作顺序及联锁正确性。

每周二次

电工

小车滑线

1、小车龙门架是否结构完整紧固无歪料现象，运行时无碰撞及卡阻别劲现象。

2、绝缘磁瓶有无油污染物及裂纹损坏。

3、滑坨有无严重磨损，运行时有无跳动，接触不实现象，连接软线有无烧断。

1、结构完整无歪扭变形运行无碰撞。

2、磁瓶绝缘良好，无破裂损坏及油污染物。

3、滑索与架灵活好用滑轮磨损不严重，连接软线不松不断。

每周＝次

电工

照明

1、照明设备齐全完整

2、灯具线路绝缘无损坏。

3、照明功率符合照明度规定。

1、天车上照明应采用防振安装方法，尽量采用软吊挂方式。

2、各路照明应分别安装保护开关，保护值按额定电流选择。

每周二次

电工

电源自动开关

1、结构是否完整有无损坯开焊现象。

1、自动开关是否完好工作可靠保护装置是否齐全。

2、上下连接导线连接是否可靠无松动及烧坏过热现象。

3、各部绝缘有爬弧放电痕迹运行中有无那异常声音。

4、机构操作时，无卡阻，联接部位开口销子及弹簧等是否完好。

1、结构完整，齐全无损坏。

2、自动开关完好，工作可靠，整定值合理。

3、连接线头紧固，导线绝缘良好。

4、绝缘良好无异常声音。

5、动作灵活可靠无脱落件及过热件。

每周二次

电工

保护柜

1、结构是否完整无损坏，地脚无松动。

1、刀开关闸嘴与刀片接触是否良好，合闸时有无卡阻现象，三相连动刀片是否同时接触，拉闸时是否同时离开。

2、刀开关运行时有无过热变色现象。

3、接触器另部件是否齐全，完整无损坏，消弧装置是否完整清洁。

4、接触器触头压力调整是否合适，触头表面是否平整，有无严重烧损。

5、接触器运行动作是否灵活可靠，运行时有无剧烈响声。

6、继电器是否完整无损，动作是否灵活可靠。

7、过流整定值调整是否符合规定。

8、电气配线及接线是否齐整不散乱，端子板及连线螺丝有无松动及烧麻现象。

1、结构完整，固定牢靠，另部件齐全。

1、盘内电气无件安装符合规定运行工作良好。

2、电气配线齐整不散乱，无绝缘损坏，过电流保护整定值符合规定。

3、电气配线齐整，不散乱无绝缘损坏脱落现象。

4、端子板连接紧固无放电爬电痕迹。

每周二次

电工

控制器

1、控制器结构是否完整无损坏，内部是否清洁有无油污坨物。

2、控制器手柄是否正确，手柄转动是否灵活好用，有无过松或卡阻现象。

1、控制器内封线是否正确可靠，无接线松动现象。

2、凸轮有无严重磨损触头动作顺序是否正确无误，触头通电接触是否良好位靠压簧压力调整是否正常。

3、连接软线是否完整，有无断股，接地、短路现象，外出接线是否紧固绝缘是否良好。

控制器结构完整，零部件齐全、完好，手柄转动灵活无卡阻，转柄与蕊轴无错位，定位正确控制器内部清洁，触头系统工作可靠，动作顺序准确无误。

凸轮无严重磨损，电线绝缘良好，无损坏脱落。

每周r二次

电工

电动机

（1）、电动机本体

（2）、电动机地脚

1、

接线合

2、

电动机轴承

3、

集电环及电刷装置（适用滑环电动机）

4、

电动机运行工作

1、电机是否保持清洁，有无灰尘杂物进入电机。

2、电机结构是否完整无损坏。

3、地脚及其联接是否紧固无松动。

4、接线合是否完好。

5、引入线绝缘是否良好，接线头是否完全牢靠。

1、轴承润滑状况如何。

2、运行工作是否正常，有无异常杂音。

3、集电环表面是否光滑，有无松动变色烧麻现象。

1、各接线柱接线牢靠，电刷装置是否完整刷间、相间绝缘有无爬电放电痕迹。

2、炭刷压力是否合适炭刷有无严重磨损与滑环接触面如何。

1、运行工作时有无打火现象。

1、电机运行速度是否正常。

2、运行时有无剧烈震动。

3、电机是否过热。

4、电机有无杂音和其它异常现象。

5、运行电流是否超出规定值。

6、摇测一、二次对地绝缘电阻应大于0.5MΩ。

7、电源电压正确380V之相平衡波动不超过±5%。

8、电机转子外串电阻值正确对地绝缘>0.5MΩ.

9、电机过流过载保护等数值正确，动作可靠。

电动机结构完整，零部件齐全，清洁无损坏。

地脚及其联接紧固，螺丝和垫片符合规定。

接线合完好，引入线绝缘无损坏脱落连接可靠。

轴承不缺油，润滑状况良好，运行工作正常无杂音，不过热。

集电环表面平整、光滑无凹纹、黑斑，炭刷压力均匀适当，导电接触吻合良好，运行工作时无放电打火现象。

滑环及线路对地绝缘电阻值大于0.5MΩ。

1、电动机运行工作正常无转速降低、剧烈震动和杂音等异常现象。

2、运行电流不超过额定值，电动机发热不超过规定温升。

1、起动冲击电流不超过1.5——2.5倍运行电流不超额定值。

2、工作制不超过名牌规定一般为Ss工作制

每周二次

电工

极限行程开关

1、极限开关全套装置《极限台、极限杆、及传动装置》是否完好固定牢靠。

2、极限盒内触头接触是否良好，连接线头有无松动。

3、极限开关是否安全可靠的工作，起限位保护作用。

4、对卷扬上升两极限的天车要分别试两个极限开关都能可靠起限位作用。

1、极限行程开关完好传动装置动作可靠，地脚螺丝紧固。

2、极限盒打盖检查触头接触良好，线头连接螺丝紧固。

3、电线绝缘良好无损坏脱落现象。

4、卷扬系统上升极限试车应不少于3次，确保无误，卷扬极限打开勾头上溜最大行程停止后距顶应留有300mm安全行程。

每周二次

电工

低压电气

（1）电磁盘骨架结构

（2）、刀开关自动开关

（3）、熔断器

（4）、继电器

（5）、接触器

（6）、电气仪表指示灯

5、

电气配线

6、

整流装置及变压器

1、盘上各部电器清洁干燥，无积尘，周围无易燃物，油污，结构是否完整紧固有无开焊构动现象。

1、刀开关是否完整？

闸刀和闸嘴有无烧损，合拉闸时有无卡阻现象，接线柱无过热。

2、闸刀和闸嘴导电接触是否良好。

熔断器是否完好？

熔丝是否符合要求

1、继电器是否完整不缺件无损坏。

1、继电器动作是否靠，电压或电流整定值是否符合规定？

确实起保护作用。

1、接触器是否结构完整，零部件齐全？

消弧装置是否清洁。

7、触头压力调整是否合适，触头压力调整是否合适，触头（动、静）表面是否平整有无严重烧损？

触头导电接触是否良好可靠。

3、接触器运行动作是否灵活可靠？

运行中是否有剧烈响声。

4、线圈固定是否良好？

运行时有无过热与异常现象。

5、机械联锁是否安全、可靠起作用。

a）仪表及信号灯等是否完整起作用。

b）仪表指示是否灵敏准确。

1、盘后配线是否齐整？

无散乱，固定良好。

2、导电螺丝及接线头有无松动及爬电放电痕迹。

3、端子板是否接线和固定良好？

有无绝缘、损坏和碳化现象。

8、各部接线螺丝牢固。

9、外观完整、清洁、无变色。

1、变压器一、二次电压值温度。

2、底脚稳定，外壳可靠零。

电磁盘结构完整、固定牢固，无开焊松动。

刀车关结构完整，合拉闸时无卡阻、歪扭现象闸刀、闸嘴无烧坏，导电接触良好可靠，自动开关保护动作值正确能可靠接通分断电路，绝缘良好。

熔断器完好，熔丝符合规定要求

继电器结构完整，零件齐全完好，动作灵敏可靠，整定值符合规定要求，进间继电器延时符合规定和设计要求。

接触器结构完整，固定牢靠，零部件齐全完好，触头严重无烧损导电接触可靠，触头压力适当，线圈固定良好，机械联锁安全可靠好用，接触器运行工作正常无剧烈声。

正反转接触器、电气、机械联锁可靠，无短路可能。

其他联锁有效加速接触器动作顺序符合设计要求。

仪表及信号灯完整齐全起作用，仪表指针灵敏准确。

二次配线整齐不散乱固定良好，端子板及导电螺丝、连接线头无松动及爬电、放电痕迹，绝缘良好。

1、整流器输出电压、电流正常。

2、各熔断器完好，熔断丝正常。

每周二次每班

电工

小车滑线

龙门架

1、小车滑线立柱结构是否完整，地脚是否紧固，有无开焊碰撞歪扭变形现象。

2、小车角钢滑线是否平直、有无严重磨损现象。

3、小车龙门架是否结构完整、紧固无歪扭变形现象运行时有无卡阻别劲现象。

4、绝缘磁瓶有无油污杂物刀裂纹损坏。

5、小车滑坨及支架是否灵活好用，滑坨有无严重磨损，运行时有无跳动，接触不实现象，连接软线有无烧断。

6、电气接线及滑线连接点有无松动损坏现象，线路是否散乱，绝缘是否有损坏脱落现象。

1、结构完整固定牢靠，无歪斜和严重变形现象。

2、滑线平直无严重磨损运行正常。

3、结构完整无歪扭变形运行无碰撞。

4、磁瓶绝缘良好，无破裂损坏及油污杂物。

5、滑坨无严重磨损连接软线不松不断运行时无跳动。

6、电气线路齐整不散乱，连接线头紧固无松动，绝缘符合规定。

滑坨支架灵活好用。

每周二次

电工

电缆滑车装置

1、滑道及立柱结构是否固定牢靠无开焊变形现象。

2、拖缆小车轱轳是否结构完整走行灵活。

3、电缆线固定是否紧固，走行时是否安全。

绝缘良好。

1、接线盒内连接端子有无松动烧麻现象，电线绝缘有无损坏脱落现象。

2、环境恶劣处接线箱采取密封措施，防尘、防灼。

1、滑道及立柱结构稳固无变形开焊。

2、小车滑轮装置完整齐全，沿滑道全长运行灵活无卡阻现象。

3、电缆固定紧固绝缘良好。

1、接线箱内清洁，端子板绝缘良好，接线柱紧固牢靠，线号标记清楚。

2、进行密封包石棉布，增加检查清扫次数，加防火板。

每周二次

电工

磁吊系统

1、整流盘柜输出电压正常。

2、控制箱仪表指示正常。

3、电缆卷桶结构完整，接线柱电刷，转动部分符合标准。

4、磁吊系统各部电缆应采用16mm2以上加厚橡套软电缆线路中间无接头（受力部分）。

5、吸盘接线盒接线牢固，盒盖严密无接地短路的可能。

6、磁吊盘电源容量可靠，线路可靠。

7、出坯跨磁吊保磁系统符合标准，蓄电池外观整洁、完好，输出电压正常，单只为12V----13V

1、输出直流电压为220V——230V.

2、仪表指示与实际相符。

3、各接线柱应加弹簧垫圈子链母。

4、卷桶转动灵活，卷线力矩充足。

5、下垂吊线无中间接头，否则应立即换线，使用2*16mm软橡套电缆。

6、吸盘接线柱有正规线鼻子，加弹簧垫圈，包扎绝缘，出线孔加强耐磨处理。

7、电源开关留有充分余量，接线可靠。

8、保磁装置动作正确，保磁电池组平时电压应达220V---230V，蓄电池各软联接的线柱牢固。

每周二次

电工

天车上配线

各点

1、所用导线绝缘强度及材质截面要求。

2、照明电源应接总断路器上火。

3、导线在易受损伤及高温有油环璄下的防护。

4、导线电缆穿过孔洞时的防护。

5、导线管电缆槽的固定情况。

6、电缆、电线的排列布置。

7、电缆支架的安装。

8、橡套电缆的弯曲半径。

9、对电缆、电线接头的技术要求。

10、电缆、电缆两端标记清楚。

11、电缆槽附近应备有灭火器。

12、接线端子板容量可靠、清洁、紧固、绝缘良好。

1、应使用不低于500V，铜芯线截面应不小于1.5mm2,尽量采用多股软线。

2、主断路器分断后照明应不断电。

3、在易受损伤部位应加特殊防护。

4、管口、孔、洞毛刺清除，锋利边角磨钝，并采取防护措施。

5、导线管电缆槽应焊接或固定牢靠。

6、电缆按先后顺序排列整齐，尽量避免交叉。

7、电缆支架间距不大于1米。

8、橡套电缆弯曲半径大于外径的6倍。

9、电缆、电缆接头的容量，机械强度、绝缘强度满足承受的最大负荷。

10、电缆电线两端应有清楚正确的线号标记。

每周二次

电工

四、操作规程

1、技术操作标准

1.1设备交接使用的规定：

1.1.1天车组长按时参加工长召开的生产会议。

1.1.2组长应详细交接各台天车运行情况，设备情况，停车时间，及尚须要解决的问题。

1.1.3司机应按时参加班前会议、听取组长、安全员，布置生产计划及安全工作。

1.1.4交班司机必须按时将电源切断，按要求进行交班，同时交出本车的操作牌，司机持工作牌方可工作，无操作牌者不能动用天车设备。

1.1.5交班的司机，必须在岗位上进行交接，本车司机按其负责范围，逐一进行交接，并做到交清、接清，内容如下：

1.1.5.1设备运转有什么异常情况。

1.1.5.2设备缺陷有什么发展和变化。

1.1.5.3设备故障及处理情况。

1.1.5.4设备维护、加油、清扫情况。

1.1.5.5安全保护装置使用情况。

1.1.5.6交接班日志。

1.1.5.7上级的有关通知和要求。

1.1.6接班工作需在规定时间内进行，特殊情况（挂包、出钢、对铁等）除外。

1.1.7接班司机，必须按规定的设备检查项目进行检查，确认无误后，方可开车。

1.1.8司机在检查中发现的问题，应及时处理，不能自行处理的，应找维护人员处理。

1.1.9一般情况下，不得带负荷交接班（浇钢、对铁除外）。

1.1.10接班司机检查无意见，接过上班司机的操作牌后，上一班司机方可离车下班。

1.1.11交接班时，必须检查工具是否齐全。

1.1.12交班司机须向接班司机，详细介绍本班设备运行情况，例如原始缺陷有无变化、局部温升，另部件有无异常现象，有无故障及处理情况。

1.1.13主副卷扬上升极限必须有效、否则不能交接班。

1.1.14上下车联系铃及其它安全装置可靠。

1.2操作设备的步骤（通用）

1.2.1开车前的检查：

1.2.1检查电机滑环有无灼痕，电刷接触是否良好。

1.2.2检查制动器的松紧情况，弹簧有无断裂、横立拉杆背母有无松动现象。

1.2.3检查钢丝绳有无（出槽、打结、断丝是否超过标准。

）

1.2.4检查控制器及接触器的动、静接头，接触是否良好。

1.2.5电缆小滑车及大、小车滑坨有无脱落现象。

1.2.6检查主副卷扬，上升极限是否可靠、完好，有缺陷必须立即处理，禁止带病使用。

1.3操作顺序：

1.3.1检查所有控制器、手柄是否在零位。

1.3.2合上电源开关，按启动电钮使总接触器吸合。

1.3.3响铃两次使周围人员躲开。

1.3.4试车时首先试验主副卷扬上升极限是否可靠，极限失灵时禁止使用设备。

1.4工作完毕停车时，应做到如下要求。

1.4.1吊钩不得挂留物件，将空勾升高到2.5m以上高度，并把起重机开到规定停放地点。

1.4.2控制器手柄恢复到零位。

1.4.3拉下总闸，切断电源、司机离开操

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