西门子S7200PLCModbus从站设置.docx
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西门子S7200PLCModbus从站设置
西门子S7-200-PLC-Modbus从站设置
西门子S7-200PLCModbus从站设置
2013-01-2711:
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西门子S7200做Modbus从站需要使用MBUS_INIT、MBUS_SLAVE即可。
MBUS_INIT指令被用于启用和初始化或禁止Modbus通讯。
在使用MBUS_SLAVE指令之前，必须正确执行MBUS_INIT指令。
指令完成后立即设定"完成"位，才能继续执行下一条指令。
在每次扫描且EN输入打开时执行该指令。
应当在每次通讯状态改变时执行MBUS_INIT指令。
因此，EN输入应当通过一个边缘检测元素用脉冲打开，或者仅在首次扫描时执行。
"模式"输入数值选择通讯协议：
输入数值1将端口0指定给Modbus协议并启用协议；将输入数值0指定给PPI，并禁用Modbus协议。
"波特"参数将波特率设为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。
"地址"参数将地址设为1和247之间（包括1和247）的数值。
"校验"参数被设为与Modbus主设备校验相匹配。
可接受的数值为：
*0-无校验
*1-奇数校验
*2-偶数校验
"时延"参数通过将指定的毫秒数增加至标准Modbus信息超时的方法延长标准Modbus信息结束超时条件。
该参数的典型数值在有线网络上应为0。
如果您在使用带有纠错功能的调制解调器，将时延设为50至100毫秒的数值。
如果您在使用扩展频谱无线电，将时延设为10至100毫秒的数值。
"时延"数值可以是0至32767毫秒。
MaxIQ参数将供Modbus地址00xxxx和01xxxx使用的I和Q点数设为0至128之间的数值。
数值0禁止所有向输入和输出的读取。
建议使用的MaxIQ数值是128，该数值可在S7-200中存取所有的I和Q点。
MaxAI参数将供Modbus地址03xxx使用的字输入（AI）寄存器数目设为0至32之间的数值。
数值0禁止模拟输入的读数。
建议使用的MaxAI数值如下，这些数值可允许存取所有的S7-200模拟输入：
*0用于CPU221
*16用于CPU222
*32用于CPU224、226和226XM
MaxHold参数设定供Modbus地址04xxx使用的V内存中的字保持寄存器数目。
例如，为了允许主设备存取2000个字节的V内存，将MaxHold设为1000个字的数值（保持寄存器）。
HoldStart参数是V内存中保持寄存器的起始地址。
该数值一般被设为VB0，因此HoldStart参数被设为&VB0（VB0地址）。
其他V内存地址可指定为保持寄存器的起始地址，以便在项目的其他地方使用VB0。
Modbus主设备可存取V内存MaxHold个字数，从HoldStart开始。
MBUS_INIT指令完成时，"完成"输出打开。
"错误"输出字节包含执行指令的结果。
请参阅Modbus从属协议执行错误代码中可能因执行指令而产生的错误条件。
MBUS_SLAVE指令被用于为Modbus主设备发出的请求服务，并且必须在每次扫描时执行，以便允许该指令检查和回答Modbus请求。
在每次扫描且EN输入开启时执行该指令。
MBUS_SLAVE指令无输入参数。
当MBUS_SLAVE指令对Modbus请求作出应答时，"完成"输出打开。
如果没有需要服务的请求时，"完成"输出关闭。
"错误"输出包含执行该指令的结果。
该输出只有在"完成"打开时才有效。
如果"完成"关闭，错误参数不会改变。
请参阅Modbus从属协议执行错误代码中可能因执行该指令而导致的错误条件。
错误代码 说明
0 无错误
1 内存范围错误
2 非法波特率或校验
3 非法从属地址
4 非法Modbus参数值
5 保持寄存器与Modbus从属符号重叠
6 收到校验错误
7 收到CRC错误
8 非法功能请求／功能不受支持
9 请求中的非法内存地址
10 从属功能未启用
程序举例如下：
NETWORK2
//首次扫描时初始化Modbus从属协议
//将从站地址设为6，将端口0设为9600波特，将校验设为无校验，
//不允许存取所有的I、Q和AI数值，允许存取20台保存寄存器（40个字节）
//从VB1000开始（即VB1000-VB1039）。
程序书写后，需要对Modbus进行存取区的设定，如下：
在菜单栏下：
文件》库存储区--库存储区分配
在库存储区分配中，设立分配地址，确定。
PLC启动运行后，如下：
PLC运行后，使用KepseverOPC读取PLC地址，Kepsever配置情况：
ID:
COM4 为PC连接PLCModbus串口的端口；
波特率：
9600，需与PLC对应；
数据位：
8，需与PLC对应；
校验：
无，需与PLC对应；
流控制：
无，需与PLC对应；
Name:
为连接设备名称，可以自由定义；
Model:
选择为Modbus，需与PLC对应；
ID:
为PLCModbus地址，等于6，需与PLC对应；
V对应MODBUS地址
项次
名称
PLC地址
Modbus地址
备注
1
A_01
VW1000
400001
2
A_02
VW1002
400002
4 ：
代表V区vb1000后地址
3
A_03
VW1004
400003
PLC地址=（Modbus地址-1）*2
4
A_04
VW1006
400004
5
A_05
VW1008
400005
例如：
6
A_06
VW1010
400006
VW1008=（5-1）*2
7
A_07
VW1012
400007
8
A_08
VW1014
400008
9
A_09
VW1016
400009
10
A_10
VW1018
400010
11
A_11
VW1020
400011
12
A_12
VW1022
400012
13
A_13
VW1024
400013
14
A_14
VW1026
400014
15
A_15
VW1028
400015
16
A_16
VW1030
400016
17
A_17
VW1032
400017
18
A_18
VW1034
400018
19
A_19
VW1036
400019
20
A_20
VW1038
400020
Kepsever配置如下：
Kepsever配置后，进入运行监视，即可看见可PLC的连接情况，如下：
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